CN107816240B - 一种无避让停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车应用设备，尤其涉及一种无避让停车装置，包括框架、载车板、运转机构，框架的中间设有过道，框架设有若干层，运转机构设于过道之间，运转机构包括升降机构、移位机构、旋转机构，载车板与旋转机构连接，旋转机构设于升降机构上，移位机构设置在升降机构的底部，移位机构带动升降机构在过道中进行移位，升降机构带动旋转机构进行上下直线运动，可以到达框架的每一层，旋转机构带动载车板旋转将车停放在框架的停车位上。该装置是一种实现无避让、空间利用率高、结构简单和成本低的停车装置，让停取车容易，可以满足人们的需求。

Description

一种无避让停车装置

技术领域

本发明涉及停车应用设备，尤其涉及一种无避让停车装置。

背景技术

目前虽然市场上有两层的停车装置和大型的立体车库，但是由于空间利用率和成本的问题，这些还不能满足人们车辆日益增长的需要。两层的停车装置虽然比原始提高了一倍的空间利用率，但是随着土地资源的日渐减小，空间利用率高一直是我们追求的目标。立体车库在空间利用率得到很好发展，但是成本太高，一般群众消费不起，且结构较复杂，要求技术高。还有一些是要避开底下的车辆才能到达更高层的。因此，如何实现无避让、空间利用率高、结构简单和成本低的停车装置成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明为解决上述存在的至少一种技术缺陷，提供一种无避让停车装置，该装置是一种实现无避让、空间利用率高、结构简单和成本低的停车装置，让停取车容易，可以满足人们的需求。

本发明的技术方案是：一种无避让停车装置，其中，包括框架、载车板、运转机构，所述框架的中间设有过道，所述框架设有若干层，所述运转机构设于过道之间，所述运转机构包括升降机构、移位机构、旋转机构，所述载车板与旋转机构连接，所述旋转机构设于升降机构上，所述移位机构设置在升降机构的底部，所述移位机构带动升降机构在过道中进行移位，所述升降机构带动旋转机构进行上下直线运动，可以到达框架的每一层，所述旋转机构带动载车板旋转将车停放在框架的停车位上。

在进行停车时，将车停放在载车板上，通过升降机构进行升降到达框架上的某一层，驱动旋转机构对载车板进行旋转与停车位的方向相配合，之后利用移位机构在过道中进行移位将载车板放置在框架的停车位上，然后升降机构进行下降一小段距离使载车板与旋转机构脱离实现车的停放，再驱动旋转机构旋转复位，之后升降机构、移位机构也进行复位等待进行下一次停放车辆。

进一步，移位机构包括箱体、导轨，所述箱体的两侧均设有车轮，所述箱体内设有第一电机，所述第一电机驱动箱体的车轮在导轨上进行移位。利用第一电机进行驱动车轮，使箱体在过道中进行移位，结构简单实用、成本低。

进一步，升降机构包括直杆、液压传动机构、第二电机、飞轮轴、传动链条，所述直杆设有槽孔，所述飞轮轴分别设于槽孔的两端，所述传动链条设于飞轮轴上，所述旋转机构设于直杆上，所述直杆固定在箱体上，所述第二电机驱动液压传动机构，所述液压传动机构带动飞轮轴，所述飞轮轴带动传动链条，所述传动链条带动旋转机构进行升降运动。利用液压传动进行升降，在传动链条带动旋转机构进升降运动时，与旋转机构连接的载车板也同步进升降运动，该种设计简单方便，利用率高。

进一步，直杆的顶端与箱体之间设有刚性固定筋。加强稳定性，在进移位和升降的过程中避免因重心不稳而倒下。

进一步，旋转机构包括轴勾、轴套、舵机，所述舵机设于轴套上，所述轴套内设有齿轮与舵机啮合，所述轴套嵌套在直杆上与传动链条连接，所述齿轮通过轴承与直杆连接，所述轴勾与轴套嵌套连接，所述轴勾与轴套通过轴承可以相对转动，所述齿轮与轴勾之间通过销轴连接，所述轴勾与载车板连接，所述舵机驱动齿轮相对直杆转动，所述齿轮带动轴勾同步相对轴套转动，所述轴勾带动载车板实现各方位的转动。舵机与齿轮的啮合，并通过销轴同步的方式使轴勾与齿轮同步旋转，同时实现载车板的180度旋转，结构简单、实用。

进一步，轴勾设有第一凹槽，所述载车板设有与轴勾的第一凹槽相配合的第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽相嵌合连接并且能够进行拆卸。在升降机构将旋转机构提升到一定高度后，旋转机构的轴勾与载车板脱离实现车的停放，利用第一凹槽与第二凹槽的相配合，连接紧固同时又易于拆卸，可承受的力矩较大，是一种简单实用的结构设计。

