CN206299174U - 一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库 - Google Patents

Abstract

一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库，它是在传统的循环式立体车库的基础上增加可安装充电装置的充电装置安装架，可以通过充电装置电源接口自由选择车主电动车适用的充电装置品牌，同时增加了一套整机的电路，通过多个集电器与充电装置安装架上的充电装置电源接口连接。另外，它安装了智能管理系统，这个系统是依托互联网，通过固定在车库入口的设备端和手机或电脑上的移动端，让车主可以完全自助完成停车取车的各项操作。而且，通过定位系统，车主可预约停车时间，且系统会根据车主位置自动识别，让车辆提前移动到取车位置，有效节约时间。

Description

一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库

所属技术领域：

本实用新型涉及车库设备技术领域，尤其是能通过智能管理系统控制的可安装充电装置的垂直循环式立体车库。

背景技术：

随着中国车辆的大量增加，停放车辆变得十分困难，停车难的问题尤其在寸土寸金的市区和老旧小区更加严重。开发建造简易方便，停车方便快捷，占地面积小的智能立体车库变得尤为重要。

相关技术的垂直循环立体车库仅仅解决了停车的功能，但并没有考虑关于停放电动车辆的设计。现有对电动车辆停放都是事先安装好限定型号的充电装置，但不能通用，只限于其充电设备对应的品牌，并没有提供能够自由选装不同品牌不同型号充电设备的通用接口。电动车辆品牌广泛，且电动车与充电桩品牌众多，只适用单一品牌的传统的设计已经不能满足我们的需求，需要能提供个性化的功能的设计。同时，随着互联网时代的到来，越来越多的产品实现了智能操作与智能管理。而现有立体车库也停留在需要停车管理员管理，存取车过程耗时极长。人力成本与存取车耗时都非常高，难以适应现在快节奏的生活，导致现在更多人反而乐于使用虽然浪费空间但相对快捷的平面停车位。

发明内容：

本实用新型提供了一种更灵活多变的立体车库设计，解决了小空间内停放多辆车，并且可以选择停放不同品牌的电动车辆，可以为电动车辆自由选择安装对应品牌品牌的充电桩，同时可以完全自助操作，无需工作人员，也可以通过手机或电脑等智能设备通过APP软件完成远程操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：为了解决市面上不同品牌充电汽车的充电需要，同时也需要满足不安装充电装置的车主，本实用新型提供一种充电装置安装架。该充电装置安装架固定在的提供通用的充电桩安装接口，可以自由在充电装置安装架上安装对应电动汽车的充电装置。另外，为了节约人力，节约存取车时间，本实用新型提供一种智 能管理系统，该智能管理系统分为设备端和移动端，设备端设置在出入口位置，分为两个操作面，可分别提供在车内操作和站立操作两种操作方式，可以提供存取车辆设置，充值缴费，办卡注销等操作。设备端为软件，完成除设备端的功能外，也可以提供车辆停放位置定位、停车时间计时、网上账户充值缴费、设定取车时间等操作。重要的是，车主可通过定位功能提前预约取车，车库根据车主的位置以及对应车辆的载车平台移动到底端时间的分析，提前移动载车平台，节约取车时间。智能管理系统还可以整合各地的停车场和立体车库信息，实现车位信息共享，导航定位停车位，方便快捷。车库主体外围设置了整体的围挡，底层采用实心围墙，高层采用轻量化防火稳定结构的围挡，若为新建建筑，也可以设计与楼宇一体化的外围防护，达到避风遮雨，防火防盗。

本实用新型的有益效果是：可以在小空间内停放多辆车，有效利用地面资源，结构紧凑简单。同时可以选择安装不同品牌不同型号充电装置，不安装也可以作为置物架。外围围挡可防火防盗，遮风避雨。智能管理系统的应用，完全自助操作无需人工管理的同时，也可以大幅节约存取车时间。

附图说明：

1.图1为一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库的正视图示意图。

2.图2为一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库的侧视图示意图。

3.图3为图1所示的去掉固定组件的剩余部分的正视图示意图。

4图4为图2所示的载车平台部分的正视图

5.图5为图2所示的载车平台部分的侧视图

6.图6为图5所示载车平台供电装置与外界电源连接示意图

7.图7为底部对正检测示意图

8.图8为底部对正检测正显示屏示意图

9.图9为图1图2基础上的外围设计的正视图

10.图10为图1图2基础上的外围设计的侧视图

11.图11为图3链条部分链条的供电线模块示意图.

12.图12为图3链条部分外框正视图

13.图13为图3链条部分外框侧视图

具体实施方式：

1.下面依靠附图详细描述本实用新型的实施例，其中所有相同或类似的标注表示着相同或类似的元件，或拥有相同或类似功能的元件。

2.具体实施方式所描述的内容仅为了用于描述或解释本实用新型，这些语言只是用于示例，并不能理解为限制本实用新型。

3.下面的示意图：图1至图13是描述的本实用新型一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库的内容，本立体车库可存放包括电动车在内的各种机动车，设置有充电装置安装架和充电接口组件，可以由车主自行安装适用于各种品牌的车辆，另外整机通过智能管理系统与手机APP连接，了解或设定停车时长、车辆位置、停车费用、预约取车等多种功能，也可完成充值缴费、车辆位置远程定位等功能，使停车取车更方便快捷。

4.如图1图2所示，本实用新型一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库包括：固定组件(1)、托盘组件(2)、传动主轴组件(3)、链轮链条传动组件(4)、驱动组件(5)。固定组件(1)包括前固定支架(8)和后固定支架(7)，两个支架相互分离且平行相对放置，每个固定支架由多个支撑框架(6)固定。链轮链条传动组件(4)有两个，每个链轮链条传动组件(4)分别固定在前固定支架(8)和后固定支架(7)上。传动主轴组件(3)分为上下两个，每个传动主轴组件(3)都穿过前固定支架(8)和后固定支架(7)，与连轮链条传动组件(4)连接。托盘组件(2)有多个，与链轮链条传动组件(4)连接，所有托盘组件(2)相互分离且距离相同。图中所示托盘组件(2)有16个，也就是可以停放16台车。

5.驱动组件(5)固定在前固定支架(8)并驱动传动主轴组件(3)，带动连轮链条传动组件(2)由顺时针或逆时针做循环往复运动，并带动托盘组件(2)沿链轮链条传动组件(4)的轨迹运动，即每个托盘组件(2)都在一个环形的轨道中做往复运动。托盘组件(2)与链轮链条传动组件(4)的运动速度配合，需要让托盘组件(2)不管运动与否始终都垂直向下，以保证所停机动车的安全。

6.如图3所示，链轮链条传动组件(4)具体分为以下部分：上链轮(9)、下链轮(12)、普通链条(10)、凸起链条(11)。上链轮(9)和下链轮(12)各有两个，分别与传动主轴组件(3)的两端固定。每一端的上链轮(9)和下链轮(12)都由普通链条(10)和凸起链条(11)缠绕连接。普通链条(10)与凸起链条(11)排列方式为每隔几个普通链条(10)安装一个凸起链条(11)。

7.需要说明的是，两种链条的排列间隔可以以任何形式组合，只要让每个凸起链条(11)下面悬挂的托盘组件(2)在运动中不会相互接触即可。而且普通链条(10)和凸起链条(11) 的结构可以为任何结构，只要能够每个带动托盘组件(2)做循环往复运动即可，在图中的结构只是为了做简要说明。图中所示为每连接三个普通链条(10)，再连接一个凸起链条(11)。

8.如图4图5所示，此图为托盘组件(2)的细节图，包括：托盘横梁(13)、托盘主轴(14)、充电装置安装架(15)、托盘吊臂(16)、载车架(17)、出入坡道(18)、车轮挡轮器(19)。

每个托盘主轴(14)的两端分别与相对的前后两个凸起链条(11)的凸起一侧连接，托盘横梁(13)有前后两根，分别从中部固定在对应托盘主轴(14)的两侧，也就是从托盘横梁(13)的中间穿过，且位置与凸起链条(10)的位置保持一定距离，距离以不触碰链条的安全距离为准。两根托盘吊臂(16)的一端分别与托盘横梁(13)两端连接，托盘吊臂(16)另一端与载车架(17)两侧连接。

9.载车架(17)为了防止车辆误操作开出或滑出造成危险而安装了阻挡版(20)。载车架(17)出入口一端设有出入坡道(18)，另一端设有车轮挡轮器(19)防止车辆从另一端开出发生危险。需要说明的是，车辆的出入方式可以为任何结构，只要车辆能够停进开出即可。进出单侧出入只是为说明本图例，其出入形式并不固定，可根据实际环境另行设计，其他方式还有单侧进另一侧出以及侧方进入等方式。需要说明的是，阻挡版的安装方向依进出口设计而定，只要能防止车辆误操作发生危险即可。

10.充电装置安装架(15)固定在托盘主轴(14)上，以适于对这是一个提供了预制充电装置电源接口以及安装孔的架子，它可以让不同厂家生产的充电装置在这里安装，为停放在载车架(17)的电动车充电。同时又不会像立式的充电桩那样占用地面空间，保证了不同厂家的电动车停放的需要。充电装置安装架(15)的电源接口具有开启状态和关闭状态，在与其他厂家的充电装置连接后会呈现开启状态，无连接或连接不正确时呈现关闭状态。这样可以保证使用者的人身安全。

10.充电装置安装架(15)中供电装置与外界电源连接示意图如图6中供电线模块(33)，其中包括：电源接口(34)、导电滑环模块(35)、集电器装置(36)。电源接口(34)与导电滑环模块(35)连接，导电滑环模块(35)与集电器装置(36)连接，集电器装置(36)通过与供电线模块(31)接触实现连接。在充电装置安装架的另一侧也有同样的装置设计，原理与这一侧同理，实现对充电装置安装加上的充电装置供电。

11.充电装置安装架(15)在不安装充电装置时可以作为一个储物架使用，由于托盘组件(2)始终向下垂直，因此不用担心物品滑落造成损失。需要说明的是，充电装置安装架的结构无限制，只要能够满足在其中安装其他厂家生产的充电装置并保证高度不影响车辆停放即可。

12.根据本实用新型实施例的一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库还包括智能管理系统，如图9图10。该智能管理系统设备端(24)与驱动组件(5)相连，提供驱动组件(5)信号，以控制驱动组件(5)转动或停止。智能设备管理系统设备端(24)可以由正面、侧面两个方向进行操作，且同时操作互不干扰。车主可以由车里对设备进行操作、也可下车站立操作。操作形式可以为插卡、按钮、触控屏幕等方式。智能管理系统设备端(24)根据实际使用的情况，比如时租、年租或购买车位等方式，可以完成例如注册办卡、充值缴费、设定停车时间等多种操作。需要说明的是，根据实际应用的不同付费方式，智能管理系统设备端(24)的可操作功能将会有不同的功能。

13.智能管理系统除了智能管理系统设备端(24)以外，还有智能管理系统移动端。移动端与设备端通过网络连接，移动端可以无线远程控制设备端，完成例如网银充值、无线支付、预约取车、车辆位置定位。同时也能实时了解车辆取车需要花费的时间、停车的时长等功能。

14.需要特别说明的是，智能管理系统会内置一套定位自动移位系统，在车主预约取车开启后且打开了定位功能的情况下，智能管理系统会根据车辆停放位置以及车主到达立体车库的时间自动安排车辆移动，让车主到达立体车库前即可取车。同时，这个功能也可以分辨同时需要取车的车主的先后顺序，依照谁离取车位置近或谁需要取车的时间用时短的原则安排先后顺序。

