CN106013891B - 一种立体车库车辆输送装置 - Google Patents
一种立体车库车辆输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106013891B CN106013891B CN201610538393.0A CN201610538393A CN106013891B CN 106013891 B CN106013891 B CN 106013891B CN 201610538393 A CN201610538393 A CN 201610538393A CN 106013891 B CN106013891 B CN 106013891B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving mechanism
- vehicle
- carrying plate
- longitudinal
- transversal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及立体车库技术领域，公开了一种矩阵式立体车库车辆输送装置。包括设置在立体车库车位支撑框架上的驱动装置和与驱动装置配合的载车板，驱动装置包括万向球、支撑钢板、驱动机构和升降机构，横向驱动机构和纵向驱动机构组成驱动机构；万向球对称安装在支撑框架周边四个角上，横向驱动机构和纵向驱动机构分别通过独立的支撑钢板设置在支撑框架，升降机构安装在纵向驱动机构或横向驱动机构下部的支撑钢板上；通过升降机构的升降控制横向驱动机构或纵向驱动机构带动载车板横向或纵向移动。其不仅可以实现载车板的横向移动，还能实现载车板的纵向移动；降低了系统对提升设备的依赖程度，提高了取车效率。
Description
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种矩阵式立体车库车辆输送装置。该输送装置包括设置在车位框架上驱动装置和独立的载车板，通过驱动装置的纵向或横向驱动机构带动载车板上汽车的纵向或横向移动。
背景技术
随着人们消费水平提高，城市的车辆迅速增加，均出现了不同程度停车难的问题。尤其是繁华商圈，土建停车场面积不足、车流量高，停车难的问题尤为严重。立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的机械设备，是一种节约土地资源并最大化利用空间资源的新型存储方式。立体车库最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，具有广阔的发展前景。现有的立体车库均是将汽车从地面提升到一定位置后，再将其搬运到指定车位，根据车辆输送装置可以分为升降横移类、垂直升降类和巷道堆垛类。升降横移类机械式停车设备采用以载车板升降或横移存取车辆，最高层的载车板只能做升降动作，地面层的载车板只能做横移动作，中间层载车板既可做升降动作又可做横移动作。中间层均设有空位，台板通过横移动作变换空位，降下空位上方的汽车，取出汽车，地面层汽车无须运动便可直接开出。不足点是横移只能实现一个方向的运动，而且每组设备必须留有至少一列空车位。垂直升降类停车设备通过提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位，该类停车设备层数较高，每层车位数少，汽车只能实现一个方向的移动，且对提升机的依赖程度较高。巷道堆垛类停车设备采用巷道堆垛机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，通过梳齿状台架，依靠梳齿的交叉上下通过，实现车辆的存取,该类停车设备虽然具有无需车道，出入口设置方便等特点，但是巷道堆垛机水平移动占用空间较大，约占用了1/3的停车空间。综上所述，升降横移类停车设备中车辆输送装置受车库轨道方向的限制只能在横向上沿一个方向移动车辆；垂直升降类和巷道堆垛类停车设备中需要单独设置驱动装置，且在使用的过程中需要预留出一列空间用于驱动装置的运行，驱动装置本身体积大，且运行过程中占用车库空间，降低了空间利用率。此外巷道堆垛类停车设备，采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，取车速度受提升设备速度的限制，当有较多用户存取车时，需等待较长时间。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求一种立体车库车辆输送装置，克服了现有立体车库输送装置无法灵活实现车辆在纵向和横向两个方向上的移动，占用空间大，且取车时间长等问题。
为了实现上述目的，本发明涉及的立体车库车辆输送装置，包括设置在立体车库车位支撑框架上的驱动装置和与驱动装置配合的载车板，驱动装置包括万向球、支撑钢板、驱动机构和升降机构，横向驱动机构和纵向驱动机构组成驱动机构；万向球对称安装在支撑框架周边四个角上，横向驱动机构和纵向驱动机构分别通过独立的支撑钢板设置在支撑框架，升降机构安装在纵向驱动机构或横向驱动机构下部的支撑钢板上，通过升降机构的升降控制横向驱动机构或纵向驱动机构带动载车板横向或纵向移动；驱动机构包括减速电机和由链条、链轮、传动轴、轴承、轮架和摩擦轮组成的传动机构；链条将减速电机一端的双排链轮和传动轴上的链轮连接，摩擦轮安装于传动轴两端，摩擦轮两侧均安装轴承，轴承与轮架连接，传动轴及摩擦轮通过轮架安装在支撑钢板上，载车板底部四个侧边分别设置相交的载车板横向导轨和载车板纵向导轨，载车板底部设置载车板横向移动滚道和载车板纵向移动滚道；横向驱动机构的摩擦轮放置在载车板横向移动滚道中，纵向驱动机构的摩擦轮放置在载车板纵向移动滚道中。
本发明涉及的立体车库车辆输送装置，两台纵向驱动机构对称设置在一台横向驱动机构两侧，纵向驱动机构包括一台减速电机和减速电机左右两侧的传动机构，双排链轮通过左右两根链条分别与左右两侧传动机构的链轮连接；横向驱动机构包括三台传动机构和传动机构两两之间放置的两台减速电机，其中一台减速电机与其左右两侧的传动机构连接，另一台减速电机与另一侧的传动机构连接。
