CN208470000U - 一种自行车智能存取停放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自行车存放设备技术领域，公开了一种自行车智能存取停放装置，包括升降机构、锁车机构和控制机构，所述升降机构包括基座、推拉杆和轮槽，所述锁车机构包括舵机、曲柄、连杆和推杆，所述控制机构包括单片机，通过控制机构控制升降机构和锁车机构，推拉杆的上升使停有自行车的轮槽的一端绕定轴旋转，轮槽与地面形成一定角度，减小水平方向的占地面积，提高空间利用率，轮槽侧壁的高度保证自行车的稳定性，锁车机构提高了自行车防盗性能，同时与轮槽配合起到防护作用，防止自行车翻倒与溜车，智能存取停放，简单方便。

Description

一种自行车智能存取停放装置

技术领域

本实用新型涉及自行车存放设备技术领域，特别是涉及一种自行车智能存取停放装置。

背景技术

目前，随着“低碳生活”理念的提出，自行车作为代步交通工具和健身工具深受大众的喜爱，各国都在倡导使用绿色环保的自行车作为出行的交通工具。但是，大量的自行车在市区的停放产生的很多问题，比如，自行车排放杂乱，停车取车不方便，丢车问题无法避免等等。为解决这些问题，国内外已经制作出各种各样的停车装置，普通停放架、双层停放架、悬挂式、螺旋式、地下停车库等。但是，这些各种各样的自行车停放装置在取车时均需先倒车，后取车，会导致自行车各部分相互接触，势必会造成取车困难的现象。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种自行车智能存取停放装置，以解决现有自行车停放时容易翻倒，停、取不方便，空间利用率低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自行车智能存取停放装置，包括升降机构、锁车机构和控制机构，所述升降机构包括基座、推拉杆和轮槽，所述推拉杆的一端通过所述基座固定在预设基坑内，所述推拉杆的另一端与所述轮槽的一侧连接，所述轮槽的一端通过定轴可旋转的固定在地面上，所述轮槽的另一端设有所述锁车机构，所述锁车机构包括舵机、曲柄、连杆和推杆，所述舵机与所述曲柄的一端驱动连接，所述曲柄的另一端与所述连杆连接，所述连杆与所述推杆连接，所述控制机构包括单片机，所述单片机分别与所述推拉杆和所述舵机连接，以控制所述推拉杆升降和所述舵机转动。

其中，所述控制机构还包括指纹识别模块，所述指纹识别模块与所述单片机连接。

其中，所述控制机构还包括存车按键和取车按键，所述存车按键与所述取车按键分别与所述单片机连接。

其中，所述单片机通过两个继电器与所述升降杆连接。

其中，所述锁车机构还包括用以安装所述锁车机构的支撑板，所述支撑板设在所述轮槽的一端。

其中，所述舵机固定在所述支撑板上，所述支撑板上设有滑槽，所述滑槽内设有可自由滑动的所述推杆。

其中，所述轮槽的宽度为40～80mm，所述轮槽的高度为100～140mm。

其中，所述轮槽的底部设有加深槽。

其中，所述加深槽的宽度为20～40mm，所述加深槽的高度为10～30mm。

其中，所述轮槽的为一体成型的铝合金材质。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种自行车智能存取停放装置，通过控制机构控制升降机构和锁车机构，推拉杆的上升使停有自行车的轮槽的一端绕定轴旋转，轮槽与地面形成一定角度，减小水平方向的占地面积，提高空间利用率，轮槽侧壁的高度保证自行车的稳定性，锁车机构提高了自行车防盗性能，同时与轮槽配合起到防护作用，防止自行车翻倒与溜车，智能存取，取车不换向，单通道模式，简单方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例存放自行车初始状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例停放自行车最终状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例轮槽的纵截面示意图；

图5为本实用新型实施例锁车机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例控制流程图；

图7为三个本实用新型实施例停放自行车后的结构示意图。

图中，11：单片机；12：指纹识别模块；21：推拉杆；22：基座；23：基坑；24：轮槽；25：定轴；30：锁车机构；31：舵机；32：曲柄；33：连杆；34：推杆；35：支撑板；36：滑槽；40：自行车；41：后轮；42：前轮；43：车把。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种自行车智能存取停放装置，包括升降机构、锁车机构30和控制机构，升降机构包括基座22、推拉杆21和轮槽24，推拉杆21的一端通过基座22固定在预设基坑23内，推拉杆21的另一端与轮槽24的一侧连接，轮槽24的一端通过定轴25可旋转的固定在地面上，轮槽24的另一端设有锁车机构30，锁车机构30包括舵机31、曲柄32、连杆33和推杆34，舵机31与曲柄32的一端驱动连接，曲柄32的另一端与连杆33连接，连杆33与推杆34连接，控制机构包括单片机11，单片机11分别与推拉杆21和舵机31连接，以控制推拉杆21升降和舵机31转动。

进一步的，升降机构包括基座22、推拉杆21和轮槽24，推拉杆21优选电动推拉杆，安装控制方便，推拉杆21的固定端通过基座22固定在预设基坑23内，推拉杆21与基座22铰接，拆装方便，基坑23的深度与推拉杆21的初始长度相同，基坑23的尺寸优选长10cm、宽10cm、高50cm。

其中，推拉杆21的推拉端与轮槽24的一侧铰接，轮槽24的一端通过定轴25可旋转的固定在地面上，通过推拉杆21的推拉实现轮槽24的上升下降，轮槽24绕定轴逆时针转动，顶起自行车，轮槽24与地面形成一定角度，进而实现节省水平方向的占用空间，提高空间利用率，角度大小与推拉杆21的推起高度相关。

进一步的，轮槽24的宽度为40～80mm，优选60mm，高度为100～140mm，优选120mm，保证自行车停放稳定，防止翻倒和溜车，轮槽24为2mm厚的铝合金板一体压制而成，提高了轮槽24整体结构强度，结构简单。

其中，轮槽24的底部设有加深槽，加深槽的宽度为20～40mm，优选30mm，高度为10～30mm，优选20mm，方便小轮径自行车的存取停放，提高了装置的适用性。

进一步的，轮槽24的另一端设有锁车机构30，用以锁控自行车，提高存放的安全性，同时对自行车起到夹持作用，提高自行车放置的稳定性，防止翻倒。

其中，锁车机构30包括舵机31、曲柄32、连杆33、推杆34、支撑板35和滑槽36，锁车机构30通过支撑板35固定在轮槽24上，滑槽36和舵机31固定在支撑板35上，舵机31与曲柄32的一端驱动连接，连杆33上设有长圆孔，曲柄32的另一端可滑动的安装在长圆孔内，连杆33与推杆34连接，推杆34可左右自由滑动的设置在滑槽36内。

其中，舵机31转动驱动曲柄32在连杆33的长圆孔内上下运动，连杆33带动推杆34在滑槽36内左右滑动，实现对自行车的锁控和解锁，安全可靠，稳定性高。

进一步的，控制机构包括单片机11、指纹识别模块12、存车按键和取车按键，单片机11接收处理指纹识别模块12、存车按键和取车按键的输入信息。

其中，单片机11通过两个继电器与推拉杆21连接，以控制推拉杆21升降，单片机11与舵机31连接，控制舵机31正反转动。

如图6所示，本实用新型实施例的操作控制流程如下：

车主在停放自行车时，先将自行车推入轮槽，按下存车按键，输入指纹成功后，锁车部分工作，电动推拉杆上升，轮槽绕定轴逆时针转动，到达指定位置时，停车完成。车主不需要进入自行车停车区域，辅助自行车顺着轮槽推入即可。

取出自行车时，按下取车按键，验证指纹，锁车部分复位，由于自行车在停放时处于倾斜状态，所以会有下滑趋势，车主扶住车把将车取出，电动推拉杆自行下降，回到初始状态，等待下一次存车。