15.同理存车也可以使用与取车类似的方式，让载车架(17)在车主到达时提前停放在预定位置。运用定位功能，将会大大缩短停车取车耗时，同时让车主能够时刻了解自己车辆的位置和所需时间，方便快捷。

16.为了防止车主停车时失误，车辆歪斜造成危险，本实用新型设置了底部对正检测，图7图8。在多个载车架(17)中最底层的载车架(17)四周安装了光电系统，通过光电传感器(21)检测车辆位置是否停放歪斜，是否有安全隐患，并通过对正检测显示屏(23)告知车主。同时，通过语音提示装置(22)，提示车主哪个方向歪斜，并告知需要矫正的距离。通过使用语音提醒，避免车主倒车入库时无法看到显示屏而造成潜在的安全隐患。

17.如图9图10所示，整体外围装置包括：智能管理系统设备端(24)、停车挡车杆(25)、低层围挡(26)、广告及使用说明灯箱(27)、高层围挡(28)、外围框架(29)、停车场标志(30)。智能管理系统设备端(24)安装在车库门口外侧的左边，停车挡车杆(25)安装在低层围挡(26)进出车开口的里侧。本实用新型整体外侧由外围框架(29)构成，以梁和柱连接构成，在其间用交叉横梁支撑。外侧底层由低层围挡(26)构成，高层部分由高层围挡(28)构成。外侧安装有广告及使用说明灯箱(27)、最上面安装停车场标志(30)。

18.外围框架(29)的材料与结构根据实际需要发生变化，示意图中的形式仅为说明介绍。 外围框架(29)可以由钢或其他材料构成，只要能将其固定住并保证安全即可。同时外围框架(29)根据实际情况有可能需要安装也有并不需要安装，本实用新型除了带外围框架的形式外，也可以是露天的，也可以将其与建筑建为一体，也可以安装在地下。

19.当车主需要存车时，需要将车辆停放在多个载车架(17)中最下册的载车架(17)前，通过智能管理系统设备端(24)插卡按钮操作。停车挡车杆(25)向上打开，车辆停到载车架(17)上，车主通过对正检测显示屏(23)与当车辆需要充电时，由车主自行安装在充电装置安装架(15)上的对应车主车辆的充电装置与车辆充电口相连。车主离开车库后，载车架(17)载有充电中的车辆向上移动，此时把空的载车架(17)移动到最下方让其他车辆存入。

20.当车主需要取车时，可以提前在手机APP上点开“我要取车”选项，并打开定位模式，随即手机上出现车库位置以及取车需要的时间等信息。车库智能管理系统通过对车主手机定位来确定车主离车库的距离。并且根据车主的行进速度及方向分析时间，以确定将存放车主车辆的载车架(17)移动到最下面所需要的时间，有效缩短车主取车时间。

21.车主到达停车库后，载有车辆载车架(17)已经通过智能管理系统的控制移动到最底层，车主通过智能管理系统设备端(24)插卡按钮操作，停车挡车杆(25)向上打开。车主将充电装置与车辆分离，并将车辆驶离载车架(17)。

22.如图11图12图13所示，除去前面已经有过标注的普通链条(10)、凸起链条(11)外，链条部分还包括：供电线模块(31)、链条护框(32)。供电线模块(31)安装在链条护框(32)内侧，用于为载车架(17)上的充电装置安装架(15)供电。另外，普通链条(10)与凸起链条(11)由链条护框(32)包围。凸起链条(11)的突出部分从链条护框(32)外延伸出来。

23.本实用新型中，除非有特定的说明来固定或限定，那么术语“固定”、“连接”、“安装”、“相连”等术语应作广义理解，比如：可以是固定连接的，也可以拆卸连接或组合为一体；可以是电力连接，也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过某种媒介相连，或者是两个零件相互作用或两个零件的内部联通。

24.上述文字已经描述了本实用新型的各个部分，但是需要理解的是，上述说明仅仅是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，发明人或发明人所指定的技术人员可以在其基础上做一定程度的修改、升级、变化、变型和替换。

Claims (10)

1.一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库，其特征包括：包括前后两个固定支架的固定组件，两个固定组件平行相对放置；两套传动主轴组件，一套传动主轴组件两端分别固定在两个固定组件的上侧，另一套传动主轴组件两端分别固定在两个固定组件的下侧，两套传动主轴组件两端用轴支架与固定组件连接；链轮链条传动组件，四个链轮组件分别固定在两套传动主轴组件的两端，两套链条组件分别围绕在同侧的上下两个链轮组件上；驱动组件，固定在一个固定组件上，位置靠近下侧传动主轴，通过链条与下册的传动主轴连接并为其提供动力；多个装有载车平台的托盘组件，每个托盘组件两端分别与两条链条组件连接；充电装置安装架，安装在托盘组件上部；智能管理系统固定端，安装在进出口外面的左侧；智能管理系统移动端，移动端安装在手机或移动设备中，与固定端配合使用；光电系统、整体外围装置安装在固定组件的外围。

2.如权利要求1所述的一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库，其特征在于，所述托盘组件有多个，每个托盘组件都与链条相连接，互相保持距离，每个所述托盘组件都有一个可以放置车辆的载车平台，载车平台通过驱动组件带动的传动主轴组件使其旋转，带动链轮链条旋转，使与链条连接的托盘组件做循环往复运动，可顺时针或逆时针旋转。

3.如权利要求1所述的一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库，其特征在于，充电装置安装架包括：可自由安装不同品牌充电装置的安装架、通用的电源接口、供电线模块、多个集电器装置、多个导电滑环模块。

4.如权利要求1所述的一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库，其特征在于，充电装置安装架包括：供电线模块共有两个，每个供电线模块分别安装在两个链条侧面，与安装在托盘组件两侧的多个集电器装置连接，集电器通过多个导电滑环模块与电源接口连接，为充电装置安装架上的充电装置供电。

5.如权利要求1所述一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库，驱动组件包括：驱动组件包括一个驱动器，驱动器安装在前固定支架上，驱动器驱动链轮、链轮带动链条，同时链轮带动传动主轴使链轮同时运转，链轮带动链条，使整个设备沿链轨顺时针或逆时针转动。

6.如权利要求1所述的一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库，智能管理系统固定端、移动端，其特征包括：固定端中拥有计算机控制系统，车主可以在车里或车外由操作屏自助操作设备，完成办卡注销、付款充值及设置停车时间的操作，在移动端通过使用手机或电脑智能设备安装配套的APP软件，完成远程定位找到空置车位、依靠定位系统预约取车、网银充值缴费的操作，同时移动端可以通过卫星定位寻找空余车位，通过导航远程定位车位。

7.如权利要求1所述的一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库，还包括智能管理系统固定端，智能管理系统固定端有定位自动移位的功能，智能管理系统固定端会自动控制载车平台移动位置，让车主到达立体车库前车辆准时到达即可取车。

8.如权利要求1所述的一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库，还包括整体外围装置，其特征在于，智能管理系统设备端安装在出入口左侧，停车挡车杆安装在低层围挡进出车开口的里侧；外侧由外围框架构成，以梁和柱连接，在其间用交叉横梁支撑；外侧底层由低层围挡构成，高层部分由高层围挡构成，外围框架可以由钢或其他金属、水泥、砖石、混凝土等材料构成；外侧安装有广告及使用说明灯箱，最高处安装停车场标志。

9.如权利要求1所述的一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库，每一个托盘组件都可以设置为进出口；可以由一个进出口进出，也可以由多个进出口进出；所述立体车库安装位置可以在地上、地下或半地下；所述立体车库可以安装外围装置，也可以不安装外围装置；所述立体车库可以安装在建筑内部，也可以固定在建筑外面。

10.如权利要求1所述一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库，通过挖掘竖直坑井，可使所述立体车库安装于地下或半地下，整体外围装置安装在露出地面部分的外侧，进出口托盘组件也设置为顶端托盘组件进出或中部托盘组。