CN210598296U - 一种自行车地下立体存取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行车地下立体存取系统，包括底座，所述底座上竖直地设有立柱和升降装置，所述立柱的外周由上至下间隔可旋转地设有若干旋转套筒和驱动所述旋转套筒的轮转电机，每个旋转套筒上设有沿圆周布置的多个水平收容器。所述升降装置的活动部设有升降台，所述升降台上导向卡槽和驱动所述车辆沿所述导向卡槽方向移动的水平驱动装置。本实用新型整个系统的工作部分设于地下，地面设置库门，大大减少地面空间的占用，本实用新型将驱动结构分散在不同部件上，避免局部部件质量过大、结构过于复杂，从而增加驱动电源的能量损耗，并且立柱上的各层车辆独立旋转，互不干扰，有利于提高工作效率。

Description

一种自行车地下立体存取系统

技术领域

本实用新型涉及自行车车库技术领域，尤其涉及一种自行车地下立体存取系统。

背景技术

自行车是最常见的短途代步工具，其低廉的价格和较好的稳定性广受人们的喜爱。随着互联网技术的普及应用，共享自行车和公共自行车出现在城市的大街小巷中，满足人们的日常出行要求。然而，自行车的停放却成为新的难题。

随着公共自行车网点的逐渐增多，城市中需要提供更多的地面面积用来解决自行车停放的问题，为此人们实用新型了自行车立体车库，实现了相同的地面面积能够停放更多公共自行车的目标，提高了地面面积的利用率，但是现有技术中的立体车库仍然存在以下几个缺点：(1)现有技术中的立体车库大多位于地面上，占地面积过大；(2)现有技术的立体车库中运动结构往往集中在升降部件上，这就导致升降部件的结构复杂，质量较重，升降电机能耗较高；(3)现有技术中的立体车库主要适用于大数量的自行车停放，因此输送结构往往过于复杂，使用成本也较高，而公共自行车的每个网点通常仅需要停放20-30辆自行车，无需使用大容量的车库结构，因此现有技术中的立体车库未能在城市中广泛应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决自行车车库结构复杂、占地面积过大、内部传动结构容易产生故障的技术问题，本实用新型提供了一种自行车地下立体存取系统来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行车地下立体存取系统，包括底座，所述底座上竖直地设有立柱和升降装置，所述立柱为自行车停车位的支撑结构，升降装置用于将地面的自行车运输至地下，并运送到立柱上的自行车停车位处，所述立柱的外周由上至下间隔可旋转地设有若干旋转套筒和驱动所述旋转套筒的轮转电机，每个旋转套筒配一个轮转电机，用于带动每层停车位旋转；每个旋转套筒上设有沿圆周布置的多个水平收容器，所述水平收容器设有能够供车辆的车轮进入并防止其侧倾的防倾卡槽，每个水平收容器即为一个停车位。

所述升降装置的活动部设有升降台，所述升降台上设有能够供车辆的车轮进入并防止其侧倾的导向卡槽和驱动所述车辆沿所述导向卡槽方向移动的水平驱动装置；所述升降台在所述升降装置带动下能够使所述导向卡槽与每个防倾卡槽处于同一高度，便于将车辆由升降台的导向卡槽推送到水平收容器的防倾卡槽内；库门，所述库门设于地面，所述升降台处于最大高度时，所述导向卡槽与地面平齐。

进一步的，所述升降装置包括：升降丝杠，竖直设置于所述底座的顶部，且与所述底座转动连接；竖直滑轨，竖直固定于所述底座的顶部；所述升降台上固定有升降丝杠螺母，所述升降丝杠与所述升降丝杠螺母螺纹连接，所述升降台能够沿所述竖直滑轨作竖直升降运动；升降电机，与所述升降丝杠传动连接。与链条传动相比，采用丝杠和螺母传动的方式带动升降台升降运动，传动结构刚性较好，不会出现传输故障，并且通过竖直滑轨对升降台的运行轨迹进行限位，升降台不会产生晃动，车辆可以准确运输到位。

