CN108518103A - 一种独立终端自能转臂立体停车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种独立终端自能转臂立体停车系统，涉及独立立体停车领域，包括升降模块，所述升降模块用于将上层待停放车辆移动到指定高度；旋转模块，所述旋转模块用于将上层待停放车辆的方位与下层停车位的方位平行或垂直；水平移动模块，所述水平移动模块用于将上层待停放车辆朝水平方向移动；动力传输模块，所述动力传输模块用于向所述升降模块、旋转模块、水平移动模块传输动力；控制模块，所述控制模块用于控制所述升降模块、旋转模块、水平移动模块。本发明能够实现运行的独立性，省去了电力接入市电麻烦，集节约电费、远程控制、低成本运行、智能停车计费与可再生新能源于一身的一体化成套装置。
Description
技术领域
本发明涉及独立立体停车系统，特别是一种独立终端自能转臂立体停车系统。
背景技术
目前，停车位现状和机动车发展速度已远远不能适应城市的发展需要。堵车问题不仅成为备受市场经营者、租赁户关注的难点之一，而且也成了影响和制约城市繁荣发展的“瓶颈”，已经形成“开车容易、停车难”这样一个突出矛盾。如果交通拥堵现象能得以解决，不仅可以使交通顺畅、增加客流量和稳定租赁户使其安心经营，而且可以提升市场形象，市场能得以更好更快的发展。尽快缓解和解决交通拥堵问题，已迫在眉睫。为了缓解市场拥堵现象，我们觉得建立一个停车库势在必行。经过我们市场调研，并根据我们城市的实际情况，觉得立体式停车库是最佳选择。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种独立终端自能转臂立体停车系统。
本发明采用的技术方案是：
一种独立终端自能转臂立体停车系统，包括：
升降模块，所述升降模块用于将上层待停放车辆移动到指定高度；
旋转模块，所述旋转模块用于将上层待停放车辆的方位与下层停车位的方位平行或垂直；
水平移动模块，所述水平移动模块用于将上层待停放车辆朝水平方向移动；
动力传输模块，所述动力传输模块用于向所述升降模块、旋转模块、水平移动模块传输动力；
控制模块，所述控制模块用于控制所述升降模块、旋转模块、水平移动模块。
优选的，所述动力传输模块为液压传动模块或锥齿轮传动模块或链齿链条齿条传动模块。使得本发明可用不同传动系统，适用范围更广。
优选的，所述升降模块包括升降立柱、升降平台、升降螺杆、升降螺母和升降臂，所述升降平台用于容纳上层待停放车辆，升降平台通过所述升降臂固定连接所述升降螺杆，所述升降螺母安装在所述升降立柱上，升降螺母与升降螺杆螺纹连接。
优选的，所述动力传输模块包括辊筒、阻尼机构、液压油箱、液压泵、液压马达、高压油管和减速机，所述辊筒安装在所述升降平台上方，以使上层待停放车辆轮胎与所述辊筒配合，所述辊筒用于传输待停放车辆轮胎的动力；所述阻尼机构用于将所述辊筒阻尼刹车，所述辊筒的输出端连接所述液压泵的输入端，所述液压泵的输出端连接所述液压油箱并通过所述高压油管驱动所述液压马达，所述减速机连接所述液压马达，所述升降螺母通过所述液压马达驱动。
优选的，所述旋转模块包括离合齿轮和旋转马达，当上层待停放车辆移动到指定高度时，所述离合齿轮将动力从所述升降模块切换至所述旋转模块；所述旋转马达用于旋转所述升降平台。
优选的，所述水平移动模块包括地面往复螺杆、地面往复螺母和滚轮，所述滚轮安装在所述升降立柱的底部，所述地面往复螺杆固定在地面上，所述地面往复螺母安装在所述升降立柱上，且地面往复螺母与地面往复螺杆螺纹连接。
优选的，所述控制模块包括控制器、位移传感器、高度传感器和倒顺控制阀，所述控制器分别与所述位移传感器、高度传感器和倒顺控制阀电连接，所述倒顺控制阀用于切换所述旋转马达的转动方向，所述位移传感器用于检测上层待停放车辆的位置，所述高度传感器用于检测上层待停放车辆的高度。
优选的，还包括太阳能电池板或风力发电机，所述太阳能电池板或风力发电机安装在所述升降立柱的顶部。
优选的，还包括车牌识别装置和新能源电动车充电口，所述车牌识别装置和新能源电动车充电口均安装在所述升降平台上，且车牌识别装置和新能源电动车充电口均与所述太阳能电池板或风力发电机电连接。
