CN105239809A - 一种卧式旋转智能立体车库 - Google Patents

Abstract

一种卧式旋转智能立体车库，涉及停车设备技术领域，包括旋转架、第一搬运小车和第二搬运小车，第一搬运小车包括第一滑轨、第一下底板、第一中间板和第一上板，第一下底板安装在第一滑轨上，第一下底板与第一中间板之间设置有旋转机构，第一中间板与第一上板之间设置有第一直线滑动机构，第一滑轨所在平台下侧与地坑之间设置有第一伸缩机构，第二搬运小车包括第二滑轨、第二下底板和第二上板，第二下底板安装在第二滑轨上，第二下底板与第二上板之间设置有第二直线滑动机构，第二滑轨所在平台下侧与地坑之间设置有第二伸缩机构，本立体车库可以实现车辆的智能停放，解决了停车占地面积大，车位不足等情况。

Description

一种卧式旋转智能立体车库

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，具体地说是一种卧式旋转智能立体车库。

背景技术

随着我国汽车行业的飞速发展，私家车数量越来越多，很多城市的汽车数量增长速度远远大于停车位数量的增长速度。因此，停车成为了很大的难题，而与此相对应的城市停车难会带来更多的城市问题，例如：交通拥挤，违章停车等一系列问题。所以立体车库将会成为未来交通设施建设的一个热点，并且国家已将其列入了重点科技攻关项目之一。

机械式立体车库作为改善城市静态交通的有效停车设备，具有占地面积少、造价相对低、可移动拆卸、安全防盗等优点，在国外得到广泛应用。由于在我国机械式立体车库还处在发展初期阶段，存在着技术落后、推广难度大、成本高等缺点，其大范围的推广与应用还处于停滞不前状态。

发明内容

针对目前停车的现状，停车占地面积大、车位不足等情况，本发明提供一种卧式旋转智能立体车库，可以避免上述问题的发生。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种卧式旋转智能立体车库，包括旋转架、第一搬运小车和第二搬运小车，其特征在于：所述旋转架水平设置，所述旋转架包括托盘、旋转小轴、大转轮、支架和旋转大轴，其中支架固定在地面上，在两个所述支架之间设置有旋转大轴，所述旋转大轴两端安装有两个大转轮，若干旋转小轴沿所述大转轮轴向均匀布置，每一所述旋转小轴上吊装有多个托盘，且在所述旋转大轴一端设置有驱动旋转大轴转动的第一驱动装置，

位于旋转架侧下方的所述第一搬运小车包括第一滑轨、第一下底板、第一中间板和第一上板，所述第一滑轨沿旋转大轴轴向设置，第一下底板安装在所述第一滑轨上，所述第一下底板与第一中间板之间设置有驱动第一中间板旋转180度的旋转机构，所述第一中间板与第一上板之间设置有垂直于第一滑轨方向的第一直线滑动机构，所述第一滑轨所在的平台下侧与地坑之间设置有用于调节第一搬运小车高度的第一伸缩机构，

位于第一搬运小车外侧的所述第二搬运小车包括第二滑轨、第二下底板和第二上板，所述第二滑轨沿车辆进入方向设置，第二下底板安装在第二滑轨上，所述第二下底板与第二上板之间设置有沿第二滑轨方向布置的第二直线滑动机构，所述第二滑轨所在的平台下侧与地坑之间设置有用于调节第二搬运小车高度的第二伸缩机构。

进一步地，所述旋转机构包括电机和安装在电机上的固定板，所述电机固定在第一下底板上的中间圆孔内，所述固定板与电机相连接，所述固定板通过螺栓固定在第一中间板上。通过旋转机构的设计能够令进入车库的车辆进行180度转向掉头，便于车辆存储及车辆的行驶离开。

进一步地，所述第一直线滑动机构包括第二电机、滚珠丝杠和丝杠套，所述第二电机固定在第一中间板上，第二电机与滚珠丝杠连接在一起，丝杠套固定在第一上板上，所述第一中间板与第一上板之间还设置有用于第一直线滑动机构导向的导向机构。

进一步地，所述第二直线滑动机构包括第三电机、滚珠丝杠和丝杠套，所述第三电机固定在第二下底板上，第三电机与滚珠丝杠连接在一起，丝杠套固定在第二上板上，所述第二下底板与第二上板之间还设置有用于第二直线滑动机构导向的导向机构。

