KR20080087395A - 회전식 자전거 보관장치 - Google Patents

회전식 자전거 보관장치 Download PDF

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KR20080087395A
KR20080087395A KR1020070029549A KR20070029549A KR20080087395A KR 20080087395 A KR20080087395 A KR 20080087395A KR 1020070029549 A KR1020070029549 A KR 1020070029549A KR 20070029549 A KR20070029549 A KR 20070029549A KR 20080087395 A KR20080087395 A KR 20080087395A
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양숙경
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권혁숙
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Abstract

본 발명은 회전식 자전거 보관장치에 관한 것으로, 수평상태로 설치되되 자전거를 수평상태로 무한궤도식으로 회전시키는 수평형 컨베이어와, 상기 수평형 컨베이어의 상측에 구비되어 자전거를 수직상태로 무한궤도식으로 회전시키는 다수의 수직형 컨베이어 및 이들을 제어하는 제어장치로 이루어진다.
본 발명에 따른 회전식 자전거 보관 장치는 빌딩의 내부 등과 같은 좁은 면적의 공간에서도 대량으로 자전거를 보관할 수 있는 장점이 있다.
자전거, 보관, 회전식

Description

회전식 자전거 보관장치{ circulation keeping apparatus of bicycle }
도 1은 본 발명에 따른 회전식 자전거 보관장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 리프트의 구조를 설명하기 위해 도시한 확대 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 리프트중에 이동식 리프트의 구조를 설명하기 위해 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 회전식 자전거 보관장치에 자전거가 보관된 상태를 도시한 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 회전식 자전거 보관장치의 시스템 회로 블럭도이다.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***
1: 자전거 100: 수평형 컨베이어
132: 제1걸이쇠 133: 제1RFID태그
150: 제1RFID리더 152: 제2RFID리더
154: 제3RFID리더 156: 제4RFID리더
200: 수직형 컨베이어 242: 제2걸이쇠
243: 제2RFID태그 300: 제어장치
401: 입고용 이동식 리프트 402: 출구용 이동식 리프트
403: 고정식 리프트
본 발명은 회전식 자전거 보관장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 좁은 면적의 공간에서도 대량으로 자전거를 보관할 수 있는 구조를 가지는 회전식 자전거 보관장치에 관한 것이다.
일반적으로 자전거는 생활 스포츠에 사용하는 운동기구로서 널리 사용되고 있을 뿐만 아니라 도심지의 근거리 교통에도 매우 유익하게 사용하고 있는 교통수단이다.
특히 교통체증을 감소시키고 이에 따른 공해 방지에 효과적이어서 선진국에서는 자전거의 이용을 적극 활성화시키고 도심에는 자전거 전용도로를 만들어 환경 보호, 교통체증의 해소, 국민 건강에 매우 많은 도움을 주고 있는 실정이다.
한편, 도로변이나 지하철역의 일측에 설치되는 자전거 보관대 또는 아파트 등과 같은 집합건물에 설치되는 자전거 보관소는 자전거를 임시로 보관하기에는 안성맞춤이지만, 공간을 많이 차지하는 단점을 가지고 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 좁은 면적의 공간에서도 대량으로 자전거를 보관할 수 있는 구조를 가지는 회전식 자전거 보관장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 본 발명을 달성하기 위한 본 발명은;
자전거가 걸려지는 다수의 제1걸이쇠가 구비되어 무한궤도식으로 수평 회전되는 수평형 컨베이어와; 상기 수평형 컨베이어의 입구측 전방에 구비되어 입고되는 자전거를 상기 제1걸이쇠에 옮겨싣는 입고용 이동식 리프트와; 상기 수평형 컨베이어의 출구측 전방에 구비되어 상기 제1걸이쇠에 걸쳐진 자전거를 상기 출구로 옮기는 출구용 이동식 리프트와; 상기 수평형 컨베이어의 상측에 구비되어 자전거가 걸려지는 다수의 제2걸이쇠가 구비되어 무한궤도식으로 수직 회전되는 수직형 컨베이어와; 상기 수직형 컨베이어의 하단에 구비되어 상기 수평형 컨베이어의 제1걸이쇠에 걸려진 자전거를 상기 수직형 컨베이어의 제2걸이쇠에 옮기고, 상기 수직형 컨베이어의 제2걸이쇠에 걸려진 자전거를 상기 수평형 컨베이어의 제1걸이쇠로 옮기는 고정식 리프트와; 상기 수평형 컨베이어의 제1걸이쇠 일측에 구비되어 제1걸이쇠의 이동위치를 판별하기 위한 제1RFID태그와, 상기 수직형 컨베이어의 제2걸이쇠 일측에 구비되어 제2걸이쇠의 이동위치를 판별하기 위한 제2RFID태그와; 상기 수평형 컨베이어의 입구측에 구비되어 상기 제1RFID태그의 고유정보를 획득하는 제1RFID리더와, 상기 고정식 리프트가 설치되는 곳에 구비되어 상기 제1RFID태그의 고유정보를 획득하는 제2RFID리더와, 상기 수평형 컨베이어의 출구측에 구비되어 상기 제1RFID태그의 고유정보를 획득하는 제3RFID리더와, 상기 수직형 컨베이어의 하측에 구비되어 상기 제2RFID태그의 고유정보를 획득하는 제4RFID리더와; 상기 수평형 컨베이어 및 수직형 컨베이어를 제어하는 제어장치;로 구성되는 것을 그 기본 특징으로 한다.
본 발명에 따른 회전식 자전거 보관장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
이때, 도 1은 본 발명에 따른 회전식 자전거 보관장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 리프트의 구조를 설명하기 위해 도시한 확대 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 리프트중에 이동식 리프트의 구조를 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 회전식 자전거 보관장치에 자전거가 보관된 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 회전식 자전거 보관장치의 시스템 회로 블럭도이다.
먼저 도 1 내지 도 5에 의하면, 본 발명에 따른 회전식 자전거 보관장치는 수평상태로 설치되되 자전거(1)를 수평상태로 무한궤도식으로 회전시키는 수평형 컨베이어(100)와, 상기 수평형 컨베이어(100)의 상측에 구비되어 자전거(1)를 수직 상태로 무한궤도식으로 회전시키는 다수의 수직형 컨베이어(200) 및 이들을 제어하는 제어장치(300)로 이루어진다.
한편, 상기 수평형 컨베이어(100)의 전방에는 입고용 이동식 리프트(401)와, 출구용 이동식 리프트(402)가 구비되고, 상기 수직형 컨베이어(200)의 하단에 근접한 수평형 컨베이어의 일측에는 고정식 리프트(403)가 수직형 컨베이어(200)의 수만큼 구비된다.
이하 좀 더 구체적으로 설명한다.
상기 수평형 컨베이어(100)는 자전거 보관장치(10)의 입/출구에 구비되는 입/출구 도어(12,14)의 전방과 입출구의 반대편인 후방에 각각 수평방향으로 제1구동스프로켓(110)과 제1종동스프로켓(120)이 구비되고, 그 제1구동스프로켓(110)과 제1종동스프로켓(120)에는 다수의 갈고리 형상의 제1걸이쇠(132)가 일정간격(자전거의 길이 이상)을 유지하며 다수가 구비되는 제1체인(130)이 체결되어서 이루어진다. 이때, 상기 제1걸이쇠(132)는 한쌍씩 구비되어 있어 자전거 프레임(2)이 걸쳐지는 경우 한쪽으로 기울어 추락하거나 다른 자전거와의 간섭을 최대한 방지하게 되며, 상기 제1구동스프로켓(110)은 제1모터(112)의 구동력에 의해 회전하게 된다.
또한, 상기 수직형 컨베이어(200)는 상기 수평형 컨베이어(100)의 상측에 구비되는 것으로, 일측 상하부에는 수직방향으로 제2구동스프로켓(210)과 제2종동스프로켓(220)이 구비되고, 그 제2구동스프로켓(210)과 제2종동스프로켓(220)에는 제2체인(230)이 체결되고, 타측 상하부에는 상기 제2구동스프로켓(210)과 일정간격을 유지하며 수직방향으로 제3구동스프로켓(212)이 구비되고 상기 제2 종동스프로켓(220)과 일정간격을 유지하며 제3종동스프로켓(222)이 구비되고, 그 제3구동스프로켓(212)과 제3종동스프로켓(222)에는 제3체인(232)이 체결되고, 상기 제2 및 제3체인(230,232)의 사이에는 일정간격을 유지하며 다수의 걸이봉(240)의 양단부가 수평상태로 결합 고정된다. 이때, 상기 다수의 걸이봉(240)에는 각각 갈고리 형상의 제2걸이쇠(242)가 구비된다. 물론, 상기 제2걸이쇠(242) 역시 상기 제1걸이쇠(132)와 마찬가지로 한쌍으로 이루어짐은 당연하다.
한편, 상기 제2구동스프로켓(210)과 제3구동스프로켓(212)은 하나의 구동축(211)으로 연동되며 상기 제2종동스프로켓(220)과 제3종동스프로켓(222)은 하나의 종동축(221)으로 연동된다. 이때, 상기 구동축(211)은 제2모터(213)의 구동력에 의해 회전하게 된다.
또한, 상기 수직형 컨베이어(200)는 상기 수평형 컨베이어(100)의 배치길이에 따라 하나 이상 다수개가 구비될 수 있다.
한편, 상기 제1구동스프로켓(110)의 일측에는 입구용 이동식 리프트(401)가 구비되고, 그 맞은편에는 출구용 이동식 리프트(402)가 구비되며, 상기 제1구동스프로켓(110)과 제1종동스프로켓(120)의 사이에는 고정식 리프트(403)가 구비된다.
상기 입구용 이동식 리프트(401)는 입구에서 올려진 자전거(1)를 상기 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132)에 옮겨 싣는 기능을 하며, 상기 출구용 이동식 리프트(402)는 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132)에서 출구로 자전거(1)를 옮기는 기능을 하며, 상기 고정식 리프트(403)는 상기 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132)에 걸려진 자전거(1)를 상기 수직형 컨베이어(200)의 제2걸이쇠(242)에 옮기거나 수직형 컨베이어(200)의 제2걸이쇠(242)에 걸려진 자전거(1)를 상기 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132)로 옮기는 기능을 한다.
이때, 상기 고정식 리프트(403) 및 입/출구용 이동식 리프트(401,402)는 베이스판(410)의 상부에는 'u'자 형상의 걸이부재(420)를 승강시키는 승강수단(430)과, 상기 'u'자 형상의 걸이부재(420)를 수평방형으로 이송시키는 수평이송수단(440)으로 이루어진다.
한편, 상기 입/출구용 이동식 리프트(401,402)는 상기 베이스판(410)의 하부에 전후이송수단(450)이 각각 구비된다. 상기 전후이송수단(450)은 모터(452)의 회전축에 피니언(454)이 구비되며, 상기 입구와 출구에는 상기 피니언(454)과 각각 치합되는 랙크(456)가 각각 구비되어서 이루어진다. 따라서, 입/출구 도어(12,14)가 개방되면 상기 모터(452)의 구동에 따라 입/출구용 이동식 리프트(401,402)가 입/출구 도어(12,14)를 통해 출몰하게 된다.
또한, 상기 수평형 컨베이어(100)의 입구측에는 제1RFID리더(150)가 구비되고, 상기 고정식 리프트(403)가 설치되는 곳에는 제2RFID리더(152)가 구비되고, 상기 수평형 컨베이어(100)의 출구측에는 제3RFID리더(154)가 구비되며, 상기 수직형 컨베이어(200)의 하측에는 제4RFID리더(156)가 구비된다.
한편, 상기 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132) 일측에는 제1RFID태그(133)가 구비되고, 상기 수직형 컨베이어(200)의 제2걸이쇠(242) 일측에도 제2RFID태그(243)가 구비된다.
이와 같은 구성에 의해 상기 입/출구측에 구비되는 제1 및 제3RFID 리더(150,154)와, 고정식 리프트(403)가 설치되는 곳에 구비되는 제2RFID리더(152)는 상기 무한궤도식으로 회전하는 상기 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132)의 제1RFID태그(133) 고유정보를 수신하면서 제1걸이쇠(132)의 위치를 확인하며 수평방향으로 이동하는 위치를 고유정보로 체크하고, 상기 수직형 컨베이어(200)의 하측에는 제4RFID리더(156)는 상기 무한궤도식으로 회전하는 상기 수직형 컨베이어(200)의 제2걸이쇠(242)의 제2RFID태그(243) 고유정보를 수신하면서 제2걸이쇠(242)의 위치를 확인하며 수직방향으로 이동하는 위치를 고유정보로 체크하게 된다.
한편, 상기 입/출구에는 상기 수평/수직형 컨베이어(200)를 종합적으로 제어 및 감시하는 제어장치(300)가 구비된다.
이와 같은 제어장치(300)는 제어부(301)의 신호처리에 의해 메모리(302)에 보관자전거의 RFID정보 등을 저장 및 관리된다. 이때, 상기 회전식 자전거 보관장치는 단순히 자전거(1)의 보관을 위해 사용할 수 있으나, 자전거 대여 서비스의 활성화를 위해 사용됨이 바람직하다.
한편, 상기 제어장치(300)의 전방에는 사용자들이 자전거(1)를 보관 또는 대여시 사용자의 비밀번호 등을 입력하는 조작 및 디스플레이 판넬(304)과 사용자에게 안내방송을 하기 위한 스피커(306) 및 경광등(308)이 구비된다.
이때, 상기 조작 및 디스플레이 판넬(304)은 터치스크린(touch screen)으로 구성하고 사용자의 편의를 위하여 GUI(Graphic User Interface)로 프로그램을 구현함이 바람직하다.
한편 상기 제어장치(300)의 전방일측에는 자전거의 안장 후미쪽에 구비되어 자전거의 고유정보를 송출하는 RFID태그(3)의 정보를 획득하는 자전거 인식용 RFID리더(309)가 더 구비된다. 이와 같이, 자전거 인식용 RFID리더(309)는 사용자가 자전거(1)를 보관하고자 하는 경우에는 ID와 비밀번호를 입력 하면 자전거 인식용 RFID리더(309)에서 자전거(1)에 부착된 RFID태그(3)를 인식 한 후 등록된 자전거(1)인지를 판별하여 입구측 도어(12)가 열리도록 구성할 수 있게 되며, 어떤 사용자가 어떤 자전거를 보관하는지를 알 수도 있다.
그리고, 상기 제어장치(300)는 신용카드 및 교통카드 등을 인식할 수 있는 카드단말기(310)를 구비함으로서 유료(有料)로 자전거 보관장치를 운영하는 경우 카드단말기(310)에 교통카드 또는 신용카드를 이용하여 즉시 결제하여 사용할 수 있게 된다. 물론 이와 같은 결제정보 역시 중앙관제센터(400)로 송신하여 관리하게 된다.
한편, 상기 제어장치(300)는 자체의 메모리(302)에 사용자의 아이디와 비빌번호 및 보관정보를 관리하고 지역별로 설치되는 회전식 자전거 보관장치의 정보를 종합적으로 관리하는 중앙관제센터(500)의 서버(510)와 데이터통신을 하여 각종 자전거(1) 관리 정보를 전송하여 종합적인 관리가 이루어지도록 함이 바람직하다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참고로 자전거 관리 과정을 상세히 설명한다.
자전거(1)를 보관하기 위해서는 사용자는 회전식 자전거 보관장치의 관리인 또는 중앙관제센터(500)의 서버(510)의 운영자로 부터 부여받은 아이디(ID)와 비밀 번호(PW)를 제어장치(300)의 조작 및 디스플레이 판넬(304)을 통해 입력하게 된다.
이때, 사용자가 ID와 비밀번호만 가지고 손쉽게 조작 및 디스플레이 판넬(304)인 터치스크린을 조작하게 되면, 제어장치(300)는 ID와 비밀번호가 일치하면 현재 비어있는 수직형 컨베이어(200)의 제2걸이쇠(242) 정보를 검색하고 비어있는 것이 있는 경우에는 입구측 도어(12)가 개방된다.
그리고, 상기 제어장치(300)는 입구측 전후이송수단(450)을 구동시켜 입구용 이동식 리프트(401)가 입구측 도어(12) 밖으로 전진하여 나오도록 제어를 하게 된다.
그와 같은 상태에서 자전거(1)를 임의로 입구용 이동식 리프트(401)의 베이스판(410)의 상부의 'u'자 형상의 걸이부재(420)에 걸쳐놓게 된다.
그리고 조작 및 디스플레이 판넬(304)의 확인버튼(미도시됨)을 누르게 되면 '자전거가 입고되오니 물러나 주십시오'라는 음성안내를 스피커(306)로 출력시켜 줌과 동시에 경광등(308)을 구동시켜 준다.
그리고, 상기 제어장치(300)는 입구측 전후이송수단(450)을 구동시켜 입구용 이동식 리프트(402)가 입구측 도어(12) 안쪽으로 후진시키고, 도어(12)를 닫고 경광등(308)의 구동을 멈추게 된다. 이때, 상기 입구측 도어(12)는 일반적으로 모터구동에 의해 도어를 개폐하는 공지(公知)의 전자식 도어로서 그에 대한 설명은 생략한다.
이와 같이 후진하여 수평형 컨베이어(100)의 입구측에 도달하게 되면, 상기 제어장치(300)는 제1모터(112)를 구동하여 제1구동스프로켓(110)을 회전시켜 체 인(130)을 이송시키게 된다. 이때, 입구측에 구비되는 제1RFID리더(150)가 상기 체인(130)에 구비되는 제1걸이쇠(132)의 RFID태그 고유정보를 획득하게 되면 상기 제1모터(112)를 정지시키게 된다.
상기 제1모터(112)가 정지된 후, 입구용 이동식 리프트(401)의 승강수단(430)을 작동하여 걸이부재(420)를 위로 들어올린 상태에서 수평이송수단(440)을 작동시켜 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132)쪽으로 이동한 후 승강수단(430)을 작동하여 아래로 내려 제1걸이쇠(132)에 자전거(1)를 옮겨 싣고, 수평이송수단(440)을 작동시켜 원위치시키게 된다. 이와 같은 과정을 통해 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132)에 자전거가 옮겨진 후, 상기 제1모터(112)를 회전시키게 된다.
이때, 상기 제어장치(300)는 비어있는 수직형 컨베이어(200)의 제2걸이쇠(242) 정보를 이용하여 해당 제2걸이쇠(242)를 찾기 위해 제2모터(213)를 회전시키게 되며, 이와 같은 제2걸이쇠(242)의 고유정보는 제4RFID리더(156)를 통해 수신되며 매칭(matching)이 되는 제2걸이쇠(242)를 찾은 경우에는 제2모터(213)의 구동을 정지시킨 후 대기하게 된다.
한편, 상기 수평형 컨베이어(100)는 입구측에서 자전거(1)를 옮겨 실은 후 다시 제1모터(112)를 구동하여 수직형 컨베이어(200)의 하부로 이동하고 이를 제2RFID리더(152)가 인식하게 되면 제1모터(112)를 정지시키게 된다.
그리고, 고정식 리프트(403)의 승강수단(430)을 작동하여 걸이부재(420)를 아래로 내린 상태에서 수평이송수단(440)을 작동시켜 수평형 컨베이어(100)의 제1 걸이쇠(132)쪽으로 이동한 후 승강수단(430)을 작동하여 위로 올려 제1걸이쇠(132)에서 걸이부재(420)로 자전거(1)를 옮겨 실은 후 수평이송수단(440)을 작동시켜 후진시켜 수직형 컨베이어(200)의 제2걸이쇠(242) 쪽으로 이동한 후 승강수단(430)을 작동하여 아래로 내려 걸이부재(420)에서 제2걸이쇠(242)로 자전거(1)를 옮겨 실은 후 수평이송수단(440)을 작동시켜 더욱 후진시키게 된다. 이와 같은 과정을 통해 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132)에서 수직형 컨베이어(200)의 제2걸이쇠(242)로 자전거(1)를 옮기게 됨으로서 보관이 완료된다.
이때, 이와 같은 과정 중에 다른 자전거가 입고되는 연속적인 과정이 계속해서 이루어질 수 있다. 물론 이와 같은 일련의 관리정보는 상기 제어장치(300)의 메모리에 저장 및 관리된다.
한편, 입고한 지전거를 출고하고자 하는 경우에는 다음과 같이 제어가 이루어진다.
자전거(1)를 출고하기 위해서는 사용자는 아이디(ID)와 비밀번호(PW)를 제어장치(300)의 조작 및 디스플레이 판넬(304)을 통해 입력하게 된다.
이때, 사용자가 ID와 비밀번호만 가지고 손쉽게 조작 및 디스플레이 판넬(304)인 터치스크린을 조작하게 되면, 제어장치(300)는 ID와 비밀번호가 일치하면 현재 자전거(1)가 보관되어 있는 수직형 컨베이어(200)의 제2걸이쇠(242) 정보를 검색하게 된다. 그리고 해당 정보를 이용하여 상기 제어장치(300)는 수직형 컨베이어(200)의 제2걸이쇠(242) 정보를 이용하여 해당 제2걸이쇠(242)를 찾기 위해 제2모터(213)를 회전시키게 되며, 이와 같은 제2걸이쇠(242)의 고유정보는 제4RFID리더(156)를 통해 수신되며 매칭이 되는 제2걸이쇠(242)를 찾은 경우에는 제2모터(213)의 구동을 정지시킨 후 대기하게 된다.
한편, 상기 제어장치(300)는 제1모터(112)를 구동하여 제1구동스프로켓(110)을 회전시켜 체인(130)을 이송시키면서 제2RFID리더(152)에서 비어있는 제1걸이쇠(132)가 인식되면 제1모터(112)를 정지시키게 된다.
그리고, 고정식 리프트(403)의 승강수단(430)을 작동하여 걸이부재(420)를 아래로 내린 상태에서 수평이송수단(440)을 작동시켜 수직형 컨베이어(200)의 제2걸이쇠(242) 쪽으로 이동한 후 승강수단(430)을 작동하여 위로 올려 제2걸이쇠(242)에서 걸이부재(420)로 자전거(1)를 옮겨 실은 후 수평이송수단(440)을 작동시켜 후진시켜 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132) 쪽으로 이동한 후 승강수단(430)을 작동하여 아래로 내려 걸이부재(420)에서 제1걸이쇠(132)로 자전거(1)를 옮겨 실은 후 수평이송수단(440)을 작동시켜 더욱 후진시키게 된다. 이와 같은 과정을 통해 수직형 컨베이어(200)의 제2걸이쇠(242)에서 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132)로 자전거(1)를 옮기게 된다.
그리고, 제1모터(112)를 구동하여 체인(130)을 이송시키면서 출구측의 제3RFID리더(154)에서 상기 자전거(1)가 걸려있는 제1걸이쇠(132)가 인식되면 제1모터(112)를 정지시키게 된다.
상기 제1모터(112)가 정지된 후, 출구용 이동식 리프트(402)의 승강수단(430)을 작동하여 걸이부재(420)를 내린 상태에서 수평이송수단(440)을 작동시켜 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132)쪽으로 이동한 후 승강수단(430)을 작동하여 위로 올려 제1걸이쇠(132)에서 걸이부재(420)로 자전거(1)를 옮겨 실은 후 수평이송수단(440)을 작동시켜 원위치시키게 된다. 이와 같은 과정을 통해 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132)에서 출구용 이동식 리프트(402)의 걸이부재(420)로 자전거(1)가 옮겨진 후, 상기 제1모터(112)를 정지시키게 된다.
그리고, 상기 제어장치(300)는 출구측 도어(14)를 개방하면서 경광등(308)을 일정시간 구동시킨 후, 출구용 이동식 리프트(402)의 전후이송수단(450)을 구동시켜 전진시켜 사용자가 자전거(1)를 출고할 수 있도록 하며, 출고 작업을 마무리 한다.
이와 같은 입출과정은 멀티태스킹이 가능한 구조임은 당연하다.
물론 이와 같은 일련의 관리정보 예를 들어 각각의 제1 내지 제4RFID리더(150,152,154,156)에서 수신된 RFID태그 정보는 상기 제어장치(300)의 메모리(302)에 저장 및 관리된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 간이 자전거 보관 장치는 빌딩의 내부 등과 같은 좁은 면적의 공간에서도 대량으로 자전거를 보관할 수 있는 장점이 있다.

Claims (6)

  1. 자전거(1)가 걸려지는 다수의 제1걸이쇠(132)가 구비되어 무한궤도식으로 수평 회전되는 수평형 컨베이어(100)와;
    상기 수평형 컨베이어(100)의 입구측 전방에 구비되어 입고되는 자전거를 상기 제1걸이쇠(132)에 옮겨싣는 입고용 이동식 리프트(401)와;
    상기 수평형 컨베이어(100)의 출구측 전방에 구비되어 상기 제1걸이쇠(132)에 걸쳐진 자전거를 상기 출구로 옮기는 출구용 이동식 리프트(402)와;
    상기 수평형 컨베이어(100)의 상측에 구비되어 자전거(1)가 걸려지는 다수의 제2걸이쇠(242)가 구비되어 무한궤도식으로 수직 회전되는 수직형 컨베이어(200)와;
    상기 수직형 컨베이어(200)의 하단에 구비되어 상기 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132)에 걸려진 자전거(1)를 상기 수직형 컨베이어(200)의 제2걸이쇠(242)에 옮기고, 상기 수직형 컨베이어(200)의 제2걸이쇠(242)에 걸려진 자전거(1)를 상기 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132)로 옮기는 고정식 리프트(403)와;
    상기 수평형 컨베이어(100)의 제1걸이쇠(132) 일측에 구비되어 제1걸이쇠(132)의 이동위치를 판별하기 위한 제1RFID태그(133)와, 상기 수직형 컨베이어(200)의 제2걸이쇠(242) 일측에 구비되어 제2걸이쇠(242)의 이동위치를 판별하기 위한 제2RFID태그(243)와;
    상기 수평형 컨베이어(100)의 입구측에 구비되어 상기 제1RFID태그(133)의 고유정보를 획득하는 제1RFID리더(150)와, 상기 고정식 리프트(403)가 설치되는 곳에 구비되어 상기 제1RFID태그(133)의 고유정보를 획득하는 제2RFID리더(152)와, 상기 수평형 컨베이어(100)의 출구측에 구비되어 상기 제1RFID태그(133)의 고유정보를 획득하는 제3RFID리더(154)와, 상기 수직형 컨베이어(200)의 하측에 구비되어 상기 제2RFID태그(243)의 고유정보를 획득하는 제4RFID리더(156)와;
    상기 수평형 컨베이어(100) 및 수직형 컨베이어(200)를 제어하는 제어장치(300);로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 자전거 보관장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 수평형 컨베이어(100)는;
    전후방에 각각 수평방향으로 구비되는 제1구동스프로켓(110) 및 제1종동스프로켓(120)과, 상기 제1구동스프로켓(110)과 제1종동스프로켓(120) 사이에 체결되되 다수의 제1걸이쇠(132)가 일정간격을 유지하며 다수가 구비되는 제1체인(130)과, 상기 제1구동스프로켓(110)을 회전시키는 제1모터(112)로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 자전거 보관장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 수직형 컨베이어(200)는;
    상기 수평형 컨베이어(100)의 상측에 구비되되, 일측 상하부에 구비되며 제2 체인(230)으로 연동되는 수직방향의 제2구동스프로켓(210) 및 제2종동스프로켓(220)과,
    타측 상하부에 구비되며 제3체인(232)으로 연동되는 수직방향의 제3구동스프로켓(212) 및 제3종동스프로켓(222)과,
    상기 제2 및 제3체인(230,232)의 사이에 일정간격을 유지하며 고정되되 상기 제2걸이쇠(242)가 구비되는 다수의 걸이봉(240)과,
    상기 제2구동스프로켓(210)과 제3구동스프로켓(212)을 회전시키는 제2모터(213)로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 자전거 보관장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 고정식 리프트(403)와 입/출구용 이동식 리프트(401,402)는 베이스판(410)의 상부에 자전거의 프레임이 걸쳐지는 'u'자 형상의 걸이부재(420)와, 상기 걸이부재(420)를 승강시키는 승강수단(430)과, 상기 'u'자 형상의 걸이부재(420)를 수평방형으로 이송시키는 수평이송수단(440)으로 이루어지고;
    상기 입/출구용 이동식 리프트(401,402)는 상기 베이스판(410)의 하부에 전후이송수단(450)이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 회전식 자전거 보관장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 보관봉(100)의 걸림부(110)에는 자전거(1) 프레임(2)의 전방부가 걸쳐지고, 상기 보관봉(100)의 후측에는 상기 자전거(1) 프레임(2)의 후방부가 걸쳐지는 걸림부(162)를 가지는 지지봉(160)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 회전식 자전거 보관장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어장치(300)는;
    상기 자전거(1)를 보관 또는 대여시 사용자의 비밀번호 등을 입력하는 조작 및 디스플레이 판넬(304)과, 사용자에게 안내방송을 하기 위한 스피커(306) 및 경광등(308)과, 자전거의 보관정보를 저장 및 관리하는 메모리(302)와, 자전거에 구비되는 RFID태그(3)의 고유정보를 획득하는 자전거 인식용 RFID리더(309)와, 신용카드 및 교통카드를 인식하는 카드단말기(310)와, 각부를 제어하는 제어부(301)로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 자전거 보관장치.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106988569A (zh) * 2017-03-29 2017-07-28 梁慰爱 一种立体自行车库
CN108756347A (zh) * 2018-06-28 2018-11-06 厦门理工学院 一种自行车车库控制方法以及车库管理系统
CN109057424A (zh) * 2018-08-16 2018-12-21 华北水利水电大学 一种自行车车库
CN109083463A (zh) * 2018-09-03 2018-12-25 张佳程 共享单车定点停放系统及循环使用方法

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