CN102003092B - 一套方便快速的现代化立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一套停车方便快速的立体车库，属立体车库技术领域，其特征包括十项机械设计和自动化控制理念，一、垂直循环升降电梯。二、有轨道自动载车行驶的智能托盘车。三、有人驾驶的滚筒托盘车。四、出入库滚筒横移台。五、雷达测距车身调整仪。六、托盘车中心定位仪。七、轨道及电源和四轮同步转向器。八、车位自动接发车控制器。九、360度车身旋转器。十、公路车库设计图。所述车库面积可随意大小，车库层可多可少。连续存几十部车入库，速度可达十至十五秒左右一辆，适合商场、医院、车站、生活小区和企事业单位。利用一些远近闲置空间和公路上空做车库，以满足广大司机停存车的需要。

Description

一套方便快速的现代化立体车库

技术领域

本发明涉及一套停车即方便又快速的立体车库，它是以机械设计与自动化控制相结合，发明出一套现代化立体车库的停车设备，属于立体车库的技术领域。

背景技术

今天和未来，城市小汽车越多、空间越小、停车成了难题，一些单位、商场、设计的楼层和地下停车库，采用盘山路上下法，仅5米高低之差，却要盘行五、六十米，坡度陡、弯度大、即浪费占地，又不方便驾驶，有些普通的停车场经常挂牌满位，为了停车得等上半个多小时，里面的车出一辆、外面的车进一辆，白白浪费时间和燃料，因此建造立体车库是一种必然的发展方向，但目前大多数立体车库还没有被广泛应用，原因除造价高外，主要还是存取车慢，连续停十辆车得等上半小时左右，很不合情理。

发明内容

为了解决以上存车库技术的不足，本发明的目的是提供一整套停取车即方便又快速的立体车库，其特征在于拥有以下十个方面机械设计理念与功能，包括：一、两用垂直循环升降电梯，二、有轨道自动载车行驶的智能托盘车，三、有人驾驶的滚筒托盘车，四，出入库滚筒组横移停车台，五、雷达测距车身调整仪，六、红外线托盘车中心定位仪，七、轨道及电源和90度四轮同步转向器，八、车位自动信号接发车控制器，九、360度车身旋转器，十、方便停取车的公路立体车库设计图，及自动化、无线摇控、电脑、电子控制系统及设备，它可以利用远近闲置的楼层、楼顶及地下室做车库，也可以用普通车库改装，面积可大可小，楼层可多可少，进一步解决停车难的问题。以下是将本发明中的十项机械设计理念与工作原理做详细说明。

一、垂直循环升降电梯

垂直循环升降电梯，简称升降梯，它是由两组分体活动板分别固定在两条以上的链条上对称安装，在变速电机带动下同步运转，上升或下降。一种是运载有司机驾驶的车辆，当司机驾驶车辆开进升降梯的活动板内，活动板内装有车轮挡板装置，防止司机操作不慎汽车滑行，汽车可任意开进，但开出或倒出则需要升降到位后，自动化机械控制或电磁铁控制将挡板拉平，汽车方可开出。如果设置一楼为存车进库，二、三、四、五楼为车库，第一辆车由一楼进电梯停放在三楼车库，上升到位后，司机由电梯开进三楼车库的同时，一楼的第二辆车可开进电梯，三楼司机把车开出电梯后，电梯可直接上升，第二辆车升到五楼后停止，司机由五楼开出电梯的同时，第三辆车又可以从一楼开进电梯，上升或下降都是如此循环。本电梯另一种是运载智能托车盘，其工作原理与上述大同小异，第一辆车经横移滚筒停车台，滚动经过雷达测距调整仪，自动调整好汽车的左右中心位置，再经红外线托盘车中心定位仪，控制车辆到达托盘车前后中心时滚轮停止转动，电梯迅速上升，当上升高度超过两米后可准备第二辆车入电梯，第二辆智能托盘车可由存盘库经输送带进入到升降梯，并触发启动滚筒台滚动第二辆车进入托盘车上停止待升，当第一辆车升到五楼，由稳定控制器固定件插入电梯轨道升降板，并接通轨道挡轮板继电器和托盘车启动电源，使智能托盘车载车迅速离开升降梯驶入存车库，第二辆车便迅速上升，如此循环。由于汽车上无人乘坐，汽车本身不怕震动，升降电梯起速、加速、减速和停止可采用电脑编程，人为提前发出指令和自动化控制，速度会更快，几乎来一辆停一辆。(图1)上图为升降有司机驾驶的车辆，下图为升降智能托盘车载运无人驾驶车辆。(图2)两条以上链条带动分体活动板同步运转上升或下降，一种活动板载有司机驾驶汽车开进开出，另一种活动板可由工作人员控制滚筒组转动，移动汽车出入电梯，。第二种方法比第一种方法速度快，可避免司机因驾驶技术不精而浪费时间。(图3)当汽车(4)由电梯开入库的同时汽车(7)又可开进电梯上升。(图4)当托盘车载车(6)上升约两米后，第二辆智能托盘车在自动控制下由存盘库经输送带输送到升降梯，接合入库滚筒组滚动，使汽车(8)移动到智能托盘车上，托盘车(6)上升到位驶出电梯后，电梯会再次迅速上升，依次循环。也可在托盘车(6)出电梯的同时，汽车(8)再移动到托盘车上，需要升降梯每层有活动板。

二、智能托盘车

所述可载车沿轨道自动加速、减速、暂停、行驶的智能托盘车，是车库内存运车的一种工具，简称托盘车，它有一长方形铁架或铝架结构、暂停触发橡胶圈、并联传动滚筒组、车轮防滑滚筒组、电机驱动轮总成、雷达测距控速仪、红外信号接收减速装置、无线信号接收器和编程主板组成。托盘车的四个独立电机驱动轮可360度被动转向，驱动托盘车沿轨道前行或后退。托盘车由存盘库到升降梯是由两条同步输送带输送到位，四个驱动轮悬空，到位后自动接合入库台滚筒组，并接通入库台滚筒组驱动电机工作，使入库台滚筒组和托盘车滚筒组同步运转，将汽车移动到托盘车中心位时由红外线定位仪确定滚筒组停止转动，并启动升降梯上升，如入库台无车，托盘车到位后滚筒组不转动，处于待命状态。车轮防滑滚筒组和并联传动滚筒组结合在一起，外形基本一致，在汽车移动进入时，由于防滑滚轮组下面有输送带支撑，没什么变化，当升降梯上升时，轨道活动板会托起托盘车的四个车轮使滑轮组离开输送带，防滑筒在汽车轮胎的不同压力下，弹簧收紧形成弧形防滑线，即防止汽车在运输中滑动，又可降低汽车的高度，出库时托盘车由电梯下降到输送带上，输送带的平面会顶起下沉的防滑筒，使防滑筒回复平行，汽车可通过滚筒组滚动出库，托盘车经输送带回存盘库。如果电梯下降存车，则托盘车装好车后输送带下沉，托盘车驶入升降梯下降，到位后驶出升降梯入车库即可。(图6)电机驱动托盘车单、双轮总成，拆装仅用一个螺丝。(图7)托盘车滚筒组与入库台滚筒组同步转动，将汽车移动到托盘车中心停止。(图8)由于汽车轮距不同，这种防滑装置需要多片防滑片组成。在输送带对称压力下防滑片下降，汽车可进可出，当托盘车离开输送带时防滑片则上升，以稳定汽车轮滑动。

三、滚筒托盘车

滚筒托盘车是有人员驾驶按轨道行驶，往返在车库内搬运车辆出入库的一种转运工具，工作原理是汽车停放在入库滚筒台，由滚筒组滚动到升降梯上升，再使汽车滚动到车库滚筒组上。由滚筒托盘车与入库滚筒组接合，汽车再滚动到托盘车上，托盘车按轨道行驶到空车位时，再把车滚动到车位滚筒组上。所述轨道可横向穿过出入库滚筒组，两边可设多位滚筒停车位，托盘车有行驶驱动轮电机，可设单排滚筒组或多排滚筒组，滚筒组设有驱动电机，可运载单部和多部汽车。(图9)滚筒托盘车两侧均可坐驾驶员，那边存取车驾驶员可坐那边并操作那边的控制板，接车时按下键，汽车由入库滚筒组或车位滚入到托盘车上，存车时按上键，汽车由托盘车滚入到滚筒存车位或出库滚筒台上。按住横向箭头托盘车则按箭头方向行驶，手松开则停止。四、出入库滚筒横移台

出入库滚筒横移台：是有多条外表凹凸形圆管并联组成，在电机驱动下用链条或传动轴带动同步运转，每一组以停一辆车为标准，可根据进出库的具体场地而设定是横排或竖排，根据停车流量多少而定，一般设定同时停两到三辆车，横排可横移，竖排则分段滚动前移。司机驾车停在入库滚筒台便可取卡离去，工作人员可手动控制每辆车进入雷达测距调整台，等待托盘车自动接合并启动滚筒转动，使汽车移入到托盘车上。由于采用自动化控制托盘车、滚筒组、升降电梯、存车速度非常快，可达到每十三秒左右停一辆车，因此要有同时停两辆车以上的停车台编排入库。出库时的速度和入库基本相似，司机可到取车口刷卡，有工作人员发送无线信号到托盘车，托盘车则按预定轨道出库，由于司机上车离开的时间长短不定，出库的速度快，连续性好，为不影响后面的车出库，因此同样需设置横移台或纵移滚筒台，由工作人员手动控制编排出库。(图10)出库滚筒纵移台和横移台可同时停两部车以上。

五、雷达测距车身调整仪

雷达测距车身调整仪：是有四个雷达探测头分别装在进入托盘车滚筒组的两侧，两个探测头以入库车中心点对称为一组，两组距离以一般汽车通过时四个探测头都能有效测到为标准。每组探测头下面有一组可横向移动的滚筒。在减速电机带动下可向左向右。调整仪主板编程设定为四个探测头在有效范围内同时测到车身的距离才工作。前一组和后一组同时分别利用探测头和车身距离的差别，指令电机带动滚筒组横移车身到对称距离停止。汽车在进入托盘车的滚动中便可调整好左右的中心点。当汽车到托盘车中心时滚筒组停止转动，则调整横移滚筒组回位，以此反复。(图11)雷达测距车身调整仪的主要功能是在汽车滚入到托盘车的移动中，调整汽车的倾斜和左右距离对称。

六、红外线托盘车载车中心定位仪

托盘车载车中心定位仪：主要目的是控制汽车在滚动到托盘车中心位置时停止，由于每辆汽车的长度不一样，因此在进入托盘车的左右侧，在一定有效的高度对称安装红外线发射管和接收管，从托盘车的前面开始向后，每十厘米安装一个，可安装十五个，按顺序(1)(2)(3)(4)(5)……编号输入控制仪，再按此方法从后面向前安装十五个，从后向前编号(1)(2)(3)(4)(5)……当有汽车通过时，会遮挡住部分红外光，随着汽车向前移动，前后接收红外线信号出现同等的时候，如两边接收信号都是(3)或(5)滚筒组停止转动，汽车正好到达托盘车中心位置并启动电梯上升。(图11)托盘车载车中心定位仪的主要功能是以汽车纵向长度为标准，滚动到托盘车中心位时停止。

七、轨道及电源和90度四轮同步转向器

轨道及电源，轨道的设计是与托盘车的车轮相对应的，托盘车的车轮可以用铁制或铝制加橡胶胎，在行驶中减少震动，轨道则可用铁制加灌水泥，形状可用凹凸槽、U形槽、H形槽和圆管等；轨道可安装成直线、小弧线、90度转向、十字交叉、圆形转盘和方形圆角转盘，可封闭延伸数百米长线入库和上下小斜坡，电源安装在轨道的一侧，用塑料或橡胶铸塑加铜片、铜管、铜线即可，分正负级，也可用单线做正级，铁轨做负级，电压在36-48V为宜。

90度四轮同步转向器简称转向器。它是托盘车横向行驶的转弯装置，当托盘车行驶到转弯或横向入库前，会收到红外线或雷达接收到的信号，托盘车会自动减速行驶，转向器处于待命状态，托盘车四个轮同时进入转向器的四个轨道转盘中，并同时触压转盘中的转向开关，转向盘可按预定的方向完成托盘车车轮90度旋转，使托盘车横向行驶不停留前进。(图13)轨道四轮同步转向器，由于托盘车轮本身没有转向功能，但它的车轮可以360度被动旋转，它的纵、横90度转向是靠轨道四轮同步转向器完成的，使托盘车在行驶中轻松准确的完成转向入库，这也是本发明中的一个关键设计。

八、停车位自动信号接发车控制器

停车位自动信号接发车控制器，是存车位按顺序自动存发车的指令信号装置。单排按(1)(2)(3)(4)(5)…编排，双排侧对称编号，(135./246.)，设置对称车库只一边有信号，等一边存入托盘车后另一边才会有接收信号。接收信号包括红外线发光管向轨道发出红外光，转向器电机控制开关处于待命状态。当托盘车即将行驶到车位时，由于前后左右都装有红外线接收器，接到车位发出的红外线信号后会迅速减速，托盘车轮先触发到哪边的转向器转盘便确认哪边为来车方向，托盘车前后轮同时触压到转向器开关转盘则按顺方向旋转，托盘车轮碰触到车位挡板(9)则会触发到托盘车前位继电器，托盘车行驶停止，托盘车磁卡与车库读卡器(5)接触读卡，数据储存停车完成。取车时控制器收到取车信号会发出指令(7)，有车位继电器触发托盘车后位行驶继电器，或遥控托盘车启动离开车位，并触压转向器开关转向，按出库指定的轨道方向行驶出库，车位回复接车状态。

九、360度车身旋转器

360度车身旋转器，是在同样宽的轨道上完成整个托盘车转向或掉头，用于出库调整车身方向，长线(50-170)度转弯，也可以用于对称车位转向入库，它的控制可以用编程控制和人为控制，同样可用雷达和红外线接收信号使托盘车减速，以双轮同时触发转向器开关工作，使托盘车在行驶中完成转向，出库时可由人为提前发出方向性指令，车轮触发或人工控制转向。(图15)360度车身旋转器的控制主板可与四轮同步转向器控制主板通用，但它的转向角度可设置成(50-170)度的轨道转向，更方便复杂路段的长线入库。

十、方便停取车的公路立体车库设计图

方便停取车的公路立体车库设计图，这种立体车库可以建造在繁荣的商业街、生活小区、企事业单位等路段，它可以大量利用公路上面的空间做成水泥层楼房，并可协建人行天桥，方便人们步行过马路，这种停车库建设起来比较快，容易推广，可以解决空间紧张繁华路段的停车难问题。对驾车购物、餐饮、出差办事等停取车辆十分方便，它有几个优势，一、目标十分醒目，不易错过，二、车停在入库台即可，司机不用进车库，三、不用弯来挠去拐几道弯或钻到地下室，车停好后走很远才出来，四、取车方便，可以从公路两侧任何出口取车，不用到前面掉头转弯，五、停车库投资回收率快，可以两面接车效率高。(图16)双升降电梯车库附图，它的特点在于存取车速度快，连续性好，几乎来一辆停一辆。(图17)单升降电梯车库附图，它的特点在于单升降电梯可降低成本，减少公路占用空间。除公路两侧存取车方便外，托盘车载车可以直行、弧行、(50-170)度转弯，轨道可延伸数百米到闲置的楼层空间做车库。

十一、自动化、无线摇控、电脑电子控制系统

自动化、无线摇控、电脑电子控制系统。这些配件可报据设备的需要找专业厂家制做，也可购买现成部件，或自行开发软件和控制主板，以实用方便为宜，在此不再详细说明。

附图说明

图1为升降电梯的两种运载方法示意图

图中标号为：(1)链条。(2)支撑杆缓冲拉力管。(3)防尘软板。(4)载车活动板。(5)支撑杆。(6)固定支撑链条节。(7)固定活动板链条节。(8)有轨道活动板。(9)智能托盘车。(10)轨道活动板载智能托盘车。

图2为链条与运行固定槽和活动板示意图

图中标号为：(1)链条轮。(2)电机驱动轮。(3)专用组合轴承链条。(4)链条运行固定槽。(5)传动轮。(6)载车活动板。(7)防滑挡轮板。(8)汽车。(9)挡轮板结构图。(10)挡板活动轮。(11)机械或汽动顶杆。(12)挡轮板拉动杆。(13)电磁铁推拉器。(14、17)出入库滚筒组。(15)防滑挡轮管。(16)滚筒载车活动板。

图3为升降电梯载运有司机驾驶的车辆升降示意图

图中标号为：(1、2)升降梯正侧面示意图。(3)楼层车库。(4)汽车出电梯。(5)升降梯活动板。(6)汽车出库。(7)汽车进电梯。

图4为升降电梯运载智能托盘车载车出入库示意图

图中标号为：(1)出库升降梯。(2)入库升降梯，(3、7)托盘车载车升降由滚筒组滚动汽车出库。(4、5)楼层车库。(6、8)托盘车载车上升入库。(9)(10)(11)输送带。(12)出入库滚筒组。(13)托盘车存盘库。(14)智能托盘车。(15)存盘库循环储存梯。

图5为托盘车正反面和滚筒组结构示意图

图中标号为：(1)托盘车正、反面图。(2)托盘车载车滚轮组。(3)雷达探测器。(4)红外线接收器。(5)行驶触发继电器开关。(6)滚轮组传动轴。(7)托盘车轮插孔。(8)托盘车磁卡。(9)车轮转向固定位。(10)暂停触发胶圈。(11)胶圈内导电金属膜。(12)电源接触探头。(13)电源线。(14)托盘车控制主板。(15)链轮。(16)防护盖。(17)电动车轮。(18)驱动偶合轮。(19)滚筒组传动轮。

图6为电机驱动单、双轮总成结构示意图

图中标号为：(1)托盘车板。(2)螺丝。(3)螺丝垫。(4)导电探头。(5)双轮总成。(6)调速电机。(7)车轮。(8)驱动齿轮。(9)导电金属圈。(10)定位弹簧轮。(11)车轮支架盖。(12)车轮支架轴。(13)轴承。(14)链条轮。(15)链条。(16)电机驱动轮。(17)单轮总成。

图7为托盘车自动控制载车升降示意图

图中标号为：(1)输送带。(2)托盘车天线。(3)传动滚筒组。(4)防滑滚筒组。(5)入库台滚筒组偶合轮。(6)托盘车滚筒组偶合轮。(7)接触轮触发开关。(8)入库台滚筒组。(9)托盘车滚筒组与入库台滚筒组同步转动，将汽车移动到托盘车中心停止。(10)升降梯载托盘车上升。(11)升降梯活动板。(12)防滑轮组在汽车轮压力下形成弧形状态稳定车轮。(13)活动板防滑电磁控制器。

图8为托盘车固定滚筒组与多片防滑装置示意图

图中标号为：(1)托盘车固定滚筒组。(2)防滑片装置。(3)输送带。(4)防滑片。(5)弹簧与固定轴。(6)防滑片顶杆。(7)防滑片上升图。(8)升降梯活动板。

图9为人员驾驶滚筒托盘车存取车示意图

图中标号为：(1)滚筒组停车位。(2)车位挡轮杠。(3)汽车由托盘车滚动到车位。(4)轨道。(5)单排滚筒托盘车。(6)可转动座椅。(7)控制键盘板。(8)出库滚筒组。(9)双排滚筒托盘车。(10)汽车由入库滚筒组滚动到托盘车上。(11)接触偶合轮。(12)偶合轮总成。(13)驱动滚筒组电机。(14)托盘车驱动电机。

图10为滚筒纵移台和横移台汽车出入库示意图

图中标号为：(1、2)存取车读卡计时器。(3)出库滚筒纵移台。(4)出库电梯输送带。(5)存盘库与托盘车输送带。(6)入库电梯输送带。(7)车身调整雷达装置。(8)出库横移台。(9)横移台轨道。(10)汽车滚动出库到横移台。(11)汽车滚动入库到托盘车上。(12)滚筒车身调整装置(13)入库滚筒横移台。

图11为雷达测距车身调整仪示意图

图中标号为：(6)滚筒横移调整台。(7)雷达探测头。(8)纵向滚筒入库台。(9)存车读卡计时器。(14)横移调整台滑动轮。(15)被动齿轮槽。(16)驱动电机轮。(17)调整台控制主板。

图11为托盘车载车中心定位仪示意图

图中标号为：(1)输送带。(2)智能托盘车。(3)汽车。(4)红外线发射管。(5)红外线接收管。(10)中心定位仪控制主板。(11)红外线输出信号控制器，设置接收信号⑧共同收不到红外光时才接通(10-12)信号联系。(12)控制滚筒组运转继电器。(13)滚筒组驱动电机。

图12为轨道及电源设置示意图

图中标号为：(1)单轮总成。(2)单轮支架。(3)驱动电机。(4)车轮。(5)凹凸型轨道。(6)双轮总成。(7)单线滑动导电探头。(8)单线轨道导电管。(9)双线滑动导电探头。(10)双线轨道导电管。(11)双轮轨道。

图13为轨道四轮同步转向器示意图

图中标号为：(1)四轮单轨道同步转向器，它完成转向后会自动回位。(2)转向器链条。(3)四轮十字轨道同步转向器，它完成转向后不需回位。(4、7)转向器驱动电机。(5)传动轴。(6)转向器总成。(8)十字轨道转向盘。(9)转向器总成支架。(10)触压转向器开关。(11)单轨道转向盘。(12)十字轨道转向盘。(13)转向盘角度定位弹簧轮。(14)转向盘轴承。(15)转向盘被动齿轮或链轮。(16)转向盘背面结构示意图。

图14为轨道停车位和自动接发车信号控制器示意图

图中标号为：(1)轨道。(2)转向盘。(3)转向控制器。(4)红外信号发射管。(5)托盘车载车。(6)车位读卡器。(7)车位触发继电器。(8)车位轨道。(9)车位挡车板。

图15为360度车身旋转器功能结构示意图

图中标号为：(1)托盘车进入旋转器。(2)托盘车轮触压旋转器开关后转向。(3)旋转器完成托盘车(50)度转弯。(4)旋转器触压开关。(5)托盘车轨道。(6)旋转器控制托盘车减速信号装置。(7)轴承式专用旋转盘。(8)驱动电机。(9)旋转器背面结构图。(10)旋转器控制主板。(11)轨道定位弹簧轮。(12)旋转器被动齿轮或链条轮。

