CN103883146B - 立体车库轿厢上的汽车搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种立体车库轿厢上的汽车搬运装置由托板、托架、托座、螺旋给进升降机构、托架的水平移动机构组成。两条槽口相向、且相互平行的C形槽钢固定在轿厢地板上。C形槽钢内上方装有一排天滚轮、下方装有一排地滚轮。托架的水平移动机构的结构如下：托架前后端靠两侧的下方各安装一个支撑轮。托架前后端下面各安装一个直线电机的水平定子，对应的轿厢地板上装有直线电机的水平转子。滑动杆插入天滚轮与地滚轮之间的空隙里，滑动杆的一侧通过连接杆固定在托架侧面。电源线和控制线通过电磁碳刷组传输给托架上的电器。螺旋给进升降机构的电动机的主动链轮通过链条带动两个从动链轮转动，两根蜗杆带动四个蜗轮螺母转动使四根螺杆带动托板升降。
Description
技术领域：
本发明涉及一种立体车库轿厢上的汽车搬运装置。
背景技术：
目前，城市的新楼盘都有地下停车场，停车方便。旧城区的楼房没有专用停车场，空地也少。随着旧城区购买汽车的人越来越多，立体车库的需求量在日益增高。大的立体车库有圆形立体车库，环形立体车库和升降横移立体车库。在我国一些地方已经建有地下圆形立体车库，在外国已经建有大型升降横移立体车库。例如：2004年雅典奥运会，运动场旁的临时升降横移立体车库。我国大型立体车库技术不成熟，轿厢上的汽车搬运装置有缺陷。轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构只能向前伸缩，这样存放汽车时汽车头朝前开到立体车库的汽车存取室的托盘上，汽车搬运装置的水平移动机构伸到汽车存取室的托盘下面，液压升降千斤顶上面的托板把托盘和上面的汽车托起搬运到轿厢上，然后存入立体车库的车房里。取车时轿厢到达立体车库的车房前面，汽车搬运装置的水平移动机构伸到车房的托盘下面，液压升降千斤顶上面的托板把托盘和上面的汽车托起搬运到轿厢上，然后把轿厢转移到汽车存取室前，汽车搬运装置的水平移动机构的四个液压升降千斤顶上面的托板把托盘和上面的汽车托起搬运到伸到汽车存取室，这样汽车就会头朝里停在汽车存取室的托盘上，司机取车时要把汽车从汽车存取室倒出来，才能上路、很不方便。汽车搬运装置的水平移动机构的四个液压升降千斤顶上面的托板把托盘和上面的汽车托起时，由于四个液压千斤顶承受的重力各不相同，每一个液压千斤顶的活塞升起的高度就不同；液压千斤顶承受的重力大，活塞升起的高度就低，液压千斤顶承受的重力小，活塞升起的高度就高。这样势必造成托板倾斜，使汽车滑出托盘。
发明内容：
本发明立体车库轿厢上的汽车搬运装置由托板、托架、托座、托架上的升降机构、托架的水平移动机构组成。托架上的升降机构让托板在托架上升降，托座固定在车厢地板上。托座的两条槽口相向、且相互平行的C形槽钢固定在轿厢地板上。C形槽钢内上方装有一排带V型槽的天滚轮，C形槽钢内下方装有一排V型槽的地滚轮。托架的水平移动机构的结构如下：托架前端靠两侧的下方各安装一个支撑轮，托架后端靠两侧的下方各安装一个支撑轮。托架前端下面和托架后端下面各安装有一个直线电机的水平定子、它由三相异步电机的定子展开，托架中央位置下面的轿厢地板上装有直线电机的水平转子、它由鼠笼转子展开。截面形状像枣核的滑动杆插入C形槽钢内的天滚轮与地滚轮之间的空隙里，滑动杆靠C形槽钢口一侧伸出的连接杆的另一端固定在托架侧面。电源线和控制线是通过电磁碳刷从轿厢传输给托架上的电器，其结构如下：两根滑动杆外侧各有一组绝缘铜槽，电磁铁的铁芯下面装有一组碳刷，四个电磁铁分别装在两根C形槽钢两端外侧壁上，与电磁铁同组的碳刷组穿过C形槽钢外侧壁上的孔后，压在绝缘铜槽组上。