CN110359748B - 一种密集型立体车库 - Google Patents

一种密集型立体车库 Download PDF

Info

Publication number
CN110359748B
CN110359748B CN201910508000.5A CN201910508000A CN110359748B CN 110359748 B CN110359748 B CN 110359748B CN 201910508000 A CN201910508000 A CN 201910508000A CN 110359748 B CN110359748 B CN 110359748B
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
layer
channel
vehicle
carrying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910508000.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110359748A (zh
Inventor
周巍
曹泽平
汤时达
郭冬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Jieyi Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Jieyi Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Jieyi Intelligent Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Jieyi Intelligent Technology Co ltd
Publication of CN110359748A publication Critical patent/CN110359748A/zh
Priority to PCT/CN2020/094567 priority Critical patent/WO2020248907A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110359748B publication Critical patent/CN110359748B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

Abstract

本发明公开了一种密集型立体车库，包括：底层停车层、顶层停车层、底层停车架、顶层停车架和支撑框架，底层停车层内设有运载通道，运载通道至少一侧设有底层停车区，底层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的底层停车位；顶层停车层内设有与底层停车区对应的第一顶层停车区以及与运载通道对应的通道顶层停车区，第一顶层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的第一顶层停车位，通道顶层停车区内设有M个沿运载通道延伸方向排布的通道顶层停车位；顶层停车架与支撑框架固定，底层停车架与支撑框架连接。本发明提供了一种可以高效利用空间，同时存取车方便的立体车库。

