CN110499942A - 一种双层无避让停车装置 - Google Patents

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董志奎
梁朋伟
练盛
王晓蕊
侯嘉琳
郭宜陇
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    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02Small garages, e.g. for one or two cars
    • E04H6/06Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles

Abstract

本发明属于智能停车设备技术领域,具体涉及一种双层无避让停车装置,包括底层停车装置及上层停车装置;底层停车装置包括底板、第一传动机构组及四根L形支架;底板固定于水平地面上,第一传动机构组对称设置在底板左右两个侧边沿,四根等高的L形支架垂直固定在底板的四个端角上,且与第一传动机构组相连接;上层停车装置包括滑动支架、第二传动机构组、圆弧滑槽及停车板;滑动支架设置在四根L形支架的顶端,停车板设置在滑动支架的上方,圆弧滑槽设置在停车板的底部中央且与底板平行;第二传动机构组对称设置在滑动支架左右两侧的底部。本发明提供一种双层无避让停车装置,成倍增加可停车辆的数量,提高了现有停车位的利用率。

Description

一种双层无避让停车装置
技术领域
本发明属于智能停车设备技术领域,具体涉及一种双层无避让停车装置。
背景技术
随着我国经济的飞速发展和人们生活水平提高,我国轿车数量越来越多,城市停车问题也较显著,目前市面上出现一系列停车装置,有些体积庞大、造价极高,很难在市面上普及,有些则需要占用地下或者地上很大的空间,在一些城市中,地下有高压线、下水道等设施;地上有高压线等设施,不允许进行很大的改造,尤其在居民小区、办公楼附近,急需一种不需对现有停车位进行大型改造,又可以增加停车数量的停车装置。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种双层无避让停车装置,通过对现有停车位置进行改造,不需额外占用额外的面积,就可以成倍增加可停车辆的数量,有效提高了现有停车位的利用率。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种双层无避让停车装置,包括底层停车装置及上层停车装置;所述底层停车装置,包括底板、第一传动机构组及四根L形支架;底板固定于水平地面上,第一传动机构组对称设置在底板左右两个侧边沿,四根等高的L形支架垂直固定在底板的四个端角上,且与第一传动机构组相连接;所述上层停车装置,包括滑动支架、第二传动机构组、圆弧滑槽及停车板;滑动支架设置在四根L形支架的顶端,停车板设置在滑动支架的上方,圆弧滑槽设置在停车板的底部中央且与底板平行;第二传动机构组对称设置在滑动支架左右两侧的底部。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述第一传动机构组包括第一伺服电机、第一丝杠、滑动底座、第二伺服电机及第二丝杠;第一伺服电机设置在底板的端角位置,第一丝杠与第一伺服电机相连接且平行于底板的侧边,滑动底座设置在底板的角端且与第一丝杠连接;第二伺服电机固定在第一伺服电机的外侧且与第二丝杠连接;第二丝杠垂直固定在滑动底座上。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述第二传动机构组包括滑动支架、圆弧滑槽、圆弧滑轨、第四伺服电机及滑动板;圆弧滑轨设置在圆弧滑槽内,滑动板固定在圆弧滑轨上,滑动板的侧边位于滑动支架凹槽内,第四伺服电机固定在滑动板的底部。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述双层无避让停车装置整体为矩形立方体,长4m-9m,宽2m-5m,高1.5m-4m。
由于采用了上述技术方案,本发明取得的技术进步是:
本发明提供的双层无避让停车装置,符合现有标准停车位尺寸,不需对现有停车位进行很大的改造,不需占用标准停车位外的空间,对现有的地下车库及小区车位都可实现改造,增加停车位置。
本发明提供的双层无避让停车装置,可实现无避让停车,下层需要停车时,车辆可以直接停入下层车位;上层需要停放车辆时,上层停车装置在传动机构组带动下移出、旋转、下降,将车辆停放完毕之后,上层停车装置逆向操作归位,停车完毕。上层停车时,下层车辆无需挪动,提高了停车时间效率。
本发明提供的双层无避让停车装置,通过传动机构组实现上层停车装置的偏心、旋转及升降,传动机构组本身不承担车身重量,只提供扭力输出,车身重量由停车板承担,因此故障率低、结构紧凑、安全性高、易于维护保养,提高现有停车位的维护效率。
附图说明
图1是本发明提供的双层无避让停车装置的整体结构示意图;
图2是本发明提供的双层无避让停车装置的底层停车装置的结构示意图;
图3是图2中A部分放大后的结构示意图;
