CN109083463A - 共享单车定点停放系统及循环使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享单车定点停放系统，包括传送机构和若干共享单车，传送机构前后两侧设有硬化路面，硬化路面下方设有支撑砖层；传送机构包括两个滚筒及传送带，传送带外表面均匀间隔设有若干用于定位共享单车的前车轮和后车轮的卡槽；车锁包括固定外壳和旋转锁舌，固定外壳上朝向取车端设有锁闭杆，锁闭杆的端部设有锁闭头，固定外壳的另一端设有下锁闭半槽，旋转锁舌上设有上锁闭半槽，车锁锁闭时，上下锁闭半槽围成锁闭槽。本发明还公开了使用上述停放系统的循环使用方法。本发明能够确保共享单车先进先出，保证各共享单车使用频率趋于平均，避免使用频率不均给共享单车带来的不利影响，降低共享单车的维护成本。

Description

共享单车定点停放系统及循环使用方法

技术领域

本发明涉及共享单车技术领域。

背景技术

共享单车是一种新型环保共享经济，属于分时租赁。共享单车实质是一种新型的自行车租赁业务，最大化利用了公共道路通行率，并起到降低人均自行车拥有量的作用。在降低人均自行车需要量的同时，人们在全国各大城市都能够方便地在路边找到共享单车使用，极大方便了公众。人们在骑行共享单车时，同时也起到了健康身体的作用。

由于共享单车既方便大众，又减少全社会的人均自行车需要量，使用过程中不消耗汽油等能源，符合低碳出行理念，近年来得到了长足的发展。

在传统的共享单车停放方式中，采取的是单车随意放置方式或在地面上划停车位来实现定点放置。在共享电动车中通过单车的定位实现了定点放置。

然而在单车停放较多时，往往会造成单车堆放在一起的情况，使用频繁的单车总是被放在单车堆的外围，从而使得后停的单车先被开走，而先停的单车或许会停放很长时间才能被使用。造成单车使用过程中的不均衡，使用频繁的单车容易出现轮胎漏气等使用问题，放置时间过长的自行车也容易因长期不用而损坏，不利于单车管理和维护。另外，在大风天气，也容易导致单车被风刮翻或刮走，并进一步造成其他财务损坏和人身伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种共享单车定点停放系统，确保共享单车先进先出，保证各共享单车使用频率趋于平均，提高存放稳定程度。

为实现上述目的，本发明的共享单车定点停放系统包括传送机构和若干共享单车，传送机构前后两侧设有硬化路面，硬化路面下方设有支撑砖层；

共享单车包括车架，车架前端部向下设有前车轮，车架后端部向下设有后车轮，车架上于后车轮处设有车锁；

传送机构包括两个滚筒及绕设在两个滚筒之间的传送带，两个滚筒的轴通过轴承和轴承座安装于其前后两侧的支撑砖层内；传送带水平设置并与硬化路面相平齐，传送带外表面均匀间隔设有若干用于定位共享单车的前车轮和后车轮的卡槽；传送带上表面与硬化路面相平齐；传送带的下料端为取车端；两个滚筒中，一个滚筒为被动滚筒，另一个滚筒为主动滚筒且其中心轴连接有步进电机；

车锁包括呈优弧形的固定外壳和用于旋转开启或旋转锁闭的旋转锁舌，旋转锁舌位于固定外壳内，固定外壳上朝向取车端设有水平设置的锁闭杆，锁闭杆的端部设有锥形的锁闭头，锁闭头的尖端朝向取车端；固定外壳的另一端设有下锁闭半槽，旋转锁舌上设有上锁闭半槽，上锁闭半槽的根部呈杆状，固定外壳在上锁闭半槽的旋转路径上开设有长孔；车锁锁闭时，上锁闭半槽和下锁闭半槽围成锁闭槽；锁闭槽背离取车端的一侧设有左大右小的锥形孔，锥形孔的最大孔径大于锁闭头的最小直径并小于锁闭头的最大直径；

车锁开启时，上锁闭半槽向上旋转并离开下锁闭半槽。

传送带取车端部的硬化路面上设有红外开关，红外开关的发射器和接收器分别位于传送带前后两侧的硬化路面上；

红外开关连接有电控装置，电控装置连接所述步进电机。

所述传送带上半幅的下表面处均匀间隔设有若干用于支撑传送带上半幅的托辊，各托辊的轴线均与滚筒的轴线相平行。

还包括有太阳能供电系统；太阳能供电系统包括太阳能电池板，太阳能电池板连接有太阳能控制器，太阳能控制器连接有蓄电池；所述步进电机为直流步进电机，蓄电池连接所述步进电机；太阳能控制器连接所述电控装置。