Description

一种密集型立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，尤其是涉及一种密集型立体车库。
背景技术
随着中国经济度发展，国人中的有车族越来越多，方便了大家的出行。但是大量的私家车缺和稀缺的城市的公共停车场车位产生了巨大的矛盾，主要有两个矛盾：一是由于城市土地昂贵，特别是城市中心繁华区更是寸土寸金，不可能有大量的土地用于停车场的建设；二是找车位难，驾驶员进入停车场后需要花大量的时间找车位停车，同时取车时又容易迷失在迷宫一般的车库，找不到自己停车的车位。因此立体车库进入了人们的视线，可以大大增加停车场的容量，但是现有的立体停车库需要驾驶员将车开到具体的车位上，然后再通过吊架将车升到立体车库对应的位置上，驾驶员仍需要找车位花去大量时间，同时，取车时需要等待较长时间，等待立体车库将车辆从上方车位放下，才能进入车辆，将车辆开走。且现有的立体车库存取车相互影响、空间不能充分利用。因此，亟需一种，具有可以高效利用空间，同时存取车方便的智能密集型立体车库及存取车方法。
中国专利申请公开号CN207144578U，公开日为2018年03月27日，名称为“垂直升降窄体立体车库”，公开了一种垂直升降窄体立体车库，包括设置在道路旁的框架以及设置在框架上的汽车吊蓝、动力传动系统和安全系统；汽车吊篮设置为两行一列，且汽车吊蓝的设置方向与道路方向相同，并使得汽车停在汽车吊篮中时，汽车的车头方向与相邻道路上汽车的行驶方向相同。但是该专利的立体车库，空间利用率低，智能化程度低，且不适合运用在大的停车场内。
发明内容
本发明为了克服现有技术中立体车库空间利用率低、存取车不方便的不足，提供一种可以高效利用空间，同时存取车方便的立体车库。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种密集型立体车库，包括：
底层停车层，底层停车层内设有运载通道，运载通道至少一侧设有底层停车区，底层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的底层停车位；
顶层停车层，顶层停车层内设有与底层停车区对应的第一顶层停车区以及与运载通道对应的通道顶层停车区，第一顶层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的第一顶层停车位，通道顶层停车区内设有M个沿运载通道延伸方向排布的通道顶层停车位；
底层停车架，其用于停放、平移车辆，底层停车架设置在底层停车位内；
顶层停车架，其用于停放、升降车辆，顶层停车架设置在第一顶层停车位和通道顶层停车位内；
支撑框架，顶层停车架与支撑框架固定，底层停车架与支撑框架连接。
通过实施上述技术方案，可以实现一种高空间利用率的立体车库，可以在现有的地面停车场上进行改造，也可以对现有的地下停车库进行改造。第一顶层停车区设置在底层停车区正上方，通道顶层停车区设置在运载通道正上方。顶层停车层内所有停车位内均可停放车辆，包括运载通道上方空间也设有停车位，空间利用率极高。使用本车库进行停车时，可以将停车架下降，车主将车辆停在停车架上后离开，停车架上升，完成停车；也可以将车辆停在车位正下方的车载板上，车主离开，停车架下降与车载板连接并固定，停车架上升完成停车；还可以将车辆停在停车区域外的车载板上，由搬运机器人将车载板搬运到停车位下方，停车架下降，与车载板结合，将车载板提升，完成停车。取车方法与停车方法对应。
作为优选，所述底层停车区内设有最多N-1个可沿运载通道延伸方向平移的底层停车架，N-1个底层停车架沿着运载通道延伸方向排布；第一顶层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的顶层停车架，通道顶层停车区内设有M个沿运载通道延伸方向排布的顶层停车架。
底层停车区的停车架的数量相对底层停车位数量至少少一个，当上层停车架上的车辆需要存取时，对应的底层停车架平移到相邻的底层停车位上，上层停车位存取车辆时停车架可以穿过底层停车位，完成存取车。若需要留空的停车位相邻的停车位上没有空位，则将有空位的停车位到需要留空的停车位之间所有的停车架都平移一个停车位，将空位转移到需要停车的上层停车架正下方。可以根据需要设置多个空位，空位越多，同时存取车辆的效率越高。
作为优选，所述底层停车架包括底层横移机构和底层装载结构，底层装载结构可相对支撑框架横移，底层横移机构用于横移底层装载结构；顶层停车架包括顶层升降机构和顶层装载结构，顶层装载结构可相对支撑框架升降，顶层升降机构用于升降顶层装载结构。
上述技术方案中，底层横移机构可以采用常用的平移结构，如电机驱动的齿轮齿条结构、电机驱动滚轮的滚轮导轨结构、丝杆螺母驱动的平移结构等，能实现底层横移机构相对支撑框架平移即可；底层装载结构与底层横移机构一起横移。顶层升降机构用于升降顶层装载结构，顶层升降机构可以采用常用的卷扬机机构；也可以是电机驱动链条移动从而带动支撑框架升降的结构；还可以是其它常用的升降结构。顶层装载结构固定在顶层升降机构的可升降部位上，随该部件一起升降。通过升降结构，可以将顶层停车架上的车辆放置到地面上，也可以将车辆提升到顶层停车位上。
作为优选，所述顶层停车层与底层停车层之间设有中间层停车层，中间层停车层设有与底层停车区对应的第一中间层停车区以及与运载通道对应的通道中间层停车区；第一中间层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的第一中间层停车位，通道中间层停车区内设M个沿运载通道延伸方向排布的通道中间层停车位。根据实际需要和场地情况，可以设置多个中间层停车层，大大增加车库的空间利用率，有效缓解停车位少的难题。第一中间层停车区设置在底层停车区正上方，通道中间层停车区设置在运载通道正上方。
作为优选，所述第一中间层停车区内设有最多N-1个沿着运载通道延伸方向排布的中间层停车架，通道中间层停车区内设有最多M-1个沿运载通道延伸方向排布的中间层停车架；中间层停车架包括中间层横移机构、中间层升降机构和中间层装载结构，中间层装载结构可相对支撑框架升降和横移。中间层升降机构用于升降中间层装载结构，中间层横移机构用于横移中间层装载结构。中间层横移机构可以采用常用的平移结构，如电机驱动的齿轮齿条结构、电机驱动滚轮的滚轮导轨结构、丝杆螺母驱动的平移结构等，能实现底层横移机构相对支撑框架平移即可。中间层升降机构可以采用常用的卷扬机机构；也可以是电机驱动链条移动从而带动支撑框架升降的结构；还可以是其它常用的升降结构。第一中间层停车区和通道中间层停车区的停车架的数量相对对应的中间层停车位数量至少少一个，当上层停车架上的车辆需要存取时，对应的中间层停车架平移到相邻的中间层停车位上，上层停车位存取车辆时停车架可以穿过中间层停车位，完成存取车。可以根据需要设置多个空位，空位越多，同时存取车辆的效率越高。
作为优选，所述通道顶层停车区内设有若干个并排的通道顶层停车位，同一排通道顶层停车位的排列方向与底层通道的延伸方向垂直，通道顶层停车区内的车辆车头朝向与底层通道的延伸方向相同。车头朝向与底层通道的延伸方向相同可以方便司机存取通道上方的车辆。若干个并排的通道顶层停车位可以增加空间利用率，充分利用空间，同时留下足够的通道宽度，便于通道两侧车辆的进出。
作为优选，还包括搬运机器人和车载板；运载通道上设有多个用于支撑车载板的支脚，支脚设置在与中间层停车位对应位置的四周；车载板与支脚适配，车载板与搬运机器人适配，车载板与顶层装载结构适配。车载板上设有固定车辆的定位锁紧结构，将车辆固定在车载板上，由搬运机器人将车载板抬起后进行运送，车主只需将车辆停入位于停车出入口的车载板上即可，控制系统将自动计算出存放位置，并且控制搬运小车将车辆运送到对应停车位的下方，并控制停车位内的升降机构和装载机构，将车辆转载并运送到相应定的车位上。车主取车时，只需要输入存车时的车辆信息，控制系统即可快速调出车辆，并运送到出口，车主取出车辆即可。还可以加入生物识别功能，进行人脸、指纹识别等，快速确定车主信息调取车辆。车主还可以通过APP或者网页进行远程预约取车时间，系统工具预约提前将车辆调取到出口附件，进一步缩减用户取车时间。车库内部可以全封闭，车主只需进出停车出入口，车库内无其它人员，车辆内的财产安全性高，车库内无人运行也避免了对人员造成的伤害。上述所用搬运机器人采用现有的常用的搬运机器人，能够自动定位搬运并且能升降一小段距离即可。
作为优选，所述顶层装载结构包括提升框架和锁紧组件，锁紧组件固定在提升框架上，当提升框架与车载板接触并适配时，锁紧组件锁紧车载板。所述锁紧结构可以是常用的锁紧结构，可以将提升框架于车载板锁紧和解锁即可，如常用的电磁锁、电动锁、机械锁等。车载板上设置与锁紧组件适配的锁紧孔等机构即可。中间层装载结构，包括提升框架和锁紧组件，锁紧组件固定在提升框架上。底层装载结构，可以采用与顶层装载结构相同的结构；也可以仅做简单的框架结构，将车载板直接向下放置在框架结构保证其不会在水平方向上滑动即可。
作为优选，所述底层停车位内设有运行空间，运行空间位于底层装载结构正下方，运行空间与运载通道连通；同一底层停车区内的运行空间依次连通形成空载通道，搬运机器人可以在空载通道内移动，相邻的两个空载通道相互连通。上述结构可以增加搬运机器人的运行通道，充分利用空间，未搭载车辆的搬运机器人可以在底层停车位下方运行，将运载通道让给搭载车辆的搬运机器人，在保证空间利用率的前提下，大大提高了搬运机器人的效率。
作为优选，还包括若干个停车出入口，停车出入口与运载通道连通；停车出入口设有用于支撑车载板的支撑脚，支撑脚与车载板适配。存车时，所述车载板放置在停车出入口的车载板上，待车辆停入后，车载板将车辆定位固定，搬运机器人进入停车出入口将车载板举起脱离出入停车架，然后将车载板运送到指定位置。取车时，搬运机器人将固定有车辆的车载板放置在停车出入口，用户将车辆取走即可。
作为优选，所述车载板设有用于阻挡车轮的阻挡结构，阻挡结构与动力件连接，阻挡结构可在动力件的驱动升起或下降。所述结构可以将车辆限制在车载板内，防止车辆停车后未制动，在搬运时从车载板上滑落。所述动力件可以是气缸、电机、电磁阀等，通过动力件驱动阻挡结构升起或下降，完成对车辆的阻挡和解锁。
作为优选，车辆在停车架上时，车头与底层通道的延伸方向垂直。车头与底层通道的延伸方向垂直可以增加车辆密集度，充分利用通道上方的空间。
本发明的有益效果是：（1）空间利用率高；（2）用户存取车方便，时间短；（3）可对现有停车场进行改造加装；（4）车库内部全封闭，车主只能进出停车出入口，车库内无其它人员，车辆内的财产安全性高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明车的主视图结构示意图。
图中：底层停车层1、运载通道1.1、底层停车区1.2、底层停车位1.2.1、运行空间1.3、底层停车架1.4、底层横移机构1.4.1、底层装载结构1.4.2、中间层停车层2、中间层停车架2.3、中间层横移机构2.3.1、中间层升降机构2.3.2、中间层装载结构2.3.3、第一中间层停车区2.4、通道中间层停车区2.5、第一中间层停车位2.6、通道中间层停车位2.7、顶层停车层3、顶层停车位3.2、顶层停车架3.3、顶层升降机构3.3.1、提升框架3.3.2.1、第一顶层停车区3.4、通道顶层停车区3.5、支撑框架5、车载板6、支脚11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1和图2所示，一种密集型立体车库，包括底层停车层1、中间层停车层2、顶层停车层3、支撑框架5、搬运机器人、车载板6和若干个停车出入口。
底层停车层1内设有运载通道1.1和运行空间1.3，运载通道1.1两侧各设有底层停车区1.2，底层停车区1.2内设有N个沿运载通道1.1延伸方向排布的底层停车位1.2.1；底层停车区1.2内设有最多N-1个可沿运载通道1.1延伸方向平移的底层停车架1.4，N-1个底层停车架1.4沿着运载通道1.1延伸方向排布；底层停车架1.4包括底层横移机构1.4.1和底层装载结构1.4.2，底层装载结构1.4.2可相对支撑框架5横移，底层横移机构1.4.1用于横移底层装载结构1.4.2；运行空间1.3位于底层装载结构1.4.2正下方，运行空间1.3与运载通道1.1连通；同一底层停车区1.2内的运行空间1.3依次连通形成空载通道，搬运机器人可以在空载通道内移动，相邻的两个空载通道相互连通。
中间层停车层2设置在顶层停车层3与底层停车层1之间，中间层停车层2设有与底层停车区1.2对应的第一中间层停车区2.4以及与运载通道1.1对应的通道中间层停车区2.5；第一中间层停车区2.4内设有N个沿运载通道1.1延伸方向排布的第一中间层停车位2.6；第一中间层停车区2.4内设有最多N-1个沿着运载通道1.1延伸方向排布的中间层停车架2.3；通道中间层停车区2.5内设M个沿运载通道1.1延伸方向排布的通道中间层停车位2.7，通道中间层停车区2.5内设有最多M-1个沿运载通道1.1延伸方向排布的中间层停车架2.3；中间层停车架2.3包括中间层横移机构2.3.1、中间层升降机构2.3.2和中间层装载结构2.3.3，中间层装载结构2.3.3可相对支撑框架5升降和横移。
顶层停车层3内设有与底层停车区1.2对应的第一顶层停车区3.4以及与运载通道1.1对应的通道顶层停车区3.5，第一顶层停车区3.4内设有N个沿运载通道1.1延伸方向排布的第一顶层停车位3.2，通道顶层停车区3.5内设有M个沿运载通道1.1延伸方向排布的通道顶层停车位3.2；第一顶层停车区3.4内设有N个沿运载通道1.1延伸方向排布的顶层停车架3.3，通道顶层停车区3.5内设有M个沿运载通道1.1延伸方向排布的顶层停车架3.3；顶层停车架3.3包括顶层升降机构3.3.1和顶层装载结构，顶层装载结构可相对支撑框架5升降，顶层升降机构3.3.1用于升降顶层装载结构，车辆停在底层停车架1.4、中间层停车架2.3和顶层停车架3.3上时，车头与底层通道的延伸方向垂直。
顶层装载结构包括提升框架3.3.2.1和锁紧组件，锁紧组件固定在提升框架3.3.2.1上，当提升框架3.3.2.1与车载板6接触并适配时，运载通道1.1上设有多个用于支撑车载板6的支脚11，支脚11设置在与中间层停车位对应位置的四周；车载板6与支脚11适配，车载板6与搬运机器人适配；停车出入口与运载通道1.1连通；停车出入口设有用于支撑车载板6的支撑脚，支撑脚与车载板6适配。
通过实施上述技术方案，可以实现一种高空间利用率的立体车库，可以在现有的地面停车场上进行改造，也可以对现有的地下停车库进行改造。根据实际需要和场地情况，可以设置多个中间层停车层2，顶层停车层3内所有停车位内均可停放车辆，包括运载通道1.1上方空间也设有停车位，大大增加车库的空间利用率，有效缓解停车位少的难题。
使用本车库进行停车时，可以将停车架下降，车主将车辆停在停车架上后离开，停车架上升，完成停车；也可以将车辆停在车位正下方的车载板6上，车主离开，停车架下降与车载板6连接并固定，停车架上升完成停车；还可以将车辆停在停车区域外的车载板6上，由搬运机器人将车载板6搬运到停车位下方，停车架下降，与车载板6结合，将车载板6提升，完成停车。取车方法与停车方法对应。车载板6上设有固定车辆的定位锁紧结构，将车辆固定在车载板6上，由搬运机器人进行运送，车主停车时，只需将车辆停入位于停车出入口的车载板6上即可，控制系统将自动计算出存放位置，并且控制搬运小车将车库运送到对应位置，并控制停车位内的升降机构和装载机构，将车辆运送到相应定的车位上。车主取车时，只需要输入存车时的车辆信息，控制系统即可快速调出车辆，并运送到出口，车主取出车辆即可。还可以加入生物识别功能，进行人脸、指纹识别等，通过快速确定车主信息调取车辆，车主还可以通过APP或者网页进行远程预约取车时间，系统工具预约提前将车辆调取到出口附件，进一步缩减用户取车时间。车库库内部全封闭，车主只能进出停车出入口，车库内无其它人员，车辆内的财产安全性高，车库内无人运行也避免了对人员造成的伤害。
实施例2：
在实施例1的基础上，所述提升框架3.3.2.1上的锁紧结构包括电磁锁和锁头，车载板6上设有与锁头、适配的锁孔，当锁头插入锁孔并旋转时，提升框架3.3.2.1与车载板6锁紧，电磁锁再次带动锁头旋转时，车载板6与提升框架3.3.2.1解锁。
实施例3：
在实施例1的基础上，中间层横移机构2.3.1包括导轨、固定架、驱动电机、齿轮传动机构和驱动轮，驱动电机与固定架固定，齿轮传动机构与固定架固定，驱动轮与固定架固定，导轨与支撑框架5固定；驱动电机输出轴与齿轮传动机构的输入轴连接，齿轮传动机构的输出轴与驱动轮连接，驱动轮可在导轨滚动。底层横移机构1.4.1的结构与中间层横移机构2.3.1基本相同。
中间层升降机构2.3.2包括卷扬机机构；卷扬机机构固定在中间层横移机构2.3.1放入固定架上，卷扬机机构的升降索与提升框架3.3.2.1连接。顶层升降机构3.3.1的结构与中间层升降机构2.3.2基本相同。
本发明的有益效果是：空间利用率高；用户存取车方便，时间短；可对现有停车场进行改造加装；车库内部全封闭，车主只能进出停车出入口，车库内无其它人员，车辆内的财产安全性高。

Claims (8)

1.一种密集型立体车库，包括：
底层停车层，底层停车层内设有运载通道，运载通道至少一侧设有底层停车区，底层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的底层停车位；
顶层停车层，顶层停车层内设有与底层停车区对应的第一顶层停车区以及与运载通道对应的通道顶层停车区，第一顶层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的第一顶层停车位，通道顶层停车区内设有M个沿运载通道延伸方向排布的通道顶层停车位；
底层停车架，其用于停放、平移车辆，底层停车架设置在底层停车位内；
顶层停车架，其用于停放、升降车辆，顶层停车架设置在第一顶层停车位和通道顶层停车位内；
支撑框架，顶层停车架与支撑框架固定，底层停车架与支撑框架连接；
所述底层停车架包括底层横移机构和底层装载结构，底层装载结构可相对支撑框架横移，底层横移机构用于横移底层装载结构；还包括搬运机器人和车载板，车载板与搬运机器人适配；所述底层停车位内设有运行空间，运行空间位于底层装载结构正下方，运行空间与运载通道连通；同一底层停车区内的运行空间依次连通形成空载通道，搬运机器人可以在空载通道内移动，相邻的两个空载通道相互连通；
所述顶层停车架包括顶层升降机构和顶层装载结构，顶层装载结构可相对支撑框架升降，顶层升降机构用于升降顶层装载结构，车载板与顶层装载结构适配。
2.根据权利要求1所述的一种密集型立体车库，其特征是，所述底层停车区内设有最多N-1个可沿运载通道延伸方向平移的底层停车架，N-1个底层停车架沿着运载通道延伸方向排布；第一顶层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的顶层停车架，通道顶层停车区内设有M个沿运载通道延伸方向排布的顶层停车架。
3.根据权利要求1或2所述的一种密集型立体车库，其特征是，所述顶层停车层与底层停车层之间设有中间层停车层，中间层停车层设有与底层停车区对应的第一中间层停车区以及与运载通道对应的通道中间层停车区；第一中间层停车区内设有N个沿运载通道延伸方向排布的第一中间层停车位，通道中间层停车区内设M个沿运载通道延伸方向排布的通道中间层停车位。
4.根据权利要求3所述的一种密集型立体车库，其特征是，所述第一中间层停车区内设有最多N-1个沿着运载通道延伸方向排布的中间层停车架，通道中间层停车区内设有最多M-1个沿运载通道延伸方向排布的中间层停车架；中间层停车架包括中间层横移机构、中间层升降机构和中间层装载结构，中间层装载结构可相对支撑框架升降和横移。
5.根据权利要求3所述的一种密集型立体车库，其特征是，所述运载通道上设有多个用于支撑车载板的支脚，支脚设置在与中间层停车位对应位置的四周；车载板与支脚适配。
6.根据权利要求1或2所述的一种密集型立体车库，其特征是，所述顶层装载结构包括提升框架和锁紧组件，锁紧组件固定在提升框架上，当提升框架与车载板接触并适配时，锁紧组件锁紧车载板。
7.根据权利要求1或2所述的一种密集型立体车库，其特征是，还包括若干个停车出入口，停车出入口与运载通道连通；停车出入口设有用于支撑车载板的支撑脚，支撑脚与车载板适配。
8.根据权利要求1或2所述的一种密集型立体车库，其特征是，所述车载板设有用于阻挡车轮的阻挡结构，阻挡结构与动力件连接，阻挡结构可在动力件的驱动升起或下降。
CN201910508000.5A 2019-03-08 2019-06-12 一种密集型立体车库 Active CN110359748B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2020/094567 WO2020248907A1 (zh) 2019-03-08 2020-06-05 一种密集型立体车库

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920298069 2019-03-08
CN2019202980695 2019-03-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110359748A CN110359748A (zh) 2019-10-22
CN110359748B true CN110359748B (zh) 2020-12-25

Family

ID=67717785

Family Applications (19)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920766834.1U Active CN210460127U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种吊装旋锁结构
CN201910441086.4A Active CN110374381B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁转换器
CN201920767901.1U Active CN210563654U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种停车库升降装置
CN201920767733.6U Active CN210563653U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种停车库平移装置
CN201910441145.8A Active CN110219494B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种立体停车库横向移动装置
CN201910440213.9A Active CN110259233B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种吊装旋锁机械结构
CN201920765207.6U Active CN210563651U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种固定式车库吊架结构
CN201920760732.9U Active CN210798426U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁转换器
CN201910440200.1A Active CN110259229B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种机械旋锁连杆结构
CN201920765240.9U Active CN210396295U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁转换器
CN201910440198.8A Active CN110185305B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种机械旋锁转换器结构
CN201920759918.2U Active CN210563650U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种车库吊装装置
CN201910440221.3A Active CN110219493B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种立体停车库上下吊装装置
CN201920767732.1U Active CN210563652U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁连杆结构
CN201920881607.3U Active CN210508583U (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种通道立体车库
CN201920879583.8U Active CN210508582U (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种立体停车库运载结构
CN201910508000.5A Active CN110359748B (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种密集型立体车库
CN201910507996.8A Active CN110374377B (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种通道立体车库及存取车方法
CN201920881890.XU Active CN210508585U (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种密集型立体车库

Family Applications Before (16)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920766834.1U Active CN210460127U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种吊装旋锁结构
CN201910441086.4A Active CN110374381B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁转换器
CN201920767901.1U Active CN210563654U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种停车库升降装置
CN201920767733.6U Active CN210563653U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种停车库平移装置
CN201910441145.8A Active CN110219494B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种立体停车库横向移动装置
CN201910440213.9A Active CN110259233B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种吊装旋锁机械结构
CN201920765207.6U Active CN210563651U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种固定式车库吊架结构
CN201920760732.9U Active CN210798426U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁转换器
CN201910440200.1A Active CN110259229B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种机械旋锁连杆结构
CN201920765240.9U Active CN210396295U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁转换器
CN201910440198.8A Active CN110185305B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种机械旋锁转换器结构
CN201920759918.2U Active CN210563650U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种车库吊装装置
CN201910440221.3A Active CN110219493B (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种立体停车库上下吊装装置
CN201920767732.1U Active CN210563652U (zh) 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁连杆结构
CN201920881607.3U Active CN210508583U (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种通道立体车库
CN201920879583.8U Active CN210508582U (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种立体停车库运载结构

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910507996.8A Active CN110374377B (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种通道立体车库及存取车方法
CN201920881890.XU Active CN210508585U (zh) 2019-03-08 2019-06-12 一种密集型立体车库

Country Status (2)

Country Link
CN (19) CN210460127U (zh)
WO (1) WO2020248907A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN210460127U (zh) * 2019-03-08 2020-05-05 浙江捷易智能科技股份有限公司 一种吊装旋锁结构
CN111618467B (zh) * 2020-06-09 2021-11-05 拓普瑞机器人科技东台有限公司 一种新能源汽车排气管焊接工艺
CN111779334A (zh) * 2020-06-17 2020-10-16 陆岗 双柱式高架桥下底层架空式立体停车系统
CN111827746A (zh) * 2020-07-23 2020-10-27 上海运晓机器人有限公司 一种匹配agv智能停车的升降立体车库承载框架机构
CN111894324B (zh) * 2020-08-12 2022-04-01 安徽华星智能停车设备有限公司 一种立体车库中可借用直角交换车位的停车设备
CN112727196A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 安徽科技学院 一种立体车库用车辆升降横移装置及其控制系统

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2094353A5 (zh) * 1970-06-18 1972-02-04 Commissariat Energie Atomique
DE3442919C2 (de) * 1984-11-24 1995-12-14 Kaspar Klaus Sicherungsvorrichtung für Parkeinrichtungen
FR2600363B1 (fr) * 1986-06-18 1988-10-21 Marcoulet Joseph Dispositif de parking automatique pour entreposer les vehicules
FR2705979B1 (fr) * 1993-06-04 1995-08-18 Innovatron Ind Sa Dispositif support d'élément de mobilier urbain escamotable à actionneur électrique.
JP3179052B2 (ja) * 1997-08-12 2001-06-25 カーテック株式会社 ロック式駐車装置
JP3608154B2 (ja) * 2000-05-23 2005-01-05 富士変速機株式会社 複列式駐車装置
CN2821045Y (zh) * 2005-08-26 2006-09-27 冯荣多 车位锁
CN200989073Y (zh) * 2006-09-06 2007-12-12 浙江新亚太机电集团有限公司 立体停车库
CN101108614B (zh) * 2007-09-17 2010-06-23 安徽驰瑞达光电科技发展有限公司 汽车防撞减速制动与紧急刹车装置
CN201161580Y (zh) * 2008-01-10 2008-12-10 芜湖金安世腾汽车安全系统有限公司 一种紧急锁止式安全带卷收器
CN101289902B (zh) * 2008-01-29 2012-01-04 黄家周 一种吊篮式停车装置
CN102092632B (zh) * 2009-12-14 2013-01-16 上海振华重工(集团)股份有限公司 无动力自动式集装箱吊具
CN101798043A (zh) * 2010-04-02 2010-08-11 宜兴市环海金属制品有限公司 集装箱半自动吊架
CN101858160B (zh) * 2010-06-22 2012-01-25 王建生 用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台
CN102477808B (zh) * 2010-11-29 2014-06-11 张铭勇 立体车库及应用操作方法
US10273704B2 (en) * 2011-12-22 2019-04-30 Park Plus, Inc. Automated parking garage/self-storage apparatus
CN102628323B (zh) * 2012-04-24 2014-08-06 深圳市中科利享车库设备有限公司 前后排自动存取升降横移车库
CN203145527U (zh) * 2012-12-31 2013-08-21 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 无避让升降横移车库
CN103291104B (zh) * 2013-04-16 2016-01-20 陕西理工学院 一种铰链四杆机构车位锁
CN103437580A (zh) * 2013-08-28 2013-12-11 集美大学 升降式停车设备
CN203856998U (zh) * 2014-05-30 2014-10-01 湖南农业大学 一种往复运动的电控解锁棘条机构
CN204326655U (zh) * 2014-11-24 2015-05-13 车立方（江苏）新能源科技有限公司 一种立体车库的悬吊式防坠落装置
CN204663089U (zh) * 2015-04-14 2015-09-23 深圳精智机器有限公司 升降横移车库
CN105909021B (zh) * 2016-04-29 2018-01-05 珠海市荣宇立体车库制造有限公司 通道上方也可作停车位的双层停车库及其应用
CN105927012A (zh) * 2016-06-30 2016-09-07 天津市中环富士智能设备有限公司 一种分段式垂直升降的高层梳叉式停车设备
CN106193730A (zh) * 2016-08-25 2016-12-07 成都市五度空间立体车库科技有限公司 一种路边立体停车装置
CN206487198U (zh) * 2016-12-23 2017-09-12 江苏聚力智能机械股份有限公司 一种多层升降纵横移停车设备
CN107060424A (zh) * 2017-04-13 2017-08-18 高忠文 一种自动生成落地空间的车驱动升降的立体停车装置
CN107060435A (zh) * 2017-06-15 2017-08-18 河南柯尼达智能停车设备有限公司 一种智能穿越式巷道停车库及其存取车方法
CN208010001U (zh) * 2018-01-25 2018-10-26 北京鑫华源机械制造有限责任公司 一种地坑式负一正二升降横移车库
CN208546008U (zh) * 2018-07-05 2019-02-26 西安中凡泽安智能科技有限公司 一种可指定进出车位置的升降横移机械式停车设备
CN109162509B (zh) * 2018-09-05 2020-06-09 江苏大学 一种单电机驱动的无避让升降车库
CN109306808B (zh) * 2018-10-12 2023-09-22 广州达泊智能科技有限公司 载车板存取系统及存取方法
CN109296236A (zh) * 2018-10-26 2019-02-01 北京理工大学 一种单个载车平台的智能停车系统
CN210460127U (zh) * 2019-03-08 2020-05-05 浙江捷易智能科技股份有限公司 一种吊装旋锁结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN110359748A (zh) 2019-10-22
CN210563650U (zh) 2020-05-19
CN210563651U (zh) 2020-05-19
CN110259229A (zh) 2019-09-20
CN110374377A (zh) 2019-10-25
CN110185305A (zh) 2019-08-30
CN110185305B (zh) 2020-09-29
CN110219493B (zh) 2020-10-09
CN210508583U (zh) 2020-05-12
CN210508585U (zh) 2020-05-12
CN110259233B (zh) 2020-09-29
CN210563654U (zh) 2020-05-19
CN110259229B (zh) 2020-09-29
CN210396295U (zh) 2020-04-24
CN110219494A (zh) 2019-09-10
CN110219493A (zh) 2019-09-10
CN210508582U (zh) 2020-05-12
CN110259233A (zh) 2019-09-20
CN110374377B (zh) 2021-05-11
CN210798426U (zh) 2020-06-19
WO2020248907A1 (zh) 2020-12-17
CN210460127U (zh) 2020-05-05
CN110374381B (zh) 2020-09-29
CN210563653U (zh) 2020-05-19
CN110374381A (zh) 2019-10-25
CN210563652U (zh) 2020-05-19
CN110219494B (zh) 2020-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110359748B (zh) 一种密集型立体车库
CN109914888B (zh) 一种智能密集型立体车库及存取车方法
US5810539A (en) Maximum auto-parking device
CN103429833A (zh) 自动化的机动车停车/存放系统
CN102839840B (zh) 低碳高效便捷智能停车库
CN101144342A (zh) 一种带智能车库的多层建筑物
CN109537950B (zh) 一种面向居民小区的智能立体停车装置及控制方法
CN200999487Y (zh) 一种带智能车库的多层建筑物
CN108657323B (zh) 一种双层自行车智能存取装置
CN202645089U (zh) 汽车转运装置
CN111852117A (zh) 一种运输、停一体停车场、停车系统及停车方法
WO2008123985A1 (en) Automated parking system for vehicles
CN113187290A (zh) 一种基于梳齿泊车机器人的多层升降横移车库及使用方法
CN109184299B (zh) 一种双排双层立体式机械停车装置及其车辆停取方法
CN105257040B (zh) 一种与楼房配套的立体车库
CN108397014B (zh) 一种复合交换立体停车设备及自动存车和取车方法
CN217175998U (zh) 一种立体车库
CN202810289U (zh) 低碳高效便捷智能停车库
CN211647517U (zh) 一种上下二层智能立体停车库
CN114961374A (zh) 一种立体车库及其存取车方法
CN106968495A (zh) 二列n排外驱套筒轮形车轮式组合平面无人车库
CN210460126U (zh) 一种基于梳齿式车位结构与agv相结合的智能停车场
JP2857603B2 (ja) 立体駐車装置
CN213980133U (zh) 梳齿塔库
CN111535633B (zh) 机械停车与固定停车空间耦合系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant