CN105569391B - 立体停车库 - Google Patents

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    • E04H6/02Small garages, e.g. for one or two cars
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Abstract

本发明公开了一种立体停车库,包括纵向位移机构和横向位移机构;所述纵向位移机构为升降丝杆(2)构成的升降机构,其升降丝杆(2)上设置载车板(6),载车板(6)与升降丝杆(2)之间设置有转向机构;所述横向位移机构为行走丝杆(9)构成的位移机构,其行走丝杆(9)上设置升降丝杆(2);所述升降丝杆(2)、行走丝杆(9)均通过电动机(11)驱动。

Description

立体停车库
技术领域
[0001]本发明涉及立体停车库技术,特别是一种悬臂式升降、转动与移动立体停车装置。
背景技术
[0002]有技术中,如公开号为CN1563644A的发明专利申请所公开的一种移动转动升降无 避让型上层停车库,其主要由移动导轨、移动底座、移动滚轮、移动传动装置、移动电动机、 转动电动机、回转传动装置、立柱、转动轴承、升降电动机、升降传动装置、升降链轮、升降链 条、升降支架、升降滚轮和上层挺车台组成;但是1、电动机配置较多,装机容量大成本高,机 构复杂;2、移动导轨与移动滚轮之间的活动连接方式不可靠谱,容易侧翻。
[0003]公开号为CN103e〇3515A的发明专利申请所公开的一种立体停车库装置,其由轨道 体、活动连接于轨道体的移动箱、设于移动箱上的旋转柱、固设于选装柱上端的滑柱、通过 升降机构活动连接于滑柱的停车板等组成;但是,其液压动力系统占用空间较大,动力传动 系统复杂,成本较高,维护不便。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种在停车拥挤的现有狭窄街道、小巷、以及停车场使用的 立体停车装置。该立体停车库结构简单,其动力由一台电动机提供并具有停电防回转、升降 功能,行走导轨与行走轮连接可靠,使用安全。
[0005] 本发明给出一种立体停车库,:包括纵向位移机构和横向位移机构;所述纵向位移 机构为升降丝杆构成的升降机构,其升降丝杆上设置载车板,载车板与升降丝杆之间设置 有转向机构;所述横向位移机构为行走丝杆构成的位移机构,其行走丝杆上设置升降丝杆; 所述升降丝杆、行走丝杆均通过电动机驱动。
[0006] 作为对本发明所述的立体停车库的改进:所述升降丝杆上设置有升降螺母,升降 螺母上固定有升降滑块,升降滑块上通过联接架固定载车板。
[0007] 作为对本发明所述的立体停车库的进一步改进:所述升降丝杆通过立柱垂直固 定,该立柱的下端设置齿轮动力箱,所述升降丝杆通过齿轮动力箱与行走丝杆相连接;所述 电动机通过齿轮动力箱分别驱动升降丝杆、行走丝杆。
[0008] 作为对本发明所述的立体停车库的进一步改进:所述升降滑块靠近立柱一侧设置 有抵住立柱的升降轮。
[0009] 作为对本发明所述的立体停车库的进一步改进:所述立柱的顶端设置有升降制动 轮与升降丝杆的顶端相连接,该升降制动轮上设置有电磁抱闸制动器。
[0010] 作为对本发明所述的立体停车库的进一步改进:所述行走丝杆通过行走导轨固 定,所述齿轮动力箱的下侧面设置有行走轮抵住行走导轨;所述行走丝杆贯穿齿轮动力箱, 所述齿轮动力箱内设置有与行走丝杆相互平行的轴、花键轴;所述齿轮动力箱内的一段行 走丝杆上设置有齿轮螺母,所述齿轮螺母与齿轮动力箱相固定;所述花键轴上设置有定直 齿轮、移动直齿轮,移动直齿轮上设置有拨叉;所述轴上设置有双齿齿轮;所述升降丝杆的 下端设置有锥齿轮;所述双齿齿轮上的锥型齿轮与锥齿轮啮合;所述齿轮动力箱的一侧设 置电动机,所述电动机的输出轴上设置有齿轮与定直齿轮相互啮合。
[0011] 作为对本发明所述的立体停车库的进一步改进:所述齿轮动力箱相对于花键轴在 侧壁上设置有长孔,所述移动直齿轮的拨叉手柄贯穿该长孔。
[0012] 作为对本发明所述的立体停车库的进一步改进:所述立柱下端面板设置有电磁 销,所述齿轮动力箱上端面设有电磁销座。
[0013] 作为对本发明所述的立体停车库的进一步改进:所述立柱两侧为U型导轨,U型开 口朝向升降丝杆,所述升降轮位于立柱U型槽内;所述行走导轨为U型导轨,U型开口朝向行 走丝杆,所述行走轮位于行走导轨的U型槽内。
[0014] 本发明的有益效果:本发明的载车板可以升降,有效解决了停车难问题;本发明行 走导轨为U型导轨,行走轮位于行走导轨的U型槽内,从而有效的解决了,立体车库容易侧翻 的问题;本发明通过设置齿轮动力箱、电磁抱闸制动器、电磁销、电磁销座和一部电动机,实 现了载车板的升降、旋转和升降功能,机构简单,造价低;本发明设置有电磁抱闸制动器、电 磁销和电磁销座,从而实现了在运行中停电时自动锁止载车板移动的功能,提高了安全性。
附图说明
[0015] 图1是本发明一种立体停车库的结构示意图;
[0016]图2是一种立体停车库升降滑块的结构示意图;
[0017]图3是一种立体停车库的局部结构示意图;
[0018]图4是一种立体停车库齿轮动力箱内结构示意图。
具体实施方式
[0019]实施例1、图1〜图4给出一种立体停车库,包括纵向位移机构和横向位移机构,通 过纵向位移机构和横向位移机构的移动来控制载车板的相关位置,并达到任意时刻进行汽 车的泊车或者取车的相关操作。
[0020] 本发明中,纵向位移机构由立柱1构成,立柱1内设置有升降丝杆2,在升降丝杆2上 设置有升降螺母41,在升降螺母41上固定有升降滑块4,升降滑块4通过联接架5固定有载车 板6;通过升降丝杆2和升降螺母41配合即可完成载车板6的升降以及转向运动;而在立柱1 的下侧则设置有行走导轨10,在行走导轨10内设置有行走丝杆9。行走丝杆9与升降丝杆2之 间通过齿轮动力箱8进行连接(立柱1下端设置回转支承7与齿轮动力箱8固定)。
[0021]该齿轮动力箱8内设置有相互平行的轴87、花键轴84,以上所述的行走丝杆9贯穿 齿轮动力箱8的两个侧壁后与轴87、花键轴84保持平行。位于齿轮动力箱8内的一段行走丝 杆9上设置有齿轮螺母85,该述齿轮螺母85与齿轮动力箱8相固定;通过行走丝杆9的转动可 以带动齿轮螺母85沿着行走丝杆9做直线运动;而花键轴84上设置有定直齿轮83和移动直 齿轮86,移动直齿轮86上设置有拨叉82;齿轮动力箱8相对于花键轴84在侧壁上设置有长 孔,该移动直齿轮86的拨叉82手柄贯穿该长孔。轴87上设置有双齿齿轮88,升降丝杆2的下 端设置有锥齿轮89,双齿齿轮88上的锥型齿轮与锥齿轮89啮合,齿轮动力箱8的一侧设置有 电动机11,该电动机11的输出轴上设置有齿轮与定直齿轮83相互啮合。通过拨叉82的手柄 进行移动后,可以驱动移动直齿轮86沿着花键轴84直线运动,而后,通过移动直齿轮86与齿 轮螺母85或者锥齿轮89进行相互配合,完成纵向位移机构、横向位移机构的动力搭配,并完 成转向机构(与纵向位移机构重合)的动力搭配。
[0022]在升降滑块4的一侧设置有升降轮42,该升降轮42抵住立柱1,相对于该升降轮42, 立柱1上设置有相应的U型槽内;而该升降轮42的数量至少为四个;齿轮动力箱8的下侧设置 有行走轮81,该行走轮81抵住行走导轨10,在行走导轨10上相对于行走轮S1设置有U型槽 内。
[0023]立柱1的顶端设置有升降制动轮3与升降丝杆2的顶端相连接,该升降制动轮3上设 置有电磁抱闸制动器12,通过电磁抱闸制动器12限制升降制动轮3,并通过升降制动轮3限 制升降丝杆2。立柱1下端面板安装有电磁销13,齿轮动力箱8上端面设有电磁销座14,通过 电磁销13和电磁销座14之间的相互配合实现电动机11或者电磁抱闸制动器12之间的得电 与失电。
[0024]本发明工作过程:
[0025]本发明一种立体停车库工作过程,行走导轨1〇固定于地面,且行走导轨10上表面 与地面平齐,本法明的初始状态为立柱1位于行走导轨10的一端,载车板6与行走导轨10平 行且放置于地面,电磁抱闸制动器12不得电,升降制动轮3被电磁抱闸制动器12锁止,升降 丝杆2相对于立柱1无法转动,电磁销13不得电,电磁销13的销轴销入电磁销座14内;
[Q026]当有车辆需要停车时,车辆行驶到载车板6上,移动拨叉82,使移动直齿轮86与锥 齿轮89啮合,同时使电磁抱闸制动器12得电,电磁抱闸制动器12停止锁死升降制动轮3,电 动机11启动,从而使升降丝杆2相对于立柱1转动,带动升降滑块4上升到设定位置,电动机 11停止转动,电磁抱闸制动器12失电,锁止升降制动轮3,拨动拨叉82使移动直齿轮86移动 从而使移动直齿轮86与双齿齿轮88脱离啮合;
[0027]当车主需要取车时,假如此时载车板6下方没有车辆,移动拨叉82,使移动直齿轮 86与双齿齿轮88啮合,同时使电磁抱闸制动器12得电,电磁抱闸制动器12停止锁死升降制 动轮3,电动机11启动,从而使升降丝杆2相对于立柱1转动,带动升降滑块4下降到设定位置 电动机11停止转动,电磁抱闸制动器12失电,锁止升降制动轮3,拨动拨叉82使移动直齿轮 86移动从而使移动直齿轮86与双齿齿轮88脱离啮合;
[0028]如果此时载车板6下方有车辆,移动拨叉82使移动直齿轮86与齿轮螺母85啮合,电 动机11启动带动立柱1移动到行走导轨10的另一端,电动机11停止转动,移动拨叉82,使移 动直齿轮86与齿轮螺母85脱离啮合,并与双齿齿轮88啮合,电磁销13得电,电磁销13销轴与 电磁销座14脱离,电动机11转动带动立柱旋转使载车板6与行走导轨10垂直,此时电动机11 停止转动,电磁销13失电电磁销13销轴销入电磁销座14内,电磁抱闸制动器12得电,电磁抱 闸制动器12停止锁死升降制动轮3,电动机11启动,从而使升降丝杆2相对于立柱1转动,带 动升降滑块4下降到设定位置电动机11停止转动,电磁抱阐制动器12失电,锁止升降制动轮 3,车主开走车辆后,本发明以与停车取车的操作相反的操作方式回到原始位置。
[0029]本发明的有益效果:本发明的载车板6可以升降,有效解决了停车难问题;本发明 行走导轨10为U型导轨,行走轮42位于行走导轨的u型槽内,从而有效的解决了,立体车库容 易侧翻的问题;本发明通过设置齿轮动力箱8、电磁抱闸制动器12、电磁销13、电磁销座14和 一部电动机11,实现了载车板6的升降和立柱1的旋转,移动功能,机构简单,造价低;本发明 设置有电磁抱闸制动器12、电磁销13和电磁销座14,从而实现了在运行中停电时自动锁止 载车板6移动的功能,提高了安全性。
[0030]最后,还需要注意的是,以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然,本发明 不限于以上实施例,还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开=刀 接导出或联想到的所有变形,均应认为是本发明的保护范围。 内谷直

Claims (3)

1.立体停车库,其特征是:包括纵向位移机构和横向位移机构; 所述纵向位移机构为升降丝杆(2)构成的升降机构,其升降丝杆(2)上设置载车板(6), 载车板¢3)与升降丝杆⑵之间设置有转向机构; 所述横向位移机构为行走丝杆(9)构成的位移机构,其行走丝杆(9)上设置升降丝杆 (2); 所述升降丝杆(2)、行走丝杆⑼均通过电动机(11)驱动; 所述升降丝杆(2)上设置有升降螺母(41),升降螺母(41)上固定有升降滑块(4),升降 滑块⑷上通过联接架⑸固定载车板⑹; 所述升降丝杆(2)通过立柱(1)垂直固定,该立柱(1)的下端设置齿轮动力箱(8),所述 升降丝杆(2)通过齿轮动力箱⑻与行走丝杆⑼相连接; 所述电动机(11)通过齿轮动力箱⑻分别驱动升降丝杆(2)、行走丝杆0?); 所述升降滑块⑷靠近立柱⑴一侧设置有抵住立柱(1)的升降轮(42); 所述立柱(1)的顶端设置有升降制动轮(3)与升降丝杆(2)的顶端相连接,该升降制动 轮⑶上设置有电磁抱闸制动器(12); 所述行走丝杆(9)通过行走导轨(10)固定,所述齿轮动力箱(8)的下侧面设置有行走轮 (81)抵住行走导轨(10); 所述行走丝杆⑼贯穿齿轮动力箱(8),所述齿轮动力箱⑻内设置有与行走丝杆⑼相 互平行的轴(87)、花键轴¢4); 所述齿轮动力箱⑻内的一段行走丝杆⑼上设置有齿轮螺母(85),所述齿轮螺母(85) 与齿轮动力箱(8)相固定; 所述花键轴(84)上设置有定直齿轮(83)、移动直齿轮(86),移动直齿轮(86)上设置有 拨叉(82); 所述轴(87)上设置有双齿齿轮(S8); 所述升降丝杆⑵的下端设置有锥齿轮(89); 所述双齿齿轮(88)上的锥型齿轮与锥齿轮(89)啮合; 所述齿轮动力箱(8)的一侧设置电动机(11),所述电动机(11)的输出轴上设置有齿轮 与定直齿轮(83)相互啮合; 所述立柱⑴两侧为U型导轨,U型开口朝向升降丝杆⑵,所述升降轮(42)位于立柱⑴ U型槽内;所述行走导轨(1〇)为U型导轨,U型开口朝向行走丝杆(9),所述行走轮(81)位于行 走导轨(10)的U型槽内。
2. 根据权利要求1所述的立体停车库,其特征是:所述齿轮动力箱(8)相对于花键轴 (84)在侧壁上设置有长孔,所述移动直齿轮(86)的拨叉(82)手柄贯穿该长孔。
3. 根据权利要求2所述的立体停车库,其特征是:所述立柱(1)下端面板设置有电磁销 (13),所述齿轮动力箱(8)上端面设有电磁销座(14)。
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