本发明的有益效果是；

1、结构简单，操作方便，安全可靠。

2、价格低，土地地基投资少。

3、充分利用可用空间，使空间达到高的利用率。

4、实现多层无避让，每个车位都是独立的，不相互影响。

5、安装灵活，场地适应性强。

6、存取车方便，前进入库，前进出库。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是载车板的示意图。

图3是运转机构的结构示意图。

图4是图3的另一角度视图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1—图4所示，一种无避让停车装置，具有螺丝紧固而组装成六个车位的框架1，其材料是H型钢材，其刚度和强度符合要求。在框架1的中间设有过道，过道中设有运转机构，运转机构包括升降机构、移位机构和旋转机构，载车板2与旋转机构连接，旋转机构设于升降机构上，移位机构设置在升降机构的底部，移位机构带动升降机构在过道中进行移位，升降机构带动旋转机构进行上下直线运动，可以到达框架1的每一层，旋转机构带动载车板2旋转将车停放在框架1的停车位上；另外还有个控制系统，控制系统主要是控制其上升下降的位置、旋转的角度和移动的距离，确定小车的定位。

移位机构包括箱体3、导轨4，箱体3的两侧均设有车轮5，箱体3内设有第一电机，第一电机驱动箱体3的车轮5在两条导轨4上进行移位。导轨4设计成凸起的，车轮5和导轨4是采用镶嵌式配合，控制系统可通过第一电机控制车轮5在导轨4上移动的距离。

升降机构包括直杆6、液压传动机构7、第二电机8、飞轮轴9、传动链条10，直杆6设有槽孔，飞轮轴9分别设于槽孔的两端，传动链条10设于飞轮轴9上，旋转机构设于直杆6上，直杆6固定在箱体3上，第二电机8驱动液压传动机构7，液压传动机构7带动飞轮轴9转动，飞轮轴9带动传动链条10转动，传动链条10带动旋转机构进行升降运动进而带动载车板2，实现小车的上升和下降，控制系统确定其上升下降的距离，从而准确的达到每一层所需的位置。

其中，直杆6的顶端与箱体3之间设有刚性固定筋11，加强稳定性，在进移位和升降的过程中避免因重心不稳而倒下；同时箱体3的重量必须够重使运转机构能稳定对车辆进行停放运转。

旋转机构包括轴勾12、轴套13、舵机14，舵机14设于轴套13上，轴套13内设有齿轮与舵机14啮合，轴套13嵌套在直杆6上与升降机构的传动链条10连接，齿轮通过轴承与直杆6连接，轴勾12与轴套13嵌套连接，轴勾12与轴套13通过轴承可以相对转动，齿轮与轴勾12之间通过销轴连接，轴勾12与载车板2连接，舵机14驱动齿轮相对直杆6转动，齿轮带动轴勾12同步相对轴套13转动，轴勾12带动载车板2实现各方位的转动。舵机14与齿轮的啮合，并通过销轴同步的方式使轴勾12与齿轮同步旋转，设置控制系统可以使旋转装置向左向右旋转90度。

其中，轴勾12设有第一凹槽15，载车板2设有与轴勾12的第一凹槽15相配合的第二凹槽16，第一凹槽15与第二凹槽16相嵌合连接并且能够进行拆卸。在升降机构将旋转机构提升到一定高度后，旋转机构的轴勾12与载车板2脱离实现车的停放，利用第一凹槽15与第二凹槽16的相配合，连接紧固同时又易于拆卸，可承受的力矩较大，是一种简单实用的结构设计。

工作原理：

在三层无避让停车装置使用过程中，升降机构实现上升和下降，旋转机构实现载车板2的旋转，移位机构实现其移进移出，控制系统主要实现电机启动的时间、上升的距离、移动的距离、旋转的角度。其运动过程是：

1.第一层的停车过程：

小车可以直接开进载车板2去。

2.第二层下降的停车过程（第三层下降和第二层的相同）

当轴勾12的第一凹槽15和载车板2的第二凹槽16配合后，控制系统控制第二电机8开始驱动液压传动机构7，液压传动机构7带动飞轮轴9，飞轮轴9带动传动链条10，传动链条10带动轴套13，轴套13带动轴勾12，从而带动和轴勾12配合的载车板2上升到一定的距离，定好位后，第一电机驱动车轮5转动，使其沿着导轨4移出到设置好的位置，然后控制系统开始控制舵机14工作，舵机14转动带动齿轮，齿轮通过销轴带动轴勾12相对轴套13旋转，控制系统控制其旋转90度，旋转到设置好的位置并稳定之后，控制系统控制第二电机8驱动液压传动机构7，液压传动机构7带动飞轮轴9，飞轮轴9带动传动链条10，传动链条10带动轴套13，轴套13带动轴勾12，从而带动和轴勾12配合的载车板2缓慢下降，控制系统控制其下降到地面就停止，这时车就可以从载车板2上开走了。