如图7所示，为了提高自行车存放数量，可以并排设置，反向安装多个本实用新型实施例，图中以设置三个为例。

每相邻的两个轮槽24的间距均为0.5米，相邻两自行车40的车把43互不干扰，前轮42靠近轮槽24的固定端，后轮41停放在设置有锁车机构30的一端，自行车40之间不需行人通行，所以将间距降至最小，最大限度的停放自行车数量，保证了相邻的两个自行车40各部分不会相互接触造成取车困难的问题。

本实用新型实施例实施时的具体选用尺寸如下：

自行车身的长度一般不超过1.85m，自行车前轮和后轮的着地点一般不超过1.5米，基于此，轮槽总长度为1.5m。

自行车的重量一般不少于8Kg，故应选择最大推力大于80N的电动推拉杆，电动推拉杆工作行程为500mm，最大推力为500N。

自行车的车把宽度一般为0.6m，自行车在停放过程中，车把手向一侧伸出宽度为0.3m，又由于停放后的自行车与地面成一定角度，与要停放的自行车不在一个水平面内，不会产生车把相互碰撞的问题，因此两个相邻轮槽的间距为0.5m。

本实用新型提供的一种自行车智能存取停放装置，通过控制机构控制升降机构和锁车机构，推拉杆的上升使停有自行车的轮槽的一端绕定轴旋转，轮槽与地面形成一定角度，减小水平方向的占地面积，提高空间利用率，轮槽侧壁的高度保证自行车的稳定性，锁车机构提高了自行车防盗性能，同时与轮槽配合起到防护作用，防止自行车翻倒与溜车，智能存取停放，简单方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自行车智能存取停放装置，其特征在于，包括升降机构、锁车机构和控制机构，所述升降机构包括基座、推拉杆和轮槽，所述推拉杆的一端通过所述基座固定在预设基坑内，所述推拉杆的另一端与所述轮槽的一侧连接，所述轮槽的一端通过定轴可旋转的固定在地面上，所述轮槽的另一端设有所述锁车机构，所述锁车机构包括舵机、曲柄、连杆和推杆，所述舵机与所述曲柄的一端驱动连接，所述曲柄的另一端与所述连杆连接，所述连杆与所述推杆连接，所述控制机构包括单片机，所述单片机分别与所述推拉杆和所述舵机连接，以控制所述推拉杆升降和所述舵机转动。

2.如权利要求1所述的自行车智能存取停放装置，其特征在于，所述控制机构还包括指纹识别模块，所述指纹识别模块与所述单片机连接。

3.如权利要求1所述的自行车智能存取停放装置，其特征在于，所述控制机构还包括存车按键和取车按键，所述存车按键与所述取车按键分别与所述单片机连接。

4.如权利要求1所述的自行车智能存取停放装置，其特征在于，所述单片机通过两个继电器与所述推拉杆连接。

5.如权利要求1所述的自行车智能存取停放装置，其特征在于，所述锁车机构还包括用以安装所述锁车机构的支撑板，所述支撑板设在所述轮槽的一端。

6.如权利要求5所述的自行车智能存取停放装置，其特征在于，所述舵机固定在所述支撑板上，所述支撑板上设有滑槽，所述滑槽内设有可自由滑动的所述推杆。

7.如权利要求1所述的自行车智能存取停放装置，其特征在于，所述轮槽的宽度为40～80mm，所述轮槽的高度为100～140mm。

8.如权利要求1所述的自行车智能存取停放装置，其特征在于，所述轮槽的底部设有加深槽。

9.如权利要求8所述的自行车智能存取停放装置，其特征在于，所述加深槽的宽度为20～40mm，所述加深槽的高度为10～30mm。

10.如权利要求1-9任一项所述的自行车智能存取停放装置，其特征在于，所述轮槽的为一体成型的铝合金材质。