CN206636283U - 一种自由停立体车库 - Google Patents

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Abstract

本实用新型为智能立体停车领域,特指一种自由停立体车库,它包括支撑框架、顶部导轨、导向机构、升降电机、升降链轮组、升降链条、升降机构、旋转电机、旋转机构、载车板、行走立柱、行走电机、行走机构、地面导轨组成,在使用时,行走电机驱动行走机构带动行走立柱在地面导轨上行走到载车板位置,同时升降电机驱动升降链轮组和升降链条将升降机构送到载车板位置,升降机构外的旋转机构与载车板对接好,然后行走立柱退出到支撑框架外面,旋转电机驱动旋转机构带动载车板旋转90°,升降电机再次工作驱动升降链轮组和升降链条,升降链条将升降机构与旋转机构下降到地面,载车板对接在旋转机构上面也跟着降到地面,此时,小车开上载车板,升降电机再次工作并与各部件配合将载车板送回到原来位置停好,实现存车工作,如果此时载车板上有小车,则将小车开走,实现取车工作。

Description

一种自由停立体车库
技术领域
本实用新型为智能立体停车领域,应用于一种自由停智能立体停车库,能有效解决多层立体停车问题,从而实现停放更多车辆的空间利用,并且由于配备了支撑框架和行走电机及行走机构,使得整个立体车库更加安全可靠,停车取车能够自由进出,轻松自如。
背景技术
原有一种款式的自由停立体车库,采用了前后立柱和旋转立柱固定在地面的模式,而导致停车和取车时,需要的转弯通道较大,停车不方便,在一些空间较小场地或地下室里,就无法安装运用,特别是原有款式每一层都带有横移电机和牵引机构,使得制造成本增加,安装维护难度也加大,为解决这些不足,采取增加行走电机和行走机构并取消每一层横移电机及牵引机构的新模式,来达到停车取车轻松自如和转弯通道缩小更加方便的效果。
发明内容
本实用新型的目的是针对原有这款自由停立体车库,特提供了一种新的结构,其特点是:(1)结构精简,成本降低;(2)安装和维护简捷快速,效率提高;(3)需要的空间缩小,节约场地,增加停车空间利用;(4)停车取车自由进出,轻松自如。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:自由停立体车库由支撑框架、顶部导轨、导向机构、升降电机 、升降链轮组、升降链条、 升降机构 、旋转电机、旋转机构 、载车板 、行走立柱、行走电机、行走机构、地面导轨组成。
本实用新型的有益效果是:支撑框架与行走立柱通过顶部导轨和地面导轨连成一个整体,载车板停放在支撑框架里面,行走立柱带着升降机构和旋转机构可以行走到任一层载车板位置,然后与载车板对接好,将小车停进去或取出来,如此省去了原来每一层的横移电机和牵引机构,节约了场地,降低了成本,并使得整个立体车库更加安全可靠,停车取车能够自由进出,轻松自如。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1: 为原有自由停立体车库结构示意图。
图2: 为本实用新型结构示意图。
图3: 为本实用新型停车效果示意图。
图例说明
1 顶部连接梁。 2 旋转顶座 。 3 升降电机 。
4 升降链轮组。 5升降链条。 6 升降机构。
7 横移导轨。 8 载车板。 9牵引机构。
10 横移电机。 11 前立柱。 12 后立柱。
13 旋转立柱。 14 旋转电机。 15 传动链条。
16 旋转基座。 17 支撑框架。 18 顶部导轨。
19 导向机构。 20 升降电机。 21 升降链轮组。
22升降链条。 23 升降机构。 24旋转电机。
25 旋转机构。 26 载车板。 27 行走立柱。
28行走电机。 29 行走机构。 30 地面导轨。
具体实施方式
见图1,原有一种自由停立体车库,它包括顶部连接梁(1)、旋转顶座(2)、升降电机(3)、升降链轮组(4)、升降链条(5)、升降机构(6)、横移导轨(7)、载车板(8)、牵引机构(9)、横移电机(10)、前立柱(11)、后立柱(12)、旋转立柱(13)、旋转电机(14)、传动链条(15)、旋转基座(16)组成,其特征在于:前立柱(11)与后立柱(12)通过顶部连接梁(1)相连,升降电机(3)与升降链轮组(4)及升降链条(5)相连,升降机构(6)与旋转立柱(13)相连,旋转立柱(13)又与旋转顶座(2)及旋转基座(16)相连,横移导轨(7)又将前立柱(11)与后立柱(12)相连,载车板(8)挂在横移导轨(7)上部,横移电机(10)则安装在横移导轨(7)底部,牵引机构(9)则安装在横移导轨(7)的前部,旋转电机(14)固定在前立柱(11)底部,同时旋转电机(14)通过传动链条(15)与旋转立柱(13)相连,旋转立柱(13)则与旋转基座(16)相连,旋转基座(16)安装并固定在地面上,在使用时,横移电机(10)驱动牵引机构(9)将载车板(8)拉出,载车板(8)在横移导轨(7)上被拉出来与升降机构(6)对接,对接成功后,旋转电机(14)驱动传动链条(15)将旋转立柱(13)转动90°,相应的升降机构(6)和载车板(8)也旋转90°,升降电机(3)驱动升降链轮组(4)和升降链条(5),将升降机构(6)和载车板(8)下降到地面,此时,小车开上载车板(8), 升降电机(3)反转,然后各机构配合将载车板(8)送回到相应停车位置,反之,如果载车板(8)上面有小车并降到地面后,则司机上车将小车开走。
见图2,一种自由停立体车库,它包括支撑框架(17)、顶部导轨(18)、
导向机构(19)、升降电机(20)、升降链轮组(21)、升降链条(22)、升降机构(23)、旋转电机(24)、旋转机构(25)、载车板(26)、行走立柱(27)、
行走电机(28)、行走机构(29)、 地面导轨(30),其特征在于:支撑框架(17)与行走立柱(27)通过顶部导轨(18)和地面导轨(30)连成一个整体,载车板(26)停放在支撑框架(17)里面,升降电机(20)与升降链轮组(21)及升降链条(22)相连,升降链条(22)与升降机构(23)相连,旋转电机(24)与旋转机构(25)相连,旋转机构(25)安装在升降机构(23)外围,行走立柱(27)与顶部导轨(18)和导向机构(19)又与行走机构(29)相连,行走电机(28)安装在行走机构(29)上,行走机构(29)安放在地面导轨(30)上面。
见图3,自由停立体车库停车效果图。
本实用新型自由停立体车库,在使用时,行走电机(28)驱动行走机构(29)带动行走立柱(27)在地面导轨(30)上行走到载车板(26)位置,同时升降电机(20)驱动升降链轮组(21)和升降链条(22)将升降机构(23)送到载车板(26)位置,升降机构(23)外的旋转机构(25)与载车板(26)对接好,然后行走立柱(27)退出到支撑框架(17)外面,旋转电机(24)驱动旋转机构(25)带动载车板(26)旋转90°,升降电机(20)再次工作驱动升降链轮组(21)和升降链条(22),升降链条(22)将升降机构(23)与旋转机构(25)下降到地面,载车板(26)对接在旋转机构(25)上面也跟着降到地面,此时,小车开上载车板(26),升降电机(20)再次工作并与各部件配合将载车板(26)送回到原来位置停好,实现存车工作,如果此时载车板(26)上有小车,则将小车开走,实现取车工作。

Claims (1)

1.一种自由停立体车库,它包括支撑框架(17)、顶部导轨(18)、导向机构(19)、升降电机(20)、升降链轮组(21)、升降链条(22)、升降机构(23)、旋转电机(24)、旋转机构(25)、载车板(26)、行走立柱(27)、行走电机(28)、行走机构(29)、 地面导轨(30)组成,其特征在于:支撑框架(17)与行走立柱(27)通过顶部导轨(18)和地面导轨(30)连成一个整体,载车板(26)停放在支撑框架(17)里面,升降电机(20)与升降链轮组(21)及升降链条(22)相连,升降链条(22)与升降机构(23)相连,旋转电机(24)与旋转机构(25)相连,旋转机构(25)安装在升降机构(23)外围,行走立柱(27)与顶部导轨(18)和导向机构(19)又与行走机构(29)相连,行走电机(28)安装在行走机构(29)上,行走机构(29)安放在地面导轨(30)上。
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