两根C形槽钢两端外侧壁上还装有四个电磁制动器，每一个电磁制动器的两片制动片穿过C形槽钢两端下侧壁上的孔夹在滑动杆下侧面。托架上的升降机构是螺旋给进升降机构，它的结构如下：托架的四个角落装有四个蜗轮螺母，四个蜗轮螺母的外侧与两根两端都带螺纹的蜗杆啮合。装在托架上的电动机的转轴上的主动链轮通过链条带动装在两个蜗杆中部的从动链轮转动，主动链轮与从动链轮之间装有张紧链轮。四根螺杆分别拧入四个蜗轮螺母中，四根螺杆的上端固定在托板底部。
采用这种结构的本发明立体车库轿厢上的汽车搬运装置，司机存车时汽车存取室的大门打开，司机把汽车开到汽车存取室的汽车搬运通道上面的托盘上，然后下车、关车门，在汽车存取室内的墙壁上的电脑出卡机上取得取车磁卡；走出汽车存取室，汽车存取室的前门自动关闭。轿厢移动到汽车存取室后门前面，汽车存取室的后门自动打开。靠近汽车存取室后门那一端的C形槽钢上的两个电磁碳刷的电磁铁通电，铁芯推动碳刷组压向绝缘铜槽组，电源线和控制线通过电磁碳刷从轿厢传输给托架上的电器。靠近汽车存取室后门那一端的托架下面的直线电机的水平定子通电，使轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构向前伸到汽车存取室的汽车搬运通道的托盘下面。靠近汽车存取室后门那一端的托架下面的直线电机的水平定子停电，靠近汽车存取室后门那一端的C形槽钢上的两个电磁制动器通电，两个制动片夹在滑动杆下侧面刹车，然后靠近汽车存取室后门那一端的C形槽钢上的两个电磁制动器停电。托架上的电动机通电正转，电动机转轴上的主动链轮通过链条带动装在两个蜗杆中部的从动链轮转动，从而使两根蜗杆转动来带动螺旋给进的四个蜗轮螺母转动，螺旋给进的四个蜗轮螺母转动使螺旋给进的四根螺杆向上伸，把托板升高。托板把汽车存取室的汽车搬运通道上面的托盘和汽车托起，靠近汽车存取室后门那一端的托架下面的直线电机的水平定子通电，使轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构向后缩回轿厢里。靠近汽车存取室后门那一端的托架下面的直线电机的水平定子停电，靠近汽车存取室后门那一端的C形槽钢上的两个电磁制动器通电，两个制动片夹在滑动杆下侧面刹车，然后靠近汽车存取室后门那一端的C形槽钢上的两个电磁制动器停电。托架上的电动机通电反转，电动机转轴上的主动链轮通过链条带动装在两个蜗杆中部的从动链轮转动，从而使两根蜗杆转动来带动螺旋给进的四个蜗轮螺母转动，螺旋给进的四个蜗轮螺母转动使螺旋给进的四根螺杆向下缩回，把托板降低。靠近汽车存取室后门那一端的C形槽钢上的两个电磁碳刷的电磁铁停电，复位弹簧推动碳刷组离开绝缘铜槽组，托架上的电器断电。装有汽车的轿厢移动到立体车库的车房前面，轿厢上的汽车尾部对着立体车库的车房。靠近立体车库的车房那一端的C形槽钢上的两个电磁碳刷组的电磁铁通电，铁芯推动碳刷组压向绝缘铜槽组，电源线和控制线通过电磁碳刷从轿厢传输给托架上的电器。托架上的电动机通电正转，电动机转轴上的主动链轮通过链条带动装在两个蜗杆中部的从动链轮转动，从而使两根蜗杆转动来带动螺旋给进的四个蜗轮螺母转动，螺旋给进的四个蜗轮螺母转动使螺旋给进的四根螺杆向上伸，把托板升高。托板把轿厢里驮着汽车的托盘托起，靠近立体车库的车房那一端的托架下面的直线电机的水平定子通电，使轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构向前伸到立体车库的车房里的汽车搬运通道里。到位后，靠近立体车库的车房那一端的托架下面的直线电机的水平定子停电，靠近立体车库的车房那一端的C形槽钢上的两个电磁制动器通电，两个制动片夹在滑动杆下侧面刹车，然后靠近立体车库的车房那一端的C形槽钢上的两个电磁制动器停电。托架上的电动机通电反转，电动机转轴上的主动链轮通过链条带动装在两个蜗杆中部的从动链轮转动，从而使两根蜗杆转动来带动螺旋给进的四个蜗轮螺母转动，螺旋给进的四个蜗轮螺母转动使螺旋给进的四根螺杆向下缩回，托板降低把驮着汽车托盘放到立体车库的车房的汽车搬运通道上。靠近立体车库的车房那一端的托架下面的直线电机的水平定子通电，使轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构向后缩回轿厢里。靠近立体车库的车房那一端的C形槽钢上的两个电磁碳刷的电磁铁停电，复位弹簧推动碳刷组离开绝缘铜槽组，托架上的电器断电。司机取车时，把取车磁卡插入汽车存取室外的墙壁上的电脑磁卡机内；取车的过程与存车的过程基本相同，不同的是汽车从立体车库的车房里转移到汽车存取室里，而且是汽车的车头朝向汽车存取室的前门地停放在汽车存取室内。这样汽车存取室的前门打开后，司机可以直接把汽车开走。
由于本发明中螺旋给进的四根螺杆的移动是同步的，所以不会造成托盘倾斜、汽车在托盘上滑动。由于托架的前端和后端下面各装有一个直线电机的水平定子，所以汽车搬运装置的水平移动机构既可以从轿厢前面伸出，也可以从轿厢后面伸出。这样取车时，司机就不必把车从汽车存取室汽车存取室倒车出来，而是直接把车从汽车存取室开出来。直线电机的噪音小，运行平稳。本发明中的对水平移动机构移动的制动，可以是直线电机的能耗制动或者是反接制动。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
图1是本发明立体车库轿厢上的汽车搬运装置俯视结构示意图。
图2是本发明立体车库轿厢上的汽车搬运装置的主视图。
具体实施方式：
图1和图2所示，立体车库轿厢上的汽车搬运装置由托板1、托架2、托座、托架上的升降机构、托架的水平移动机构组成。托架上的升降机构让托板1在托架2上升降，托座固定在车厢地板上。托座的两条槽口相向、且相互平行的C形槽钢3固定在轿厢地板上。C形槽钢3内上方装有一排带V型槽的天滚轮4，C形槽钢3内下方装有一排V型槽的地滚轮5。托架的水平移动机构的结构如下：托架2前端靠两侧的下方各安装一个支撑轮8，托架2后端靠两侧的下方各安装一个支撑轮8。托架2前端下面和托架2后端下面各安装有一个直线电机的水平定子9、它由三相异步电机的定子展开，托架2中央位置下面的轿厢地板上装有直线电机的水平转子10、它由鼠笼转子展开。截面形状像枣核的滑动杆6插入C形槽钢3内的天滚轮4与地滚轮5之间的空隙里，滑动杆6靠C形槽钢3口一侧伸出的连接杆7的另一端固定在托架2侧面。电源线和控制线是通过电磁碳刷11从轿厢传输给托架2上的电器，其结构如下：两根滑动杆6外侧各有一组绝缘铜槽，电磁铁的铁芯下面装有一组碳刷，四个电磁铁分别装在两根C形槽钢3两端外侧壁上，与电磁铁同组的碳刷组穿过C形槽钢3外侧壁上的孔后，压在绝缘铜槽组上。两根C形槽钢3两端外侧壁上还装有四个电磁制动器12，每一个电磁制动器12的两片制动片穿过C形槽钢3两端下侧壁上的孔夹在滑动杆下侧面。托架上的升降机构是螺旋给进升降机构，它的结构如下：托架2的四个角落装有四个蜗轮螺母19，四个蜗轮螺母19的外侧与两根两端都带螺纹的蜗杆18啮合。装在托架2上的电动机13的转轴上的主动链轮14通过链条17带动装在两个蜗杆中部的从动链轮15转动，主动链轮14与从动链轮15之间装有张紧链轮16。四根螺杆20分别拧入四个蜗轮螺母19中，四根螺杆20的上端固定在托板1底部。