优选的，所述竖直滑轨和立柱的顶部还连接有横架，所述升降电机固定于所述横架上，将升降电机靠近升降丝杠设置，便于两者传动连接。

优选的，所述升降台上还固定有滑块，所述竖直滑轨与所述滑块滑动连接，将摩擦表面由升降台转移至滑块上，便于更换局部部件。

进一步的，所述水平驱动装置包括：水平丝杆，水平布置于所述升降台的上方，并与所述升降台转动连接，使所述水平丝杠能够在水平状态下旋转；水平滑轨，水平设置于所述升降台上；立臂，包括第一立臂和第二立臂，所述第一立臂竖直设于所述升降台的上方，且沿所述水平滑轨作往复运动；所述第二立臂转动连接于所述第一立臂的顶部，当水平推送车辆时，所述第二立臂处于竖直状态，使所述立臂达到最长状态，立臂能够挡住车辆的车把，适于推动车辆的车把使其移动；当车辆推送完成后，所述第二立臂处于水平状态，所述立臂的最高点处于车辆把手的下方，便于所述水平驱动装置退出；所述水平丝杆与固定于所述第一立臂上的水平丝杠螺母螺纹连接，通过水平丝杠的转动带动所述水平丝杠螺母作水平运动，从而带动所述立臂作水平运动；水平电机，位于所述升降台上，且与所述水平丝杠传动连接。

优选的，所述第一立臂和第二立臂之间连接有第一摆动电机。

进一步的，远离所述立柱的所述水平收容器的一端设有锁轮弯条和驱动所述锁轮弯条在竖直平面内旋转的第二摆动电机，所述锁轮弯条用于卡住自行车后轮。

进一步的，靠近所述立柱的所述水平收容器的一端设有限位板，所述限位板的两侧还设有防倾挡板，用于挡住自行车前轮。

进一步的，所述防倾挡板上设有限位开关。

优选的，所述竖直滑轨设有两个，且对称布置于所述竖直丝杠的两侧。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的自行车地下立体存取系统，整个系统的工作部分设于地下，地面设置库门，大大减少地面空间的占用，也省去了车锁，具有极好的防盗效果，提高了存车安全性，减少了运营成本，因此可用于共享单车或公共自行车系统的统一存取，同时可以防雨防尘，降低自行车老化速度。

(2)本实用新型由立柱上的若干旋转套筒实现车辆的旋转运动，在升降装置上实现上下升降和水平推送车辆的运动，从而将驱动结构分散在不同部件上，避免局部部件质量过大、结构过于复杂，从而增加驱动电源的能量损耗，并且立柱上的各层车辆独立旋转，互不干扰，有利于提高工作效率，并且降低所述旋转套筒的旋转扭矩。

(3)本实用新型中采用折叠式的立臂结构推动车辆的车把使其移动，结构简单。

(4)本实用新型中的竖直升降运动和水平运动均采用丝杠与丝杠螺母配合的形式进行驱动，驱动结构强度高，并且能够保证车辆保持直线运动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的自行车地下立体存取系统的具体实施方式的主视图；

图2是图1所示实施例中升降台的结构示意图；

图3是图1所示实施例在工作状态下的结构示意图；

图4是图1所示实施例在满载状态下的结构示意图。

图中，1、底座，2、立柱，3、电机架，4、轮转电机，5、减速齿轮机构，6、旋转套筒，7、防倾卡槽，8、锁轮弯条，9、防倾挡板，10、升降丝杠座，11、竖直滑轨，12、升降丝杠，13、升降台，14、水平滑轨，15、水平丝杠座，16、水平丝杠，17、水平滑块，18、第一立臂，19、第一摆动电机，20、第二立臂，21、水平电机，22、升降电机，23、锥齿轮机构，24、横架，25、库门，26、升降滑块，27、导向卡槽，28、车辆，29、升降丝杠螺母，30、水平收容器。。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

本实用新型的一个具体实施例，如图1-图4所示，一种自行车地下立体存取系统，包括底座1，底座1设置于地下，底座1上竖直地设有立柱2和升降装置，立柱2为圆柱形结构，并且立柱2位于地表下，作为车辆28停车位的支撑结构，升降装置与地面的入口连通，用于将地面的车辆28运输至地下，并运送到立柱2上的车辆28停车位处，立柱2的外周由上至下间隔可旋转地设有若干旋转套筒6和驱动旋转套筒6的轮转电机4，相邻旋转套筒6之间的距离大于一辆车辆28的高度，适于放置车辆28，每个旋转套筒6配一个轮转电机4，轮转电机4通过减速齿轮机构5驱动旋转套筒6转动，减速齿轮机构5的输出端连接套筒，输入端连接轮转电机4，轮转电机4通过电机架3固定在立柱2的一侧；每个旋转套筒6上设有沿圆周布置的多个水平收容器30，优选在旋转套筒6上圆周均布四个水平收容器30，旋转套筒6的数量优选为3-6个，水平收容器30设有能够供车辆28的车轮进入并防止其侧倾的防倾卡槽7，每个水平收容器30即为一个停车位。

升降装置的活动部设有升降台13，升降台13为水平面板，升降台13上设有能够供车辆28的车轮进入并防止其侧倾的导向卡槽27和驱动所述车辆28沿导向卡槽27方向移动的水平驱动装置；升降台13在升降装置带动下能够使导向卡槽27与每个防倾卡槽7处于同一高度，便于将车辆28由升降台13的导向卡槽27推送到水平收容器30的防倾卡槽7内；库门25，库门25设于地面，用于将地面入口封闭，升降台13处于最大高度时，导向卡槽27与地面平齐，库门25将整个系统封闭，可以防雨防尘。

导向卡槽27的长度小于升降台13的长度，当导向卡槽27和防倾卡槽7处于同一高度，导向卡槽27与防倾卡槽7端部相接或者端部距离接近，使车辆28升降台13的长度较长，为水平驱动过程提供工作空间。

具体的，升降装置为但不仅限于如下结构形式：包括升降丝杠12，竖直设置于底座1的顶部，且与底座1转动连接，升降丝杠12的底部通过设于底座1上的升降丝杠座10转动安装在底座1上，升降丝杠12仅作旋转运动；竖直滑轨11，竖直固定于底座1的顶部；升降台13上固定有升降丝杠螺母29，升降台13的表面设置贯穿的竖直通孔，升降丝杠螺母29固定在所述竖直通孔上，并与所述竖直通孔同轴设置，升降丝杠12同时穿过升降丝杠螺母29和所述竖直通孔，并与升降丝杠螺母29螺纹连接，升降台13能够沿竖直滑轨11作竖直升降运动；升降电机22，与升降丝杠12传动连接。

当升降电机22带动升降丝杠12作旋转运动时，由于升降丝杠螺母29固定无法旋转，故升降丝杠螺母29与升降丝杠12相对旋转，同时升降丝杠螺母29作竖直运动，从而带动升降台13作竖直运动，竖直滑轨11用于对升降台13进行限位，避免升降台13在水平平面上旋转。竖直滑轨11可以为带有凹槽的槽道，升降台13上的凸起结构插入槽道内；另外竖直滑轨11也可以为穿过升降台13表面的直杆。本实施例中竖直滑轨11设有两个，且对称布置于竖直丝杠的两侧，使升降台13的受力尽量均匀。

作为优选的，竖直滑轨11和立柱2的顶部还连接有横架24，升降电机22固定于横架24上，将升降电机22靠近升降丝杠12设置，便于两者传动连接，所述传动连接可以为齿轮传动。如图2所示，升降电机22通过锥齿轮机构23连接升降丝杠12。

作为优选的，升降台13上可拆卸地固定有升降滑块26，竖直滑轨11与升降滑块26滑动连接，将摩擦表面由升降台13转移至滑块上，当出现摩擦损耗时仅需要更换滑块即可，无需更换整个升降台13。

水平驱动装置为但不仅限于如下结构形式：包括水平丝杆，水平布置于升降台13的上方，水平丝杠16的两端通过水平丝杠座15转动设于升降台13上，使水平丝杠16能够在水平状态下旋转；水平滑轨14，水平设置于升降台13上；立臂，包括第一立臂18和第二立臂20，第一立臂18竖直设于升降台13的上方，且沿水平滑轨14作往复运动；第二立臂20转动连接于第一立臂18的顶部，当水平推送车辆28时，第二立臂20向上立起，处于竖直状态，使立臂达到最长状态，立臂能够挡住车辆28的车把，适于推动车辆28的车把使其移动；当车辆28推送完成后，第二立臂20处于水平状态，立臂的最高点处于车辆28把手的下方，便于水平驱动装置归位；水平丝杆与固定于第一立臂18上的水平丝杠16螺母螺纹连接，通过水平丝杠16的转动带动水平丝杠16螺母作水平运动，从而带动立臂作水平运动，第一立臂18底部固定一水平滑块17，水平滑块17卡设在水平滑轨14内，沿水平滑轨14往复运动；水平电机21，位于升降台13上，且与水平丝杠16传动连接。

由于水平丝杠16的水平长度为立臂的水平运动距离，为了使立臂能够带动车辆28的车把到达水平收容器30内侧，水平丝杠16需要延伸到水平收容器30处，因此当导向卡槽27和防倾卡槽7处于同一高度时，升降台13的前端越过水平收容器30的外侧，所述前端是指升降台13上靠近立柱2的一端，所述内侧是指水平收容器30上靠近立柱2的一侧，所述外侧是指水平收容器30上远离立柱2的一侧。

作为优选的，第一立臂18和第二立臂20之间连接有第一摆动电机19，第一摆动电机19可以使第二立臂20在竖直平面内旋转，并且能够在转动指定角度后保持固定。

本实用新型的又一具体实施例，在以上实施例的基础上，远离立柱2的水平收容器30的一端设有锁轮弯条8和驱动锁轮弯条8在竖直平面内旋转的第二摆动电机，锁轮弯条8可以设置一个，也可以在防倾卡槽7两侧各设置一个，锁轮弯条8可以抵设在车辆28后轮的轮轴上。

本实用新型的又一具体实施例，靠近立柱2的水平收容器30的一端设有限位板，限位板可以防止车辆28与旋转套筒6碰撞，限位板的两侧还设有防倾挡板9，用于卡住车辆28前轮，通过前轮和后轮的同时控制，可以避免旋转套筒6旋转时车辆28倾倒。本实施例中，也可以在防倾挡板9上设置限位开关，限位开关可以为限位传感器，在两个防倾挡板9上分别设计限位传感器的两个触头，当车辆28到达限位板时，车辆28将两个防倾挡板9上触头发射的信号阻隔，限位传感器发送关闭信号，使水平驱动装置停止运动。

本实用新型整个系统的工作部分设于地下，地面设置库门25。驻车存放时，先开启库门25，然后升降台13升到最高点，此时导向卡槽27的槽面与地面平齐，使用者将车辆28的车轮移动到导向卡槽27中，由于导向卡槽27的两侧高于轮框，因此会防止车辆28侧倾。车辆28被完全推入到导向卡槽27中后，升降台13下降到设定高度，此时导向卡槽27会与一个水平收容器30上的防倾卡槽7相平齐。然后启动第一摆动电机19使第二立臂20立起，然后水平驱动装置启动将第二立臂20向前移动，从而推动车辆28的车把使车辆28向前移动到防倾卡槽7上，当车辆28移动到最里面后，车辆28的前轮接触限位开关，限位开关发出信号令第二立臂20和水平滑块14复位。此时第二摆动电机启动带动锁轮弯条8转动从而将车辆28的后轮卡住。存车结束后，升降台13复位至最高处，以待下一辆车辆28的存放，库门25关闭以防外人进入。取出时只需按相反过程进行即可。当某一高度的水平收容器30均收容有车辆28时，升降台13将移动到下一高度寻找空位。本实用新型中，相关移动部件需要通过限位开关或红外开关等位置检测装置实现角度、高度或水平距离的定位，由于该过程和原理均为现有技术，本领域技术人员能够根据本实用新型的原理和过程得到相应的技术方案，故不赘述。

本实用新型充分利用了地下空间，使车辆28收容在地下，大大减少地面空间的占用，也省去了车锁，具有极好的防盗效果，提高了存车安全性，减少了运营成本，因此可用于共享单车或公共自行车系统的统一存取。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自行车地下立体存取系统，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上竖直地设有立柱(2)和升降装置，所述立柱(2)的外周由上至下间隔可旋转地设有若干旋转套筒(6)和驱动所述旋转套筒(6)的轮转电机(4)；每个旋转套筒(6)上设有沿圆周布置的多个水平收容器(30)，所述水平收容器(30)设有能够供车辆(28)的车轮进入并防止其侧倾的防倾卡槽(7)；

所述升降装置的活动部设有升降台(13)，所述升降台(13)上设有能够供车辆(28)的车轮进入并防止其侧倾的导向卡槽(27)和驱动所述车辆(28)沿所述导向卡槽(27)方向移动的水平驱动装置；所述升降台(13)在所述升降装置带动下能够使所述导向卡槽(27)与每个防倾卡槽(7)处于同一高度；

库门(25)，所述库门(25)设于地面，所述升降台(13)处于最大高度时，所述导向卡槽(27)与地面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于，所述升降装置包括：

升降丝杠(12)，竖直设置于所述底座(1)的顶部，且与所述底座(1)转动连接；

竖直滑轨(11)，竖直固定于所述底座(1)的顶部；

所述升降台(13)上固定有升降丝杠螺母(29)，所述升降丝杠(12)与所述升降丝杠螺母(29)螺纹连接，所述升降台(13)能够沿所述竖直滑轨(11)作竖直升降运动；

升降电机(22)，与所述升降丝杠(12)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于：所述竖直滑轨(11)和立柱(2)的顶部还连接有横架(24)，所述升降电机(22) 固定于所述横架(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于：所述升降台(13)上还固定有滑块，所述竖直滑轨(11)与所述滑块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于，所述水平驱动装置包括：

水平丝杆，水平布置于所述升降台(13)的上方，并与所述升降台(13)转动连接；

水平滑轨(14)，水平设置于所述升降台(13)上；

立臂，包括第一立臂(18)和第二立臂(20)，所述第一立臂(18)竖直设于所述升降台(13)的上方，且沿所述水平滑轨(14)作往复运动；所述第二立臂(20)转动连接于所述第一立臂(18)的顶部，当水平推送车辆(28)时，所述第二立臂(20)处于竖直状态，适于推动车辆(28)的车把使其移动；当车辆(28)推送完成后，所述第二立臂(20)处于水平状态；所述水平丝杆与固定于所述第一立臂(18)上的水平丝杠(16)螺母螺纹连接；

水平电机(21)，位于所述升降台(13)上，且与所述水平丝杠(16)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于：所述第一立臂(18)和第二立臂(20)之间连接有第一摆动电机(19)。

7.根据权利要求1所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于：远离所述立柱(2)的所述水平收容器(30)的一端设有锁轮弯条(8)和驱动所述锁轮弯条(8)在竖直平面内旋转的第二摆动电机。

8.根据权利要求1所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于：靠近所述立柱(2)的所述水平收容器(30)的一端设有限位板，所述限位板的两侧还设有防倾挡板(9)。

9.根据权利要求8所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于：所述防倾挡板(9)上设有限位开关。

10.根据权利要求2-4任一项所述的一种自行车地下立体存取系统，其特征在于：所述竖直滑轨(11)设有两个，且对称布置于所述竖直丝杠的两侧。

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