图16为公路双升降电梯立体车库示意图

图中标号为：(1)人行道。(2)人行天桥。(3)入库升降梯。(4)存车位。(5)出库升降梯。(6)横向入库轨道。(7)纵向出入库轨道。(8)汽车出库。(9)汽车入库。

图17为公路单升降电梯立体车库示意图

图中标号为：(1)公路。(2)人行道。(3)人行天桥。(4)弧形轨道。(5)转弯轨道。(6)公路单升降梯车库示意图。(7)存车库。(8)升降梯。(9)直行轨道。

自动存取车具体实施方式

存车，司机开车随意停到入库滚筒横移台上，拉上手刹车锁好门可取卡离去，有工作人员编排汽车滚动入升降梯，汽车滚动经过雷达测距调整仪可自动调整好汽车的倾斜和左右距离，滚动到托盘车中心位有红外线中心定位仪控制停止，电梯上升防滑轮固定好车轮，到车库后电梯停止，轨道活动挡轮板有继电器拉平，与车库轨道接合并接通电源，托盘车载车按轨道行驶进车库，有雷达探测控制减速，红外光控制转弯减速，托盘车可在行驶中经过360度旋转器转弯，经四轮同步转向器横向入车位并触发车位继电器挡板，磁卡接触读卡，数据上存托盘车停止。取车时有车位继电器触发托盘车继电器，使托盘车按轨道行驶到电梯出库口，有滚筒组滚动汽车到出库横移台出库。托盘车自动回存盘库。

Claims (9)

1.一种方便快速的现代化立体车库，其特征在于：包括两用垂直循环升降电梯、智能托盘车、滚筒托盘车、出入库滚筒横移台、车身调整雷达装置、托盘车载车定位仪、轨道、电源、车位自动接发车控制器、四轮同步转向器、360度车身旋转器和存盘库；

所述两用垂直循环升降电梯指的是运载有司机驾驶的车辆的电梯和运载无司机驾驶的车辆的电梯；

所述运载有司机驾驶的车辆的电梯由两组活动载车板分别对称安装在两条以上的链条上，在调速电机带动下，同步运转上升或下降；所述运载有司机驾驶的车辆的电梯包括活动载车板、链条、支撑杆、固定支撑链条节和固定活动板链条节；所述支撑杆连接有支撑杆缓冲拉力管，所述支撑杆通过固定支撑链条节与链条连接；所述活动载车板通过支撑杆和固定活动板链条节安装在所述链条上；所述活动载车板上安装有防滑挡轮板，所述防滑挡轮板带有挡轮板拉动杆，挡轮板拉动杆依次连接有机械或汽动顶杆(11)以及电磁铁推拉器(13)，所述挡轮板拉动杆由电磁铁推拉器以及机械或汽动顶杆控制其工作；

所述运载无司机驾驶的车辆的电梯包括组合轴承链条、轨道活动载车板、轨道活动板载智能托盘车、链条轮、链条轮驱动电机和电机控制器，所述轨道活动载车板与轨道活动板载智能托盘车连接；所述轨道活动载车板和轨道活动板载智能托盘车均安装在所述组合轴承链条上；所述轨道活动板载智能托盘车用于放置智能托盘车和滚筒托盘车；轨道活动板载智能托盘车和轨道活动载车板通过链条轮驱动电机进行升降；所述电机控制器与链条轮驱动电机连接，用于控制所述两用垂直循环升降电梯起步、加速、减速、暂停或停止；

所述存盘库用于存放智能托盘车和滚筒托盘车。

2.根据权利要求1所述的方便快速的现代化立体车库，其特征在于：所述智能托盘车是载车沿轨道自动加速、减速、暂停、行驶的存运车工具，为一个长方形铁架或铝架结构，所述长方形结构的四个角分别设置有电机驱动轮，所述电机驱动轮为360度旋转被动转向的单轮或双轮；

所述电机驱动轮配置有调速电机，所述电机驱动轮和调速电机上均设置有链条轮，所述电机驱动轮的链条轮和调速电机的链条轮通过链条相连，所述调速电机用于控制智能托盘车的电机驱动轮的行驶；

所述长方形铁架或铝架结构边缘还设置有触发胶圈，所述触发胶圈内安装有导电金属膜；所述智能托盘车上设置有车轮支架轴；

所述智能托盘车上安装的配件包括：托盘车磁卡、行驶触发继电器开关、滚筒组传动轮、滚筒组传动轴、驱动耦合轮、防滑滚筒组、传动滚筒组、托盘车天线、雷达探测器、红外信号接收减速装置、托盘车控制主板及导电探头；

所述驱动耦合轮与滚筒组传动轮耦合连接，所述滚筒组传动轴设置在滚筒组传动轮上，通过驱动耦合轮带动滚筒组传动轴的转动；

所述行驶触发继电器开关为控制智能托盘车行驶和停止的开关装置；

所述传动滚筒组两边设置有防滑滚筒组，所述防滑滚筒组包括固定滚筒组和以及安装在固定滚筒组下方的防滑片装置，所述防滑片装置包括防滑片顶杆、弹簧、固定轴以及通过弹簧和固定轴与防滑片顶杆相连接的防滑片；

所述雷达探测器用于探测智能托盘车前方障碍物；所述红外信号接收减速装置用于在转弯和入库时控制智能托盘车减速行驶；

所述智能托盘车上的导电探头与所述轨道接触。

3.根据权利要求1所述的方便快速的现代化立体车库，其特征在于：所述滚筒托盘车为单排滚筒托盘车或双排滚筒托盘车；

所述滚筒托盘车上配置有转动座椅、控制板、耦合轮总成、托盘车驱动电机、驱动滚筒组电机，所述车库内配套有滚筒组停车位，所述滚筒组停车位上设置有车位挡轮杠；

所述控制板设置在转动座椅旁边，通过控制板控制车辆从滚筒组停车位或入库滚筒横移台移动到滚筒托盘车上、从滚筒托盘车上移动到停车位或从滚筒托盘车上移动到出库滚筒横移台，同时该控制板还控制滚筒托盘车停止或行驶；

所述滚筒托盘车上的耦合轮总成包括接触耦合轮，所述滚筒托盘车通过接触耦合轮与滚筒组停车位耦合连接上；

所述滚筒托盘车安装有电机驱动轮，通过滚筒托盘车底部安装的托盘车驱动电机驱动滚筒托盘车上的电机驱动轮行驶；所述滚筒托盘车底部安装有驱动滚筒组电机，用于驱动滚筒托盘车上的滚筒组转动。

4.根据权利要求1所述的方便快速的现代化立体车库，其特征在于：所述出入库滚筒横移台由多条外表凹凸形圆管并联组成；所述出入库横移台横排或竖排排列；所述的出入库滚筒横移台指的是出库横移台和入库横移台；

所述出入库滚筒横移台包括出库滚筒横移台、出库横移台、入库滚筒横移台、横移台轨道和存取车读卡计时器；

所述出入库滚筒横移台分别与所述两用垂直循环升降电梯的进出库口位置相对应，并且与电梯内的智能托盘车或滚筒托盘车相接合，所述出入库滚筒横移台设置在所述横移台轨道上；

所述出库滚筒横移台上设置有出库滚筒组，所述入库滚筒横移台上设置有入库滚筒组；

所述存取车读卡计时器记录车辆停放时间。

5.根据权利要求1所述的方便快速的现代化立体车库，其特征在于：所述雷达测距车身调整仪是在汽车滚入到托盘车的移动中，调整汽车车身的倾斜和左右距离对称的一种装置，包括四个雷达探测头、雷达信号控制主板、减速电机、被动齿轮槽和横移调整台滑动轮；

所述四个雷达探头分成两组，两个雷达探头以入库车中心点对称为一组，每组雷达探头下面设有一组可横向移动的移动滚筒组，每组雷达探测头以入库中心线为对称轴对称的安装在所述出入库滚筒横移台的入库滚筒横移台的两侧；

所述减速电机分别与雷达信号控制主板和被动齿轮槽相连，所述被动齿轮槽和横移调整台滑动轮均安装在所述入库滚筒横移台的移动滚筒组下面；

在雷达测距车身调整仪收到雷达信号后，雷达信号控制主板发出指令控制减速电机，驱动被动齿轮槽、移动滚筒组调整汽车到中心位置。

6.根据权利要求1所述的方便快速的现代化立体车库，其特征在于：所述托盘车载车中心定位仪安装在所述智能托盘车和滚筒托盘车上，用于控制车辆滚动到托盘中心位置；所述托盘车载车中心定位仪包括红外接收管、红外线发射管、红外线输出信号控制器、滚筒驱动电机、滚筒组运转继电器和中心定位仪控制主板，

所述红外接收管和红外发射管分别对称安装智能托盘车和滚筒托盘车的两侧，所述红外线输出信号控制器分别与红外接收管、滚筒组运转继电器和中心定位仪控制主板相连；

所述中心定位仪控制主板通过滚筒组运转继电器与滚筒组驱动电机连接，用于控制滚筒组驱动电机。

7.根据权利要求1所述的方便快速的现代化立体车库，其特征在于：所述轨道为单轮轨道或双轮轨道，与智能托盘车和滚筒托盘车上的电机驱动轮相对应；

所述轨道的材质为铁制加水泥，所述轨道的形状为凹凸槽、U形槽、H形槽或圆管状；

所述电源由塑料或橡胶铸塑加弧形铜片、铜管和铜线组成，所述电源安装在轨道的一侧；

所述电源为单线电源或双线电源，所述单线电源安装在单线轨道上，双线电源安装在双轮轨道上；

所述单轮轨道上安装有单线滑动导电探头和单线轨道导电管，所述单线滑动导电探头的探头端和轨道上行驶的智能托盘车或滚筒托盘车上的导电探头相接处，所述单线轨道上的单线轨道导管分别与电源和单线滑动导电探头相接触，通过单线轨道导管为智能托盘车或滚筒托盘车供电；

所述双轮轨道上安装有双线滑动导电探头和双线轨道电管；所述双线滑动导电探头的两个探头端和轨道上行驶的智能托盘车或滚筒托盘车上的两个导电探头相接处，所述双线轨道上的双线轨道导管分别与电源和双线线滑动导电探头相接触，通过双线轨道导管为智能托盘车或滚筒托盘车供电；

所述单线滑动导电探头和双线滑动导电探头随着轨道上行驶的智能托盘车或滚筒托盘车的行驶而滑动；

所述四轮同步转向器上的部件包括四个转向盘、转向开关、转向器链条、转向器驱动电机、传动轴、转向盘角度定位弹簧轮、转向盘轴承和转向盘被动齿轮或链轮，

所述转向盘通过其上的被动齿轮或链轮缠绕的转向器链条连接组合成矩形形状；所述智能托盘车和滚筒托盘车的四个电机驱动轮同时进入所述的四个转向盘；

所述对角位置的两个转向盘通过传动轴连接，所述四个转向盘通过传动轴以及与转动轴连接的驱动电机实现同步转动；

所述转向盘上还设置有触压转向器开关、转向盘角度定位弹簧轮，所述触压转向器开关用于触发转向器进行工作；所述转向盘中镶嵌有转向盘轴承，转向盘通过所述转向盘轴承实现自转；

所述四轮同步转向器安装在轨道上，用于完成智能托盘车和滚筒托盘车90度转向行驶；

所的四轮同步转向器包括四轮单轨道同步转向器和四轮十字轨道转向器，所述四轮单轨道同步转向器完成转向后自动回位。

8.根据权利要求1所述的方便快速的现代化立体车库，其特征在于：  所述车位自动接发车控制器安装在车库内的停车位；

所述车位自动接发车控制器包括车位读卡器、车位触发继电器和车位接发车控制器；

所述车位接发车控制器分别与车位触发器和车位读卡器信号连接；

所述停车位上还设置有车位挡轮板，所述智能托盘车或滚筒托盘车接触到车位挡轮板时停止行驶；

所述智能托盘车或滚筒托盘车接触到车位读卡器后，车位读卡器存储停车数据；

所述车位继电器在车位自动接发车控制器接收到取车指令时触发智能托盘车或滚筒托盘车离开车位；

所述停车位进口设置有四轮同步转向器或360°车身旋转器，使车辆按出入库指定的轨道方向行驶。

9.根据权利要求1所述的方便快速的现代化立体车库，其特征在于：所述360°车身旋转器包含一个轴承式专用旋转盘、旋转器触压开关、旋转器控制托盘车减速信号装置、旋转器控制主板和驱动电机；所述360°车身旋转器在两条同样宽的轨道上完成智能托盘车和滚筒托盘车50°～170°的转向；

所述旋转器控制托盘车减速信号装置安装在所述360°车身旋转器的周围；

所述旋转器触压开关安装在所述360°车身旋转器与车辆电机驱动轮接触的位置上；

所述旋转器控制主板和驱动电机安装在所述360°车身旋转器的底面；

所述旋转器控制主板与驱动电机连接；

所述旋转器触压开关在托盘车行驶到360°车身旋转器上时受触发，通过旋转器控制主板驱动电机控制360°车身旋转器旋转；

所述360°车身旋转器的轴承式专用旋转盘上设置有轨道定位弹簧轮以及旋转器被动齿轮或链条轮；

所述360°车身旋转器的控制主板和四轮同步转向器的控制主板通用。

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