优选的，还包括计费装置，所述计费装置安装在所述升降立柱上，且计费装置与所述太阳能电池板或风力发电机电连接。
本发明的有益效果是：
本发明能够实现整体设备无论是在室外景区集中停车点还是在公路边、小区、停车场、电力不方便地方实现运行的独立性，省去了电力接入市电麻烦，集节约电费、远程控制、低成本运行、智能停车计费与可再生新能源于一身的一体化成套装置。
附图说明
图1为本发明为液压传动时的结构示意图；
图2为本发明为锥齿轮传动时的结构示意图；
图3为本发明的停车系统总装示意图；
图4为本发明的侧视图；
附图标记说明如下：
11、升降立柱；12、升降平台；13、升降臂；14、升降螺杆；21、地面往复螺杆；22、地面往复螺母；23、滚轮；31、辊筒；41、太阳能电池板；42、风力发电机；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例：
在其中一个实施例中，如图1-4所示，一种独立终端自能转臂立体停车系统，包括：
升降模块，所述升降模块用于将上层待停放车辆移动到指定高度；
旋转模块，所述旋转模块用于将上层待停放车辆的方位与下层停车位的方位平行或垂直；
水平移动模块，所述水平移动模块用于将上层待停放车辆朝水平方向移动；
动力传输模块，所述动力传输模块用于向所述升降模块、旋转模块、水平移动模块传输动力；
控制模块，所述控制模块用于控制所述升降模块、旋转模块、水平移动模块。
在另外一个实施例中，所述动力传输模块为液压传动模块。
在另外一个实施例中，所述动力传输模块为锥齿轮传动模块。
在另外一个实施例中，所述动力传输模块为链齿链条齿条传动模块。
使得本发明可用不同传动系统，适用范围更广。
在另外一个实施例中，所述升降模块包括升降立柱11、升降平台12、升降螺杆14、升降螺母和升降臂13，所述升降平台12用于容纳上层待停放车辆，升降平台12通过所述升降臂13固定连接所述升降螺杆14，所述升降螺母安装在所述升降立柱11上，升降螺母与升降螺杆14螺纹连接。
在另外一个实施例中，所述液压传动模块包括辊筒31、阻尼机构、液压油箱、液压泵、液压马达、高压油管和减速机，所述辊筒31安装在所述升降平台12上方，以使上层待停放车辆轮胎与所述辊筒31配合，所述辊筒31用于传输待停放车辆轮胎的动力；所述阻尼机构用于将所述辊筒31阻尼刹车，所述辊筒31的输出端连接所述液压泵的输入端，所述液压泵的输出端连接所述液压油箱并通过所述高压油管驱动所述液压马达，所述减速机连接所述液压马达，所述升降螺母通过所述液压马达驱动。
在另外一个实施例中，所述旋转模块包括离合齿轮和旋转马达，当上层待停放车辆移动到指定高度时，所述离合齿轮将动力从所述升降模块切换至所述旋转模块；所述旋转马达用于旋转所述升降平台12。
在另外一个实施例中，所述水平移动模块包括地面往复螺杆21、地面往复螺母22和滚轮23，所述滚轮23安装在所述升降立柱11的底部，所述地面往复螺杆21固定在地面上，所述地面往复螺母22安装在所述升降立柱11上，且地面往复螺母22与地面往复螺杆21螺纹连接。
在另外一个实施例中，所述控制模块包括控制器、位移传感器、高度传感器和倒顺控制阀，所述控制器分别与所述位移传感器、高度传感器和倒顺控制阀电连接，所述倒顺控制阀用于切换所述旋转马达的转动方向，所述位移传感器用于检测上层待停放车辆的位置，所述高度传感器用于检测上层待停放车辆的高度。
在另外一个实施例中，还包括太阳能电池板41或风力发电机42，所述太阳能电池板41或风力发电机42安装在所述升降立柱11的顶部。使得本发明自身能够储电和输电。
在另外一个实施例中，还包括车牌识别装置和新能源电动车充电口，所述车牌识别装置和新能源电动车充电口均安装在所述升降平台12上，且车牌识别装置和新能源电动车充电口均与所述太阳能电池板41或风力发电机42电连接。使得本发明具备智能系统，能够拾取车牌号码，并且能够为新能源电动车停放时能够充电，适应范围更广。
在另外一个实施例中，还包括计费装置，所述计费装置安装在所述升降立柱11上，且计费装置与所述太阳能电池板41或风力发电机42电连接。使得本发明具备智能系统，车主能够自行付款取车，方便快捷。
当动力传输模块为液压传动模块时，我们将车停入升降平台12，此时车辆的前轮和后轮都将车辆重量碾压在升降平台12的辊筒31上，形成轮胎与辊筒31表面的一个摩擦力，使车辆轮胎前行旋转或倒车旋转，即可驱动升降平台12上的辊筒31随之旋转，在车辆未停到指定位置时，升降平台12的辊筒31被辊筒31阻尼机构阻尼刹车，所以车辆必须停到停车升降平台12上指定位置时，位移传感器收到信号才会反馈至控制器控制阻尼机构松开辊筒31，升降平台12的辊筒31才能随车辆轮胎旋转而转动。当升降平台12的辊筒31随车辆轮胎转动的同时即驱动液压泵工作，液压泵再通过液压油箱和高压油管给液压马达提供液压驱动力，液压马达将动力直接传递给升降螺母，使得升降螺杆14驱动升降臂13上升。当升降平台12被提升到指定高度时，高度传感器检测到信号并反馈至控制器，控制器控制离合齿轮松开，避免升降平台12继续提升高度，此时熄火，驾驶员再通过一个小爬梯下到地面即可。假如要取车，需发动车辆，将车辆挂向倒车档，即将停车时升降平台12的辊筒31反向运行，控制器收到信号并将动力从液压马达切换至旋转马达，即触碰升降立柱11上的倒顺控制阀，给旋转马达提供驱动力，迫使升降立柱11往地面车位风向顺向旋转90度。当升降立柱11旋转90度后，控制器收到信号并反馈至控制器，使得旋转马达停止驱动，同时液压马达启动并驱动地面往复螺杆21推动升降立柱11通过滚轮23将车移动到能下降的空间，再降落升降平台12至与地面齐平位置，即可完成取车。
当动力传输模块为锥齿轮传动模块时，我们将车停入升降平台12，此时车辆的前轮和后轮都将车辆重量碾压在升降平台12的辊筒31上，形成轮胎与辊筒31表面的一个摩擦力，使车辆轮胎前行旋转或倒车旋转，即可驱动升降平台12上的辊筒31随之旋转，在车辆未停到指定位置时，升降平台12的辊筒31被辊筒31阻尼机构阻尼刹车，所以车辆必须停到停车升降平台12上指定位置时，位移传感器收到信号才会反馈至控制器控制阻尼机构松开辊筒31，升降平台12的辊筒31才能随车辆轮胎旋转而转动。当升降平台12的辊筒31随车辆轮胎转动的同时直接驱动升降螺母，使得升降螺杆14驱动升降臂13上升。当升降平台12被提升到指定高度时，高度传感器检测到信号并反馈至控制器，控制器控制离合齿轮松开，避免升降平台12继续提升高度。此时熄火，驾驶员再通过一个小爬梯下到地面即可。假如要取车，需发动车辆，将车辆挂向倒车档，即将停车时升降平台12的辊筒31反向运行，控制器收到信号并将动力切换至旋转马达，即触碰升降立柱11上的倒顺控制阀，给旋转马达提供驱动力，迫使升降立柱11往地面车位风向顺向旋转90度。当升降立柱11旋转90度后，控制器收到信号并反馈至控制器，使得旋转马达停止驱动，同时锥齿轮驱动地面往复螺杆21推动升降立柱11通过滚轮23将车移动到能下降的空间，再降落升降平台12至与地面齐平位置，即可完成取车。
当动力传输模块为链齿链条齿条传动模块时，我们将车停入升降平台12，此时车辆的前轮和后轮都将车辆重量碾压在升降平台12的辊筒31上，形成轮胎与辊筒31表面的一个摩擦力，使车辆轮胎前行旋转或倒车旋转，即可驱动升降平台12上的辊筒31随之旋转，在车辆未停到指定位置时，升降平台12的辊筒31被辊筒31阻尼机构阻尼刹车，所以车辆必须停到停车升降平台12上指定位置时，位移传感器收到信号才会反馈至控制器控制阻尼机构松开辊筒31，升降平台12的辊筒31才能随车辆轮胎旋转而转动。当升降平台12的辊筒31随车辆轮胎转动的同时直接驱动升降螺母，使得升降螺杆14驱动升降臂13上升。当升降平台12被提升到指定高度时，高度传感器检测到信号并反馈至控制器，控制器控制离合齿轮松开，避免升降平台12继续提升高度，此时熄火，驾驶员再通过一个小爬梯下到地面即可。假如要取车，需发动车辆，将车辆挂向倒车档，即将停车时升降平台12的辊筒31反向运行，控制器收到信号并将动力切换至旋转马达，即触碰升降立柱11上的倒顺控制阀，给旋转马达提供驱动力，迫使升降立柱11往地面车位风向顺向旋转90度。当升降立柱11旋转90度后，控制器收到信号并反馈至控制器，使得旋转马达停止驱动，同时齿条驱动地面往复螺杆21推动升降立柱11通过滚轮23将车移动到能下降的空间，再降落升降平台12至与地面齐平位置，即可完成取车。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征在于,包括：