图1和图2所示，采用这种结构的本发明立体车库轿厢上的汽车搬运装置，司机存车时汽车存取室的大门打开，司机把汽车开到汽车存取室的汽车搬运通道上面的托盘上，然后下车、关车门，在汽车存取室内的墙壁上的电脑出卡机上取得取车磁卡；走出汽车存取室，汽车存取室的前门自动关闭。轿厢移动到汽车存取室后门前面，汽车存取室的后门自动打开。靠近汽车存取室后门那一端的C形槽钢3上的两个电磁碳刷11的电磁铁通电，铁芯推动碳刷组压向绝缘铜槽组，电源线和控制线通过电磁碳刷11从轿厢传输给托架2上的电器。靠近汽车存取室后门那一端的托架下面的直线电机的水平定子9通电，使轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构向前伸到汽车存取室的汽车搬运通道的托盘下面。靠近汽车存取室后门那一端的托架2下面的直线电机的水平定子9停电，靠近汽车存取室后门那一端的C形槽钢3上的两个电磁制动器12通电，两个制动片夹在滑动杆6下侧面刹车，然后靠近汽车存取室后门那一端的C形槽钢3上的两个电磁制动器12停电。托架2上的电动机13通电正转，电动机13转轴上的主动链轮14通过链条17带动装在两个蜗杆18中部的从动链轮15转动，从而使两根蜗杆18转动来带动螺旋给进的四个蜗轮螺母19转动，螺旋给进的四个蜗轮螺母19转动使螺旋给进的四根螺杆20向上伸，把托板1升高。托板1把汽车存取室的汽车搬运通道上面的托盘和汽车托起，靠近汽车存取室后门那一端的托架2下面的直线电机的水平定子9通电，使轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构向后缩回轿厢里。靠近汽车存取室后门那一端的托架2下面的直线电机的水平定子9停电，靠近汽车存取室后门那一端的C形槽钢3上的两个电磁制动器12通电，两个制动片夹在滑动杆6下侧面刹车，然后靠近汽车存取室后门那一端的C形槽钢3上的两个电磁制动器12停电。托架2上的电动机13通电反转，电动机13转轴上的主动链轮14通过链条17带动装在两个蜗杆18中部的从动链轮15转动，从而使两根蜗杆18转动来带动螺旋给进的四个蜗轮螺母19转动，螺旋给进的四个蜗轮螺母19转动使螺旋给进的四根螺杆20向下缩回，把托板1降低。靠近汽车存取室后门那一端的C形槽钢3上的两个电磁碳刷11的电磁铁停电，复位弹簧推动碳刷组离开绝缘铜槽组，托架2上的电器断电。装有汽车的轿厢移动到立体车库的车房前面，轿厢上的汽车尾部对着立体车库的车房。靠近立体车库的车房那一端的C形槽钢3上的两个电磁碳刷11的电磁铁通电，铁芯推动碳刷组压向绝缘铜槽组，电源线和控制线通过电磁碳刷11从轿厢传输给托架2上的电器。托架2上的电动机13通电正转，电动机13转轴上的主动链轮通过链条17带动装在两个蜗杆18中部的从动链轮15转动，从而使两根蜗杆18转动来带动螺旋给进的四个蜗轮螺母19转动，螺旋给进的四个蜗轮螺母19转动使螺旋给进的四根螺杆20向上伸，把托板1升高。托板1把轿厢里驮着汽车的托盘托起，靠近立体车库的车房那一端的托架2下面的直线电机的水平定子9通电，使轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构向前伸到立体车库的车房里的汽车搬运通道里。到位后，靠近立体车库的车房那一端的托架2下面的直线电机的水平定子9停电，靠近立体车库的车房那一端的C形槽钢3上的两个电磁制动器12通电，两个制动片夹在滑动杆6下侧面刹车，然后靠近立体车库的车房那一端的C形槽钢3上的两个电磁制动器12停电。