CN108316701A - 一种采用交错式多维度桁架结构的自行车车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用交错式多维度桁架结构的自行车车库，主要由交错式多维度桁架、载车板、楔形卡槽、皮带锁、卷帘门、光电传感器等组成。该停车库主要由位于内部正中心轴线布置的多维度桁架组成，两端分别装有电机与轴承，电机与轴承分别用支架撑起一定的高度，桁架内部有规律的装有载车板，并能沿着单根桁架滑动，通过电机带动旋转到不同的车位，并通过载车板上的自适应皮带锁对不同尺寸的自行车进行柔性固定。由于该停车结构的优越性，通过系统优化控制电机旋转，从而转动到不同的车位，实现双向停车，消除了目前停车库空间利用率低、停车效率低、停车繁琐等问题。该装置结构紧凑、空间利用率高，适用于小区、学校等停车场合。

Description

一种采用交错式多维度桁架结构的自行车车库

技术领域

本发明涉及一种自行车停车车库，尤其涉及一种采用交错式多维度桁架结构自行车车库。

背景技术

随着环保节能，绿色出行的观念的传播，自行车已成为当下生活中不可或缺的交通工具之一，在全球范围内不断推广。然而随着数量的增多，停放杂乱、占用空间、阻碍交通等弊端逐渐显现出来，降低了人们的出行质量。因此，如何把自行车有序地停放到一个安全且占地面积小的地方成为一个亟待解决的问题。

目前国内外现有的自行车车库主要有以下几种：

1、双层并排式停车库：双层并排式停车库在传统停车装置的基础上增加了一层，利用了竖直方向上的空间，空间利用率是传统停车方式的两倍。然而这种停车方式仍然没有充分利用空间。车龙头与车龙头在同一平面上并排，导致车身之间间隙较大，车身之间的间隙没有得到充分利用。

2、目前已有的一些直立式停车架、和旋转式停车架等停车方式均没解决两龙头之间干涉的问题，以及两车尾之间空间无法利用的缺点。

3、竖直式圆筒状立体停车库：由天津职业技术师范大学“产学研”联合研发的国内第一台自行车智能存取系统日前正式投放。日本此前也建造过与之类似的立体停车库，为节省空间，以地下车库的形式存在。目前由西安交通大学申请专利，该种立体自行车库虽然与普通停车方式相比空间利用率大大提高，但还是存在空间利用率不高、建造成本高、停车效率低的缺点。

4、横向式辐射状立体停车库: 该方案通过主轴转动，带动每根辐射状的横梁载车架上的自行车转到水平面位置，便可实现自行车的停车存放与提取。优点可实现Y轴空间的不足转向X、Z轴上的旋转。但是由于是辐射状，存在轮胎与两根载车架之间的干涉，故存在一个极限“浪费”半径r的问题，辐射载车架n越多，停车数量N就越多，然而r便越大即浪费的空间越多.

以上三种现有的停车库普遍存在空间利用率低，以及停车操作复杂，停车效率低，制造成本高等缺点。

发明内容

为了克服背景技术所述的自行车停车库在设计建造时制造成本高、空间利用率低下，和在停车时存在停车操作复杂、停车效率低等问题以及满足自行车停放与存取的实际要求，本发明提供一种采用交错式多维度桁架结构可进行无干涉双向停车的高效率高空间利用率的自行车停车库，该停车库通过步进电机带动该停车桁架旋转，每次只能旋转90度的倍数，将框架的每个面旋转至水平，并将该面上可停车的载车板抽出来进行停车操作，实施停放操作后可将其旋转90度（或其倍数）到另一个平面维度，从而再实施下一个停车操作，从而达到无干涉的双向停车操作。这样与现有停车方式相比，充分解决了并排式停车式两车龙头之间的干涉问题，与传统停车方式相比，该发明充分利用了两辆车竖向的空间，停车数量比传统停车方式翻了4倍之多。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：车库外壳、非接触式读卡器、卷帘门、载车板、皮带锁、自动复位皮带、交错式多维度桁架、紧固旋转盖、LED灯泡、楔形复位卡槽、固定架、光电传感器、继电器、电磁铁、旋转轴、轴承、电机、磙子，紧固螺栓、垫圈。MFRC-522非接触式读卡器外壁与车库外壳孔内壁形成过盈配合；车库库顶与车库外壳形成间隙配合；卷帘门与车库外壳内槽壁形成滚动接触，并且能沿着车库外壳与车库库顶上下前后来回滚动；交错式多维度桁架由滑动槽、滑动槽、滑动槽通过固定架交错式固接而成；紧固旋转盖与交错式多维度桁架固接在一起；载车板上的磙子可沿着滑动槽来回滑动，并通过楔形卡槽经行单方向运动并卡死；电磁铁与继电器与楔形卡槽空有一段距离固结在载车板上，并控制楔形卡槽的开关；皮带锁通过紧固螺栓固定在载车板上，并通过调节紧固螺栓可实现沿着载车板来回移动一小段距离；自行车可通过自动复位皮带与皮带锁的可调节作用将其固定在载车板上；卷帘门由每块卷帘平板通过蝶形片紧固连接而成，并且卷帘平板可绕着蝶形片旋转；皮带锁通过紧固螺栓将皮带锁外壳紧固在载车板上；皮带锁拨片与皮带锁卡锁轴形成过度配合，并可以随着皮带锁拨片旋转一个角度；圆形磁铁与皮带锁外壳固结在一起。

本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：

（1）空间利用率再次大幅度提高，比传统停车数量翻了4倍多，比目前国内外最先进的圆筒状式立体停车库空间利用率还要高两倍之多。

（2）本发明由于将两相邻的自行车错开到不同维度上，但最终均通过旋转框架结构实现在水平位置经行停取与存放，于是不会存在两相邻自行车车把手之间干涉阻碍停车的问题，于此同时可实现双向停车，极大的提高了停车效率。

（3）本发明设计的可调节的皮带锁可将不同尺寸的自行车进行柔性固定在载车板上。

该发明结构紧凑，操作简单、空间利用率高、停车智能方便，特别适用于小区、学校、大型超市等需要对自行车经行停放与存取的场合。

附图说明

图1为本发明的整体外观图。

图2为本发明的卷帘门结构图。

图3为本发明的单循环框架图。

图4为本发明的单循环其中一个单元的结构图。

图5为本发明的交错式多维度框架整体图。

图6为本发明的载车板设计图。

图7为本发明的皮带锁设计图。

附图中：

1、车库外壳	2、非接触式读卡器	3、卷帘门
			4、交错式多维度框架	5、自行车	6、自适应皮带锁
7、自动复位皮带	8、载车板	9、旋转转盘
			10、旋转轴	11、单循环框架	12、LED警示灯
13、框架	14、紧固螺栓	15、可停车桁架
			16、楔形复位卡槽	17、圆形磁铁	18、皮带锁复位锁
19、皮带锁卡轴	20、皮带锁拨片	21、皮带锁外壳
			22、车库竖壁	23、长板	24、车库库顶24
25、透明玻璃板	26、蝶形锁	27、内槽壁
			28、滑动槽	29、磙子	30、光电传感器

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围：

如图1所示一种采用交错式多维度桁架结构的自行车车库，其特征在于包括：车库外壳1、非接触式读卡器2、卷帘门3、交错式多维度框架4、自适应皮带锁6、自动复位皮带7、载车板8、旋转转盘9、旋转轴10、单循环框架11、LED警示灯12、框架13、楔形复位卡槽16、圆形磁铁17、磙子29、光电传感器30等组成；所述车库库顶24与车库竖壁22由螺栓螺母紧固成一体形成车库外壳1；所述车库竖壁22开有两条内槽壁27；所述车库外壳1前后装有两扇卷帘门3；所述卷帘门3通过螺栓螺母紧固在所述内槽壁27中；交错式多维度框架4位于车库外壳1的正中心轴线上；所述交错式多维度框架4通过螺栓螺母固定在车库外壳1内；车库竖壁22的正前方左上角和后方右上角各开有一个方形的孔，非接触式读卡器与显示屏2通过螺栓螺母紧固在该孔中。

如图2所示，一种采用交错式多维度桁架结构的自行车车库，其特征在于：卷帘门3由长板23、蝶形锁26、透明玻璃板25、磙子29等组成；由多块长板23通过蝶形锁26连接紧固成一体，可实现两块长板23之间的转动；透明玻璃板25通过螺栓螺母紧固所述长板23中；磙子通过销钉紧固在每块所述的长板23上。

如图3、4、5所示一种采用交错式多维度桁架结构的自行车车库，其特征在于：交错式多维度框架4由载车板8、旋转转盘9、旋转轴10、单循环框架11、不可停车桁架13、可停车桁架15、滑动槽28等组成；交错式多维度框架4由三个多维度单循环框架11通过螺栓螺母交错装配紧固成一体；所述单循环框架11中的一个单元分别由两根可停车桁架15与不可停车桁架13紧固而成；所述可停车桁架15中开有一条滑动槽28；载车板8通过磙子紧固在滑动槽轨道内；旋转转盘9通过螺栓螺母紧固在所述交错式多维度框架4的左右两端面；旋转轴10点焊在所述左右两个旋转转盘9正中心轴线处；所述右端面旋转轴10通过联轴器与电机紧固在一起，所述左端面旋转轴10紧固在轴承正中心处，通过电机旋转可使整个所述的交错式多维度框架4绕着轴承轴线旋转。

如图6所示一种采用交错式多维度桁架结构的自行车车库，其特征在于：载车板8由LED警示灯12、楔形复位卡槽16、皮带锁6、自动复位皮带7、滑动槽28、滚子29、光电传感器30等组成；LED警示灯通过螺栓螺母紧固在载车板8的末端；楔形复位卡槽16紧固在滑动槽28的末端；滚子29固通过销钉紧固在载车板8正下方前部、中部和后部上；光电传感器30通过螺栓螺母紧固在滑动槽28的头部；皮带锁6通过紧固螺栓14固定在载车板8上；自行车5可通过自动复位皮带7与皮带锁6将其固定在载车板1上。

如图7所示一种采用交错式多维度桁架结构的自行车车库，其特征在于：自适应皮带锁6由紧固螺栓14、圆形磁铁17、皮带锁卡轴19皮带锁拨片20、皮带锁外壳21等组成；皮带锁拨片20与皮带锁卡轴19形成过度配合紧固成皮带锁复位锁18，位于皮带锁外壳21的正中心轴线上；皮带锁卡轴可以随着皮带锁拨片20旋转一个角度；圆形磁铁17与皮带锁外壳21固结在一起，用以吸住皮带锁拨片从而实现固定。

本发明的工作原理如下：

停车前由车主将自己的停车卡靠近非接触式读卡器2，该读卡器便读取该车主的信息并将其存入其内存中，先通过系统检测内部停车讯息，按照已有的优化停车方案使用某种算法优化出可停放的车位，通过单片机将信号传递给控制端，控制卷帘门3打开，并将车位序号显示在显示屏上，于此同时由系统分配的该车位载车板8上的LED警示灯3便会亮起用以提示用户车位所在地，并且由继电器开关控制的电磁铁将楔形复位卡槽16吸出一段时间后，在用户抽出车位后楔形卡槽便由复位弹簧的作用而复位，此时车主通过自适应皮带锁6与自动复位皮带7可使不同尺寸的自行车5固定在载车板8上。当自行车固定好后便可推入滑动槽28内，此时载车板8上的磙子29撞击楔形卡槽16的斜面上，此时只需很小的一个力气便可将楔形卡槽16给撞开，当载车板8完全停好后，楔形卡槽16由于复位弹簧的作用又复位，这时无论载车板8的磙子29用多大的力撞击楔形卡槽16的竖直面都无法撞开，从而将自行车5连带载车板牢牢的固定在交错式多维度框架4上，这时卷帘门3关上，实现车的停取操作。取车时，该车主将自己的停车卡靠经非接触式读卡器2，该读卡器便读取该车主的信息并将其与内存中存储的车主信息经行对比从而判断该车主是要停车还是要取车，若是要取车系统便会将车主停车的信息显示在屏幕上，并且打开卷帘门，将该车位旋转到水平位置，通过电控制信号将楔形卡槽16吸开，这时车主可将载车板8给抽出解开皮带锁6，将车5取出，并将载车板8推回，卷帘门3关，实现取车操作。

Claims (5)

1.一种采用交错式多维度桁架结构的自行车车库，其特征在于包括：车库外壳（1）、非接触式读卡器（2）、卷帘门（3）、交错式多维度框架（4）、自适应皮带锁（6）、自动复位皮带（7）、载车板（8）、旋转转盘（9）、旋转轴（10）、单循环框架（11）、LED警示灯（12）、框架（13）、楔形复位卡槽（16）、圆形磁铁（17）、磙子（29）、光电传感器（30）等组成；所述车库库顶（24）与车库竖壁（22）由螺栓螺母紧固成一体形成车库外壳（1）；所述车库竖壁（22）开有两条内槽壁（27）；所述车库外壳（1）前后装有两扇卷帘门（3）；所述卷帘门（3）通过螺栓螺母紧固在所述内槽壁（27）中；交错式多维度框架（4）位于车库外壳（1）的正中心轴线上；所述交错式多维度框架（4）通过螺栓螺母固定在车库外壳（1）内；车库竖壁（22）正前方的左上角和后方右上角各开有一个方形的孔，非接触式读卡器与显示屏（2）通过螺栓螺母紧固在该孔中。

2.根据权利要求1所述的一种采用交错式多维度桁架结构的自行车车库，其特征在于：交错式多维度框架（4）由载车板（8）、旋转转盘（9）、旋转轴10、单循环框架（11）、不可停车桁架（13）、可停车桁架（15）、滑动槽（28）等组成；交错式多维度框架（4）由三个多维度单循环框架（11）通过螺栓螺母交错装配紧固成一体；所述单循环框架（11）中的一个单元分别由两根可停车桁架（15）与不可停车桁架（13）紧固而成；所述可停车桁架（15）中心轴线中开有一条滑动槽（28）；载车板（8）通过磙子紧固在滑动槽(28)轨道内；旋转转盘（9）通过螺栓螺母紧固在所述交错式多维度框架（4）的左右两端面；旋转轴10点焊紧固在所述左右两个旋转转盘（9）正中心轴线处；所述右端面旋转轴(10)通过联轴器与电机紧固在一起，所述左端面旋转轴(10)紧固在轴承正中心轴线处，通过电机旋转可使整个所述的交错式多维度框架（4）绕着轴承轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的一种采用交错式多维度桁架结构的自行车车库，其特征在于：载车板（8）由LED警示灯（12）、楔形复位卡槽（16）、皮带锁（6）、自动复位皮带（7）、滑动槽（28）、滚子（29）、光电传感器（30）等组成；LED警示灯通过螺栓螺母紧固在载车板（8）的末端；楔形复位卡槽（16）紧固在滑动槽（28）的末端；滚子（29）固通过销钉紧固在载车板（8）正下方前部、中部和后部上；光电传感器（30）通过螺栓螺母紧固在滑动槽（28）的头部；皮带锁（6）通过紧固螺栓（14）固定在载车板（8）上；自行车（5）可通过自动复位皮带（7）与皮带锁（6）将其固定在载车板（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种采用交错式多维度桁架结构的自行车车库，其特征在于：自适应皮带锁（6）由紧固螺栓（14）、圆形磁铁（17）、皮带锁卡轴（19）皮带锁拨片（20）、皮带锁外壳（21）等组成；皮带锁拨片（20）与皮带锁卡轴（19）形成过度配合紧固成皮带锁复位锁(18)，位于皮带锁外壳（21）的正中心轴线上；皮带锁卡轴可以随着皮带锁拨片（20）旋转一个角度；圆形磁铁（17）与皮带锁外壳（21）固结在一起，用以吸住皮带锁拨片从而实现固定。

5.根据权利要求1所述的一种采用交错式多维度桁架结构的自行车车库，其特征在于：卷帘门（3）由长板（23）、蝶形锁（26）、透明玻璃板（25）、磙子（29）等组成；由多块长板（23）通过蝶形锁（26）连接紧固成一体，可实现两块长板（23）之间的转动；透明玻璃板（25）通过螺栓螺母紧固所述长板（23）中；磙子通过销钉紧固在每块所述的长板（23）上。