CN102767299A

CN102767299A - 一种全自动立体式停车库

Info

Publication number: CN102767299A
Application number: CN2011101131552A
Authority: CN
Inventors: 张愈浓; 张克让
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-05-04
Filing date: 2011-05-04
Publication date: 2012-11-07

Abstract

本发明涉及一种全自动立体式停车库，其特点是：包括至少两层停车层，在每停车层之间设置有上下运送轿车的电梯以及控制室，在电梯进口处设置有存取平台，在各停车层地面上设置有纵向通道和横向通道，在横向通道上安装有横向轨道，在横向轨道上运行有底部带有横向车轮的行走机构，在横向轨道两侧分布有一个个停车泊位，所述存取平台上和行走机构上均安装有主动传送带装置；所述电梯上和各停车泊位上均安装有从动传送带装置；所述纵向通道上安装有与横向轨道相交的纵向轨道，纵向轨道和横向轨道交叉点安装有换向装置；所述行走机构底部安装有带伸缩机构的纵向车轮。解决了轿车从存取平台-电梯-行走机构-停车泊位存取的自动化问题。

Description

一种全自动立体式停车库

技术领域

本发明涉及一种立体式停车库，尤其是一种全自动立体式停车库。

背景技术

随着我国经济快速发展，目前家庭轿车拥有量迅速上升，因此轿车存放泊位供求关系日益突出，轿车存放成为难题。立体停车库是解决这一问题的较好的方案。公知的“一种机械化立体式停车库”(ZL200820145099.4)其结构是：包括至少两层停车层、设置在每停车层之间的上下运行电梯以及控制室、设置在电梯进口处的存取平台、设置在各停车层地面上的纵向通道和横向轨道、运行在横向轨道上的底部带有横向车轮的行走机构、以及分布在横向轨道两侧的一个个停车泊位。这种结构的停车库虽然能够有效节省土地占用，但仍存着在存取过程中，必需由驾驶员操纵轿车直行的问题，因此有轿车存取麻烦、时间长的缺点，其先进性受到一定的制约。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种方便、快捷的全自动立体式停车库。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种全自动立体式停车库，包括至少两层停车层、设置在每停车层之间的上下运送轿车的电梯以及控制室、设置在电梯进口处的存取平台、设置在各停车层地面上的纵向通道和横向通道、安装在横向通道上的横向轨道、运行在横向轨道上的底部带有横向车轮的行走机构、以及分布在横向通道两侧的一个个停车泊位，所述存取平台上和行走机构上均安装有主动传送带装置；所述电梯上和各停车泊位上均安装有从动传送带装置；所述纵向通道上安装有与横向轨道相交的纵向轨道，纵向轨道和横向轨道交叉点安装有换向装置；所述行走机构底部活动安装有花键配合的伸缩杆，伸缩杆下端装有车轮架，车轮架上安装有沿纵向轨道行走的纵向车轮和电机，行走机构上安装有驱动伸缩杆上下运动的气缸。

本发明还可以采用如下技术方案：

所述换向装置有一底座，底座上安装有一个由电机驱动的转盘，转盘上径向安装有短轨，转盘侧边均布制有四个定位凹槽，底座两侧对称安装有两个与定位凹槽匹配的定位销和回位弹簧，定位销后端安装有驱动定位销运动的电磁铁。

所述主动传送带装置是通过轴承座在存取平台和行走机构上分别安装有前转轴和后转轴，前转轴和后转轴上并行安装两个前传动轮和后传动轮及其传送带，存取平台的前传动轴上和行走机构的前、后传动轴上还安装有主动齿轮和J形摆动架及其驱动电机，摆动架前端安装有与主动齿轮啮合的传动齿轮，摆动架后端连接有驱动气缸。

所述从动传送带装置是通过轴承座在电梯上和各停车泊位上分别安装有前转轴和后转轴，前转轴和后转轴上并行安装两个前传动轮和后传动轮及其传送带，停车泊位的前传动轴上和电梯的前、后传动轴上还安装有能与摆动架传动轮啮合的从动齿轮。

本发明具有的优点和积极效果是：

由于在存取平台上和行走机构上均安装有主动传送带装置、在电梯上和各停车泊位上均安装有从动传送带装置、在纵向通道上安装有与横向轨道相交的纵向轨道和换向装置、纵向轨道和横向轨道交叉点安装有、在行走机构底部加装可沿纵向轨道行走的纵向车轮，解决了轿车从存取平台-电梯-行走机构-停车泊位存取的自动化，无需驾驶员跟车，非常方便，大大节省了存取时间；另外本发明还具有安全快捷、减少油耗和排放的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中换向装置3的结构图；

图3是图1中行走机构5的结构图；

图4是图3中纵向车轮伸缩机构11的机构图；

图5是图3中行走机构的主动传送带装置9的结构图；

图6是图5的A-A剖视图；

图7是图1中存取平台7上的主动传送带装置的结构图；

图8是图7的B-B剖视图；

图9是图1中电梯6上的从动传送带装置结构图；

图10是图9的C-C剖视图；

图11是图1中各停车泊位8上的从动传送带装置结构图；

图12是图11的D-D剖视图。

图中：1、停车层；2、纵向轨道；3、换向装置；3-1、底座；3-2、转盘；3-3、定位销；3-4、弹簧；3-5、电磁铁；3-6、短轨；4、横向轨道；5、行走机构；6、电梯；6-1、轴承座；6-2、后转轴；6-3、后转动轮；6-4、传送带；6-5、前转动轮；6-6、前转轴；6-7、轴承座；6-8、从动齿轮；6-9、从动齿轮；7、存取平台；7-1、轴承座；7-2、后转轴；7-3、后传动轮；7-4、传送带；7-5、前传动轮；7-6、前转轴；7-7、轴承座；7-8、电机；7-9、主动齿轮；7-10、摆动架；7-11、传动齿轮；7-12、气缸；8、停车泊位；8-1、轴承座；8-2、后转轴；8-3、后传动轮；8-4、传送带；8-5、前传动轮；8-6、前转轴；8-7、轴承座；8-8、从动齿轮；9、主动传送带装置；9-1、轴承座；9-2、后转轴；9-3、后传动轮；9-4、传送带；9-5、前传动轮；9-6、前转轴；9-7、轴承座；9-8、电机；9-9、气缸；9-10、传动齿轮；9-11、J形摆动架；9-12、主动齿轮；9-13、主动齿轮；9-14、J形摆动架；9-15、传动齿轮；9-16、气缸；10、提升机构；11、纵向车轮伸缩机构；11-1、伸缩杆；11-2、纵向车轮；11-3、气缸；12、横向车轮；

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1所示，本立体式停车库至少两层停车层1，在每停车层之间设置有上下运送轿车的电梯6以及控制室，在电梯进口处设置有存取平台7，在各停车层地面上设置有纵向通道和横向通道，在横向通道上安装有横向轨道4，在横向轨道上运行有底部带有横向车轮12的行走机构5，在横向轨道两侧分布有一个个停车泊位8。所述存取平台上安装有主动传送带装置，该主动传送带装置是通过轴承座7-1、7-7在存取平台上分别安装有前转轴7-6和后转轴7-2，前转轴和后转轴上并行安装两个前传动轮7-5和后传动轮7-3及其传送带7-4，存取平台的前传动轴上的前传动轴上还安装有主动齿轮7-9和J形摆动架7-10及其驱动电机7-8，摆动架前端安装有与主动齿轮啮合的传动齿轮7-11，摆动架后端连接有驱动气缸7-12，如图7和图8所示。行走机构上也安装有主动传送带装置9，该主动传送带装置是通过轴承座9-1、9-7在行走机构上安装有前转轴9-6和后转轴9-2，前转轴和后转轴上并行安装两个前传动轮9-5和后传动轮9-3及其传送带9-4，行走机构的前、后传动轴上还安装有主动齿轮9-13、9-12和J形摆动架9-14、9-11及其驱动电机9-8，摆动架前端安装有与主动齿轮啮合的传动齿轮9-15、9-10，摆动架后端连接有驱动气缸9-16、9-9，如图5和图6所示。另外，行走机构安装有主动传送带装置的提升机构10，该机构由丝杠、蜗轮副和电机组成，如图3所示。所述电梯上安装有从动传送带装置，该从动传送带装置是通过轴承座6-1、6-7在电梯上安装有前转轴6-6和后转轴6-2，前转轴和后转轴上并行安装两个前传动轮6-5和后传动轮6-3及其传送带6-4，电梯的前、后传动轴上还安装有能与摆动架传动轮啮合的从动齿轮6-8、6-9，如图9和图10所示。各停车泊位上也安装有从动传送带装置，该从动传送带装置是通过轴承座8-1、8-7在各停车泊位上安装有前转轴8-6和后转轴8-2，前转轴和后转轴上并行安装两个前传动轮8-5和后传动轮8-3及其传送带8-4，停车泊位的前传动轴上还安装有能与摆动架传动轮啮合的从动齿轮8-8，图11和图12所示。所述纵向通道上安装有与横向轨道相交的纵向轨道2，纵向轨道和横向轨道交叉点安装有换向装置3，该换向装置有一底座3-1，底座上安装有一个由电机驱动的转盘3-2，转盘上径向安装有短轨3-6，转盘侧边均布制有四个定位凹槽，底座两侧对称安装有两个与定位凹槽匹配的定位销3-3和回位弹簧3-4，定位销后端安装有驱动定位销运动的电磁铁3-5，如图2所示。所述行走机构底部安装有纵向车轮伸缩机构11，该伸缩机构是在行走机构底部活动安装有花键配合的伸缩杆11-1，伸缩杆下端装有车轮架，车轮架上安装有沿纵向轨道行走的纵向车轮11-2和电机，行走机构上安装有驱动伸缩杆上下运动的气缸11-3，如图4所示。这样，由于在存取平台上和行走机构上均安装有主动传送带装置、在电梯上和各停车泊位上均安装有从动传送带装置、在纵向通道上安装有与横向轨道相交的纵向轨道和换向装置、纵向轨道和横向轨道交叉点安装有、在行走机构底部加装可沿纵向轨道行走的纵向车轮，解决了轿车从存取平台-电梯-行走机构-停车泊位存取的自动化，无需驾驶员跟车，非常方便，大大节省了存取时间；另外本发明还具有安全、快捷、减少油耗和排放的优点。

工作原理

驾驶员先将轿车停在存取平台下车，存取平台将轿车传送到电梯，电梯将轿车运送到指定停车层，轿车通过行走机构的主动传送带装置将轿车从电梯移到行走机构上，行走机构横向行走到第一排的某个泊位将轿车移到该泊位上；若要将轿车运送到其他横向通道停车泊位停放时，需通过气缸将伸缩杆推出，把行走机构托起至横向车轮和横向轨道完全脱开，转动此处的换向装置，把短轨转动90°，与纵向轨道连接，然后将行走机构运行到相应的纵向轨道和横向轨道交叉处，而后转动此处的换向装置，把短轨转动90°，与横向轨道连接，再通过气缸将伸缩杆回缩，使行走机构下落至横向车轮和横向轨道接触，直到纵向车轮脱离开纵向轨道，然后开动行走机构的横向车轮电机驱动行走机构在横向轨道运动，把轿车运送到指定泊位，完成任务后按相反程序将行走机构放置在纵向轨道上，恢复纵向运行；当需要将轿车泊于上层泊位时，通过设置在行走机构的电机驱动提升机构把轿车托起到上层泊位高度，可完成轿车在上层泊位存取。

本发明可实现智能化、全自动存取汽车，在节省土地、安全、快捷舒适性等方面得到进一步提升，同时本发明也适用于其它重物(货柜、托盘等)的运送。

本发明为提升“ZL2008 2 0145099.4”使用效果，解决汽车存取过程中，仍需由驾驶员操纵汽车直行的问题，实现汽车存取智能化、自动化，为“ZL2008 2 0145099.4”配套设计。

Claims

1.一种全自动立体式停车库，包括至少两层停车层、设置在每停车层之间的上下运送轿车的电梯以及控制室、设置在电梯进口处的存取平台、设置在各停车层地面上的纵向通道和横向通道、安装在横向通道上的横向轨道、运行在横向轨道上的底部带有横向车轮的行走机构、以及分布在横向通道两侧的一个个停车泊位，其特征是：所述存取平台上和行走机构上均安装有主动传送带装置；所述电梯上和各停车泊位上均安装有从动传送带装置；所述纵向通道上安装有与横向轨道相交的纵向轨道，纵向轨道和横向轨道交叉点安装有换向装置；所述行走机构底部活动安装有花键配合的伸缩杆，伸缩杆下端装有车轮架，车轮架上安装有沿纵向轨道行走的纵向车轮和电机，行走机构上安装有驱动伸缩杆上下运动的气缸。

2.根据权利要求1所述的全自动立体式停车库，其特征是：所述换向装置有一底座，底座上安装有一个由电机驱动的转盘，转盘上径向安装有短轨，转盘侧边均布制有四个定位凹槽，底座两侧对称安装有两个与定位凹槽匹配的定位销和回位弹簧，定位销后端安装有驱动定位销运动的电磁铁。

3.根据权利要求1或2所述的全自动立体式停车库，其特征是：所述主动传送带装置是通过轴承座在存取平台和行走机构上分别安装有前转轴和后转轴，前转轴和后转轴上并行安装两个前传动轮和后传动轮及其传送带，存取平台的前传动轴上和行走机构的前、后传动轴上还安装有主动齿轮和J形摆动架及其驱动电机，摆动架前端安装有与主动齿轮啮合的传动齿轮，摆动架后端连接有驱动气缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动立体式停车库，其特征是：所述从动传送带装置是通过轴承座在电梯上和各停车泊位上分别安装有前转轴和后转轴，前转轴和后转轴上并行安装两个前传动轮和后传动轮及其传送带，停车泊位的前传动轴上和电梯的前、后传动轴上还安装有能与摆动架传动轮啮合的从动齿轮。