托架2上的电动机13通电反转，电动机13转轴上的主动链轮14通过链条17带动装在两个蜗杆18中部的从动链轮15转动，从而使两根蜗杆18转动来带动螺旋给进的四个蜗轮螺母19转动，螺旋给进的四个蜗轮螺母19转动使螺旋给进的四根螺杆20向下缩回，托板1降低把驮着汽车托盘放到立体车库的车房的汽车搬运通道上。靠近立体车库的车房那一端的托架2下面的直线电机的水平定子9通电，使轿厢上的汽车搬运装置的水平移动机构向后缩回轿厢里。靠近立体车库的车房那一端的C形槽钢3上的两个电磁碳刷11的电磁铁停电，复位弹簧推动碳刷组离开绝缘铜槽组，托架2上的电器断电。司机取车时，把取车磁卡插入汽车存取室外的墙壁上的电脑磁卡机内；取车的过程与存车的过程基本相同，不同的是汽车从立体车库的车房里转移到汽车存取室里，而且是汽车的车头朝向汽车存取室的前门地停放在汽车存取室内。这样汽车存取室的前门打开后，司机可以直接把汽车开走。
Claims (1)
1.一种立体车库轿厢上的汽车搬运装置，汽车搬运装置由托板、托架、托座、托架上的升降机构、托架的水平移动机构组成，托架上的升降机构让托板在托架上升降，托座固定在车厢地板上：其特征在于：托座的两条槽口相向、且相互平行的C形槽钢(3)固定在轿厢地板上，C形槽钢(3)内上方装有一排带V型槽的天滚轮(4)，C形槽钢(3)内下方装有一排V型槽的地滚轮(5)，托架的水平移动机构的结构如下：所述托架(2)前端靠两侧的下方各安装一个支撑轮(8)，所述托架(2)后端靠两侧的下方各安装一个支撑轮(8)，所述托架(2)前端下方和所述托架(2)后端下面各安装有一个直线电机的水平定子(9)、它由三相异步电机的定子展开，所述托架(2)中央位置下面的轿厢地板上装有直线电机的水平转子(10)、它由鼠笼转子展开；截面形状像枣核的滑动杆(6)插入C形槽钢(3)内的天滚轮(4)与地滚轮(5)之间的空隙里，滑动杆(6)靠C形槽钢(3)口一侧伸出的连接杆(7)的另一端固定在所述托架(2)侧面；电源线和控制线是通过电磁碳刷(11)从轿厢传输给所述托架(2)上的电器；其结构如下：两根滑动杆(6)外侧各有一组绝缘铜槽，电磁铁的铁芯下面装有一组碳刷，四个电磁铁分别装在两根C形槽钢(3)两端外侧壁上，与电磁铁同组的碳刷组穿过C形槽钢(3)外侧壁上的孔后，压在绝缘铜槽组上；两根C形槽钢(3)两端外侧壁上还装有四个电磁制动器(12)，每一个电磁制动器(12)的两片制动片穿过C形槽钢(3)两端下侧壁上的孔夹在滑动杆下侧面：托架上的升降机构是螺旋给进升降机构，它的结构如下：所述托架(2)的四个角落装有四个蜗轮螺母(19)，四个蜗轮螺母(19)的外侧与两根两端都带螺纹的蜗杆(18)啮合，装在所述托架(2)上的电动机(13)的转轴上的主动链轮(14)通过链条(17)带动装在两个蜗杆中部的从动链轮(15)转动，主动链轮(14)与从动链轮(15)之间装有张紧链轮(16)；四根螺杆(20)分别拧入四个蜗轮螺母(19)中，四根螺杆(20)的上端固定在所述托板(1)底部。
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| CN103883146A (zh) | 2014-06-25 |
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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