CN209195111U - 自行车立体停车装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行车立体停车装置及系统，包括：立体车库，其内设有多层隔板；活动安置在每层隔板上的用于停放自行车的多个车架；安装在位于最底层隔板上方的各层隔板上的用于沿横向移送车架的横向移送机构；安装在立体车库内且可沿竖直方向移送车架的升降移送机构；设置在每个车架上的用于检测其上是否存放有自行车的至少一个传感器；其中，升降移送机构包括：停车板；安装在停车板上的用于在停车板和所需层隔板之间推送车架或带有自行车的车架的推送组件。本实用新型的装置，工作可靠、安全，结构简单，体积小，成本低，维护方便，缩短客户存车或取车时的等候时间，并起到防风防尘功能，减缓自行车的损耗。此外，还提供停车系统。

Description

自行车立体停车装置及系统

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种自行车立体停车装置及具有该装置的系统。

背景技术

随着经济的发展，汽车的需求量越来越大，传统燃料的消耗增加，能源危机日益严重。减少汽车尾气排放已成为环境保护的主题之一。然而，随着国家大力推行自行车的使用与普及，城市中自行车的数量越来越多，也带来了一系列的自行车停车问题。目前，最常见的自行车停车设备是自行车停放架，如图14所示，自行车车架由普通金属栏杆组成，有多种样式。车架固定在地面上，用户将自行车前车轮停放在车架空隙间来固定自行车。该停车装置安装方便，成本低，移动性好。当自行车库存增加时，由于车架间隙小，自行车会被阻塞和彼此间摩擦。

自行车停放架属于户外停车装置，易受雨水、阳光和外界行为的影响，不能有效保护自行车，为了弥补这一缺陷，自行车车棚出现了，自行车车棚建在固定区域上，封闭或部分封闭。这种形式的自行车存车场，结构简单，成本低。相比于前者，它能够减少自行车暴露在雨雪天和暴晒的环境中，能够一定程度上减少自行车的破坏，提高使用年限。通常这种自行车车棚停车位不够，空间利用率低，自行车摆放杂乱无章，影响城市的面貌。

此外，停车场还有双层自行车停放装置，这些停车装置通常由普通的自行车车架组成，用户若要将自行车停放在二层的车架上，需要手动将一层车架向两边移开，预留一定的空地之后，将二层的空车架拉下来，降落至一层之后，将自行车推进该车架，再通过人力，将二层车架回归原位。这种自行车车架，虽有效的节省了一半的空间，提高了空间利用率，但是该装置费时费力，而且容易造成车辆和人员的损伤，使用效率大打折扣。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种自行车立体停车装置及具有该装置的系统。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型一方面提供一种自行车立体停车装置，包括：立体车库，其内设有由上至下平行布设的用于将立体车库分隔成多个自行车停车位的多层隔板；活动安置在每层隔板上的多个车架，每个车架上用于停放一辆自行车；安装在多层隔板的位于最底层隔板上方的各层隔板上的用于沿水平方向的横向移送车架或带有自行车的车架的横向移送机构；安装在立体车库内且可沿竖直方向移送车架或带有自行车的车架的升降移送机构；设置在每个车架上的用于检测其上是否存放有自行车的至少一个传感器；其中，所述升降移送机构包括：用于固定车架的停车板；安装在停车板上的用于在停车板和所需层隔板之间推送车架或带有自行车的车架的推送组件。

其中，所述停车板呈王字形，具有沿水平方向的纵向延伸的纵板和沿纵板的延伸方向依次设置在纵板上并与其垂直的三个横板。

进一步的，还包括将所述车架锁定在所述停车板上的锁定组件，其包括：设置在所述三个横板上的横板限位导槽；设置在所述车架底部的用于与横板限位导槽卡合连接的车架定位座。

优选的，所述车架上设置用于将自行车固定于其上的自行车固定结构。

优选的，所述自行车固定结构包括：安装于车架上表面且沿纵向延伸的导轨，自行车沿纵向安置于导轨的导槽内；竖直安装于车架上位于导轨两侧的用于从竖直方向将自行车限定于导槽内的一对挡板。