升降模块，所述升降模块用于将上层待停放车辆移动到指定高度；
旋转模块，所述旋转模块用于将上层待停放车辆的方位与下层停车位的方位平行或垂直；
水平移动模块，所述水平移动模块用于将上层待停放车辆朝水平方向移动；
动力传输模块，所述动力传输模块用于向所述升降模块、旋转模块、水平移动模块传输动力；
控制模块，所述控制模块用于控制所述升降模块、旋转模块、水平移动模块。
2.根据权利要求1所述的一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征在于：所述动力传输模块为液压传动模块或锥齿轮传动模块或链齿链条齿条传动模块。
3.根据权利要求2所述的一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征在于：所述升降模块包括升降立柱、升降平台、升降螺杆、升降螺母和升降臂，所述升降平台用于容纳上层待停放车辆，升降平台通过所述升降臂固定连接所述升降螺杆，所述升降螺母安装在所述升降立柱上，升降螺母与升降螺杆螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征在于：所述液压传动模块包括辊筒、阻尼机构、液压油箱、液压泵、液压马达、高压油管和减速机，所述辊筒安装在所述升降平台上方，以使上层待停放车辆轮胎与所述辊筒配合，所述辊筒用于传输待停放车辆轮胎的动力；所述阻尼机构用于将所述辊筒阻尼刹车，所述辊筒的输出端连接所述液压泵的输入端，所述液压泵的输出端连接所述液压油箱并通过所述高压油管驱动所述液压马达，所述减速机连接所述液压马达，所述升降螺母通过所述液压马达驱动。
5.根据权利要求3所述的一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征在于：所述旋转模块包括离合齿轮和旋转马达，当上层待停放车辆移动到指定高度时，所述离合齿轮将动力从所述升降模块切换至所述旋转模块；所述旋转马达用于旋转所述升降平台。
6.根据权利要求4所述的一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征在于：所述水平移动模块包括地面往复螺杆、地面往复螺母和滚轮，所述滚轮安装在所述升降立柱的底部，所述地面往复螺杆固定在地面上，所述地面往复螺母安装在所述升降立柱上，且地面往复螺母与地面往复螺杆螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征在于：所述控制模块包括控制器、位移传感器、高度传感器和倒顺控制阀，所述控制器分别与所述位移传感器、高度传感器和倒顺控制阀电连接，所述倒顺控制阀用于切换所述旋转马达的转动方向，所述位移传感器用于检测上层待停放车辆的位置，所述高度传感器用于检测上层待停放车辆的高度。
8.根据权利要求3所述的一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征在于：还包括太阳能电池板或风力发电机，所述太阳能电池板或风力发电机安装在所述升降立柱的顶部。
9.根据权利要求8所述的一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征在于：还包括车牌识别装置和新能源电动车充电口，所述车牌识别装置和新能源电动车充电口均安装在所述升降平台上，且车牌识别装置和新能源电动车充电口均与所述太阳能电池板或风力发电机电连接。
10.根据权利要求8所述的一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征在于：还包括计费装置，所述计费装置安装在所述升降立柱上，且计费装置与所述太阳能电池板或风力发电机电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180911 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |