CN108104538A - 一种垂直循环式立体车库 - Google Patents

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梁大伟
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
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    • E04H6/14—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together

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Abstract

本发明公开了一种垂直循环式立体车库，包括第一齿轮、传送履带和步进电机，所述第一齿轮正下方通过传送履带连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮一侧设有安装架，所述安装架固定在支架之间，所述支架底端与第二横梁相连，所述第二横梁两端通过螺栓固定在承重角钢顶部，所述承重角钢焊接在底座上，所述安装架底部连接有固定板，所述固定板一侧安装有步进电机，所述步进电机输出端固定有旋转轴，所述旋转轴另一端穿过第二齿轮与安装架相连；本发明通过设置的连接钢板，连接钢板一端由实心铆钉可转动的与防护框连接，令防护框保持平衡不倾斜，方便传送履带的转动带动泊车平台往复运动，合理操控车辆的进出。

Description

一种垂直循环式立体车库
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种垂直循环式立体车库。
背景技术
随着人们生活水平的逐步提高，家用轿车的数量也不断增多，在拥堵的城市里，停车难问题正日益凸显，人们迫切希望能够利用有限的空间解决更多车辆的停车问题，立体车库，又可称之为机械式停车设备，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备，最早的立体车库出现在西方欧美国家。伴随着中国经济的快速发展，及小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案，其中平面移动类停车设备适用于较大面积地块停车库，容车数量较多，主要由升降机、搬运台车和搬运器组成，升降机升降运动将出入口处的车辆送到各个停车层，通过搬运器将车辆取到搬运台车上，搬运台车承载搬运器及车辆横移到程序设定的停车位后，再由搬运器移送车辆到停车位，该种设备成本较高，取车较为繁琐，一旦车位发生错乱，车主需要花大量时间寻找自己的车辆，效率非常低。因此我们对此做出改进，提出一种垂直循环式立体车库。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垂直循环式立体车库，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垂直循环式立体车库，包括第一齿轮、传送履带和步进电机，所述第一齿轮正下方通过传送履带连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮一侧设有安装架，所述安装架固定在支架之间，所述支架底端与第二横梁相连，所述第二横梁两端通过螺栓固定在承重角钢顶部，所述承重角钢焊接在底座上，所述安装架底部连接有固定板，所述固定板一侧安装有步进电机，所述步进电机输出端固定有旋转轴，所述旋转轴另一端穿过第二齿轮与安装架相连，且安装架与旋转轴之间设有轴承，所述传送履带外侧均匀分布有连接钢板，所述连接钢板一端与防护框固定，所述防护框底端设有泊车平台，所述支架顶端固定有第一横梁。
优选地，所述第一齿轮与安装架之间设置有连接轴，所述连接轴与安装架之间固定有轴承。
优选地，所述传送履带内侧啮合在第一齿轮和第二齿轮外围。
优选地，所述连接钢板通过实心铆钉连接在防护框的顶端中心处。
优选地，所述安装架外侧安装有与步进电机电性连接的步进电机控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的步进电机和传送履带，第一齿轮和第二齿轮外侧啮合传送履带，在步进电机带动下，使得传送履带做垂直循环运动，便于控制泊车平台停放。
2、本发明通过设置的连接钢板，连接钢板一端由实心铆钉可转动的与防护框连接，令防护框保持平衡不倾斜，方便传送履带的转动带动泊车平台往复运动，合理操控车辆的进出。
3、本发明通过设置的步进电机控制器，灵活控制步进电机的旋转角度，便于以最快的途径进行取车，使用效果好。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明步进电机与安装架连接结构示意图；
图中：1-第一齿轮；2-第一横梁；3-连接钢板；4-实心铆钉；5-安装架；6-第二横梁；7-防护框；8-泊车平台；9-支架；10-传送履带；11-第二齿轮；12-承重角钢；13-底座；14-步进电机；15-固定板；16-轴承；17-步进电机控制器；18-旋转轴；19-连接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种垂直循环式立体车库，包括第一齿轮1、传送履带10和步进电机14，所述第一齿轮1正下方通过传送履带10连接有第二齿轮11，所述第二齿轮11和第一齿轮1一侧设有安装架5，所述安装架5固定在支架9之间，所述支架9底端与第二横梁6相连，所述第二横梁6两端通过螺栓固定在承重角钢12顶部，所述承重角钢12焊接在底座13上，所述安装架9底部连接有固定板15，所述固定板15一侧安装有步进电机14，所述步进电机14输出端固定有旋转轴18，所述旋转轴18另一端穿过第二齿轮11与安装架5相连，且安装架5与旋转轴18之间设有轴承16，所述传送履带10外侧均匀分布有连接钢板3，所述连接钢板3一端与防护框7固定，所述防护框7底端设有泊车平台8，所述支架9顶端固定有第一横梁2。
第一齿轮1与安装架5之间设置有连接轴19，连接轴19与安装架5之间固定有轴承16；传送履带10内侧啮合在第一齿轮1和第二齿轮11外围，便于步进电机14带动传送履带10往复运动；连接钢板3通过实心铆钉4连接在防护框7的顶端中心处，可以保持防护框7的平衡；安装架5外侧安装有与步进电机14电性连接的步进电机控制器17。
工作原理：本发明通过设置的步进电机14和传送履带10形成循环式立体车库，第一齿轮1和第二齿轮11外侧啮合传送履带10，启动步进电机14，齿轮转动，使得传送履带10做垂直循环运动，便于控制泊车平台8停放，步进电机控制器17灵活控制步进电机14的旋转角度，便于以最快的途径进行取车，使用效果好，连接钢板3一端由实心铆钉4可转动的与防护框7连接，令防护框7保持平衡不倾斜，方便传送履带10的转动带动泊车平台8往复运动，合理操控车辆的进出，节约空间，提高车辆停放的便捷性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种垂直循环式立体车库，包括第一齿轮(1)、传送履带(10)和步进电机(14)，其特征在于，所述第一齿轮(1)正下方通过传送履带(10)连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)和第一齿轮(1)一侧设有安装架(5)，所述安装架(5)固定在支架(9)之间，所述支架(9)底端与第二横梁(6)相连，所述第二横梁(6)两端通过螺栓固定在承重角钢(12)顶部；
所述承重角钢(12)焊接在底座(13)上，所述安装架(9)底部连接有固定板(15)，所述固定板(15)一侧安装有步进电机(14)，所述步进电机(14)输出端固定有旋转轴(18)，所述旋转轴(18)另一端穿过第二齿轮(11)与安装架(5)相连，且安装架(5)与旋转轴(18)之间设有轴承(16)，所述传送履带(10)外侧均匀分布有连接钢板(3)，所述连接钢板(3)一端与防护框(7)固定，所述防护框(7)底端设有泊车平台(8)，所述支架(9)顶端固定有第一横梁(2)。
2.根据权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库，其特征在于：所述第一齿轮(1)与安装架(5)之间设置有连接轴(19)，所述连接轴(19)与安装架(5)之间固定有轴承(16)。
3.根据权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库，其特征在于：所述传送履带(10)内侧啮合在第一齿轮(1)和第二齿轮(11)外围。
4.根据权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库，其特征在于：所述连接钢板(3)通过实心铆钉(4)连接在防护框(7)的顶端中心处。
5.根据权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库，其特征在于：所述安装架(5)外侧安装有与步进电机(14)电性连接的步进电机控制器(17)。
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