优选的，所述挡板包括：安装于车架一端且沿竖直方向延伸的立板；设置于导轨两侧的一对斜板，斜板的一端与立板顶端连接、另一端与车架的侧边连接。

优选的，所述推送组件包括：扇形挡板，其底部固定安装有用于与所述停车板转动连接的转轴；其动力输出轴与转轴连接的驱动结构；其中，所述驱动结构驱动转轴旋转以便带动扇形挡板在竖直平面内旋转。

其中，所述横向移送机构为皮带传送机构。

其中，所述升降移送机构还包括链轮链条传送机构。

进一步的，还包括用于检测车架是否到达停车板处的到位检测元件。

进一步的，还包括与升降移送机构连接的用于沿水平方向的纵向移送升降移送机构的纵向移送机构。

此外，本实用新型还提供一种自行车立体停车系统，其包括：如上所述的一个或多个自行车立体停车装置；用于输入存车或取车指令的终端；安装在所述自行车立体停车装置内或附近并与终端连接的控制器；其中，所述控制器与所述自行车立体停车装置的水平移送机构、升降移送机构和传感器分别连接；其中，所述控制器根据传感器检测到的信息和终端的存车或取车指令生成相应的控制指令，所述水平移送机构、升降移送机构根据控制指令移动以便将自行车存放在所需层的所需车位处或将存放在车位处的自行车取出。

与现有技术相比，本实用新型的自行车立体停车装置及系统具有如下优点：

1、本实用新型的自行车立体停车装置及系统，工作可靠、安全，结构简单，体积小，成本低，维护方便，缩短客户存车或取车时的等候时间，并起到防风防尘功能，减缓自行车的损耗。

2、本实用新型的自行车立体停车装置及系统，车库占用空间小，可多层摆放自行车，使得停放车辆数量多，高效利用存储空间，且每个停放车位处具有一个车架，有效防止相邻车辆之间的碰撞，且存取过程中不需要人力辅助，省时省力。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自行车立体停车装置的透视图(未示出外板)；

图2是本实用新型实施例的自行车立体停车装置的主视图(未示出外板)；

图3是本实用新型实施例的自行车立体停车装置的左视图(未示出外板)；

图4是本实用新型实施例自行车立体停车装置的俯视图(未示出外板)；

图5是图1中C部分放大图；

图6是图2中A-A部分放大图；

图7是图2中B-B部分放大图；

图8是图3中I部分放大图；

图9是本实用新型实施例的车架的俯视图；

图10是本实用新型实施例的车架的仰视图；

图11是本实用新型实施例的停车板的俯视图；

图12是本实用新型实施例的扇形推板的主视图；

图13是本实用新型实施例的自行车立体停车系统的结构简图；

图14是现有技术自行车停车架的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，分别为本实用新型实施例的自行车立体停车装置的透视图、主视图、左视图和俯视图，由图1-图4可知，本实施例的自行车立体停车装置包括：立体车库5，其内设有由上至下平行布设的用于将立体车库分隔成多个自行车停车位的多层隔板；活动安置在每层隔板的停车位上的多个车架9，每个车架9上用于停放一辆自行车29；安装在多层隔板的位于最底层隔板上方的各层隔板上的用于沿水平方向的横向移送车架9或带有自行车29的车架9的横向移送机构；安装在立体车库5内且可沿竖直方向移送车架9或带有自行车29的车架9的升降移送机构；设置在每个车架9上的用于检测其上是否存放有自行车 29的至少一个传感器；其中，升降移送机构包括：用于固定车架9的停车板20；安装在停车板20上的用于在停车板20和所需层隔板之间推送车架9或带有自行车29的车架9的推送组件。

其中，本实施例可在立体车库5内设置多层隔板8，通过多层隔板将立体车库5内部分隔成多个用于存取车的单元。下面，仅以本实用新型实施例的自行车立体停车装置采用三层结构为例对其结构进行说明。

如图1-图4所示，本实施例在立体车库5内设置三层隔板8，使立体车库5 内部被隔成3个用于存取车的单元，最底层隔板也可以为立体车库5的底板。底层隔板与第二层隔板之间的高度要比人略高，大约2米左右，以方便行人进出立体车库5以存取自行车。设计时，可在立体车库的每个单元都有一个自行车车库的出入口，出入口位于单元的中间位置，即每个单元的出入口两侧沿纵向分别设置有至少一列停车位，每列停车位可包括沿横向的至少两排停车位，位于底层隔板上的车架可固定安装在底层隔板上，而第二层和第三层单元中的车架是由升降移送机构和横向移送机构移送。

其中，本实施例的车架9采用如图1-图4、图9、图10所示的结构，具有沿水平方向的纵向延伸的支撑底板，此外，还在支撑底板上设置用于将自行车固定于其上的自行车固定结构。该自行车固定结构包括：安装于支撑底板上表面且沿纵向延伸的导轨9c，自行车29可沿纵向安置于导轨9c的导槽内，设计时，导槽与自行车的车轮宽度相适配；竖直安装于支撑底板上位于导轨9c两侧的用于从竖直方向将自行车29限定于导槽内的一对挡板。该挡板包括安装于支撑底板一端且沿竖直方向延伸的立板和设置于支撑底板上的导轨两侧的一对斜板，斜板的一端与立板顶端连接、另一端与支撑底板或导轨的两侧边固定连接。此外，在立板的外侧设置滚轮18。

本实施例的车架9根据在立体车库5内存放位置的不同、在结构上可略有变化，如图1所示，当车架9对应安置在立体车库5最底层单元的停车位处时，车架9可采用如上所述的结构，而当车架对应安置在立体车库5最底层单元上方的任一单元的停车位处时，车架9除了具有上述的结构外，还在其底部设置有便于车架9移动的脚轮10(如图5所示)。

其中，本实施例在三层隔板8的位于最底层隔板上方的各层隔板上安装用于沿水平方向的横向移送车架9或带有自行车29的车架9的多个横向移送机构，该横向移送机构为皮带传送机构35，如图1、图6所示，皮带传送机构35包括：沿水平方向的横向安装在隔板8两侧的一对同步带轮11、24，一个同步带轮通过开口销13与对应的销轴12连接，另一个同步带轮通过顶丝27与同步轴25 连接；其输出轴与同步轴25连接的横移电机26；与一对同步带轮传动连接的皮带6，安置在一个位置对应的车架9下方；沿水平方向的横向依次安装在隔板8上的用于支撑皮带6的多个皮带支撑板7。通过横移电机26的旋转，可以带动皮带6沿横向移动，从而带动位置对应的车架9沿横向移动至所在单元的出入口处，或从出入口处移动至对应停车位处。为了引导车架9的移动方向，本实施例还在隔板上安装有滑轨21，滑轨21由冷弯不等边槽钢制成，车架9底部的脚轮 10可沿滑轨21移动。本实施例采用皮带传送机构移送车架9，由车架与皮带之间的摩擦力驱动车架移动，传动更可靠。

本实施例通过横向移送机构移送车架9或带有自行车29的车架9至单元的出入口处时，通过升降移送机构将车架9或带有自行车29的车架9移送至最底层单元，该升降移送机构包括：用于固定车架9的停车板20；安装在停车板20 上的用于在停车板20和所需层隔板之间推送车架9或带有自行车29的车架9 的推送组件；与停车板20的两端分别连接的用于带动停车板20沿立体车库5 的竖直方向升降移动的两对链轮链条传送机构30，两对链轮链条传送机构30沿立体车库的竖直方向设置，每对链轮链条传送机构30包括沿立体车库横向分布在立体车库两侧的两个链轮链条传送机构30。

具体的，如图1-图4、图11所示，本实施例的停车板20呈王字形，具有沿水平方向的纵向延伸的纵板和沿纵板的延伸方向依次设置在纵板上并与其垂直的三个横板。为了在车架9安置于停车板20上时，可将车架9锁定在停车板20 上，本实施例还包括锁定组件，其包括设置在停车板20的第一横板和第三横板上的横板限位导槽20a、设置在位于第一横板和第三横板中间的第二横板上的横板限位导槽20b和设置在车架9底部的用于与横板限位导槽20a、20b分别对应卡合连接的车架定位座9a、9b。设计时，车架定位座9a、9b与横板限位导槽20a、 20b的具体结构可根据要求改变，只要两者之间能够相互卡合连接即可(如图7 所示。其中，一对链轮链条传送机构30分别与停车板20的第一横板两侧连接，另一对链轮链条传送机构30和第三横板两侧连接。

本实施例通过将自行车29安置于车架9、再将车架9安置于停车板20上，实现自行车的移送。停车板用于固定自行车的车架、承受车架重量，完成升降过程和横向移动辅助过程，因此，停车板必须具有足够的空间尺寸、强度和刚度，而为了降低升降机构和横移机构的动力输出，其自身重量应尽量减轻，因此，本实施例将停车板设计成王字形，并在停车板上打若干通孔使其减重。

为了确定车架9上是否存放有自行车29，本实施例在每个车架9上设置至少一个传感器，优选的，在车架9的对应自行车前轮的前部和对应自行车后轮的后部分别安装一个传感器，该传感器可以为重力传感器、压力传感器，还可以为能够实现对车架上是否安置有自行车29进行检测的现有技术的其它传感器，且每个车架上的传感器与该车架一一对应，即可标识该车架所在位置。

其中，本实施例的推送组件安装在停车板20上，用于将所需层隔板(即所需层单元)上皮带传送机构35移送的车架9或带有自行车29的车架9推到停车板20上，或将车架9或带有自行车29的车架9从停车板20推到所需层单元的皮带传送机构35上。

如图12所示，该推送组件包括扇形挡板19，其底部固定安装有用于与停车板转动连接的转轴19a，转轴19a的中心轴方向沿着纵向延伸；其动力输出轴与转轴19a连接的驱动结构(图12中未示出)；其中，驱动结构驱动转轴旋转以便带动扇形挡板19绕着转轴19a的中心轴相对停车板在竖直平面内旋转，以将到达停车板20附近的车架9推送至停车板20上，或将停车板20上的车架9推送至皮带传送机构35上。驱动结构的电机可以采用步进电机，使扇形挡板19可绕着转轴19a顺时针与逆时针各旋转90度，当然，也可以采用现有技术的其它驱动结构。

为了在车架到达皮带传送机构35的皮带边侧时、推送组件及时动作以将车架推送至停车板20上，本实施例还在停车板上或皮带6的靠近单元出入口处的边侧或单元的出入口处设置用于提示车架到位的到位检测元件，该到位检测元件可以为接近传感器或激光测距传感器(图中未示出)。此外，本实施例还可在最底层隔板上的出入口处两侧设置用于防止停车板碰撞立体车库侧板的一对滚轮 33。

其中，本实施例的链轮链条传送机构30如图1、图8所示，包括分别安装在立体车库5顶部的链轮电机1、第一链轮2，通过轴承15、顶丝17和端盖16与立体车库5底部转动连接的第二链轮14，将第一链轮2、第二链轮14传动连接的链条(图中未示出)。通过链轮链条传送机构30带动停车板进行上下升降，简化结构，减小占用体积，且使用方便、外观美观。设计时，四个链条可均带有配重。

在实际应用时，如果立体车库内每个单元上并列设置多排停车位，则本实施例的装置还包括与升降移送机构连接的用于沿水平方向的纵向移送升降移送机构的纵向移送机构(图中未示出，可采用现有技术的结构)。设计时，纵向移送机构具有其上设置沿纵向延伸的滑轨的支撑座，而上述升降移送机构的停车板底部可设置与支撑座滑动连接的滑块，从而通过纵向移送机构的驱动机构驱动停车板相对支撑座滑动，从而改变纵向位置，可达到在立体车库内沿三维方向存取自行车的目的。

本实用新型除了提供上述的自行车立体停车装置外，还提供一种具有上述一个或多个自行车立体停车装置的停车系统，如图13所示，停车系统除了包括上述的停车装置外，还包括用于输入存车或取车指令的终端和安装在自行车立体停车装置内或附近并与终端连接的控制器；其中，控制器与自行车立体停车装置的水平移送机构、升降移送机构、各传感器、电气系统分别连接；其中，控制器根据传感器检测到的信息和终端的存车或取车指令生成相应的控制指令，水平移送机构、升降移送机构根据控制指令移动以便将自行车存放在所需层的所需车位处或将存放在车位处的自行车取出。而当停车装置具有纵向移送机构时，控制器还与纵向移送机构连接并控制其移动。

其中，终端可以为移动终端，也可以为设置在立体车库上或附近的具有输入输出装置(如液晶显示屏)的固定终端。

本实施例在立体车库内设置多层停车位，不仅大大提高了空间利用率，而且减少了车库的设计量，当人们通过操作液晶显示屏或手机APP进行存取车，通过控制器指令，传感器信号，根据内部电气系统，自动搜索停车位，然后将自行车安顿到该停车位。

综上所述，本实施例的停车装置及系统具有如下优点：

1、本实施例的停车装置及系统，充分利车库中间设置的停车空间，有效地防止了车辆之间的碰撞，不仅美化城市，还具有防止自行车被破坏和自行车丢失现象。

2、本实施例的停车装置及系统，设计简单，采用简单的升降和平移机构，处理简单，安装方便，自行车车库占用空间小，可停放车辆数量多，高效利用存储空间，适用于各类自行车停放场所。

3、本实施例的停车装置及系统，在自行车存取过程中不需要人力辅助，省时省力。

4、本实施例的停车系统，可具有多个组合单元，可根据不同地点、不同需求设置理想数量的车架，并且根据当地位置的大小，可进行几款排列组合的选择，使得立体车库更加实用和便捷，且可以灵活地根据人们需求在车库中调动自行车，满足人们随时取车、随时停车，具有密度高、布局灵活、成本低、使用方便、社会效益好等优点。

5、本实施例的停车装置防风防尘性能强，能有效减缓自行车的损耗，增加自行车使用寿命。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自行车立体停车装置，其特征在于，包括：

立体车库，其内设有由上至下平行布设的用于将立体车库分隔成多个自行车停车位的多层隔板；

活动安置在每层隔板上的多个车架，每个车架上用于停放一辆自行车；

安装在多层隔板的位于最底层隔板上方的各层隔板上的用于沿水平方向的横向移送车架或带有自行车的车架的横向移送机构；

安装在立体车库内且可沿竖直方向移送车架或带有自行车的车架的升降移送机构；

设置在每个车架上的用于检测其上是否存放有自行车的至少一个传感器；

其中，所述升降移送机构包括：用于固定车架的停车板；安装在停车板上的用于在停车板和所需层隔板之间推送车架或带有自行车的车架的推送组件。

2.根据权利要求1所述的自行车立体停车装置，其特征在于，所述停车板呈王字形，具有沿水平方向的纵向延伸的纵板和沿纵板的延伸方向依次设置在纵板上并与其垂直的三个横板。

3.根据权利要求2所述的自行车立体停车装置，其特征在于，还包括将所述车架锁定在所述停车板上的锁定组件，其包括：

设置在所述三个横板上的横板限位导槽；

设置在所述车架底部的用于与横板限位导槽卡合连接的车架定位座。

4.根据权利要求3所述的自行车立体停车装置，其特征在于，所述车架上设置用于将自行车固定于其上的自行车固定结构。

5.根据权利要求4所述的自行车立体停车装置，其特征在于，所述自行车固定结构包括：

安装于车架上表面且沿纵向延伸的导轨，自行车沿纵向安置于导轨的导槽内；

竖直安装于车架上位于导轨两侧的用于从竖直方向将自行车限定于导槽内的一对挡板。

6.根据权利要求5所述的自行车立体停车装置，其特征在于，所述推送组件包括：

扇形挡板，其底部固定安装有用于与所述停车板转动连接的转轴；

其动力输出轴与转轴连接的驱动结构；

其中，所述驱动结构驱动转轴旋转以便带动扇形挡板在竖直平面内旋转。

7.根据权利要求2-6任一项所述的自行车立体停车装置，其特征在于，所述升降移送机构还包括链轮链条传动机构。

8.根据权利要求7所述的自行车立体停车装置，其特征在于，还包括与升降移送机构连接的用于沿水平方向的纵向移送升降移送机构的纵向移送机构。

9.根据权利要求8所述的自行车立体停车装置，其特征在于，还包括用于检测车架是否到达停车板处的到位检测元件。

10.一种自行车立体停车系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的一个或多个自行车立体停车装置；

用于输入存车或取车指令的终端；

安装在所述自行车立体停车装置内或附近并与终端连接的控制器；

其中，所述控制器与所述自行车立体停车装置的水平移送机构、升降移送机构和传感器分别连接；

其中，所述控制器根据传感器检测到的信息和终端的存车或取车指令生成相应的控制指令，所述水平移送机构、升降移送机构根据控制指令移动以便将自行车存放在所需层的所需车位处或将存放在车位处的自行车取出。