3.上升到第三层的停车过程（第二层的上升和第三层的相同）

（1）轴勾12上升到第三层的位置（如果载车板2已在地面则不用这一步）：如果轴勾12在第二层和载车板2配合在一起，这时轴勾12先下降一段距离，轴勾12的第一凹槽15和载车板2的第二凹槽16脱离，之后通过舵机14转动来实现轴勾12的旋转，控制系统设置其旋转90度，旋转到设置好的位置后，控制系统控制第二电机8驱动传动链条10带动轴套13，轴套13带动轴勾12上升到第三层的位置，到达设置的位置时，控制系统控制舵机14转动使轴勾12旋转90度，控制系统控制升降机构，使轴勾12上升到设置好的位置，使其第一凹槽15和载车板2的第二凹槽16完全配合并上升一定位置。

（2）载车板2下降到地面（如果载车板2已在地面则不用这一步）：当轴勾12和载车板13配合后，控制系统控制升降机构，驱动第二电机8带动液压传动机构7，液压传动机构7带动飞轮轴9，飞轮轴9带动传动链条10，传动链条10带动轴套13，轴套13带动轴勾12，从而带动和轴勾12配合的载车板2上升到设置好的距离，之后控制系统控制第一电机驱动箱体3的车轮5转动，使运转机构沿着导轨4移出到设置好的位置，然后控制系统开始控制舵机14工作，舵机14转动带动齿轮，齿轮通过销轴带动轴勾12相对轴套13旋转，控制系统控制其旋转90度，旋转到设置好的位置并稳定之后，同理，控制系统驱动升降机构的传动链条10使轴套13下降，从而带动轴勾12使载车板2缓慢下降到地面。

（3）小车上升到第三层：在地面将载车板2与轴勾12相配合后使小车开到载车板2上，控制系统控制第二电机8开始驱动液压传动机构7，液压传动机构7带动飞轮轴9，飞轮轴9带动传动链条10，传动链条10带动轴套13，轴套13带动轴勾12，从而带动和轴勾12配合的载车板2一直上升到设置好的位置，即第三层，稳定后，控制系统控制舵机14工作，舵机14转动带动齿轮，齿轮通过销轴带动轴勾12相对轴套13旋转，控制系统控制其旋转90度，稳定后，控制系统控制第一电机驱动箱体3的车轮5转动，使运转机构沿着导轨4移进到设置好的位置，同理，最后控制系统驱动升降机构的传动链条10使轴套13下降，从而带动轴勾12使载车板2缓慢下降到固定位置上。

4. 实现把小车停在各个设置的车位，重复以上操作即可。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种无避让停车装置，其特征在于，包括框架（1）、载车板（2）、运转机构，所述框架（1）的中间设有过道，所述框架（1）设有若干层，所述运转机构设于过道之间，所述运转机构包括升降机构、移位机构、旋转机构，所述载车板（2）与旋转机构连接，所述旋转机构设于升降机构上，所述移位机构设置在升降机构的底部，所述移位机构带动升降机构在过道中进行移位，所述升降机构带动旋转机构进行上下直线运动，可以到达框架（1）的每一层，所述旋转机构带动载车板（2）旋转将车停放在框架（1）的停车位上；

所述升降机构包括直杆（6）、液压传动机构（7）、第二电机（8）、飞轮轴（9）、传动链条（10），所述直杆（6）设有槽孔，所述飞轮轴（9）分别设于槽孔的两端，所述传动链条（10）设于飞轮轴（9）上，所述旋转机构设于直杆（6）上，所述直杆（6）固定在箱体（3）上，所述第二电机（8）驱动液压传动机构（7），所述液压传动机构（7）带动飞轮轴（9），所述飞轮轴（9）带动传动链条（10），所述传动链条（10）带动旋转机构进行升降运动；

所述直杆（6）的顶端与箱体（3）之间设有刚性固定筋（11）；

所述旋转机构包括轴勾（12）、轴套（13）、舵机（14），所述舵机（14）设于轴套（13）上，所述轴套（13）内设有齿轮与舵机（14）啮合，所述轴套（13）嵌套在直杆（6）上与传动链条（10）连接，所述齿轮通过轴承与直杆（6）连接，所述轴勾（12）与轴套（13）嵌套连接，所述轴勾（12）与轴套（13）通过轴承可以相对转动，所述齿轮与轴勾（12）之间通过销轴连接，所述轴勾（12）与载车板（2）连接，所述舵机（14）驱动齿轮相对直杆（6）转动，所述齿轮带动轴勾（12）同步相对轴套（13）转动，所述轴勾（12）带动载车板（2）实现各方位的转动。

2.根据权利要求1所述的一种无避让停车装置，其特征在于，所述移位机构包括箱体（3）、导轨（4），所述箱体（3）的两侧均设有车轮（5），所述箱体（3）内设有第一电机，所述第一电机驱动箱体（3）的车轮（5）在导轨（4）上进行移位。

3.根据权利要求1所述的一种无避让停车装置，其特征在于，所述轴勾（12）设有第一凹槽（15），所述载车板（2）设有与轴勾（12）的第一凹槽（15）相配合的第二凹槽（16），所述第一凹槽（15）与第二凹槽（16）相嵌合连接并且能够进行拆卸。