CN208202728U - 一种升降横移式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降横移式立体停车库，包括基板、载车机构、平移机构及提升机构；基板上固定有框形支架，在支架的顶部两侧固定有平移齿条；平移机构包括固定架、平移电机、驱动齿轮、轴杆及第一、第二从动齿轮，固定架沿平移齿条的延伸方向滑动连接在支架顶部，驱动齿轮套装在平移电机的转轴上，第一、第二从动齿轮均套装在轴杆上，第一从动齿轮与驱动齿轮啮合；第二从动齿轮与支架上的平移齿条啮合；提升机构包括升降电机、减速机及升降齿条，在减速机的输出轴上套装有驱动齿轮，升降齿条与该驱动齿轮啮合。本实用新型能够解决现有的升降横移式立体停车库需要频繁调整地下/地上层汽车的位置，且传动不平稳，可靠性较低的问题。

Description

一种升降横移式立体停车库

技术领域

本实用新型涉及停车设备，具体涉及一种升降横移式立体停车库。

背景技术

随着我国现代化城市建设的发展，人们的生活水平不断提高，小汽车已经被广泛使用，由此产生的停车难问题日渐突出，特别是宾馆、超市、饭店等公共场所，停车位的数量有限，满足不了现有车辆的停车需求。为了解决停车难的问题，立体停车库应运而生，现有的立体车库主要分为升降横移式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式及汽车专用升降机九大类。其中，升降横移式停车库通常包括钢结构、载车板、搬运机构及链条传动系统，利用载车板的升降或/和横向平移来存取汽车。升降横移式停车库因规模可大可小，对地的适应性较强，因此应用十分普遍，在停车设备中所占的份额约为70％。其不足点为：通常需要在地面层预留空位，并通过横移与底面层的空车位相对应的地上层/地下层的载车板，使其与地面层的空位纵向对齐，再升降到达地面层。上述过程中，需要频繁调整地下/地上层汽车的位置，有时甚至会造成车辆之间的刮擦。而且链条传动系统中的链条磨损后，使得节距变大而容易脱落，其应用于停车库中的可靠性较低，且链条运转时的瞬时速度不均匀，存在冲击，无疑提高了停车库运行时出现故障的几率。因此，现有的升降横移式停车库还有进一步优化改进的必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种升降横移式立体停车库，以解决现有的升降横移式立体停车库需要频繁调整地下/地上层汽车的位置，且传动不平稳，可靠性较低的问题。

本实用新型所述的升降横移式立体停车库，包括基板、载车机构、平移机构及提升机构；所述基板上固定有框形支架，在支架的顶部两侧固定有平移齿条，两平移齿条平行布置；所述载车机构固定在两平移齿条之间的支架顶部。

所述平移机构包括固定架、平移电机、驱动齿轮、轴杆及第一、第二从动齿轮，固定架沿平移齿条的延伸方向滑动连接在支架顶部，平移电机安装在固定架上，轴杆垂直于平移齿条的延伸方向转动连接在固定架上，驱动齿轮套装在平移电机的转轴上，第一、第二从动齿轮均套装在轴杆上，第一从动齿轮与驱动齿轮啮合；第二从动齿轮位于轴杆的两端，并与支架上的平移齿条啮合。

所述提升机构包括升降电机、减速机及升降齿条，升降电机安装在固定架上，减速机通过联轴器与升降电机连接，在减速机的输出轴上亦套装有驱动齿轮，升降齿条与该驱动齿轮啮合，且在升降齿条的下端设置有提升爪。

进一步，沿平移齿条的延伸方向在平移齿条上方支撑安装有导向杆，对应在固定架的两端均固定有滑块，在滑块上开设有导向孔，滑块穿插在导向杆上，使固定架与支架之间滑动连接。

进一步，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

进一步，所述载车机构包括停车梁和车轮爪，停车梁固定在两平移齿条之间的支架顶部，且沿平移齿条的延伸方向布置；在停车梁上并列固定有多组车轮爪。

进一步，所述基板上设置有自行车停车位、电动车停车位及充电桩。

存放汽车时，最初，升降齿条下端的提升爪与基板齐高，将汽车行驶至提升爪上，驾驶员离开汽车；启动升降电机，将升降电机的转动转化为升降齿条的直线运动，升降齿条带动固定架上升，将汽车提升至载车机构上方，停止升降电机；启动平移电机，平移电机带动第二从动齿轮转动，将第二从动齿轮的转动转化为平移齿条的直线运动，固定架沿着平移齿条水平移动，直至固定架平移至停车梁上的指定位置的一组车轮爪上方，停止平移电机；反向启动升降电机，升降齿条带动固定架下降，直至提升爪与停车梁上的车轮爪齐高，停止升降电机，将汽车停放在该组车轮爪上。

提取车辆时，提升爪抓取汽车，启动升降电机，待固定架上升一定高度后，停止升降电机；反向启动平移电机，使固定架沿平移齿条平移至停车梁的端部位置，停止平移电机；再反向启动升降电机，固定架沿升降齿条下降，直至提升爪下降至基板，驾驶员进入汽车，将汽车驶离停车库。

本实用新型所述的升降横移式立体停车库，载车机构的升降和横向平移运动均通过齿轮齿条来传动，可实现较远距离的传动，具有承载力大，寿命较长的优点，且高速运转时齿条的精度不受影响，工作平稳可靠；停车梁固定在两平移齿条之间的支架顶部，仅通过升降机构和平移机构的配合，能够直接实现停车梁上任意一组车轮爪上汽车的存/取，而不需要调整停车梁上各汽车的位置，简化了操作过程；另外升降机构中的减速机为蜗轮蜗杆减速机，具有自锁性，可实现反向自锁，从而能够防止固定架坠落，对汽车起到安全保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为载车机构固定在基板上的轴测图；

图3为平移机构和提升机构的轴测图；

图中：1―基板、2―自行车停车位、3―电动车停车位、4―充电桩、5―支架、6―平移齿条、7―导向杆、8―停车梁、9―车轮爪、10―提升爪、11―升降齿条、12―减速机、13―第二从动齿轮、14―滑块、1401―导向孔、15―升降电机、16―固定架、17―驱动齿轮、18―平移电机、19―第一从动齿轮、20―轴杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参见图1至图3所示的升降横移式立体停车库，包括基板1、载车机构、平移机构及提升机构；所述基板1上固定有框形支架5，在支架5的顶部两侧固定有平移齿条6，两平移齿条6平行布置；所述载车机构固定在两平移齿条6之间的支架5顶部。

所述平移机构包括固定架16、平移电机18、驱动齿轮17、轴杆20及第一、第二从动齿轮13，固定架16沿平移齿条6的延伸方向滑动连接在支架5顶部，平移电机18安装在固定架16上，轴杆20垂直于平移齿条6的延伸方向转动连接在固定架16上，驱动齿轮17套装在平移电机18的转轴上，第一、第二从动齿轮13均套装在轴杆20上，第一从动齿轮19与驱动齿轮17啮合；第二从动齿轮13位于轴杆20的两端，并与支架5上的平移齿条6啮合。

所述提升机构包括升降电机15、减速机12及升降齿条11，升降电机15安装在固定架16上，减速机12通过联轴器与升降电机15连接，在减速机12的输出轴上亦套装有驱动齿轮17，升降齿条11与该驱动齿轮17啮合，且在升降齿条11的下端设置有提升爪10。

具体的，所述载车机构包括停车梁8和车轮爪9，停车梁8固定在两平移齿条6之间的支架5顶部，且沿平移齿条6的延伸方向布置；在停车梁8上并列固定有多组车轮爪9。

在本实施例中，为了防止载有汽车的固定架在上升过程中坠落，所述减速机12为蜗轮蜗杆减速机，当减速机12中蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，从而对汽车起到安全保护作用。而且蜗轮蜗杆减速机具有较大的传动比，以及较强的承载能力。

