CN110388103B - 双层载车板无避让式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双层载车板无避让式立体车库，包括支架，支架的顶部设有二层承载板，在二层承载板一端的一侧设有举升装置，举升装置上设有用于承载车辆的上层载车板和下层载车板；其中下层载车板与举升装置固定连接，并由举升驱动装置驱动升降；在支架上还设有旋转装置，旋转装置与上层载车板以可擒纵的方式连接，旋转装置驱动上层载车板在90°范围内旋转；上层载车板与下层载车板活动连接；在二层承载板上设有沿着二层承载板滑动的拖拽机构，以将上层载车板拖拽至二层承载板上，或者将二层承载板推送至下层载车板。通过采用升降、旋转和拖拽的方式实现车辆的双层无避让式停车。本发明具有结构简单可靠，便于实现和建造成本较低的优点。

Description

双层载车板无避让式立体车库

技术领域

本发明涉及一种立体车库，特别是一种双层载车板无避让式立体车库。

背景技术

目前国内平面的停车场难以容纳巨大的私家车数量，土地资源较为紧缺，因此也难以建起大量多层停车场。立体车库是有效解决停车问题的新方式，它不仅能很好地防止土地资源的浪费，而且具体具有符合人们操作习惯，省力省时的特点。在此背景下大量种类的立体车库被设计出来，其中针对小区停车，简易升降式立体车库更适合小区紧凑的空间。这种简易的立体车库有避让式和无避让式的，无避让式的立体车库上层车的出入受到下层车的影响，实用效果不佳，无避让式立体车库效果更好。但是现存的无避让式立体车库在结构及安全性上仍存在问题，故有必要发明一种安全性更高的无避让立体车库。

中国专利文献CN 109441171 A记载了一种无避让立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有m层n列个泊车位，除地面层的泊车位上均设有一载车盘，所述载车盘包括横向设置的承托板和竖向设置的安装板，对应除地面层泊车位的钢结构框架上均设有上下设置的横向轨道，所述钢结构框架上位于每列泊车位同一端的两侧均设有竖向轨道，每条横向轨道与竖向轨道之间均设有由动力装置驱动的循环链条；所述安装板上设有上下设置的导向轮，所述安装板上设有上吊点和下吊点，所述上吊点和下吊点固定于对应的循环链条上。但是该方案需要在车库的侧面设有足够的空间。这在大部分地下车库都不适用。中国专利文献CN 108678456 A记载了一种无避让立体车库，包括母机、子机、母机运行轨道及子机运行轨道；子机运行轨道设置于母机运行轨道内侧，子机运行轨道及母机运行轨道的内轨均包括90 ° 转角，母机沿母机运行轨道平移运动，子机沿子机运行轨道平移运动。母机用于承载上层待停放车辆，子机用于承载下层待停放车辆。采用整个停车机架可移动的结构，对于机械结构的要求较高，成本高昂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双层载车板无避让式立体车库，能够以较为合适的成本实现双层无避让式停车。而且停车和取车均较为方便。尤其是结构简单，安全可靠，便于实现。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种双层载车板无避让式立体车库，包括支架，支架的顶部设有二层承载板，在二层承载板一端的一侧设有举升装置，举升装置上设有用于承载车辆的上层载车板和下层载车板；

其中下层载车板与举升装置固定连接，并由举升驱动装置驱动升降；

在支架上还设有旋转装置，旋转装置与上层载车板以可擒纵的方式连接，旋转装置驱动上层载车板在90°范围内旋转；

上层载车板与下层载车板活动连接；

在二层承载板上设有沿着二层承载板滑动的拖拽机构，以将上层载车板拖拽至二层承载板上，或者将二层承载板推送至下层载车板。

优选的方案中，所述的二层承载板上设有由拖拽驱动装置驱动旋转的螺杆，拖拽机构上设有螺母，拖拽机构与螺杆螺纹连接；

在拖拽机构设有销孔，在上层载车板的端头设有电动销机构，以连接拖拽机构；或者在拖拽机构设有电动销机构，在上层载车板的端头设有销孔，以连接拖拽机构。

优选的方案中，所述的旋转装置中设有沿竖轴转动的转轴机构，转轴机构的一端设有连板机构，所述的连板机构上设有两个向外侧伸出的凸起结构，在凸起结构之间构成咬合上层载车板侧边的叉形结构，在凸起结构和上层载车板相应位置设有销孔；

在凸起结构的一侧设有连板销机构，用于连接上层载车板。

优选的方案中，所述的电动销机构和连板销机构中，转子通过上轴承和下轴承可转动的安装在定子壳体内，转子与螺母固定连接，螺杆销穿过转子的中心与螺母螺纹连接；

还设有与定子壳体固定连接的导杆，导套与螺杆销固定连接，导杆与导套滑动连接。

优选的方案中，所述的旋转装置中，转轴机构的旋转转轴与连板机构固定连接，旋转转轴上设有台肩，台肩通过承载轴承支承在转轴机构壳体内，转轴机构壳体与支架的一根立柱固定连接；

转轴机构上还固设有传动齿轮，传动齿轮与旋转驱动装置连接，并由旋转驱动装置驱动转轴机构旋转。

优选的方案中，所述的旋转驱动装置中，旋转电机与减速器连接，减速器与转轴机构的传动齿轮连接；

所述的减速器为RV减速器或蜗轮蜗杆减速器。

优选的方案中，所述的举升装置中，立柱的顶部设有上链轮，底部设有下链轮，举升链条绕过上链轮和下链轮，举升驱动装置与上链轮或下链轮的轴固定连接，以驱动上链轮或下链轮旋转。

优选的方案中，在下层载车板上设有多个滚轮，在二层承载板上设有导轨，导轨上设有滚轮，在上层载车板上设有限位块。

优选的方案中，在上层载车板和下层载车板之间设有限位锁紧机构。

优选的方案中，所述的限位锁紧机构为电磁锁；或者所述的上层载车板上设有电动销机构，在上层载车板和下层载车板上设有相应的销孔，电动销机构用于将上层载车板和下层载车板锁定在一起。

本发明提供了一种双层载车板无避让式立体车库，通过采用升降、旋转和拖拽的方式实现车辆的双层无避让式停车。与现有技术相比，具有结构简单可靠，便于实现和建造成本较低的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明的立柱的立体图。

图6为本发明中转轴机构的立体图。

图7为本发明中转轴机构的左视图。

图8为本发明中电动销机构的结构示意图。

图9为本发明中旋转装置的结构示意图。

图中：支架1，二层承载板2，拖拽驱动装置3，拖拽机构4，导轨5，旋转装置6，转轴机构61，连板机构62，连板销机构63，螺杆销631，上轴承632，转子633，定子线圈634，螺母635，导杆636，导套637，下轴承638，旋转转轴64，承载轴承65，减速器66，旋转电机67，举升驱动装置7，举升链条8，上链轮81，下链轮82，立柱9，上层载车板10，滚轮11，下层载车板12，电动销机构13，螺杆14。

具体实施方式

如图1~4中，一种双层载车板无避让式立体车库，包括支架1，支架1的顶部设有二层承载板2，在二层承载板2一端的一侧设有举升装置，举升装置上设有用于承载车辆的上层载车板10和下层载车板12；

其中下层载车板12与举升装置固定连接，并由举升驱动装置7驱动升降；

在支架1上还设有旋转装置6，旋转装置6与上层载车板10以可擒纵的方式连接，旋转装置6驱动上层载车板10在90°范围内旋转；

上层载车板10与下层载车板12活动连接；

在二层承载板2上设有沿着二层承载板2滑动的拖拽机构4，以将上层载车板10拖拽至二层承载板2上，或者将二层承载板2推送至下层载车板12。由此结构，实现将汽车从支架1的前方，竖直停放到支架1的二层承载板2上，或者将二层承载板2上的汽车托送至支架1的前方。

优选的方案如图1~4中，所述的二层承载板2上设有由拖拽驱动装置3驱动旋转的螺杆14，拖拽机构4上设有螺母，拖拽机构4与螺杆14螺纹连接；

在拖拽机构4设有销孔，在上层载车板10的端头设有电动销机构13，以连接拖拽机构4；或者在拖拽机构4设有电动销机构13，在上层载车板10的端头设有销孔，以连接拖拽机构4。由此结构，实现拖拽机构4拖动上层载车板10沿着二层承载板2滑动。

优选的方案如图1、6、7、9中，所述的旋转装置6中设有沿竖轴转动的转轴机构61，转轴机构61的一端设有连板机构62，所述的连板机构62上设有两个向外侧伸出的凸起结构，在凸起结构之间构成咬合上层载车板10侧边的叉形结构，在凸起结构和上层载车板10相应位置设有销孔；优选的，销孔在两个向外侧伸出的凸起结构上设有两个。

如图7中，在凸起结构的一侧设有连板销机构63，用于连接上层载车板10。

优选的方案如图8中，所述的电动销机构13和连板销机构63中，转子633通过上轴承632和下轴承638可转动的安装在定子壳体内，定子壳体内设有定子线圈634，转子633与螺母635固定连接，螺杆销631穿过转子633的中心与螺母635螺纹连接；转子633的转动带动螺母635的旋转，螺母635带动螺杆销631升降，螺杆销631的端头设有销轴。

还设有与定子壳体固定连接的导杆636，导套637与螺杆销631固定连接，导杆636与导套637滑动连接。设置的导杆636用于防止螺杆销631转动，以使螺杆销631升降。

优选的方案如图9中，所述的旋转装置6中，转轴机构61的旋转转轴64与连板机构62固定连接，旋转转轴64上设有台肩，台肩通过承载轴承65支承在转轴机构61壳体内，转轴机构61壳体与支架1的一根立柱固定连接；

转轴机构61上还固设有传动齿轮，传动齿轮与旋转驱动装置连接，并由旋转驱动装置驱动转轴机构61旋转。由此结构，用于驱动连板机构62旋转90°。进而驱动上层载车板10旋转90°。

优选的方案中，所述的旋转驱动装置中，旋转电机67与减速器66连接，减速器66与转轴机构61的传动齿轮连接；

所述的减速器66为RV减速器或蜗轮蜗杆减速器。本例中优选采用RV减速器。即摆线针轮行星减速器。

优选的方案如图1~4中，所述的举升装置中，立柱9的顶部设有上链轮81，底部设有下链轮82，举升链条8绕过上链轮81和下链轮82，举升驱动装置7与上链轮81或下链轮82的轴固定连接，以驱动上链轮81或下链轮82旋转。举升链条8与下层载车板12固定连接，以带动下层载车板12升降。

优选的方案如图4中，在下层载车板12上设有多个滚轮，在二层承载板2上设有导轨5，导轨5上设有滚轮，在上层载车板10上设有限位块，限位块用于使上层载车板10仅能沿着导轨5滚动。

优选的方案中，在上层载车板10和下层载车板12之间设有限位锁紧机构。

优选的方案如图1~4中，所述的限位锁紧机构为电磁锁；或者所述的上层载车板10上设有电动销机构13，在上层载车板10和下层载车板12上设有相应的销孔，电动销机构13用于将上层载车板10和下层载车板12锁定在一起。

使用时，现将上层载车板10和下层载车板12停放在地面，将汽车停放在上层载车板10上，举升驱动装置7中的电机通过传动机构带动上链轮81旋转。此时，旋转装置6中的连板机构62旋转到朝向二层承载板2的方向，螺杆销631也处于升起状态。以避让上层载车板10。在举升驱动装置7的举升链条8的行程两端设有行程开关，优选采用巨磁阻磁性行程开关。上层载车板10和下层载车板12举升到位后。旋转装置6中的连板机构62旋转90°，连板机构62上的两个向外侧伸出的凸起结构咬合到上层载车板10的侧面，连板销机构63的转子633转动，带动螺母635旋转，带动螺杆销631下行，螺杆销631的底端为双头销结构，即如图9中，螺杆销631的底端设有两个销杆。螺杆销631穿入到凸起结构和上层载车板10的侧边将上层载车板10锁定。旋转电机67动作，驱动减速器66的输出轴带动旋转转轴64转动，连板机构62随之转动，将上层载车板10旋转90°。由于上层载车板10的重量部分仍然承载在下层载车板12和二层承载板2上，因此连板机构62的承重不高。拖拽驱动装置3的电机通过传动机构带动螺杆14旋转，拖拽机构4沿着螺杆14滑动至二层承载板2靠近下层载车板12的一端。直至拖拽机构4与上层载车板10连接，电动销机构13的转子633动作，将螺杆销631升起，当拖拽机构4与上层载车板10互相咬合后，螺杆销631落下，将拖拽机构4与上层载车板10连接在一起。连接可靠后，连板销机构63的螺杆销631升起。拖拽驱动装置3的电机转动，带动螺杆14旋转，拖拽机构4带动上层载车板10落到二层承载板2上，完成停车动作。取车时，旋转装置6的连板机构62旋转至朝向二层承载板2的方向，下层载车板12举升到位，拖拽驱动装置3驱动拖拽机构4带动上层载车板10滑动至下层载车板12上方，连板机构62与上层载车板10连接，电动销机构13与上层载车板10脱开，旋转装置6带动上层载车板10旋转90°，落在下层载车板12上，电动销机构13将上层载车板10和下层载车板12锁紧，举升驱动装置7动作，上层载车板10和下层载车板12下降落在地面，举升驱动装置7的减速器采用蜗轮蜗杆减速器，利用蜗轮蜗杆减速器的自锁功能，实现上层载车板10和下层载车板12的自锁。由此完成取车动作。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双层载车板无避让式立体车库，包括支架（1），支架（1）的顶部设有二层承载板（2），其特征是：在二层承载板（2）一端的一侧设有举升装置，举升装置上设有用于承载车辆的上层载车板（10）和下层载车板（12）；

其中下层载车板（12）与举升装置固定连接，并由举升驱动装置（7）驱动升降；

在支架（1）上还设有旋转装置（6），旋转装置（6）与上层载车板（10）以可擒纵的方式连接，旋转装置（6）驱动上层载车板（10）在90°范围内旋转；

上层载车板（10）与下层载车板（12）活动连接；

在二层承载板（2）上设有沿着二层承载板（2）滑动的拖拽机构（4），以将上层载车板（10）拖拽至二层承载板（2）上，或者将二层承载板（2）推送至下层载车板（12）；

所述的二层承载板（2）上设有由拖拽驱动装置（3）驱动旋转的螺杆（14），拖拽机构（4）上设有螺母，拖拽机构（4）与螺杆（14）螺纹连接；

在拖拽机构（4）设有销孔，在上层载车板（10）的端头设有电动销机构（13），以连接拖拽机构（4）；或者在拖拽机构（4）设有电动销机构（13），在上层载车板（10）的端头设有销孔，以连接拖拽机构（4）；

所述的电动销机构（13）和连板销机构（63）中，转子（633）通过上轴承（632）和下轴承（638）可转动的安装在定子壳体内，转子（633）与螺母（635）固定连接，螺杆销（631）穿过转子（633）的中心与螺母（635）螺纹连接；

还设有与定子壳体固定连接的导杆（636），导套（637）与螺杆销（631）固定连接，导杆（636）与导套（637）滑动连接；

所述的旋转装置（6）中设有沿竖轴转动的转轴机构（61），转轴机构（61）的一端设有连板机构（62），所述的连板机构（62）上设有两个向外侧伸出的凸起结构，在凸起结构之间构成咬合上层载车板（10）侧边的叉形结构，在凸起结构和上层载车板（10）相应位置设有销孔；

所述的旋转装置（6）中，转轴机构（61）的旋转转轴（64）与连板机构（62）固定连接，旋转转轴（64）上设有台肩，台肩通过承载轴承（65）支承在转轴机构（61）壳体内，转轴机构（61）壳体与支架（1）的一根立柱固定连接；

转轴机构（61）上还固设有传动齿轮，传动齿轮与旋转驱动装置连接，并由旋转驱动装置驱动转轴机构（61）旋转；

在凸起结构的一侧设有连板销机构（63），用于连接上层载车板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种双层载车板无避让式立体车库，其特征是：所述的旋转驱动装置中，旋转电机（67）与减速器（66）连接，减速器（66）与转轴机构（61）的传动齿轮连接；

所述的减速器（66）为RV减速器或蜗轮蜗杆减速器。

3.根据权利要求1所述的一种双层载车板无避让式立体车库，其特征是：所述的举升装置中，立柱（9）的顶部设有上链轮（81），底部设有下链轮（82），举升链条（8）绕过上链轮（81）和下链轮（82），举升驱动装置（7）与上链轮（81）或下链轮（82）的轴固定连接，以驱动上链轮（81）或下链轮（82）旋转。

4.根据权利要求1所述的一种双层载车板无避让式立体车库，其特征是：在下层载车板（12）上设有多个滚轮，在二层承载板（2）上设有导轨（5），导轨（5）上设有滚轮，在上层载车板（10）上设有限位块。

5.根据权利要求4所述的一种双层载车板无避让式立体车库，其特征是：在上层载车板（10）和下层载车板（12）之间设有限位锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的一种双层载车板无避让式立体车库，其特征是：所述的限位锁紧机构为电磁锁；或者所述的上层载车板（10）上设有电动销机构（13），在上层载车板（10）和下层载车板（12）上设有相应的销孔，电动销机构（13）用于将上层载车板（10）和下层载车板（12）锁定在一起。

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