CN103089042A - 单臂旋转停车装置 - Google Patents

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吴伟钊
袁兵
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本发明公开了一种单臂旋转停车装置,包括升降系统、载车平台、转动系统和基座,所述转动系统固定在基座上,转动系统上设有升降系统,升降系统上设有载车平台;所述转动系统主要包括转动电机、转动机箱、传动齿轮、转动主轴、转动缸套;所述升降系统主要包括升降立柱、升降电机、升降电机底座、升降链条、升降链轮、闭锁机构;所述载车平台主要包括载车板、台板立柱、台板立柱前导向轮、台板立柱后支架导向轮、台板立柱左右导向轮。

Description

单臂旋转停车装置
技术领域
本发明涉及一种立体停车设备技术领域,具体是一种升降、旋转实现车辆存取的单臂旋转停车装置。
背景技术
机械式停车设备分为可分为升降横移类机械式停车设备(PSH)、垂直循环类机械式停车设备(PCX)、巷道堆垛类机械式停车设备(PXD)、水平循环类机械式停车设备(PSX)、多层循环类机械式停车设备(PDX)、平面移动类机械式停车设备(PSH)、汽车专用升降机(PPY)、垂直升降类机械式停车设备(PQS)、及简易升降类机械式停车设备(PJS)等。
升降横移类机械式停车设备(PSH),在存取上层车辆时,下层车辆必须做避让运动,上层车辆才能存取,下层车位需预留一个空位作为避让空间才能实现上车辆的存取;
垂直循环类机械式停车设备(PCX)、巷道堆垛类机械式停车设备(PXD)、水平循环类机械式停车设备(PSX)、多层循环类机械式停车设备(PDX)、平面移动类机械式停车设备(PSH)、这几类停车设备的生产、安装、使用规模都比较大,能耗比较高,不能有效的利用现有的土地资源。这些设备不能在较拥挤的小区现有的平面车位上独立安装,只能成批量、占用大量土地面积安装;
汽车专用升降机(PPY)、垂直升降类机械式停车设备(PQS)、及简易升降类机械式停车设备(PJS)这几类停车设备只是让设备做简单的垂直升降,需存取上层车辆时,下层车辆需管理人员移开才能存取上层车辆,设备过于简单不具备智能功能。
发明内容
本发明的目的就是提供一种单臂旋转停车装置,克服了上述停车设备的不足,其安装方便、快捷,运行简单、能耗低、生产成本相对低廉,有利于推广;无需预留空位,使用更方便。
为了达到上述设计目的,本发明采用的技术方案如下:
一种单臂旋转停车装置,包括升降系统、载车平台、转动系统和基座,所述转动系统固定在基座上,转动系统上设有升降系统,升降系统上设有载车平台;所述转动系统主要包括转动电机、转动机箱、传动齿轮、转动主轴、转动缸套,所述转动机箱固定在基座的槽钢上,转动机箱内设有转动电机,转动电机的输出端通过齿轮啮合的方式连接传动齿轮,传动齿轮固定在转动机箱上,所述传动齿轮通过齿轮啮合的方式连接转动主轴,所述转动主轴上设有齿,齿与传动齿轮啮合,所述转动主轴嵌固在转动机箱内的转动缸套内,所述转动主轴紧固升降系统下端;所述升降系统主要包括升降立柱、升降电机、升降电机底座、升降链条、升降链轮,所述升降立柱下端固定在转动主轴上,升降立柱上端固定升降电机底座,升降电机底座上固定升降电机,所述升降电机的输出轴端固定升降链轮,升降链轮上缠绕升降链条一端,所述升降链条另一端固定在载车平台上,载车平台套固在升降立柱上;所述载车平台主要包括载车板、台板立柱,所述台板立柱为“口”形结构,台板立柱套固在升降立柱上,台板立柱连接升降链条一端,所述台板立柱下部水平锁固载车板。
所述台板立柱内侧前侧面固定台板立柱前导向轮,台板立柱内侧后侧面固定台板立柱后支架导向轮,台板立柱内侧左、右两侧面对称固定台板立柱左右导向轮,台板立柱前导向轮、台板立柱后支架导向轮、台板立柱左右导向轮紧贴在升降立柱上。
所述升降电机底座一侧还设有闭锁机构。
所述闭锁机构包括闭锁承力座、闭锁承力轴、闭锁挂钩和电磁阀,所述闭锁承力座固定在升降电机座一侧,闭锁承力座上通过闭锁承力轴轴接闭锁挂钩,所述闭锁挂钩为“7”形结构,闭锁承力轴轴接在闭锁挂钩的折弯处,所述闭锁挂钩下端设有弯钩,所述闭锁挂钩上端上侧设有固定在闭锁承力座上的电磁阀,闭锁挂钩上端吸附在电磁阀上。
所述升降立柱上还并排设有多个卡槽。
所述载车平台还包括防坠落装置,防坠落装置固定在台板立柱上,所述防坠落装置主要由连接块、连杆、防坠落块、防坠轴、拉杆座、弹簧和压盖组成,所述连接块通过轴固定在台板立柱的夹层内,所述轴穿套在连接块的椭圆可调节孔内,连接块上端连接升降链条一端,连接块下端轴接连杆一端,连杆另一端连接防坠落块上端一侧,所述防坠落块上端另一侧通过防坠轴轴接在拉杆座,所述拉杆座固定在台板立柱上,所述防坠落块下端一侧设有弹簧,所述弹簧一端顶置在防坠落块下端侧面,弹簧另一端通过锁固在台板立柱上的压盖压住。
本发明所述的单臂旋转停车装置的有益效果是:设备结构简单,生产成本低、安全方便、安装环境要求低、设备使用能耗低,下层车辆无需做避让运动就能存取上层车辆,实现停取智能化。
在既不影响通道的通行力,也不占用其它区域实现车辆的存取的情况下安装,安装方便,快捷;
既无需预留空位也无需车辆做避让运动;
可实现单套设备的安装,只要有地面平面车位的地方都可以安装该设备;
设备运行简单、能耗低、生产成本相对低廉,有利于推广解决现有各级城市停车难的问题。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明的转动系统的示意图。
图3是本发明的台板立柱的示意图。
图4是本发明的防坠落装置的示意图。
图5是本发明的闭锁机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的最佳实施方案作进一步的详细的描述。
如图1所示,本发明实施例所述的单臂旋转停车装置,包括升降系统、载车平台、转动系统和基座13,所述转动系统固定在基座13上,转动系统上设有升降系统,升降系统上设有载车平台,使用时,通过载车平台承载车辆,并通过升降系统带动载车平台及其上的车辆上下移动,在转动系统的驱动下,使得升降系统转动180度,同时带动载车平台及其上的车辆移动,实现车辆的存取。
所述基座13主要包括L型预埋钢筋、槽钢14,槽钢14及L型预埋钢筋用混泥土浇成基座13。
所述转动系统主要包括转动电机11、转动机箱12、传动齿轮10、转动主轴16、转动缸套15,所述转动机箱12的底部用螺栓结合焊接的工艺固定在槽钢14上,转动机箱12内设有转动电机11,转动电机11的输出端通过齿轮啮合的方式连接传动齿轮10,传动齿轮10通过轴、轴承等固定在转动机箱12上,所述传动齿轮10通过齿轮啮合的方式连接转动主轴16,所述转动主轴16上设有齿,齿与传动齿轮10啮合,所述转动主轴16通过润滑轴承嵌固在转动机箱12内的转动缸套15内,所述转动主轴16通过法兰9紧固升降系统下端,通过转动电机11驱动、传动齿轮10传递动力后带动转动主轴16旋转,转动主轴16带动升降系统及其上的载车平台旋转180度。
所述升降系统主要包括升降立柱7、升降电机1、升降电机底座3、升降链条4、升降链轮2、闭锁机构5,所述升降立柱7下端通过法兰9固定在转动主轴16上,升降立柱7上端固定升降电机底座3,升降电机底座3上螺栓固定升降电机1,所述升降电机1的输出轴端固定升降链轮2,升降链轮2上缠绕升降链条4一端,所述升降链条4另一端固定在载车平台上,载车平台套固在升降立柱7上;所述升降电机底座3一侧还设有闭锁机构5,通过闭锁机构5能够在载车平台上升到一定高度后进行闭锁,使得载车平台无法下落。
如图5所示,所述闭锁机构5包括闭锁承力座30、闭锁承力轴31、闭锁挂钩29和电磁阀32,所述闭锁承力座30用螺栓固定在升降电机座3一侧,闭锁承力座30上通过闭锁承力轴31轴接闭锁挂钩29,所述闭锁挂钩29为“7”形结构,闭锁承力轴31轴接在闭锁挂钩29的折弯处,所述闭锁挂钩29下端设有弯钩33,所述闭锁挂钩29上端上侧设有固定在闭锁承力座30上的电磁阀32,闭锁挂钩29上端吸附在电磁阀32上,使得闭锁挂钩29下端的弯钩33保持钩挂状态,升降立柱7上升到位后,升降立柱7顶开闭锁挂钩29下端的弯钩33,同时闭锁挂钩29在电磁阀32的吸力下自动复位,使得闭锁挂钩29下端的弯钩33钩挂在升降立柱7上。
所述升降立柱7上还并排设有多个卡槽8,通过卡槽8可防止当升降链条4出现故障等时,载车平台卡固在卡槽8内,避免坠落。
所述载车平台主要包括载车板6、台板立柱17、台板立柱前导向轮18、台板立柱后支架导向轮19、台板立柱左右导向轮20,所述台板立柱17为“口”形结构,台板立柱17套固在升降立柱7上,台板立柱17通过连接块连接升降链条4一端,连接块通过一根轴固定在台板立柱17的空心夹层内,所述台板立柱17内侧前侧面通过轴、轴承等固定台板立柱前导向轮18,台板立柱17内侧后侧面通过轴、轴承等固定台板立柱后支架导向轮19,台板立柱17内侧左、右两侧面通过轴、轴承等对称固定台板立柱左右导向轮20,台板立柱前导向轮18、台板立柱后支架导向轮19、台板立柱左右导向轮20紧贴在升降立柱7上,使得台板立柱17可顺利沿升降立柱7上下移动;所述台板立柱17下部通过螺栓等水平锁固载车板6,载车板6上可承载车辆;所述载车平台通过升降系统的升降链条4拖动在升降立柱7上做上下垂直运动,台板立柱17上到位后闭锁机构5自动挂住台板立柱17与载车板6。
如图4所示,所述载车平台还包括防坠落装置21,防坠落装置21固定在台板立柱17上,所述防坠落装置21主要由连接块28、连杆27、防坠落块24、防坠轴26、拉杆座25、弹簧23和压盖22组成,所述连接块28通过轴34固定在台板立柱17的夹层内,所述轴34穿套在连接块28的椭圆可调节孔35内,轴34可在椭圆可调节孔35内上下移动,连接块28上端连接在升降链条4,连接块28下端轴接连杆27一端,连杆27另一端连接防坠落块24上端一侧,所述防坠落块24上端另一侧通过防坠轴26轴接在拉杆座25,所述拉杆座25固定在台板立柱17上,所述防坠落块24下端一侧设有弹簧23,所述弹簧23一端顶置在防坠落块24下端侧面,弹簧23另一端通过锁固在台板立柱17上的压盖22压住,当设备在提升状态时,升降链条4拉动连接块28(此时连接块28上移,使得轴34卡固在椭圆可调节孔35的下部,连接块28通过防坠落连杆27拉动防坠落块24使其贴平台板立柱内侧平,此时防坠落块24压缩弹簧23;当升降链条4发生断裂,弹簧23的张力顶开防坠落块24(使得防坠落块24下端突出于台板立柱17内侧)卡在升降立柱7上的防坠落卡槽8上,实现设备动态运行的防坠。
本具体实施方式只本发明的优选实施例,并不能对本发明进行限定,具体各项权利保护范围由权利要求书限定。

Claims (6)

1.一种单臂旋转停车装置,其特征在于:包括升降系统、载车平台、转动系统和基座,所述转动系统固定在基座上,转动系统上设有升降系统,升降系统上设有载车平台;所述转动系统主要包括转动电机、转动机箱、传动齿轮、转动主轴、转动缸套,所述转动机箱固定在基座的槽钢上,转动机箱内设有转动电机,转动电机的输出端通过齿轮啮合的方式连接传动齿轮,传动齿轮固定在转动机箱上,所述传动齿轮通过齿轮啮合的方式连接转动主轴,所述转动主轴上设有齿,齿与传动齿轮啮合,所述转动主轴嵌固在转动机箱内的转动缸套内,所述转动主轴紧固升降系统下端;所述升降系统主要包括升降立柱、升降电机、升降电机底座、升降链条、升降链轮,所述升降立柱下端固定在转动主轴上,升降立柱上端固定升降电机底座,升降电机底座上固定升降电机,所述升降电机的输出轴端固定升降链轮,升降链轮上缠绕升降链条一端,所述升降链条另一端固定在载车平台上,载车平台套固在升降立柱上;所述载车平台主要包括载车板、台板立柱,所述台板立柱为“口”形结构,台板立柱套固在升降立柱上,台板立柱连接升降链条一端,所述台板立柱下部水平锁固载车板。
2.根据权利要求1所述的单臂旋转停车装置,其特征在于:所述台板立柱内侧前侧面固定台板立柱前导向轮,台板立柱内侧后侧面固定台板立柱后支架导向轮,台板立柱内侧左、右两侧面对称固定台板立柱左右导向轮,台板立柱前导向轮、台板立柱后支架导向轮、台板立柱左右导向轮紧贴在升降立柱上。
3.根据权利要求1或2所述的单臂旋转停车装置,其特征在于:所述升降电机底座一侧还设有闭锁机构。
4.根据权利要求3所述的单臂旋转停车装置,其特征在于:所述闭锁机构包括闭锁承力座、闭锁承力轴、闭锁挂钩和电磁阀,所述闭锁承力座固定在升降电机座一侧,闭锁承力座上通过闭锁承力轴轴接闭锁挂钩,所述闭锁挂钩为“7”形结构,闭锁承力轴轴接在闭锁挂钩的折弯处,所述闭锁挂钩下端设有弯钩,所述闭锁挂钩上端上侧设有固定在闭锁承力座上的电磁阀,闭锁挂钩上端吸附在电磁阀上。
5.根据权利要求1或2所述的单臂旋转停车装置,其特征在于:所述升降立柱上还并排设有多个卡槽。
6.根据权利要求1或2所述的单臂旋转停车装置,其特征在于:所述载车平台还包括防坠落装置,防坠落装置固定在台板立柱上,所述防坠落装置主要由连接块、连杆、防坠落块、防坠轴、拉杆座、弹簧和压盖组成,所述连接块通过轴固定在台板立柱的夹层内,所述轴穿套在连接块的椭圆可调节孔内,连接块上端连接升降链条一端,连接块下端轴接连杆一端,连杆另一端连接防坠落块上端一侧,所述防坠落块上端另一侧通过防坠轴轴接在拉杆座,所述拉杆座固定在台板立柱上,所述防坠落块下端一侧设有弹簧,所述弹簧一端顶置在防坠落块下端侧面,弹簧另一端通过锁固在台板立柱上的压盖压住。
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