CN107587747A - 一种用于路边的双层停车泊位系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于路边的双层停车泊位系统及其控制方法，上层停车泊位装置的前端和后端各连接一个垂直的升降旋转机构的上端，两个升降旋转机构的下端各经一个水平的平移机构连接下层停车泊位装置，上层停车泊位装置包括均刚性连接电动转向杆且从上至下依次叠放的上层钢化玻璃支撑板、太阳能电池板和广告牌，下层停车泊位装置包括从上至下依次叠放的下层钢化玻璃支撑板、液晶显示屏和基础底座，平移机构能沿轨道移动且由丝杆螺母机构和水平电机组成，水平电机经丝杆螺母机构带动平移机构移动；系统由控制器自动控制停车泊位，将控制器、电机、传动机构、传感器和电动开关进行合理搭配，使得系统的运行精准、安全和智能。

Description

一种用于路边的双层停车泊位系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及立体停车泊位系统，特别适用于人口密集的城镇的安装在马路边的立体停车泊位系统。

背景技术

随着私家车保有量的增长，与之配套的停车泊位数量却增长缓慢。路边临时停车泊位不仅能满足短时停车泊位的需求，也是泊位的有效补充和城镇空间资源的有效利用。但目前路边停车泊位依然采用传统的单车停放方式，虽一定程度上缓解了停车难问题，但依然不能有效降低人口密集城镇的动静态交通状况。因此，充分利用现有路边停车泊位空间是解决城镇路边停车泊位有效手段之一。

中国专利公开号为CN202645082U、名称为“大小两式内外圈旋转立体车库”的文献中公开的立体车库，包括内圈、外圈、穿接吊篮式单个车室、配有底盘的三角支架等，该立体车库虽然车辆容纳量大，能解决停车泊位少的问题，但占地面积较大，且整个装置高度较高、结构不稳定。中国专利公开号为CN202645087U、名称为“手动升降双层停车位”文献中公开的停车位包括了四杆升降机构、蜗轮蜗杆式收放器、车辆承载装置等，该停车位虽然操作方便，但其下层车辆必须驶离后才能停放上层车辆。总体看来，现有技术存在以下问题：

1、虽然都实现立体式多层停车泊位功能，但都没有涉及马路边停车泊位，都无法在路边进行停车泊位，因而难以有效利用路边停车泊位的数量。而且，没有考虑临时泊车空间位置的重复利用问题，一旦该位置涉及市政施工以及其他用途，就需要拆卸装置，费时费力。

2、动力来自于其他能源或者手动，没有充分地利用绿色能源，因而难以达到绿色环保的目的。基本上没有涉及停车泊位的收费问题，而人口密集的城镇环境，空间资源十分匮乏，合理收费不仅能有效提高车位利用率，更能提高人们环保意思。

3、由于马路边停车泊位是应用在人口密集的城镇环境中，但现有技术没有充分地考虑立体停车泊位与城镇环境的融合问题。

发明内容

为解决现有立体停车泊位存在的不足之处，本发明提供了一种利用绿色环保能源、结构简单、自动化程度高且易于整体移动的用于路边的双层停车泊位系统；同时，本发明还提供了该系统的控制方法。

为实现上述目的，本发明一种用于路边的双层停车泊位系统采用的技术方案是：包括上层停车泊位装置和下层停车泊位装置，上层停车泊位装置的前端和后端各连接一个垂直的升降旋转机构的上端，两个升降旋转机构的下端各经一个水平的平移机构连接下层停车泊位装置；所述的上层停车泊位装置包括均刚性连接电动转向杆且从上至下依次叠放的上层钢化玻璃支撑板、太阳能电池板和广告牌，电动转向杆前后水平布置且前端和后端各连接一个升降旋转机构上端，上层钢化玻璃支撑板上表面前端中部处设有上层重力传感器和上层光控传感器；所述的下层停车泊位装置包括从上至下依次叠放的下层钢化玻璃支撑板、液晶显示屏和基础底座；基础底座上表面的前后端各设有一个内外水平的轨道；下层钢化玻璃支撑板上表面上设有下层重力传感器、下层光控传感器和停车锁，下层钢化玻璃支撑板上表面前端的内外侧各设第一位置传感器、第二位置传感器；每个升降旋转机构都包括齿轮箱、升降滑块、支撑杆和升降电机、电动转杆电机；升降滑块和电动转杆电机都前后水面布置，垂直布置的支撑杆外侧表面上从上到下设有水平的齿条，支撑杆上端有间隙地穿过升降滑块，支撑杆上端侧旁装有第四位置传感器，支撑杆的端连接平移机构，齿轮箱输入轴同轴固定连接升降电机的输出轴，齿轮箱输出轴上套有与齿条相啮合的升降齿轮；升降滑块经轴承固定套一个外齿轮，电动转向杆的端部固定设有与外齿轮相啮合的内齿轮，电动转向杆由电动转杆电机带动旋转；所述的平移机构能沿轨道移动且由丝杆螺母机构和水平电机组成，水平电机经丝杆螺母机构带动平移机构移动，支撑杆下端侧旁装有第三位置传感器；第一、第二、第三、第四位置传感器、上、下层重力传感器、上、下层光控传感器各自通过信号线连接控制器，控制器控制水平电机、升降电机、电动转杆电机的工作，还控制液晶显示屏、停车锁、广告牌和太阳能电池板的开启和关闭。

所述的双层停车泊位系统的控制方法采用的技术方案是包括：

A、上、下层光控传感器将光照度信息以及上、下层重力传感器将重力信息都发送给控制器，当光照度大于光照度设定值时，关闭广告牌和液晶显示屏，当重力值小于重力设定值时，开启停车锁和控制太阳能电池板发电，当重力值大于重力设定值时，控制停车锁关闭；

B、控制器控制水平电机工作，上层停车泊位装置向外水平移动直至第一位置传感器的位置停止，控制太阳能电池板停止发电，同时控制升降电机工作，带动上层停车泊位装置下移至第三位置传感器的位置停止，车辆能驶至上层停车泊位装置上；

C、控制升降电机工作带动上层停车泊位装置上移至第四位置传感器位置时停止，控制水平电机工作带动上层停车泊位装置向内水平移动至第二位置传感器停止，完成上层停车泊位装置的停泊。

本发明采用上述技术方案后，具有的增益效果是：

1、本发明系统由控制器自动控制停车泊位，将控制器、电机、传动机构、传感器和电动开关进行合理搭配，使得系统的运行精准、安全和智能。

2、本发明利用了绿色环保能源太阳能电池板，有效降低了系统的运行能耗；电网和蓄电池组的合理使用，改善了单一绿色环保能源发电量少以及不连续的问题；计时收费的操控台使得路边停车泊位的利用率得以提高。

3、本发明使立体路边停车泊位与城镇环境完美融合，利用了路边停车空间并有效补充了路外停车泊位。而且本发明提高了重复利用率，具有结构简单，拆卸快捷方便等特点，便于对传统路边停车泊位的改造安装。

4、本发明采用夜间显示屏实现了绿色能源的综合利用和市容美化，同时，还能用作广告宣传。

附图说明

图1是本发明一种用于路边的双层停车泊位系统的结构示意图；

图2是图1的放大图；

图3是图2中Ⅰ-Ⅰ局部放大图；

图4是图3中升降滑块、电动转向杆和电动转杆电机的装配结构放大图；

图5是图4中升降滑块的立体结构放大图；

图6是图2中Ⅱ-Ⅱ局部放大图；

图7是图2所示系统的控制框图；

图8是图2中的上层停车泊位装置向外平移到极限位置时的状态图；

图9是图8中上层停车泊位装置向下移动到极限位置时的状态图；

图10是图2中的上层停车泊位装置向内转动270度后的状态图。

图中：1.车辆；2.第二水平电机；3.基础座；4.液晶显示屏；5.下层钢化玻璃支撑板；6.停车锁；7.移动轮；8.第一位置传感器；9.第一水平电机；10.蓄电池组；11.轨道；12.下层重力传感器；13.下层光控传感器；14.第二位置传感器；15.第三位置传感器；16.操控台；17.第一升降电机；18.升降滑块；19.第四位置传感器；20.支撑杆；21.齿条；22.齿轮箱；23.第一电动转杆电机；24.上层光控传感器；25.上层重力传感器；26.广告牌；27.太阳能电池板；28.上层钢化玻璃支撑板；29.电动转向杆；30.第二电动转杆电机；31.上层停车泊位装置；32.下层停车泊位装置；33.升降旋转机构；34.第二升降电机；35.平移机构；36.螺母；37.丝杠；38.轴承；39.外齿轮；40.垂直通槽；41.水平通槽。

本发明一种用于路边的双层停车泊位系统整体设置在马路侧边，为了便于理解本发明的结构特征，这里规定：以马路行车道一侧为整个系统的外侧，以人行道一侧为整个系统的内侧，以汽车行驶方向为前方，反之为后方，以路面为下方位，反之为上方位。

如图1所示，本发明系统包括：上层停车泊位装置31、下层停车泊位装置32、升降旋转机构33、平移机构35和操控台16。系统在原始状态时，上层停车泊位装置31和下层停车泊位装置32均水平布置，上层停车泊位装置31位于下层停车泊位装置32的正上方，上层停车泊位装置31和下层停车泊位装置32之间具有一定的空间，这个空间的大小足够容纳一辆汽车1停泊在下层停车泊位装置32上。在下层停车泊位装置32的底部安装移动轮7，方便整件的移位。在上层停车泊位装置31和下层停车泊位装置3之间是升降旋转机构33。升降旋转机构33有两个，结构相同且垂直布置，分别位于上层停车泊位装置31和下层停车泊位装置3的前端和后端位置，两个升降旋转机构33相对于上层停车泊位装置31的中心前后对称设置。上层停车泊位装置31的前端和后端各连接一个升降旋转机构33的上端，两个升降旋转机构33的下端各经一个平移机构35连接下层停车泊位装置32，两个平移机构35相对于下层停车泊位装置32的中心前后对称设置。

在上层停车泊位装置31和下层停车泊位装置32的旁侧安装一个操控台16，操控台16垂直安装于地面上，操控台16内置控制器，通过控制器经控制线连接升降旋转机构33和平移机构35，以控制升降旋转机构33和平移机构35工作。控制线的布线均埋于地面之下，因此，图1中省略掉控制线。在控制器的控制下，所述的升降旋转机构33能带动上层停车泊位装置31垂直升降，并且还能带动上层停车泊位装置31整体旋转，所述的平移机构35能带动上层停车泊位装置31沿内外方向水平移动。

参见图2，上层停车泊位装置31包括从上至下依次叠放在一起的水平的上层钢化玻璃支撑板28、太阳能电池板27和广告牌26，叠放在一起的水平的上层钢化玻璃支撑板28、太阳能电池板27和广告牌26内端面均刚性连接一根电动转向杆29，电动转向杆29本身前后水平布置，电动转向杆29的前端和后端各连接升降旋转机构33的上端。在上层钢化玻璃支撑板28上表面的前端中部处设有上层重力传感器25和上层光控传感器24。

下层停车泊位装置32包括从上至下依次叠放在一起并且均与地面平行的下层钢化玻璃支撑板5、液晶显示屏4和基础底座3，基础底座3的底面四角处各装配一个移动轮7。在基础底座3上表面的前后端各设有一个内外方向的水平轨道11，两个水平轨道11结构相同且相互平行，平移机构35能够沿水平轨道11沿内外方向水平移动。在基础底座3的一侧安装蓄电池组10，蓄电池组10被紧固放置箱体内，装有蓄电池组10的箱体被固定在基础底座3一侧。

在下层钢化玻璃支撑板5上表面的前端中部处设有下层重力传感器12和下层光控传感器13，在下层钢化玻璃支撑板5上表面的适当位置处还设有停车锁6。在下层钢化玻璃支撑板5上表面前端的内外侧各设有一个位置传感器，分别是外侧的第一位置传感器8和内侧的第二位置传感器14。

参见图3并结合图2，每个升降旋转机构33都包括齿轮箱22、升降滑块18、支撑杆20和升降电机、电动转杆电机。两个升降旋转机构33中的电动转杆电机分别是第一电动转杆电机23和第二电动转杆电机30，第一电动转杆电机23和第二电动转杆电机30结构相同且相对称布置。两个升降旋转机构33中的升降电机分别是相同的第一升降电机17和第二升降电机34，第一升降电机17和第二升降电机34结构相同且相对称布置。以安装在前端的升降旋转机构33为例：前端的升降旋转机构33中的第一升降电机17、升降滑块18和第一电动转杆电机23都前后水面布置，支撑杆20垂直布置，在支撑杆20的外侧表面上从上到下设有水平的齿条21，支撑杆20的上端有间隙地穿过升降滑块18的垂直通槽，支撑杆20的上端侧旁安装了第四位置传感器19，第四位置传感器19也伸在升降滑块18的通槽中。支撑杆20的下端连接的是对应的一个平移机构35。齿轮箱22 的壳体固定连接在升降滑块18上，齿轮箱22的输入轴同轴固定连接升降电机17，输出轴上套有升降齿轮，该升降齿轮伸入升降滑块18的水平通槽中与支撑杆20上的齿条21相啮合。

参见图4、5并结合图2，升降滑块18由一段方形块和一段圆柱形块而成，方形块和圆柱形块的中心轴共线，在方形块中间开有垂直通槽40和水平通槽41，垂直通槽40和水平通槽41在方形块的中间垂直相交成十字通槽。支撑杆20从上至下经垂直通槽40中穿过，齿轮箱22的输出轴以及输出轴上的升降齿轮穿过水平通槽41后与支撑杆20的齿条21啮合。圆柱形块上固定套有轴承38，轴承38外固定套一个外齿轮39。在电动转向杆29的端部设有一个内齿轮，该内齿轮与所述的外齿轮39相啮合。同时，在电动转向杆29的端部固定连接第二电动转杆电机23，第二电动转杆电机23的输出轴与内齿轮和外齿轮39的中心轴共线，第二电动转杆电机23的输出轴与电动转向杆29的端部固定连接，当第二电动转杆电机23工作时，带动电动转向杆29作翻转运动，啮合外齿轮39，由于轴承38的作用，使升降滑块18不旋转。这样，当升降电机17驱动齿轮箱22工作，齿轮箱22上的升降齿轮转动从而带动升降滑块18、齿轮箱22以及第一电动转杆电机23等整体沿支撑杆20垂直上下移动。

参见图6，支撑杆20的下端除了连接一个平移机构35外，还在支撑杆20下端侧旁安装第三位置传感器15。以前端的平移机构35为例来描述，后端的平移机构35与前端的平移机构35结构相同且对称布置。前端的平移机构35由丝杆37、螺母36和第一水平电机9组成，丝杆37内外水平布置，安装在对应的水平轨道11内，丝杆37内端与螺母36相配合，组成了丝杆螺母机构。螺母36能沿水平轨道11内外滑动，支撑杆20的下端固定连接螺母36。在丝杆37的外端同轴固定连接第一水平电机9，第一水平电机9直接驱动相接的丝杆37转动。后端的平移机构35中的丝杆37由第二水平电机2直接驱动。第一水平电机9和第二水平电机2的壳体均固定通过螺栓直接固定装配在基础底座3上。当第一水平电机9和第二水平电机2工作时，通过电机所连接的对应的丝杆螺母机构带动升降旋转机构33和上层停车泊位装置31整体沿水平轨道11内外水平移动。

参见图6，第一位置传感器8、第二位置传感器14、第三位置传感器15、第四位置传感器19、下层重力传感器12、下层光控传感器13、上层重力传感器25和上层光控传感器24各自通过信号线连接操控台16中的控制器，将各自的信号传送给控制器。控制器依次通过第一限位开关和第七电控开关后同时连接第一水平电机9和第二水平电机2、依次通过第二限位开关和第五电控开关后同时连接第一升降电机17和第二升降电机34、依次通过第三限位开关和第六电控开关后同时连接第一电动转杆电机23和第二电动转杆电机30，控制器经对应的限位开关和电控开关控制对应的电机动作。同时，控制器还经第三电控开关连接液晶显示屏4、经第四电控开关连接停车锁6、经第二电控开关连接广告牌26。控制器分别经对应的电控开关控制液晶显示屏4、停车锁6、广告牌26的开启和关闭。蓄电池组10经第一电控开关连接太阳能电池板27，控制器控制太阳能电池板27开启和关闭。蓄电池组10还分别连接第二、第三、第四限位开关以及第一、第二、第三电控开关，给相应的限位开关和电控开关通电。此外，为了确保蓄电池组10电量不足而导致系统无法连续可靠工作问题，将蓄电池组10连接外部电网，蓄电池组10依次经电流表和第八电控开关与电网相连接，第八电控开关还连接控制器。其中，第一、第二、第三限位开关以及第二、第三和第六电控开关处于常闭状态；第一、第四、第五、第七和第八电控开关处于常开状态。

如图1-7所示，本发明双层停车泊位系统工作时，由操控台16自动控制停车泊位，具体控制步骤如下：

一、上层光控传感器24和下层光控传感器13将光照度信息及时发送给控制器，当控制器检测到光照度大于设定值时，一般光照度设定值为5Lx，控制器控制断开第二电控开关、第三电控开关动作，常闭状态的第二电控开关和第三电控开关打开，关闭广告牌26和液晶显示屏4，即液晶显示屏4和广告牌26处于不工作状态。

同时，上层重力传感器25和下层重力传感器12将重力信息及时发送给控制器，当控制器检测到重力值小于设定值时，一般重力设定值为1吨，说明上层停车泊位装置31和下层停车泊位装置32都没有车辆停放，控制器控制第一电控开关和第四电控开关动作，常开状态的第一电控开关和第四电控开关都接通，使太阳能电池板27处于发电状态，并向蓄电池组10提供电能，同时使停车锁6开启。

同时，控制器控制第三限位开关动作，第三限位处于断电状态，常闭状态的第三限位开关断开，第一电动转杆电机23、第二电动转杆电机30断电，上层停车泊位装置31处于初始水平位置。

当下层重力传感器12的检测值大于重力设定值1吨时，即有车辆1停泊在下层停车泊位装置32的下层钢化玻璃支撑板5上，如图1所示，控制器控制第四电控开关断开，停车锁6关闭，锁住车辆1，同时控制器开始计时，计时时间通过操控台16的显示屏显示。当车辆1需要驶离下层停车泊位装置32时，车主在操控台16上刷卡消费或投币，计时停止，控制器控制第四电控开关接通，停车锁6打开。经3分钟后，若下层重力传感器12依然检测到载荷大于重力设定值1吨时，控制器控制第四电控开关闭合，停车锁6关闭并锁住车辆1，计时重新计费开始。

在下层停车泊位装置32停泊有车辆1时，有第二辆车需要停泊。按下操控台16上的上层停车泊位平移启动按钮，控制器控制处于常开状态的第七电控开关接通，第一水平电机9和第二水平电机2工作，带动前后两个支撑杆20同时沿对应的轨道11向外平移，两个支撑杆20又带动上层停车泊位装置31整体向外水平移动到极限位置，即移动到第一位置传感器8的位置，参见图8所示，第一位置传感器8感应到上层停车泊位装置31运动到极限位置时将信号传送给控制器，控制器断开与第七电控开关串联的第一限位开关，第一水平电机9和第二水平电机2断电停止工作。控制器接通常开状态的第五电控开关，且切断第一电控开关，此时，太阳能电池板27停止发电，第一升降电机17和第二升降电机34通电工作，带动上层停车泊位装置31沿支撑杆20整体下移，直至第三位置传感器15的位置，即下移到下方的极限位置，如图9所示，第三位置传感器15将其信号传送给控制器。控制器控制与第五电控开关相串联的第二限位开关断开，第一升降电机17和第二升降电机34停止工作，保持上层停车泊位装置31在此极限位置在设定时间内，一般设定1分钟的时间等待车辆驶至上层停车泊位装置31，之后，操控台16开始计时显示。然后按下操控台16上的升降按钮，控制器接通第二限位开关，控制第一升降电机17和第二升降电机34通电反转，并带动上层停车泊位装置31整体沿支撑杆20上移，直至触发第四位置传感器19，到达上端极限位置，控制器断开第五电控开关，接通第一限位开关，此时，第一升降电机17和第二升降电机34断电，控制第一水平电机9和第二水平电机2通电反转，并带动上层停车泊位装置31整体沿轨道11向内水平移动，当触及第二位置传感器14时，控制器在其信号作用下，断开第七电控开关，第一水平电机9和第二水平电机2断电，使上层停车泊位装置31复位，如此完成第二辆车在上层停车泊位装置31的停泊。

若停放在上层停车泊位装置31的车辆需要驶离时，车主在操控台16上刷卡或投币，上层停车泊位装置31载着停放的车辆一起重复完成上层停车泊位装置31停车过程，即图9所示位置，直至车辆驶离。当要驶离车辆在上层停车泊位装置31停留超过设定的3分钟时间仍未驶离，即上层重力传感器25仍检测到负载大于1吨，则上层停车泊位装置31开始复位，并开始新一轮的计时计费；若上层重力传感器25检测负载小于1吨，则上层停车泊位装置31开始返回，计时器不计时，并控制第一电控开关接通，太阳能电池板27与蓄电池组10接通。

二、上层光控传感器24和下层光控传感器13将光照度信息及时发送给控制器，当控制器检测到光照度小于5Lx时，上层光控传感器24发出信号，控制器断开第一电控开关，太阳能电池板27处于不发电状态。

若上层停车泊位装置31和下层停车泊位装置32都没有车辆停放，下层重力传感器12和上层重力传感器25检测到负载小于1吨，控制器控制第二电控开关、第三电控开关接通、第四电控开关、第三限位开关接通，此时，接通了广告牌26和液晶显示屏4，显示宣传广告内容，停车锁6开启，第一电动转杆电机23和第二电动转杆电机30工作，电动转向杆29在第一电动转杆电机23和第二电动转杆电机30的驱动下，带动上层停车泊位装置31从初始位置向内顺时针转动270度，使其保持垂直于地面状态，即处于图10所示的状态，此时，控制器断开第六电控开关，第一电动转杆电机23和第二电动转杆电机30不工作。

若仅有下层停车泊位装置32需要停放车辆时，车辆驶入下层停车泊位装置32，下层重力传感器12发送信号，控制器控制第四电控开关和第三电控开关断开，此时，停车锁6关闭锁住车辆，液晶显示屏4断电，不再显示广告内容，同时操控台16开始计时并显示。当车辆驶离时，车主在操控台16刷卡消费或投币，控制器控制接通第四电控开关，停车锁6打开。保持设定的时间2分钟后，若下层重力传感器12依然检测到有负载时，控制第四电控开关接通，停车锁6关闭锁住车辆，新一轮计时计费开始。

若上层停车泊位装置31需要停放车辆时，车主在操控台16上按上层停车复位按钮，控制器控制第六电控开关接通，第一电动转杆电机23和第二电动转杆电机30通电反转，并带动上层停车泊位装置31逆时针转动270度，即处于水平位置后，控制器控制第三限位开关断开，并断开第二电控开关、接通第七电控开关，此时，第一电动转杆电机23和第二电动转杆电机30断电，上层停车泊位的广告牌26关闭，第一水平电机9和第二水平电机2通电，并驱动丝杆37转动，带动上层停车泊位装置31连同支撑杆20一起沿着轨道11水平向外移动，当支撑杆20外侧下端碰到安装在轨道11最外侧的第一位置传感器8时，控制器控制断开第一限位开关，第一水平电机9和第二水平电机2断电，同时，控制器控制接通第五电控开关，第一升降电机17和第二升降电机34通电，并带动上层停车泊位装置31沿支撑杆20下移，直到碰及第三位置传感器15，控制器断开第二限位开关，待车辆停到上层停车泊位后，按下升降按钮，控制器控制第二限位开关接通，第一升降电机17和第二升降电机34通电反转，上层停车泊位装置31整体沿支撑杆20上移，直到升降滑块18触发第四位置传感器19，控制器控制断开第五电控开关，接通第一限位开关，此时，第一升降电机17和第二升降电机34断电，第一水平电机9和第二水平电机2通电反转，上层停车泊位装置31车位整体向内水平移动。当支撑杆20碰及第二位置传感器14时，控制器控制第七电控开关断开，第一水平电机9和第二水平电机2断电，整个上层停车泊位装置31泊位动作过程设定为3分钟，且操控台16计时计费开始。若上层停车泊位装置31 上的车辆需要驶离时，车主在操控台16上刷卡或投币后，上层停车泊位装置31停车泊位重复动作。同时，为防止车主未及时驾车驶离，若在设定的1分钟后上层重力传感器25仍然检测到上层停车泊位处于负载状态，则操控台16将自动开始新一轮的计时计费，上层停车泊位开始提升、平移，实现车辆的上层停车泊位功能。

三、为保证系统可靠、连续运行，若电流表显示蓄电池组10电量小于30%时，控制器控制第八电控开关接通，电能通过电网向蓄电池组10充电，当蓄电池组10的电流表显示大于80%时，控制第八电控开关断开。

最后说明的是：以上实施方式仅用来说明本发明的技术实施方案而非限制。对本发明的技术方案进行修改或等同替换、不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种用于路边的双层停车泊位系统，包括上层停车泊位装置（31）和下层停车泊位装置（32），其特征是：上层停车泊位装置（31）的前端和后端各连接一个垂直的升降旋转机构（33）的上端，两个升降旋转机构（33）的下端各经一个水平的平移机构（35）连接下层停车泊位装置（32）；

所述的上层停车泊位装置（31）包括均刚性连接电动转向杆（29）且从上至下依次叠放的上层钢化玻璃支撑板（28）、太阳能电池板（27）和广告牌（26），电动转向杆（29）前后水平布置且前端和后端各连接一个升降旋转机构（33）上端，上层钢化玻璃支撑板（28）上表面前端中部处设有上层重力传感器（25）和上层光控传感器（24）；

所述的下层停车泊位装置（32）包括从上至下依次叠放的下层钢化玻璃支撑板（5）、液晶显示屏（4）和基础底座（3）；基础底座（3）上表面的前后端各设有一个内外水平的轨道（11）；下层钢化玻璃支撑板（5）上表面上设有下层重力传感器（12）、下层光控传感器（13）和停车锁（6），下层钢化玻璃支撑板（5）上表面前端的内外侧各设第一位置传感器（8）、第二位置传感器（14）；

每个升降旋转机构（33）都包括齿轮箱（22）、升降滑块（18）、支撑杆（20）和升降电机、电动转杆电机；升降滑块（18）和电动转杆电机都前后水面布置，垂直布置的支撑杆（20）外侧表面上从上到下设有水平的齿条（21），支撑杆（20）上端有间隙地穿过升降滑块（18），支撑杆（20）上端侧旁装有第四位置传感器（19），支撑杆（20）的端连接平移机构（35），齿轮箱（22）输入轴同轴固定连接升降电机的输出轴，齿轮箱（22）输出轴上套有与齿条（21）相啮合的升降齿轮；升降滑块（18）经轴承（38）固定套一个外齿轮（39），电动转向杆（29）的端部固定设有与外齿轮（39）相啮合的内齿轮，电动转向杆（29）由电动转杆电机带动旋转；

所述的平移机构（35）能沿轨道（11）移动且由丝杆螺母机构和水平电机组成，水平电机经丝杆螺母机构带动平移机构（35）移动，支撑杆（20）下端侧旁装有第三位置传感器（15）；

第一、第二、第三、第四位置传感器（8、14、15、19）、上、下层重力传感器（25、12）、上、下层光控传感器（24、13）各自通过信号线连接控制器，控制器控制水平电机、升降电机、电动转杆电机的工作，还控制液晶显示屏（4）、停车锁（6）、广告牌（26）和太阳能电池板（27）的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的用于路边的双层停车泊位系统，其特征是：基础底座（3）的一侧装有蓄电池组（10），蓄电池组（10）分别连接太阳能电池板（27）和外部电网。

3.根据权利要求1所述的用于路边的双层停车泊位系统，其特征是：两个升降旋转机构（33）相对于上层停车泊位装置（31）的中心前后对称设置，两个平移机构（35）相对于下层停车泊位装置（32）的中心前后对称设置。

4.一种如权利要求1所述的用于路边的双层停车泊位系统的控制方法，其特征是包括：

A、上、下层光控传感器（24、13）将光照度信息以及上、下层重力传感器（25、12）将重力信息都发送给控制器，当光照度大于光照度设定值时，关闭广告牌（26）和液晶显示屏（4），当重力值小于重力设定值时，开启停车锁（6）和控制太阳能电池板（27）发电，当重力值大于重力设定值时，控制停车锁（6）关闭；

B、控制器控制水平电机工作，上层停车泊位装置（31）向外水平移动直至第一位置传感器（8）的位置停止，控制太阳能电池板（27）停止发电，同时控制升降电机工作，带动上层停车泊位装置（31）下移至第三位置传感器（15）的位置停止，车辆能驶至上层停车泊位装置（31）上；

C、控制升降电机工作带动上层停车泊位装置（31）上移至第四位置传感器（19）位置时停止，控制水平电机工作带动上层停车泊位装置（31）向内水平移动至第二位置传感器（14）停止，完成上层停车泊位装置（31）的停泊。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征是：步骤A中，当光照度小于光照度设定值时，控制太阳能电池板（27）不发电。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征是：步骤A中，当重力值均小于重力设定值时，控制电动转杆电机工作，带动电动转向杆（29）向内顺时针转动270度，使上层停车泊位装置（31）垂直，同时开启广告牌（26）和液晶显示屏（4）。