本发明与现有技术相比，一是不仅可以实现载车板的横向移动，还能实现载车板的纵向移动；二是驱动装置降低了系统对提升设备的依赖程度，提升设备将车辆提升到指定层后主要依靠车位上的驱动装置，将汽车推送到指定车位，提高了取车效率；三是驱动装置设置在车位框架上，占用面积小，运行过程中无需额外预留空间，车库空间利用率提高；四是将车库上的轨道设置到载车板底部增大了车辆输送过程的灵活性。
附图说明
图1为本发明涉及的驱动装置结构原理示意图。
图2为本发明涉及的纵向驱动机构结构原理示意图。
图3为本发明涉及的纵向驱动机构结构的侧视图。
图4为本发明涉及的载车板底部结构原理示意图。
图5为本发明涉及的立体车库车辆输送装置侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
实施例1：
本实施例涉及的立体车库车辆输送装置，包括设置在立体车库车位支撑框架1上的驱动装置和与驱动装置配合的载车板，驱动装置包括万向球2、支撑钢板3、驱动机构和升降机构5，横向驱动机构7和纵向驱动机构6组成驱动机构；万向球2对称安装在支撑框架1周边四个角上，横向驱动机构7和纵向驱动机构6分别通过独立的支撑钢板3设置在支撑框架1，升降机构5安装在纵向驱动机构6或横向驱动机构7下部的支撑钢板3上；通过升降机构5的升降控制横向驱动机构7或纵向驱动机构6带动载车板横向或纵向移动；驱动机构包括减速电机8和由链条10、链轮11、传动轴12、轴承13、轮架15和摩擦轮14组成的传动机构；链条10将减速电机8一端的双排链轮9和链轮11连接，链轮11安装在传动轴12上，摩擦轮14安装于传动轴12两端，摩擦轮14两侧均安装轴承13，轴承13与轮架15连接，传动轴12及摩擦轮14通过轮架15安装在支撑钢板3上，载车板底部四周分别设置相交的载车板横向导轨17和载车板纵向导轨16，载车板底部设置载车板横向移动滚道19和载车板纵向移动滚道18；横向驱动机构7的摩擦轮14放置在载车板横向移动滚道19中，纵向驱动机构6的摩擦轮14放置在载车板纵向移动滚道18中。
本实施例涉及的立体车库车辆输送装置，两台纵向驱动机构6对称设置在一台横向驱动机构7两侧，纵向驱动机构6包括一台减速电机8和减速电机8左右两侧的传动机构，双排链轮9通过左右两根链条10分别与左右两侧传动机构的链轮11连接；横向驱动机构7包括三台传动机构和传动机构两两之间放置的两台减速电机8，其中一台减速电机8与其左右两侧的传动机构连接，另一台减速电机8与另一侧的传动机构连接。
当升降机构5安装在纵向驱动机构6下部支撑钢板3上，横向移动时：升降机构5将纵向驱动机构6下降，则横向驱动机构7的摩擦轮14与载车板横向移动滚道19接触、万向球2与载车板横向导轨17接触，启动横向驱动机构减速电机，双排链轮9通过链条10带动链轮11转动，进而带动摩擦轮14转动，随着摩擦轮14转动带动载车板横向移动；纵向移动时：升降机构5将纵向驱动机构6抬高，使其高于横向驱动机构7，则纵向驱动机构6的摩擦轮14放置在载车板纵向移动滚道18中，万向球2与纵向轨道16的导轨平面稍稍分离，但仍能起到导向和限位作用；启动纵向驱动机构减速电机8，通过链轮链条传动则带动摩擦轮转动从而实现载车板纵向移动。
在设计时采用冗余设计，即任意一台减速电机均可通过摩擦轮带动载车板运动。因此，横向驱动机构和纵向驱动机构中中坏任意一个减速电机，单元仍然可以正常工作，任意三个减速电机故障，仍然可以把车辆取出来，减速电机全部出现故障，只是影响该车位车辆的存取，车库仍可运行。
Claims (3)
1.一种立体车库车辆输送装置，其特征在于包括设置在立体车库车位支撑框架上的驱动装置和与驱动装置配合的载车板，驱动装置包括万向球、支撑钢板、驱动机构和升降机构，横向驱动机构和纵向驱动机构组成驱动机构；万向球对称安装在支撑框架周边四个角上，横向驱动机构和纵向驱动机构分别通过独立的支撑钢板设置在支撑框架，升降机构安装在纵向驱动机构或横向驱动机构下部的支撑钢板上；通过升降机构的升降控制横向驱动机构或纵向驱动机构带动载车板横向或纵向移动。
2.根据权利要求1所述的立体车库车辆输送装置，其特征在于驱动机构包括减速电机和由链条、链轮、传动轴、轴承、轮架和摩擦轮组成的传动机构；链条将减速电机一端的双排链轮和传动轴上的链轮连接，摩擦轮安装于传动轴两端，摩擦轮两侧均安装轴承，轴承与轮架连接，传动轴及摩擦轮通过轮架安装在支撑钢板上，载车板底部四个侧边分别设置相交的载车板横向导轨和载车板纵向导轨，载车板底部设置载车板横向移动滚道和载车板纵向移动滚道；横向驱动机构的摩擦轮放置在载车板横向移动滚道中，纵向驱动机构的摩擦轮放置在载车板纵向移动滚道中。
3.根据权利要求2所述的立体车库车辆输送装置，其特征在于两台纵向驱动机构对称设置在一台横向驱动机构两侧，纵向驱动机构包括一台减速电机和减速电机左右两侧的传动机构，双排链轮通过左右两根链条分别与左右两侧传动机构的链轮连接；横向驱动机构包括三台传动机构和传动机构两两之间放置的两台减速电机，其中一台减速电机与其左右两侧的传动机构连接，另一台减速电机与另一侧的传动机构连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610538393.0A CN106013891B (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 一种立体车库车辆输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610538393.0A CN106013891B (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 一种立体车库车辆输送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106013891A CN106013891A (zh) | 2016-10-12 |
| CN106013891B true CN106013891B (zh) | 2018-06-08 |
Family
ID=57109168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610538393.0A Active CN106013891B (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 一种立体车库车辆输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106013891B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106760746A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-05-31 | 中国石油大学(华东) | 一种不占用道路的路边停车车架装置及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08105234A (ja) * | 1994-10-07 | 1996-04-23 | Daifuku Co Ltd | 立体駐車設備の旋回装置 |
| CN2787768Y (zh) * | 2004-11-09 | 2006-06-14 | 刘文瑞 | 一种立体车库四向移动载车托盘 |
| CN102767299A (zh) * | 2011-05-04 | 2012-11-07 | 张愈浓 | 一种全自动立体式停车库 |
| CN103821398A (zh) * | 2013-10-19 | 2014-05-28 | 梁崇彦 | 一种载车板平面纵向及横向移动系统 |
| CN205875845U (zh) * | 2016-07-08 | 2017-01-11 | 青岛华通能源投资有限责任公司 | 一种立体车库车辆输送装置 |
-
2016
- 2016-07-08 CN CN201610538393.0A patent/CN106013891B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08105234A (ja) * | 1994-10-07 | 1996-04-23 | Daifuku Co Ltd | 立体駐車設備の旋回装置 |
| CN2787768Y (zh) * | 2004-11-09 | 2006-06-14 | 刘文瑞 | 一种立体车库四向移动载车托盘 |
| CN102767299A (zh) * | 2011-05-04 | 2012-11-07 | 张愈浓 | 一种全自动立体式停车库 |
| CN103821398A (zh) * | 2013-10-19 | 2014-05-28 | 梁崇彦 | 一种载车板平面纵向及横向移动系统 |
| CN205875845U (zh) * | 2016-07-08 | 2017-01-11 | 青岛华通能源投资有限责任公司 | 一种立体车库车辆输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106013891A (zh) | 2016-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106013892B (zh) | 一种模块化矩阵式立体车库 | |
| CN103669942B (zh) | 一种链条传动旋转中置升降机的板式纵列机械式停车设备 | |
| CN105133894B (zh) | 一种无避让立体停车库 | |
| CN203640363U (zh) | 一种链条传动旋转中置升降机的板式纵列机械式停车设备 | |
| CN205875844U (zh) | 一种模块化矩阵式立体车库 | |
| CN104295139B (zh) | 侧向驻车立体车库 | |
| CN107905591A (zh) | 一种梳齿式横向存放智能停车设备 | |
| CN205743164U (zh) | 一种垂直升降式立体停车设备 | |
| CN205857856U (zh) | 一种横移输送式智能停车设备 | |
| CN108798118B (zh) | 一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库 | |
| CN110067422A (zh) | 带有停车机器人的升降平移式立体车库 | |
| CN205025159U (zh) | 一种无避让立体停车库 | |
| CN108999445B (zh) | 一种双转换双排多层立体式停车装置及其车辆停取方法 | |
| CN103669945A (zh) | 一种多层升降机侧置纵向平移立体车库 | |
| CN208202728U (zh) | 一种升降横移式立体停车库 | |
| CN106013891B (zh) | 一种立体车库车辆输送装置 | |
| CN205875845U (zh) | 一种立体车库车辆输送装置 | |
| CN109184299B (zh) | 一种双排双层立体式机械停车装置及其车辆停取方法 | |
| CN207499548U (zh) | 一种梳齿式横向存放智能停车设备 | |
| CN208650612U (zh) | 一种立体车库提升机 | |
| CN207194552U (zh) | 一种新型升降横移类车库 | |
| CN107191032B (zh) | 高密度、大流量的垂直环型升降停车单元及自动停车系统 | |
| CN203066560U (zh) | 一种新型地坑停车设备 | |
| CN2680784Y (zh) | 叉动置换平面移动式停车设备 | |
| CN105113827A (zh) | 联合体智能输送式停车设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |