CN205822871U - 垂直循环式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直循环式立体车库，包括至少两个相互平行并沿竖直方向固定于地面的左支架和右支架；所述左支架与右支架之间设有多个用于承载车辆的托盘以及用于驱动所述托盘以保持水平的方式上下循环转动的驱动装置，该车库能够在有限的空间内停放足够多的车辆，空间利用率大大提高，同时，存放和提取车辆方便快捷，实用性强。

Description

垂直循环式立体车库

技术领域

本实用新型属于立体车库领域，具体涉及一种垂直循环式立体车库。

背景技术

随着我国汽车工业的迅速发展，城市汽车拥有量的不断增长，城市停车，不仅要占用相当规模的土地和空间，而且停车场所的分布和集中程度与城市土地级差收益的等级划分情况是一致的，也就是说城市中土地价值最高的地区，也是停车需求量最大的地区，因而使停车空间的开拓和扩展相当困难，需要付出很高的成本代价。目前，虽然国内外已有多种停车场和机械化的停车设施，但是其一般能够停放的车辆数量有限，而且修建成本较高，空间利用率低，并且管理麻烦，效率低，实用性差。

因此，为解决以上问题，需要一种能够在有限的空间内停放足够多的车辆，空间利用率大大提高，同时，存放和提取车辆方便快捷，实用性强的垂直循环式立体车库。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有停车库空间利用率低，实用性较差等问题，提供一种垂直循环式立体车库。

本实用新型的垂直循环式立体车库，包括两个相互平行并沿竖直方向固定于地面的左支架和右支架；所述左支架与右支架之间设有多个用于承载车辆的托盘以及用于驱动所述托盘以保持水平的方式上下循环转动的驱动装置，各所述托盘上均固定有用于水平支承位于其上方的托盘的弹性支撑块；

进一步，所述驱动装置包括分别对应设置于左支架和右支架并能在竖直 平面内同步转动的第一链条和第二链条，所述托盘连接于第一链条和第二链条之间；

进一步，所述驱动装置还包括固定于左支架或右支架的循环导轨；所述循环导轨位于竖直平面内，且所述托盘上设有滚轮并通过该滚轮与导轨配合使托盘始终保持水平；

进一步，所述驱动装置还包括驱动电机、第一链轮、第二链轮以及同轴固定连接于第一链轮和第二链轮之间的传动轴；所述驱动电机通过链传动的方式将动力传动至传动轴并通过第一链轮和第二链轮分别驱动第一链条和第二链条运动；

进一步，所述托盘包括主梁、载车板以及连接于主梁与载车板之间的连接杆；

进一步，所述驱动装置还包括固定于第一链条或第二链条的三角形连接板；所述托盘的主梁可转动连接于三角形连接板；

进一步，所述主梁顶部固定有至少两个用于支撑位于其上方的载车板的弹性支撑块；

进一步，还包括超载报警系统，所述超载报警系统包括设置于载车板的电子承重单元、报警器以及用于接收所述电子承重单元的重量信息并向报警器发出报警信号的控制器；

本实用新型的垂直循环式立体车库还包括停取车系统，所述停取车系统包括用于对通过最下方的托盘进行计数的计数器以及用于对驱动系统进行制动的制动器；所述控制器可接收计数器的信号并向分别向驱动系统和制动器发出停机信号和制动信号；

进一步，所述左支架和右支架外围设有围栏，且左支架或右支架上设有操控面板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的垂直循环式立体车库，托盘可 以保持水平的方式在左支架和右支架之间上下循环转动，当使用者需要停车时，未承载有车辆的托盘旋转至最下方，车辆沿托盘纵向驶入并停于托盘上，当使用者需要取车时，被取车辆所在的托盘旋转至最下方，便于车辆驶离车库，本车库能够在有限的空间内停放足够多的车辆，空间利用率大大提高，同时，存放和提取车辆方便快捷，实用性强，各托盘上固定的弹性支撑块能够有效保证各托盘以保持水平的姿态往复循环转动，保持车库运行的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右支架的结构示意图；

图3为本实用新型的左支架的结构示意图；

图4为本实用新型的托盘的结构示意图。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图，如图所示，本实施例中的垂直循环式立体车库包括至少两个相互平行并沿竖直方向固定于地面的左支架1和右支架5；所述左支架1与右支架5之间设有多个用于承载车辆的托盘7以及用于驱动所述托盘7以保持水平的方式沿竖直方向循环转动的驱动装置；本实施例的垂直循环式立体车库，托盘7可以保持水平的方式在左支架1和右支架5之间上下循环转动，当使用者需要停车时，未承载有车辆的托盘7旋转至最下方，车辆沿托盘7纵向驶入并停于托盘7上，当使用者需要取车时，被取车辆所在的托盘7旋转至最下方，便于车辆驶离车库，本车库能够在有限的空间内停放足够多的车辆，空间利用率大大提高，同时，存放和提取车辆方便快捷，实用性强，各托盘7上固定的弹性支撑块16能够对位于其上方的托盘7进行支撑从而有效保证各托盘7以保持水平的姿态往复循环转动，保持车库运行的安全性。

本实施例中，所述驱动装置包括分别对应设置于左支架1和右支架5并能在竖直平面内同步转动的第一链条2和第二链条6，两链条同步运动能够保证托盘在上升和下降中保持水平，所述左支架1和右支架5上转动连接有分别用于驱动第一链条2和第二链条6运动的第一链轮和第二链轮10，为保证两链条同步运动，第一链轮和第二链轮10的齿数与大小应完全相同，同时两链轮应固定于同一根转轴上，保证两链轮能够同步转动，转轴上还应设置有用于接受电机4动力的齿轮或链轮，所述左支架1和右支架5相对的侧面分别固定有用于分别引导第一链条2和第二链条6运动的第一链条2导轨和第二链条导轨9，由于链条为柔性构件，为保证与其连接的托盘在上升或下降过程中不会发生晃动，因此，左、右支架5上均设置有链条导轨，保证链条沿设定的轨迹运动。

本实施例中，所述驱动装置还包括固定于左支架1或右支架5的循环导轨11；所述循环导轨11位于竖直平面内，且所述托盘上设有滚轮13并通过该滚轮13与导轨配合使托盘始终保持水平；托盘底部设有对其进行支撑的钢架，本实施例中，托盘可采用薄钢板制作，并对托盘进行折弯处理形成两条沿纵向设置的引导槽，为保证车辆能够居中停放于托盘上，停车时，车辆两侧的车轮可分别驶入引导槽内，停车后，该引导槽同时起到对车辆的横向限位作用，提高立体车库的使用安全性，所述循环导轨11为沿竖直平面设置的环形导轨，托盘沿着循环导轨11沿竖直方向上下往复转动从而实现托盘的上升和下降，托盘上的滑轮与托盘引导槽配合有利于保证托盘在上下循环往复转动的过程中始终保持水平状态。

本实施例中，所述驱动装置还包括驱动电机4、第一链轮、第二链轮10以及同轴固定连接于第一链轮和第二链轮10之间的传动轴；所述驱动电机4通过链传动的方式将动力传动至传动轴并通过第一链轮和第二链轮10分别驱动第一链条2和第二链条6运动，传动轴上可传动配合有大链轮，电机4 输出轴上固定有用于与大链轮通过链条传动配合的小链轮，从而实现减速增矩。

本实施例中，所述托盘包括主梁12、载车板14以及连接于主梁12与载车板14之间的连接杆15，载车板14可采用钢板或者钢架表面蒙皮制作用于承载停放的车辆，主梁12可采用抗弯强度较高的型钢制作，如工字钢，方钢等，主梁12可转动连接于第一链条2和第二链条6之间，通过主梁12驱动整个载车托盘7上升或下降，主梁12应位于载车板14纵向中线正上方，载车板14停放车辆时，其在重力的作用下将保持水平，连接杆15为管材并设置有个分别连接于矩形载车板14的四个角，保证载车板14能够平稳升降，本实用新型的用于立体车库的载车托盘7其结构简单紧凑，制造成本较低，同时便于安装使用，有利于最大程度的将立体车库进行推广，提高车库的空间利用率；

本实施例中，所述驱动装置还包括固定于第一链条2或第二链条6的三角形连接板；所述托盘的主梁12可转动连接于三角形连接板；三角形连接板设有三个安装孔，其中两个安装孔用于与第一链条2或第二链条6上的两个铰轴配合，另一个安装孔内可安装轴承用于转动连接立体车库的载车托盘7。

本实施例中，所述主梁12固定连接有支撑横梁，所述弹性支撑块固定于支撑横梁上，且各所述支撑横梁上的弹性支撑块16为两个并对称分列于主梁12横向两侧，弹性支撑块16包括固定于横梁上的圆柱形金属块以及覆盖于金属块顶面上的弹性垫，弹性垫可采用橡胶等弹性材料制作，每一个托盘7在升降过程中，均由位于其下方的托盘7上的弹性支撑块16所支承，保证每一个托盘7均能保持水平状态平稳升降，而弹性垫可避免对载车板14底部造成损伤，因此，采用弹性支撑块16能够进一步提高本载车托盘7的安全性。

本实施例中，还包括超载报警系统，所述超载报警系统包括设置于载车板的电子承重单元、报警器以及用于接收所述电子承重单元的重量信息并向 报警器发出报警信号的控制器，为避免超重车辆对立体车库造成破坏，当车辆停放于载车托盘7时，电子承重单元将实时采集到的托盘7载重信号发送给控制器，控制器若判断车辆为超重，将向立体车库的驱动控制系统发出停机信号，立体车库将停止升降动作，同时向报警器发出报警信号，报警器可提醒使用者车辆超重。

本实用新型的垂直循环式立体车库还包括停取车系统，所述停取车系统包括用于对通过最下方的托盘7进行计数的计数器以及用于对驱动系统进行制动的制动器；所述控制器可接收计数器的信号并向分别向驱动系统和制动器发出停机信号和制动信号，当使用者需要停车或取车时，控制器通过计算或通过外部输入获得目标托盘与最下方托盘之间间隔托盘数量，控制器向电机4发出启动信号，电机4驱动托盘循环转动，同时，计数器对经过最下方的托盘7数量进行计数，当该计数值等于间隔托盘数量时，控制器向制动系统发出制动信号，使目标车架停至最下方位置，便于使用者驶入或驶离托盘，制动系统包括固定于传动轴的制动盘以及与制动盘配合的制动钳。

本实施例中，所述左支架1和右支架5外围设有围栏3，且左支架1或右支架5上设有操控面板，取车时，使用者通过控制面板可输入目标托盘的编号，控制器通过输入的编号值控制托盘旋环转动，使目标托盘转动至最下方。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种垂直循环式立体车库，其特征在于：包括两个相互平行并沿竖直方向固定于地面的左支架和右支架；所述左支架与右支架之间设有多个用于承载车辆的托盘以及用于驱动所述托盘以保持水平的方式上下循环转动的驱动装置，各所述托盘上均固定有用于水平支承位于其上方的托盘的弹性支撑块。

2.根据权利要求1所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述驱动装置包括分别对应设置于左支架和右支架并能在竖直平面内同步转动的第一链条和第二链条，所述托盘连接于第一链条和第二链条之间。

3.根据权利要求2所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述驱动装置还包括固定于左支架或右支架的循环导轨；所述循环导轨位于竖直平面内，且所述托盘上设有滚轮并通过该滚轮与导轨配合使托盘始终保持水平。

4.根据权利要求3所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述驱动装置还包括驱动电机、第一链轮、第二链轮以及同轴固定连接于第一链轮和第二链轮之间的传动轴；所述驱动电机通过链传动的方式将动力传动至传动轴并通过第一链轮和第二链轮分别驱动第一链条和第二链条运动。

5.根据权利要求4所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述托盘包括主梁、载车板以及连接于主梁与载车板之间的连接杆。

6.根据权利要求5所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述驱动装置还包括固定于第一链条或第二链条的三角形连接板；所述托盘的主梁可转动连接于三角形连接板。

7.根据权利要求6所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述主梁固定连接有支撑横梁，所述弹性支撑块固定于支撑横梁上，且各所述支撑横梁上的弹性支撑块为两个并对称分列于主梁横向两侧。

8.根据权利要求7所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：还包括超载报警系统，所述超载报警系统包括设置于载车板的电子承重单元、报警器以及用于接收所述电子承重单元的重量信息并向报警器发出报警信号的控制器。

9.根据权利要求8所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：还包括停取车系统，所述停取车系统包括用于对通过立体车库最下方的托盘进行计数的计数器以及用于对驱动系统进行制动的制动器；所述控制器可接收计数器的信号并分别向驱动系统和制动器发出停机信号和制动信号。

10.根据权利要求9所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述左支架和右支架外围设有围栏，且左支架或右支架上设有操控面板。