CN105569391B - 立体停车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体停车库，包括纵向位移机构和横向位移机构；所述纵向位移机构为升降丝杆(2)构成的升降机构，其升降丝杆(2)上设置载车板(6)，载车板(6)与升降丝杆(2)之间设置有转向机构；所述横向位移机构为行走丝杆(9)构成的位移机构，其行走丝杆(9)上设置升降丝杆(2)；所述升降丝杆(2)、行走丝杆(9)均通过电动机(11)驱动。

Description

立体停车库
技术领域
本发明涉及立体停车库技术，特别是一种悬臂式升降、转动与移动立体停车装置。
背景技术
有技术中，如公开号为CN1563644A的发明专利申请所公开的一种移动转动升降无避让型上层停车库，其主要由移动导轨、移动底座、移动滚轮、移动传动装置、移动电动机、转动电动机、回转传动装置、立柱、转动轴承、升降电动机、升降传动装置、升降链轮、升降链条、升降支架、升降滚轮和上层挺车台组成；但是1、电动机配置较多，装机容量大成本高，机构复杂；2、移动导轨与移动滚轮之间的活动连接方式不可靠谱，容易侧翻。
公开号为CN103603515A的发明专利申请所公开的一种立体停车库装置，其由轨道体、活动连接于轨道体的移动箱、设于移动箱上的旋转柱、固设于选装柱上端的滑柱、通过升降机构活动连接于滑柱的停车板等组成；但是，其液压动力系统占用空间较大，动力传动系统复杂，成本较高，维护不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种在停车拥挤的现有狭窄街道、小巷、以及停车场使用的立体停车装置。该立体停车库结构简单，其动力由一台电动机提供并具有停电防回转、升降功能，行走导轨与行走轮连接可靠，使用安全。
本发明给出一种立体停车库，：包括纵向位移机构和横向位移机构；所述纵向位移机构为升降丝杆构成的升降机构，其升降丝杆上设置载车板，载车板与升降丝杆之间设置有转向机构；所述横向位移机构为行走丝杆构成的位移机构，其行走丝杆上设置升降丝杆；所述升降丝杆、行走丝杆均通过电动机驱动。
作为对本发明所述的立体停车库的改进：所述升降丝杆上设置有升降螺母，升降螺母上固定有升降滑块，升降滑块上通过联接架固定载车板。
作为对本发明所述的立体停车库的进一步改进：所述升降丝杆通过立柱垂直固定，该立柱的下端设置齿轮动力箱，所述升降丝杆通过齿轮动力箱与行走丝杆相连接；所述电动机通过齿轮动力箱分别驱动升降丝杆、行走丝杆。
作为对本发明所述的立体停车库的进一步改进：所述升降滑块靠近立柱一侧设置有抵住立柱的升降轮。
作为对本发明所述的立体停车库的进一步改进：所述立柱的顶端设置有升降制动轮与升降丝杆的顶端相连接，该升降制动轮上设置有电磁抱闸制动器。
作为对本发明所述的立体停车库的进一步改进：所述行走丝杆通过行走导轨固定，所述齿轮动力箱的下侧面设置有行走轮抵住行走导轨；所述行走丝杆贯穿齿轮动力箱，所述齿轮动力箱内设置有与行走丝杆相互平行的轴、花键轴；所述齿轮动力箱内的一段行走丝杆上设置有齿轮螺母，所述齿轮螺母与齿轮动力箱相固定；所述花键轴上设置有定直齿轮、移动直齿轮，移动直齿轮上设置有拨叉；所述轴上设置有双齿齿轮；所述升降丝杆的下端设置有锥齿轮；所述双齿齿轮上的锥型齿轮与锥齿轮啮合；所述齿轮动力箱的一侧设置电动机，所述电动机的输出轴上设置有齿轮与定直齿轮相互啮合。
作为对本发明所述的立体停车库的进一步改进：所述齿轮动力箱相对于花键轴在侧壁上设置有长孔，所述移动直齿轮的拨叉手柄贯穿该长孔。
作为对本发明所述的立体停车库的进一步改进：所述立柱下端面板设置有电磁销，所述齿轮动力箱上端面设有电磁销座。
作为对本发明所述的立体停车库的进一步改进：所述立柱两侧为U型导轨，U型开口朝向升降丝杆，所述升降轮位于立柱U型槽内；所述行走导轨为U型导轨，U型开口朝向行走丝杆，所述行走轮位于行走导轨的U型槽内。
本发明的有益效果：本发明的载车板可以升降，有效解决了停车难问题；本发明行走导轨为U型导轨，行走轮位于行走导轨的U型槽内，从而有效的解决了，立体车库容易侧翻的问题；本发明通过设置齿轮动力箱、电磁抱闸制动器、电磁销、电磁销座和一部电动机，实现了载车板的升降、旋转和升降功能，机构简单，造价低；本发明设置有电磁抱闸制动器、电磁销和电磁销座，从而实现了在运行中停电时自动锁止载车板移动的功能，提高了安全性。
附图说明
图1是本发明一种立体停车库的结构示意图；
图2是一种立体停车库升降滑块的结构示意图；
图3是一种立体停车库的局部结构示意图；
图4是一种立体停车库齿轮动力箱内结构示意图。
具体实施方式
实施例1、图1～图4给出一种立体停车库，包括纵向位移机构和横向位移机构，通过纵向位移机构和横向位移机构的移动来控制载车板的相关位置，并达到任意时刻进行汽车的泊车或者取车的相关操作。
本发明中，纵向位移机构由立柱1构成，立柱1内设置有升降丝杆2，在升降丝杆2上设置有升降螺母41，在升降螺母41上固定有升降滑块4，升降滑块4通过联接架5固定有载车板6；通过升降丝杆2和升降螺母41配合即可完成载车板6的升降以及转向运动；而在立柱1的下侧则设置有行走导轨10，在行走导轨10内设置有行走丝杆9。行走丝杆9与升降丝杆2之间通过齿轮动力箱8进行连接(立柱1下端设置回转支承7与齿轮动力箱8固定)。
该齿轮动力箱8内设置有相互平行的轴87、花键轴84，以上所述的行走丝杆9贯穿齿轮动力箱8的两个侧壁后与轴87、花键轴84保持平行。位于齿轮动力箱8内的一段行走丝杆9上设置有齿轮螺母85，该述齿轮螺母85与齿轮动力箱8相固定；通过行走丝杆9的转动可以带动齿轮螺母85沿着行走丝杆9做直线运动；而花键轴84上设置有定直齿轮83和移动直齿轮86，移动直齿轮86上设置有拨叉82；齿轮动力箱8相对于花键轴84在侧壁上设置有长孔，该移动直齿轮86的拨叉82手柄贯穿该长孔。轴87上设置有双齿齿轮88，升降丝杆2的下端设置有锥齿轮89，双齿齿轮88上的锥型齿轮与锥齿轮89啮合，齿轮动力箱8的一侧设置有电动机11，该电动机11的输出轴上设置有齿轮与定直齿轮83相互啮合。通过拨叉82的手柄进行移动后，可以驱动移动直齿轮86沿着花键轴84直线运动，而后，通过移动直齿轮86与齿轮螺母85或者锥齿轮89进行相互配合，完成纵向位移机构、横向位移机构的动力搭配，并完成转向机构(与纵向位移机构重合)的动力搭配。
在升降滑块4的一侧设置有升降轮42，该升降轮42抵住立柱1，相对于该升降轮42，立柱1上设置有相应的U型槽内；而该升降轮42的数量至少为四个；齿轮动力箱8的下侧设置有行走轮81，该行走轮81抵住行走导轨10，在行走导轨10上相对于行走轮81设置有U型槽内。
立柱1的顶端设置有升降制动轮3与升降丝杆2的顶端相连接，该升降制动轮3上设置有电磁抱闸制动器12，通过电磁抱闸制动器12限制升降制动轮3，并通过升降制动轮3限制升降丝杆2。立柱1下端面板安装有电磁销13，齿轮动力箱8上端面设有电磁销座14，通过电磁销13和电磁销座14之间的相互配合实现电动机11或者电磁抱闸制动器12之间的得电与失电。
本发明工作过程：
本发明一种立体停车库工作过程，行走导轨10固定于地面，且行走导轨10上表面与地面平齐，本法明的初始状态为立柱1位于行走导轨10的一端，载车板6与行走导轨10平行且放置于地面，电磁抱闸制动器12不得电，升降制动轮3被电磁抱闸制动器12锁止，升降丝杆2相对于立柱1无法转动，电磁销13不得电，电磁销13的销轴销入电磁销座14内；
当有车辆需要停车时，车辆行驶到载车板6上，移动拨叉82，使移动直齿轮86与锥齿轮89啮合，同时使电磁抱闸制动器12得电，电磁抱闸制动器12停止锁死升降制动轮3，电动机11启动，从而使升降丝杆2相对于立柱1转动，带动升降滑块4上升到设定位置，电动机11停止转动，电磁抱闸制动器12失电，锁止升降制动轮3，拨动拨叉82使移动直齿轮86移动从而使移动直齿轮86与双齿齿轮88脱离啮合；
当车主需要取车时，假如此时载车板6下方没有车辆，移动拨叉82，使移动直齿轮86与双齿齿轮88啮合，同时使电磁抱闸制动器12得电，电磁抱闸制动器12停止锁死升降制动轮3，电动机11启动，从而使升降丝杆2相对于立柱1转动，带动升降滑块4下降到设定位置电动机11停止转动，电磁抱闸制动器12失电，锁止升降制动轮3，拨动拨叉82使移动直齿轮86移动从而使移动直齿轮86与双齿齿轮88脱离啮合；
如果此时载车板6下方有车辆，移动拨叉82使移动直齿轮86与齿轮螺母85啮合，电动机11启动带动立柱1移动到行走导轨10的另一端，电动机11停止转动，移动拨叉82，使移动直齿轮86与齿轮螺母85脱离啮合，并与双齿齿轮88啮合，电磁销13得电，电磁销13销轴与电磁销座14脱离，电动机11转动带动立柱旋转使载车板6与行走导轨10垂直，此时电动机11停止转动，电磁销13失电电磁销13销轴销入电磁销座14内，电磁抱闸制动器12得电，电磁抱闸制动器12停止锁死升降制动轮3，电动机11启动，从而使升降丝杆2相对于立柱1转动，带动升降滑块4下降到设定位置电动机11停止转动，电磁抱闸制动器12失电，锁止升降制动轮3，车主开走车辆后，本发明以与停车取车的操作相反的操作方式回到原始位置。
本发明的有益效果：本发明的载车板6可以升降，有效解决了停车难问题；本发明行走导轨10为U型导轨，行走轮42位于行走导轨的U型槽内，从而有效的解决了，立体车库容易侧翻的问题；本发明通过设置齿轮动力箱8、电磁抱闸制动器12、电磁销13、电磁销座14和一部电动机11，实现了载车板6的升降和立柱1的旋转，移动功能，机构简单，造价低；本发明设置有电磁抱闸制动器12、电磁销13和电磁销座14，从而实现了在运行中停电时自动锁止载车板6移动的功能，提高了安全性。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (3)

1.立体停车库，其特征是：包括纵向位移机构和横向位移机构；
所述纵向位移机构为升降丝杆(2)构成的升降机构，其升降丝杆(2)上设置载车板(6)，载车板(6)与升降丝杆(2)之间设置有转向机构；
所述横向位移机构为行走丝杆(9)构成的位移机构，其行走丝杆(9)上设置升降丝杆(2)；
所述升降丝杆(2)、行走丝杆(9)均通过电动机(11)驱动；
所述升降丝杆(2)上设置有升降螺母(41)，升降螺母(41)上固定有升降滑块(4)，升降滑块(4)上通过联接架(5)固定载车板(6)；
所述升降丝杆(2)通过立柱(1)垂直固定，该立柱(1)的下端设置齿轮动力箱(8)，所述升降丝杆(2)通过齿轮动力箱(8)与行走丝杆(9)相连接；
所述电动机(11)通过齿轮动力箱(8)分别驱动升降丝杆(2)、行走丝杆(9)；
所述升降滑块(4)靠近立柱(1)一侧设置有抵住立柱(1)的升降轮(42)；
所述立柱(1)的顶端设置有升降制动轮(3)与升降丝杆(2)的顶端相连接，该升降制动轮(3)上设置有电磁抱闸制动器(12)；
所述行走丝杆(9)通过行走导轨(10)固定，所述齿轮动力箱(8)的下侧面设置有行走轮(81)抵住行走导轨(10)；
所述行走丝杆(9)贯穿齿轮动力箱(8)，所述齿轮动力箱(8)内设置有与行走丝杆(9)相互平行的轴(87)、花键轴(84)；
所述齿轮动力箱(8)内的一段行走丝杆(9)上设置有齿轮螺母(85)，所述齿轮螺母(85)与齿轮动力箱(8)相固定；
所述花键轴(84)上设置有定直齿轮(83)、移动直齿轮(86)，移动直齿轮(86)上设置有拨叉(82)；
所述轴(87)上设置有双齿齿轮(88)；
所述升降丝杆(2)的下端设置有锥齿轮(89)；
所述双齿齿轮(88)上的锥型齿轮与锥齿轮(89)啮合；
所述齿轮动力箱(8)的一侧设置电动机(11)，所述电动机(11)的输出轴上设置有齿轮与定直齿轮(83)相互啮合；
所述立柱(1)两侧为U型导轨，U型开口朝向升降丝杆(2)，所述升降轮(42)位于立柱(1)U型槽内；所述行走导轨(10)为U型导轨，U型开口朝向行走丝杆(9)，所述行走轮(81)位于行走导轨(10)的U型槽内。
2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征是：所述齿轮动力箱(8)相对于花键轴(84)在侧壁上设置有长孔，所述移动直齿轮(86)的拨叉(82)手柄贯穿该长孔。
3.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征是：所述立柱(1)下端面板设置有电磁销(13)，所述齿轮动力箱(8)上端面设有电磁销座(14)。
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