图4是本发明提供的双层无避让停车装置的上层停车装置的顶面结构示意图;
图5是本发明提供的双层无避让停车装置的上层停车装置的背面结构示意图;
图6是本发明提供的双层无避让停车装置的上层停车装置的内部结构示意图;
图7是本发明提供的双层无避让停车装置的滑动底座的结构示意图;
其中,1、底层停车装置,101、底板,102、第一伺服电机,103、第一齿轮,104、第二齿轮,105、第二伺服电机,106、丝杠螺母,107、第一支座,108、第一丝杠,109、滑动底座,110、光轴,111、L形支架,112、第二丝杠,113、丝杠支座,114、第三齿轮,115、第四齿轮,116、第一锥齿轮,117、第二锥齿轮,118、第二支座,119、第三支座,120、第四支座;
2、上层停车装置,201、滑动支架,202、升降块,203、停车板,204、圆弧滑槽,205、圆弧滑轨,206、导轨,207、第五齿轮,208、第六齿轮,209、第五支座,210、第三伺服电机,211、第六支座,212、第三丝杠,213、第四伺服电机,214、第三锥齿轮,215、第四锥齿轮,216、滑动板,217、内齿轮,218、第七齿轮,219、第八齿轮,220、第九齿轮。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
如附图1所示的本发明提供的双层无避让停车装置的整体结构示意图;一种双层无避让停车装置,包括底层停车装置1及上层停车装置2。上层停车装置2平行设置在底层停车装置1上部。
进一步地,如附图2所示的本发明提供的双层无避让停车装置的底层停车装置的结构示意图、附图3所示的A部分放大后的结构示意图及附图7所示的本发明提供的双层无避让停车装置的滑动底座的结构示意图,所述底层停车装置1,包括底板101、第一传动机构组及四根L形支架111;底板101固定于水平地面上,第一传动机构组对称设置在底板101左右两个侧边沿,四根等高的L形支架111垂直固定在底板101的四个端角上,且与第一传动机构组相连接。
具体的,所述第一传动机构组包括第一伺服电机102、第一丝杠108、滑动底座109、第二伺服电机105及第二丝杠112;第一伺服电机102设置在底板101的端角位置,第一丝杠108与第一伺服电机102相连接且平行于底板101的侧边,滑动底座109设置在底板101的角端且与第一丝杠108连接;第二伺服电机105固定在第一伺服电机102的外侧且与第二丝杠112连接;第二丝杠112垂直固定在滑动底座109上。
在本发明提供的实施例中,所述底板101为矩形板状,在其左右两部分各设有一个矩形滑槽;所述两个第一伺服电机102分别固定安装在底板101左右两部分,所述两个第一齿轮103分别固定安装在两个第一伺服电机102的电机轴上,所述两个第二齿轮104分别与两个第一齿轮103啮合,两个第二齿轮104分别固定安装在两个第一丝杠108的一端;两个第一丝杠108一端分别通过两个第三支座119转动安装在底板1的左右两部分,两个第一丝杠108另一端分别通过两个丝杠支座113转动安装在底板1的左右两部分,所述两个丝杠螺母106分别配合安装在两个第一丝杠108上,两个丝杠螺母106分别固定安装在两个第一支座107上,两个第一支座107分别固定安装在两个滑动底座109上,所述两个滑动底座109底部设有矩形导轨,两个滑动支座109分别通过其底部设有的矩形导轨滑动安装在底板1左右两部分设置的矩形滑槽中;所述两个第二伺服电机105分别固定安装在底板1的左右两部分,两个光轴110一端分别通过联轴器固定安装在两个第二伺服电机105的电机轴上,另一端分别转动安装在两个第四支座120上,另外两个第四支座120分别固定安装在两个滑动底座109上,且两个第四支座120滑动安装在两个光轴110上,四个第三齿轮114分别位于四个第四支座120中,所述两个光轴110上设置有长键槽,所述四个第三齿轮114分别通过键安装在两个光轴110上,且滑动底座处的两个第三齿轮114可以沿两个光轴110前后滑动,所述四个第四齿轮115分别转动安装在四个第四支座120上,在四个第四齿轮115的一端固定安装有四个第一锥齿轮116,所述四个第二锥齿轮117分别与四个第一锥齿轮116啮合,四个第二锥齿轮117分别固定安装在四个第二丝杠112底部,四个第二丝杠112底端转动安装在四个第二支座118上,两个第二支座118固定安装在底板1的左右两部分,另外两个第二支座118固定安装在两个滑动底座109上,四个第二丝杠112顶部转动安装在四个L形支架111上,四个L形支架111中两个L形支架111分别固定安装在两个滑动底座109上,另外两个分别固定安装在底板1两侧。
进一步地,如附图4所示的本发明提供的双层无避让停车装置的上层停车装置的顶面结构示意图,附图5所示的本发明提供的双层无避让停车装置的上层停车装置的背面结构示意图及附图6所示的本发明提供的双层无避让停车装置的上层停车装置的内部结构示意图,所述上层停车装置2,包括滑动支架201、第二传动机构组、圆弧滑槽204及停车板203;滑动支架201设置在四根L形支架的顶端111,停车板203设置在滑动支架201的上方,圆弧滑槽204设置在停车板203的底部中央且与底板101平行;第二传动机构组对称设置在滑动支架201左右两侧的底部。
具体的,所述第二传动机构组包括滑动支架201、圆弧滑槽204、圆弧滑轨205、第四伺服电机213及滑动板216;圆弧滑轨205设置在圆弧滑槽204内,滑动板216固定在圆弧滑轨205上,滑动板216的侧边位于滑动支架201凹槽内,第四伺服电机213固定在滑动板216的底部。
在本发明提供的实施例中,所述滑动支架201内侧设有矩形滑槽,该矩形滑槽内滑动安装有滑动板216,在滑动支架201底部的前部两侧固定安装有两个导轨206,在两个导轨206上分别滑动安装有两个升降块202,另外两个升降块202分别固定安装在滑动支架201后部的左右两部分上,四个升降块202分别通过丝杠螺母安装在四个第二丝杠112上,两个第三丝杠212两端分别通过第五支座209转动安装在滑动支架201底部的左右两部分,两个第六支座211分别通过丝杠螺母安装在两个第三丝杠212上,且两个第六支座211固定安装在滑动板216上,两个第三丝杠212的一端分别固定安装有第五齿轮207,两个第六齿轮208分别两个第五齿轮207啮合,两个第六齿轮208分别固定安装在两个第三伺服电机210的电机轴上,两个第三伺服电机210分别固定安装在第五支座209上;所述第四伺服电机213固定安装在滑动板216底部,其电机轴上固定安装有第四锥齿轮215,第三锥齿轮214与第四锥齿轮215啮合,第三锥齿轮214转动安装在滑动板216的左后部,且第三锥齿轮214的齿轮轴穿过滑动板216与第七齿轮218连接,第七齿轮218与第八齿轮219啮合,第九齿轮220同心固定安装在第八齿轮219上部,第八齿轮219转动安装在滑动板216上,第九齿轮220与内齿轮217啮合,内齿轮217固定安装在停车板203底部,且内齿轮217与第七齿轮218同心,所述圆弧滑槽204固定安装在停车板203底部,且圆弧滑槽204与第七齿轮218同心、圆弧滑轨205固定安装在滑动板216上,圆弧滑轨205滑动安装在圆弧滑槽204中。
进一步地,所述双层无避让停车装置整体为矩形立方体,长4m-9m,宽2m-5m,高1.5m-4m。具体的,在在本发明提供的实施例中,所述双层无避让停车装置长5.5m,宽3m,高3.5m。
进一步地,在本发明提供的实施例中,本发明公开的一种双层无避让停车装置,具体工作时,底板1上可以正常直接停车;而需要在第二层停车时,首先第一伺服电机102工作,带动第一丝杠108工作,进而带动滑动底座109向前滑动,带动停车板203向前滑动,然后第四伺服电机213工作,进而驱动停车板203旋转90°,然后第二伺服电机105工作,驱动第二丝杠112转动,进而使得上层停车装置2下降至地面,汽车行驶至停车板203上,逆向重复如上操作,将停车后的上层停车装置2上升,即完成停车工作;同理,反步骤重复上述操作即可实现上层的取车。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种双层无避让停车装置,其特征在于:包括底层停车装置(1)及上层停车装置(2);
所述底层停车装置(1),包括底板(101)、第一传动机构组及四根L形支架(111);底板(101)固定于水平地面上,第一传动机构组对称设置在底板(101)左右两个侧边沿,四根等高的L形支架(111)垂直固定在底板(101)的四个端角上,且与第一传动机构组相连接;
所述上层停车装置(2),包括滑动支架(201)、第二传动机构组、圆弧滑槽(204)及停车板(203);滑动支架(201)设置在四根L形支架的顶端(111),停车板(203)设置在滑动支架(201)的上方,圆弧滑槽(204)设置在停车板(203)的底部中央且与底板(101)平行;第二传动机构组对称设置在滑动支架(201)左右两侧的底部。
2.根据权利要求1所述的一种双层无避让停车装置,其特征在于:所述第一传动机构组包括第一伺服电机(102)、第一丝杠(108)、滑动底座(109)、第二伺服电机(105)及第二丝杠(112);第一伺服电机(102)设置在底板(101)的端角位置,第一丝杠(108)与第一伺服电机(102)相连接且平行于底板(101)的侧边,滑动底座(109)设置在底板(101)的角端且与第一丝杠(108)连接;第二伺服电机(105)固定在第一伺服电机(102)的外侧且与第二丝杠(112)连接;第二丝杠(112)垂直固定在滑动底座(109)上。
3.根据权利要求1所述的一种双层无避让停车装置,其特征在于:所述第二传动机构组包括滑动支架(201)、圆弧滑槽(204)、圆弧滑轨(205)、第四伺服电机(213)及滑动板(216);圆弧滑轨(205)设置在圆弧滑槽(204)内,滑动板(216)固定在圆弧滑轨(205)上,滑动板(216)的侧边位于滑动支架(201)凹槽内,第四伺服电机(213)固定在滑动板(216)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种双层无避让停车装置,其特征在于:所述双层无避让停车装置整体为矩形立方体,长4m-9m,宽2m-5m,高1.5m-4m。
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