所述车架上印有用于扫码取车的二维码。

本发明的目的还在于提供一种使用上述共享单车定点停放系统的循环使用方法，包括取车步骤和停车步骤；

最靠近传送带取车端的空置卡槽为当前停车位；最靠近传送带取车端的卡槽为当前取车位；

停车步骤是：

停车者沿硬化路面，由后向前将共享单车的车轮推入当前停车位，并使本车的锁闭头向取车方向插入相邻共享单车的锁闭槽；锁闭头插入锁闭槽时，锁闭头的尖端先插入锁闭槽的锥形孔中，然后锁闭头将锥形孔撑开并完全进入锁闭槽中，此时在本身弹性的作用下，被撑开的锁闭槽恢复原状，完成锁闭；由于此时锁闭头直径最大的部分正对锥形孔直径最小的部分，且锁闭头最大直径大于锥形孔最小直径，因此形成锁闭，锁闭头无法被拉出锥形孔，从而将相邻的两辆车锁闭在一起；

取车步骤是：

取车者步行来到当前取车位，打开车锁，使旋转锁舌向上旋转开启，带动上锁闭半槽向上旋转并离开下锁闭半槽，从而解除本车与邻车的锁闭；向前推动本车离开传送带和卡槽，即可进行骑行；

使用者和当前取车位的共享单车离开传送带后，电控装置控制步进电机启动，直到红外开关的发射器所发出的红外线被下一车位上所停放的共享单车所遮挡时，停止步进电机。

本发明具有如下的优点：

使用本发明，后停车辆的锁闭头插入先停车辆的锁闭槽内实现两车相互锁定，锁定后，只能通过打开先停车辆的车锁才能解除两车的相互锁定。当前取车位上停放的车辆必定为停放最久的车辆。即便使用者意图取走当前取车位之外的其他车位上的车，也会因为无法解除与先停车辆的锁闭而无法做到。这就在技术上保证了使用者只能先将最先停放的车辆（即当前取车位上的车辆）取走，确保共享单车先进先出。

本发明能够确保共享单车先进先出，保证各共享单车使用频率趋于平均，避免使用频率不均给共享单车带来的不利影响（使用频率过高或过低都对共享单车不利），降低共享单车的维护成本。

各共享单车相互锁闭后存放更为稳定，在大风天气，大风能够吹翻甚至吹走单个共享单车，即无法吹走相互锁闭在一起的一串共享单车。共享单车无法被吹走，也就避免了被吹走的共享单车对其他财务或人员造成损害。

传送带水平设置并与硬化路面相平齐，方便使用者推动共享单车沿前后方向从硬化路面进出，停车体验与现有停车方式差别不大。

锥形孔的最大孔径大于锁闭头的最小直径并小于锁闭头的最大直径，便于锁闭头插入锥形孔，且锁闭头插入锥形孔时必然会撑大锥形孔；锁闭头完全进入锁闭槽后，由于此时锁闭头直径最大的部分正对锥形孔直径最小的部分，且锁闭头最大直径大于锥形孔最小直径，因此形成锁闭，锁闭头无法被拉出锥形孔，从而将相邻的两辆车锁闭在一起。

红外开关的位置决定了当前取车位的位置，每当红外开关的发射器所发出的红外线被下一车位上所停放的共享单车所遮挡时，停止步进电机，从而使下一车位准确地停在当前取车位上。

电控装置根据红外开关的信号能够自动控制步进电机的启停，无须人工操作，使用十分方便。

托辊的设置，能够防止传送带受压凹陷，保证传送带表面基本水平，从而确保使用体验，避免传送带表面凹陷造成使用者走路不稳甚至摔倒。

太阳能供电系统可以大大降低本发明对市政供电的依赖，减少本发明消耗的市政电能，起到节能环保的作用。

本发明的循环使用方法步骤简便，能够方便地实现两车锁闭在一起以及分离取出的操作，并保证取车位置固定在传送带取车端。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；图1中面向看图人的方向为前向；

图2是去掉共享单车后图1的俯视示意图；

图3是本发明中共享单车的车锁锁闭状态下的结构示意图；

图4是本发明中共享单车的车锁开启状态下的结构示意图；

图5是本发明的电控原理图；

图6是图1中相互锁闭在一起的多辆共享单车处的放大图。

具体实施方式

图1中箭头所示方向为传送带的运行方向。

如图1至图6所示，本发明的共享单车1定点停放系统包括传送机构和若干共享单车1，传送机构前后两侧设有硬化路面2，硬化路面2下方设有支撑砖层；砖层为常规结构，图未示。

共享单车1包括车架3，车架3前端部向下设有前车轮，车架3后端部向下设有后车轮4。车座、车把手、链条、前叉、刹车等机构均为现有常规技术，不再详述，图未示。车架3上于后车轮4处设有车锁10。前车轮和后车轮4均为常规技术，图未示前车轮。

传送机构包括两个滚筒5及绕设在两个滚筒5之间的传送带6，两个滚筒5的轴7通过轴承和轴承座安装于其前后两侧的支撑砖层内；传送带6水平设置并与硬化路面2相平齐，传送带6外表面均匀间隔设有若干用于定位共享单车1的前车轮和后车轮4的卡槽8；传送带6上表面与硬化路面2相平齐；轴承和轴承座均为常规结构，图未示。传送带6的下料端为取车端（图1中为图示的右端）；两个滚筒5中，一个滚筒为被动滚筒，另一个滚筒为主动滚筒且其中心轴连接有步进电机9；传送带6可以根据设计要求或者场地限制做成任意长度。

车锁10包括呈优弧形的固定外壳11和用于旋转开启或旋转锁闭的旋转锁舌12，旋转锁舌12位于固定外壳11内；固定外壳11上朝向取车端设有水平设置的锁闭杆13，锁闭杆13的端部设有锥形的锁闭头14，锁闭头14的尖端朝向取车端；固定外壳11的另一端设有下锁闭半槽15，旋转锁舌12上设有上锁闭半槽16，上锁闭半槽16的根部呈杆状，固定外壳11在上锁闭半槽16的旋转路径上开设有长孔（长孔为常规结构，图未示）；车锁10锁闭时，上锁闭半槽16和下锁闭半槽15围成锁闭槽17；锁闭槽17背离取车端的一侧设有左大右小的锥形孔18，锥形孔18贯穿锁闭槽17的槽壁，锥形孔18的最大孔径大于锁闭头14的最小直径并小于锁闭头14的最大直径；

车锁10开启时，上锁闭半槽16向上旋转并离开下锁闭半槽15。

本发明在原有车锁10基础上在其壳体上开设便于上锁闭半槽16旋转的长孔，并连接了上锁闭半槽16、下锁闭半槽15以及锁闭头14，车锁10本身为常规结构，具体结构不再详述。

传送带6取车端部的硬化路面2上设有红外开关19，红外开关19的发射器20和接收器21分别位于传送带6前后两侧的硬化路面2上；

红外开关19连接有电控装置22，电控装置22连接所述步进电机9。

所述传送带6上半幅的下表面处均匀间隔设有若干用于支撑传送带6上半幅的托辊23，各托辊23的轴线均与滚筒5的轴线相平行。

托辊23可以防止共享单车1在停放时将传送带的上半幅向下压陷，防止传送带下沉给共享单车1的取放带来不便。

还包括有太阳能供电系统；太阳能供电系统包括太阳能电池板24，太阳能电池板24连接有太阳能控制器25，太阳能控制器25连接有蓄电池26；所述步进电机9为直流步进电机9，蓄电池26连接所述步进电机9；太阳能控制器25连接所述电控装置22。

所述车架3上印有用于扫码取车的二维码。

本发明还提供了上述共享单车1定点停放系统的循环使用方法，包括取车步骤和停车步骤；

最靠近传送带6取车端的空置卡槽8为当前停车位；最靠近传送带6取车端的卡槽8为当前取车位；

停车步骤是：

停车者沿硬化路面2，由后向前将共享单车1的车轮推入当前停车位，并使本车的锁闭头14向取车方向插入相邻共享单车1的锁闭槽17；锁闭头14插入锁闭槽17时，锁闭头14的尖端先插入锁闭槽17的锥形孔18中，然后锁闭头14将锥形孔18撑开并完全进入锁闭槽17中，此时在本身弹性的作用下，被撑开的锁闭槽17恢复原状，完成锁闭；由于此时锁闭头14直径最大的部分正对锥形孔18直径最小的部分，且锁闭头14最大直径大于锥形孔18最小直径，因此形成锁闭，锁闭头14无法被拉出锥形孔18，从而将相邻的两辆车锁10闭在一起；

取车步骤是：

取车者步行来到当前取车位，通过手机APP扫码打开车锁10，使旋转锁舌12向上旋转开启，带动上锁闭半槽16向上旋转并离开下锁闭半槽15，从而解除本车与邻车的锁闭；向前推动本车离开传送带6和卡槽8，即可进行骑行；

使用者和当前取车位的共享单车1离开传送带6后，电控装置22控制步进电机9启动，直到红外开关19的发射器20所发出的红外线被下一车位上所停放的共享单车1所遮挡时，停止步进电机9。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.共享单车定点停放系统，其特征在于：包括传送机构和若干共享单车，传送机构前后两侧设有硬化路面，硬化路面下方设有支撑砖层；

共享单车包括车架，车架前端部向下设有前车轮，车架后端部向下设有后车轮，车架上于后车轮处设有车锁；

传送机构包括两个滚筒及绕设在两个滚筒之间的传送带，两个滚筒的轴通过轴承和轴承座安装于其前后两侧的支撑砖层内；传送带水平设置并与硬化路面相平齐，传送带外表面均匀间隔设有若干用于定位共享单车的前车轮和后车轮的卡槽；传送带上表面与硬化路面相平齐；传送带的下料端为取车端；两个滚筒中，一个滚筒为被动滚筒，另一个滚筒为主动滚筒且其中心轴连接有步进电机；

车锁包括呈优弧形的固定外壳和用于旋转开启或旋转锁闭的旋转锁舌，旋转锁舌位于固定外壳内，固定外壳上朝向取车端设有水平设置的锁闭杆，锁闭杆的端部设有锥形的锁闭头，锁闭头的尖端朝向取车端；固定外壳的另一端设有下锁闭半槽，旋转锁舌上设有上锁闭半槽，上锁闭半槽的根部呈杆状，固定外壳在上锁闭半槽的旋转路径上开设有长孔；车锁锁闭时，上锁闭半槽和下锁闭半槽围成锁闭槽；锁闭槽背离取车端的一侧设有左大右小的锥形孔，锥形孔的最大孔径大于锁闭头的最小直径并小于锁闭头的最大直径；

车锁开启时，上锁闭半槽向上旋转并离开下锁闭半槽。

2.根据权利要求1所述的共享单车定点停放系统，其特征在于：传送带取车端部的硬化路面上设有红外开关，红外开关的发射器和接收器分别位于传送带前后两侧的硬化路面上；

红外开关连接有电控装置，电控装置连接所述步进电机。

3.根据权利要求2所述的共享单车定点停放系统，其特征在于：所述传送带上半幅的下表面处均匀间隔设有若干用于支撑传送带上半幅的托辊，各托辊的轴线均与滚筒的轴线相平行。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的共享单车定点停放系统，其特征在于：还包括有太阳能供电系统；太阳能供电系统包括太阳能电池板，太阳能电池板连接有太阳能控制器，太阳能控制器连接有蓄电池；所述步进电机为直流步进电机，蓄电池连接所述步进电机；太阳能控制器连接所述电控装置。

5.根据权利要求4所述的共享单车定点停放系统，其特征在于：所述车架上印有用于扫码取车的二维码。

6.根据权利要求5中所述共享单车定点停放系统的循环使用方法，其特征在于包括取车步骤和停车步骤；

最靠近传送带取车端的空置卡槽为当前停车位；最靠近传送带取车端的卡槽为当前取车位；

停车步骤是：

停车者沿硬化路面，由后向前将共享单车的车轮推入当前停车位，并使本车的锁闭头向取车方向插入相邻共享单车的锁闭槽；锁闭头插入锁闭槽时，锁闭头的尖端先插入锁闭槽的锥形孔中，然后锁闭头将锥形孔撑开并完全进入锁闭槽中，此时在本身弹性的作用下，被撑开的锁闭槽恢复原状，完成锁闭；由于此时锁闭头直径最大的部分正对锥形孔直径最小的部分，且锁闭头最大直径大于锥形孔最小直径，因此形成锁闭，锁闭头无法被拉出锥形孔，从而将相邻的两辆车锁闭在一起；

取车步骤是：

取车者步行来到当前取车位，打开车锁，使旋转锁舌向上旋转开启，带动上锁闭半槽向上旋转并离开下锁闭半槽，从而解除本车与邻车的锁闭；向前推动本车离开传送带和卡槽，即可进行骑行；

使用者和当前取车位的共享单车离开传送带后，电控装置控制步进电机启动，直到红外开关的发射器所发出的红外线被下一车位上所停放的共享单车所遮挡时，停止步进电机。