而且在本实施例中，由于固定架16通过升降电机15带动其升降，通过平移电机18带动其平移，升降电机15和平移电机18均选用步进电机，且升降电机15和平移电机18均与控制器(图中未示出)连接，升降电机15的和平移电机18的正反转均由控制器来控制其运行。

而且在本实施例中，为了使固定架16平移时更加稳定，沿平移齿条6的延伸方向在平移齿条6上方支撑安装有导向杆7，对应在固定架16的两端均固定有滑块14，在滑块14上开设有导向孔1401，滑块14穿插在导向杆7上，使固定架16与支架5之间滑动连接。

作为本实施例的一种优选方案，所述基板1上设置有自行车停车位2、电动车停车位3及充电桩4，使得该立体车库不仅可以存取汽车，还可以存取自行车和电动车，对应的，充电桩4可以为电动车充电。

存放汽车时，最初，升降齿条11下端的提升爪10与基板1齐高，将汽车行驶至提升爪10上，驾驶员离开汽车；启动升降电机15，将升降电机15的转动转化为升降齿条11的直线运动，升降齿条11带动固定架16上升，将汽车提升至载车机构上方，停止升降电机15；启动平移电机18，平移电机18带动第二从动齿轮13转动，将第二从动齿轮13的转动转化为平移齿条6的直线运动，固定架16沿着平移齿条6水平移动，直至固定架16平移至停车梁8上的指定位置的一组车轮爪9上方，停止平移电机18；反向启动升降电机15，升降齿条11带动固定架16下降，直至提升爪10与停车梁8上的车轮爪9齐高，停止升降电机15，将汽车停放在该组车轮爪9上。

提取车辆时，提升爪10抓取汽车，启动升降电机15，待固定架16上升一定高度后，停止升降电机16；反向启动平移电机18，使固定架16沿平移齿条6平移至停车梁8的端部位置，停止平移电机18；再反向启动升降电机15，固定架16沿升降齿条11下降，直至提升爪10下降至基板1，驾驶员进入汽车，将汽车驶离停车库。

Claims (5)

1.一种升降横移式立体停车库，包括基板(1)、载车机构、平移机构及提升机构；其特征在于：

所述基板上固定有框形支架(5)，在支架的顶部两侧固定有平移齿条(6)，两平移齿条平行布置；所述载车机构固定在两平移齿条之间的支架顶部；

所述平移机构包括固定架(16)、平移电机(18)、驱动齿轮(17)、轴杆(20)及第一、第二从动齿轮(19、13)，固定架沿平移齿条的延伸方向滑动连接在支架顶部，平移电机安装在固定架上，轴杆垂直于平移齿条的延伸方向转动连接在固定架上，驱动齿轮套装在平移电机的转轴上，第一、第二从动齿轮均套装在轴杆上，第一从动齿轮与驱动齿轮啮合；第二从动齿轮位于轴杆的两端，并与支架上的平移齿条啮合；

所述提升机构包括升降电机(15)、减速机(12)及升降齿条(11)，升降电机安装在固定架上，减速机通过联轴器与升降电机连接，在减速机的输出轴上亦套装有驱动齿轮，升降齿条与该驱动齿轮啮合，且在升降齿条的下端设置有提升爪(10)。

2.根据权利要求1所述的升降横移式立体停车库，其特征在于：沿平移齿条(6)的延伸方向在平移齿条上方支撑安装有导向杆(7)，对应在固定架的两端均固定有滑块(14)，在滑块上开设有导向孔(1401)，滑块穿插在导向杆上，使固定架与支架之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的升降横移式立体停车库，其特征在于：所述减速机(12)为蜗轮蜗杆减速机。

4.根据权利要求1所述的升降横移式立体停车库，其特征在于：所述载车机构包括停车梁(8)和车轮爪(9)，停车梁固定在两平移齿条之间的支架顶部，且沿平移齿条的延伸方向布置；在停车梁上并列固定有多组车轮爪。

5.根据权利要求1所述的升降横移式立体停车库，其特征在于：所述基板上设置有自行车停车位(2)、电动车停车位(3)及充电桩(4)。