CN209066966U - 一种小区用自行车智能停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小区用自行车智能停车库，包括车库本体，其中，所述车库本体中沿垂直方向设有链条传动机构，所述的车库本体外侧设有转动驱动机构，所述的链条传动机构与转动驱动机构动力连接，所述的链条传动机构上设有用于放置自行车的车厢，所述车厢的底部设有多个载车槽，每个所述的载车槽中设有与其相适配的且能在载车槽中滑动的载车板，所述车库本体的下部中间设有自行车出口，在所述自行车出口内部下方设有横移机构；所述车库本体上还设有控制模块。本实用新型的一种小区用自行车智能停车库集存取、横移、升降和智能控制多种功能于一体，具有使用方便、占地面积少的特点。

Description

一种小区用自行车智能停车库

技术领域

本实用新型涉及自行车停放技术领域，更具体地说，尤其涉及一种小区用自行车智能停车库。

背景技术

自行车从18世纪诞生以来，深受人们喜爱，是人们运动、环保出行的最佳选择。近年来，随着健康、绿色、快捷出行理念的普及，自行车越来越受到人们的青睐。城市化建设的逐步深入，城市人口不断增加，使得城市小区的公共空地越来越紧张，自行车停放问题越来越突出。而目前我国各城市小区建设的自行车停车库基本上都是棚式停放，这种停放方式不仅占地面积大，存放量少，而且还存在被盗和被恶意损坏的隐患。对于一些老旧小区而言，自行车的停放问题就更加突出了，这些小区的公共空地都是极其有限的，因此没有固定的自行车停车库，居民们通常只能将自行车停放在院落、楼道口，这样不仅会影响人们的正常出行，同时也降低了小区的外观面貌。目前国内对自行车智能立体车库这方面的研究比较晚，因此还存在着很多技术问题，国外一些发达国家对这方面的技术研究已经比较成熟，相关的研究成果也比较多，如日本设计的地下自行车立体车库等，但这些的公共场所，并不适用与我国的城市小区尤其是一些老旧的小区。

基于以上原因，有必要设计了一款集存取、横移、升降和计数等功能于一体的智能化自行车停车装置。该装置能规范小区自行车停放的管理，节省自行车停放所占用的面积，同时为小区自行车提供了一个安全可靠的停车环境，推动绿色出行与文明存放，满足国内大众的使用需求，具有重要的现实意义和推广应用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小区用自行车智能停车库，该停车库集存取、横移、升降和智能控制多种功能于一体，具有使用方便、占地面积少的特点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种小区用自行车智能停车库，包括车库本体，其中，所述车库本体中沿垂直方向设有链条传动机构，所述的车库本体外侧设有转动驱动机构，所述的链条传动机构与转动驱动机构动力连接，所述的链条传动机构上设有用于放置自行车的车厢，所述车厢的底部设有多个载车槽，每个所述的载车槽中设有与其相适配的且能在载车槽中滑动的载车板，所述车库本体的下部中间设有自行车出口，在所述自行车出口内部下方设有将载车板推出或收回自行车出口的横移机构；所述车库本体上还设有控制模块，所述的自行车出口旁设有交换显示屏和卡片感应器，所述的控制模块分别连接转动驱动机构、横移机构、交换显示屏和卡片感应器。

进一步的，所述的链条传动机构包括两条环形的链条和设置在链条两端的两个链轮，两条所述的链条分别安装在链轮前端和后端，所述的链条上均匀分布有多个凸块，两条所述链条上相对的凸块间设有固定轴连接，所述的车厢固定在固定轴上。

进一步的，所述的载车板上依次设有用于放置自行车前轮的前轮固定架和车轮槽，所述车轮槽的两侧设有固定护栏。

进一步的，所述的转动驱动机构包括设置在车库本体外侧的减速电机和联轴器，所述的联轴器与其中一个链轮固定连接。

进一步的，所述的横移机构为设置在自行车出口内部的丝杆支座以及安装在丝杆支座中沿载车板滑动方向移动的丝杆，所述载车板的底部设有卡位块，所述的丝杆上设有与卡位块相配合的卡位凹块，所述的丝杆上设有使其移动的丝杆驱动装置，所述的丝杆驱动装置连接控制模块。

进一步的，所述的丝杆支座底部设有使丝杆支座垂直丝杆方向移动的平移机构，所述的平移机构连接控制模块。

进一步的，所述的自行车出口中设有用于获取车厢标号信息的车厢感应器，所述的自行车出口上方设有多个红外感应器，所述的红外感应器分别位于各个载车板上方，所述的自行车出口上设有安全门，每个所述的红外感应器、车厢感应器以及安全门均连接控制模块。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型的一种小区用自行车智能停车库，包括车库本体，其中，所述车库本体中沿垂直方向设有链条传动机构，所述的车库本体外侧设有转动驱动机构，所述的链条传动机构与转动驱动机构动力连接，所述的链条传动机构上设有用于放置自行车的车厢，所述车厢的底部设有多个载车槽，每个所述的载车槽中设有与其相适配的且能在载车槽中滑动的载车板，所述车库本体的下部中间设有自行车出口，在所述自行车出口内部下方设有将载车板推出或收回自行车出口的横移机构；所述车库本体上还设有控制模块，所述的自行车出口旁设有交换显示屏和卡片感应器，所述的控制模块分别连接转动驱动机构、横移机构、交换显示屏和卡片感应器。利用转动驱动机构带动链条传动机构，以实现将车厢移动至自行车出口，再由横移机构将车厢中的载车板送出自行车出口，就可以完成自行车的存放或者取回，该停车库集存取、横移、升降和智能控制多种功能于一体，具有使用方便、占地面积少的特点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中A-A部的截面图；

图3是图1中B-B部的截面图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型中车厢的结构示意图；

图6是本实用新型中载车板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

参照图1至6所示，本实用新型的一种小区用自行车智能停车库，包括车库本体1，其中，所述车库本体1中沿垂直方向设有链条传动机构2，所述的车库本体1外侧设有转动驱动机构3，所述的链条传动机构2与转动驱动机构3动力连接，所述的链条传动机构2上设有用于放置自行车的车厢4，所述车厢4的底部设有多个载车槽5，每个所述的载车槽5中设有与其相适配的且能在载车槽5中滑动的载车板6，所述车库本体1的下部中间设有自行车出口7，在所述自行车出口7内部下方设有将载车板6推出或收回自行车出口7的横移机构8；所述车库本体1上还设有控制模块9，所述的自行车出口7旁设有交换显示屏10和卡片感应器11，所述的控制模块9分别连接转动驱动机构3、横移机构8、交换显示屏10和卡片感应器11。利用转动驱动机构3带动链条传动机构2，使链条传动机构2上的车厢4随着链条传动机构2的移动而移动，以实现将车厢4移动至自行车出口7，再由横移机构8将车厢4中的载车板6送出自行车出口7，就可以完成自行车的存放或者取回，该停车库集存取、横移、升降和智能控制多种功能于一体，使用更方便，并且占地面积少，能较好的解决小区自行车停放问题，推动绿色出行与文明存放，满足国内大众的使用需求，具有重要的现实意义和推广应用价值。本智能停车库经过改进后还可以实现摩托车、电动自行车、小车的存车取车，解决小区的停车难问题，为满足国内小区居民的需求，具有重要的现实意义和市场前景。

所述的链条传动机构2包括两条环形的链条21和设置在链条21两端的两个链轮22，两条所述的链条21分别安装在链轮22前端和后端，所述的链条21上均匀分布有多个凸块23，两条所述链条21上相对的凸块23间设有固定轴24连接，所述的车厢4固定在固定轴24上。利用链轮22的转动，能够带动链条21移动，而在链条21上设置的凸块23及固定在两个凸块23直接的固定轴24，能够将车厢4固定在链条21随其移动而移动。

所述的载车板6上依次设有用于放置自行车前轮的前轮固定架61和车轮槽62，所述车轮槽62的两侧设有固定护栏63，前轮固定架61能够将自行车前轮固定好，放置其移位，车轮槽62及其两侧固定护栏63能将自行车的支架及后轮固定好。

所述的转动驱动机构3包括设置在车库本体1外侧的减速电机31和联轴器32，所述的联轴器32与其中一个链轮22固定连接。减速电机31为G系列全封闭减速电机G18.

所述的横移机构8为设置在自行车出口7内部的丝杆支座81以及安装在丝杆支座81中沿载车板6滑动方向移动的丝杆82，所述载车板6的底部设有卡位块64，所述的丝杆82上设有与卡位块64相配合的卡位凹块83，所述的丝杆82上设有使其移动的丝杆驱动装置，所述的丝杆驱动装置连接控制模块9。当车厢4移动至横移机构8上方时，位于载车板6底部的卡位块64会与丝杆82上的卡位凹块83卡合，当丝杆驱动装置将丝杆82移动时，则会带动载车板6移动，以实现将载车板6沿其滑动方向移动。在丝杆82的底部设有用于导向的导向轮。

所述的丝杆支座81底部设有使丝杆支座81垂直丝杆82方向移动的平移机构84，所述的平移机构84连接控制模块9，利用平移机构84能够将丝杆支座81在车厢4中的各个载车板6之间移动切换，将丝杆支座81按需要移动至需要推出的载车板6下方。

所述的自行车出口7中设有用于获取车厢标号信息的车厢感应器12，车厢感应器12能够感应出位于自行车出口7中的车厢的编号。所述的自行车出口7上方设有多个红外感应器 13，所述的红外感应器13分别位于各个载车板6上方，利用红外感应器13能够感应出该自行车车位是否停放有自行车。所述的自行车出口7上设有安全门14，安全门14用于防盗以及防止意外发生，也防止小区里的小孩误进停车库内。每个所述的红外感应器13、车厢感应器12以及安全门14均连接控制模块9。

所述的车库本体1外表安装有PVC板，用于保护设备并延长该设备的使用寿命和保障自行车的安全。

本实用新型的一种小区用自行车智能停车库的控制方法，包括存车控制和取车控制，所述存车控制的控制包括以下控制步骤：

(1)用户在卡片感应器11中扫描其存放卡，卡片感应器11获取该用户存放卡的卡片信息并发送至控制模块9，用户在交换显示屏10中选择存车程序，交换显示屏10将存车程序信息发送至控制模块9。

(2)控制模块9接收到用户存放卡的卡片信息以及存车程序信息后，控制模块9在其存储的车辆存放数据表中选取一空余自行车车位，控制模块9发送控制信息至转动驱动机构3，根据该自行车车位的车厢信息转动链条传动机构2，将该车厢4移动至自行车出口7处。在控制模块9中存储了停车库车辆存放数据信息以及用户存放自行车的记录信息，可以利用停车库车辆存放数据信息统计现有存放自行车的数量以及剩余的自行车车位数量。

其中，具体包括以下步骤：

(2.1)控制模块9接收到存车程序信息后，控制模块9发送控制信息至车厢感应器12 获取当前位于自行车出口7处的车厢信息，车厢感应器12将获取到的车厢信息发送至控制模块9。

(2.2)控制模块9接收了车厢信息后，在其存储的车辆存放数据表中查询该车厢是否有空余自行车车位，若有空余自行车车位，则在该车厢中选择一空余自行车车位；若没有空余自行车车位，则在离车厢最近车厢中寻找空余自行车车位。若没有空余自行车车位时，在该车厢前后两侧的第一个车厢查询是否有空余自行车车位，若有空余自行车车位，则在该车厢中选择一空余自行车车位；若没有空余自行车车位，则在该车厢前后两侧的第二个车厢查询是否有空余自行车车位，依次类推，直至找到有空余自行车车位。

(2.3)控制模块9发送控制信息至转动驱动机构3，根据该自行车车位的车厢信息转动链条传动机构2，将该车厢4移动至自行车出口7处。若该自行车车位的车厢位于先处于自行车出口7位置的车厢4的前方时，控制模块9控制链条传动机构2向后移动；若该自行车车位的车厢位于先处于自行车出口7位置的车厢4的后方时，控制模块9控制链条传动机构2向前移动。

(3)控制模块9发送控制信息至平移机构84将丝杆支座81移动至该自行车车位对应位置下方，控制模块9发送控制信息至丝杆驱动装置使丝杆82带动载车板6向自行车出口7推出。利用平移机构84将丝杆支座81移动定位至选定好的空余自行车车位下方，以便将该空余自行车车位的载车板6推出。

(4)用户将需要存放的自行车放入载车板6上，控制模块9发送控制信息至丝杆驱动装置使丝杆82带动载车板6从自行车出口7外收回。

(5)红外感应器13感应到该自行车车位有自行车存放后，确定该空余自行车车位已存放有自行车，红外感应器13发送向存放信息至控制模块9，控制模块9接收到存放信息后在其存储的车辆存放数据表中修改该车位的状态信息，控制模块9再将其存储的用户存放数据表中增加该用户的存放记录。

所述取车控制的控制包括以下控制步骤：

(1)用户在卡片感应器11中扫描其存放卡，卡片感应器11获取该用户存放卡的卡片信息并发送至控制模块9。

(2)控制模块9根据接收到的卡片信息查询其存储的用户存放数据表，获取该用户所存放的自行车的位置信息，控制模块9根据发送控制信息至转动驱动机构3，根据用户所存放的自行车的位置信息转动链条传动机构2，将该车厢4移动至自行车出口7处。

(3)控制模块9发送控制信息至平移机构84将丝杆支座81移动至该自行车车位对应位置下方，控制模块9发送控制信息至丝杆驱动装置使丝杆82带动载车板6向自行车出口7推出。利用平移机构84将丝杆支座81移动定位至选定好的空余自行车车位下方，以便将该空余自行车车位的载车板6推出。

(4)用户将需要取回的自行车从载车板6上取出，控制模块9发送控制信息至丝杆驱动装置使丝杆82带动载车板6从自行车出口7外收回。

(5)红外感应器13感应到该自行车车位没有自行车存放后，红外感应器13发送向存放信息至控制模块9，控制模块9接收到存放信息后在其存储的车辆存放数据表中修改该车位的状态信息，控制模块9再将其存储的用户存放数据表中删除该用户的存放记录。

本实用新型的一种小区用自行车智能停车库的控制方法，通过控制模块9在存车过程和取出过程将各个组件控制配合，以实现将停车库的智能控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种小区用自行车智能停车库，包括车库本体(1)，其特征在于，所述车库本体(1)中沿垂直方向设有链条传动机构(2)，所述的车库本体(1)外侧设有转动驱动机构(3)，所述的链条传动机构(2)与转动驱动机构(3)动力连接，所述的链条传动机构(2)上设有用于放置自行车的车厢(4)，所述车厢(4)的底部设有多个载车槽(5)，每个所述的载车槽(5)中设有与其相适配的且能在载车槽(5)中滑动的载车板(6)，所述车库本体(1)的下部中间设有自行车出口(7)，在所述自行车出口(7)内部下方设有将载车板(6)推出或收回自行车出口(7)的横移机构(8)；所述车库本体(1)上还设有控制模块(9)，所述的自行车出口(7)旁设有交换显示屏(10)和卡片感应器(11)，所述的控制模块(9)分别连接转动驱动机构(3)、横移机构(8)、交换显示屏(10)和卡片感应器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种小区用自行车智能停车库，其特征在于，所述的链条传动机构(2)包括两条环形的链条(21)和设置在链条(21)两端的两个链轮(22)，两条所述的链条(21)分别安装在链轮(22)前端和后端，所述的链条(21)上均匀分布有多个凸块(23)，两条所述链条(21)上相对的凸块(23)间设有固定轴(24)连接，所述的车厢(4)固定在固定轴(24)上。

3.根据权利要求1所述的一种小区用自行车智能停车库，其特征在于，所述的载车板(6)上依次设有用于放置自行车前轮的前轮固定架(61)和车轮槽(62)，所述车轮槽(62)的两侧设有固定护栏(63)。

4.根据权利要求1或3所述的一种小区用自行车智能停车库，其特征在于，所述的转动驱动机构(3)包括设置在车库本体(1)外侧的减速电机(31)和联轴器(32)，所述的联轴器(32)与其中一个链轮(22)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种小区用自行车智能停车库，其特征在于，所述的横移机构(8)为设置在自行车出口(7)内部的丝杆支座(81)以及安装在丝杆支座(81)中沿载车板(6)滑动方向移动的丝杆(82)，所述载车板(6)的底部设有卡位块(64)，所述的丝杆(82)上设有与卡位块(64)相配合的卡位凹块(83)，所述的丝杆(82)上设有使其移动的丝杆驱动装置，所述的丝杆驱动装置连接控制模块(9)。

6.根据权利要求5所述的一种小区用自行车智能停车库，其特征在于，所述的丝杆支座(81)底部设有使丝杆支座(81)垂直丝杆(82)方向移动的平移机构(84)，所述的平移机构(84)连接控制模块(9)。

7.根据权利要求1所述的一种小区用自行车智能停车库，其特征在于，所述的自行车出口(7)中设有用于获取车厢标号信息的车厢感应器(12)，所述的自行车出口(7)上方设有多个红外感应器(13)，所述的红外感应器(13)分别位于各个载车板(6)上方，所述的自行车出口(7)上设有安全门(14)，每个所述的红外感应器(13)、车厢感应器(12)以及安全门(14)均连接控制模块(9)。