通过直线滑动机构的设计能够实现车辆在多个搬运小车及翻转架之间的移动。

进一步地，所述导向机构包括固定在第一中间板上的滑轨和固定在第一上板上的滑块。

进一步地，所述导向机构包括固定在第二下底板上的滑轨和固定在第二上板上的滑块。

进一步地，所述第一伸缩机构包括第一基座、第一液压缸、第一升降杆和第一支撑台，所述第一基座固定有第一液压缸和第一升降杆，所述第一液压缸上端及第一升降杆上端铰接有第一支撑台，

所述第二伸缩机构包括第二基座、第二液压缸、第二升降杆和第二支撑台，所述第二基座固定有第二液压缸和第二升降杆，所述第二液压缸上端及第二升降杆上端铰接有第二支撑台。

通过伸缩机构的设计，可以将第一搬运小车及第二搬运小车进行竖直高度上的变化，便于车辆的搬运，在不使用第一搬运小车及第二搬运小车的时候，还可以将两者缩回至地面以下，节省地面的空间。

进一步地，所述第一滑轨和第二滑轨两端均安装有接近开关。

通过接近开关的设计，能够避免第一搬运小车和第二搬运小车在行驶时超过滑轨最大距离，提高了可靠性。

进一步地，在第一小车和第二小车之间还设置有车库辅助组合，

所述车库辅助组合包括固定门、移动门和刷卡机，所述固定门上设置有滑槽，所述滑槽上安装有滑块，所述滑块与移动门连接在一起，所述固定门301一侧还设置有刷卡机，所述刷卡机内设置有控制芯片。

进一步地，所述第一驱动装置包括大齿轮和第一电机，所述第一电机固定在支架上，所述第一电机上设置有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合。

本发明的有益效果是：

本发明可以实现车辆的智能停放，解决了停车占地面积大，车位不足等情况，还能针对第一搬运小车及第二搬运小车等地上辅助设备进行地下隐藏，进一步提高了空间的使用率。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的第一搬运小车的三维结构示意图；

图5为本发明的第二搬运小车的三维结构示意图。

图中：1旋转架，101托盘，102旋转小轴，103大转轮，104大齿轮，105第一电机，106支架，107旋转大轴，2第一搬运小车，201地下坑，202第一基座，203第一液压缸，204第一升降杆，205第一支撑台，206第一滑轨，2061U型边，2062第一接近开关，207第一滚轮，208第一下底板，209第二电机，210第一中间板，211第一上板，212旋转电机，3车库辅助组合，301固定门，302移动门，303刷卡机，4第二搬运小车，401第二基座，402第二液压缸，403第二升降杆，404第二支撑台，405第二滑轨，4051U型槽，4052第二接近开关，406第二滚轮，407第二下底板，408第二上板，409第三电机，410丝杠，411丝杠套。

具体实施方式

如图1至图5所示，

该卧式旋转智能立体车库，主要由旋转架1、第一搬运小车2、车库辅助组合3和第二搬运小车4四大部分组成。该装置通过第一搬运小车2和第二搬运小车4进行车辆的搬运，并将车辆运输至旋转架1中空余的托盘101中，实现车辆的存放。

所述旋转架1包括托盘101、旋转小轴102、大转轮103、大齿轮104、第一电机105、支架106和旋转大轴107组成，其中支架106固定在地面上，在两个所述支架106之间设置有旋转大轴107，所述旋转大轴107上安装有两个大转轮103，所述大转轮103上设置有多个安装孔，所述安装孔内安装有旋转小轴102，所述旋转小轴102上设置有多个托盘101，所述托盘101内设置有凸起条。

所述大齿轮104设置在旋转大轴107一侧，与旋转大轴同轴心设置，所述第一电机105固定在支架106上，所述第一电机105上设置有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮104相啮合，这样当第一电机105转动时，小齿轮就能带动大齿轮104转动，进而带动旋转大轴107的转动，实现整个旋转架1的转动。

所述第一搬运小车包括第一滑轨206、第一滚轮207、第一下底板208、第二电机209、第一中间板210、第一上板211和旋转电机212，所述第一滑轨206设置有U型边2061和第一接近开关2062，所述第一接近开关2062设置在第一滑轨206第一滑轨两端，用于检测第一滚轮207距第一滑轨206两端的距离，避免出现第一滚轮207滑出第一滑轨206的危险。

第一滚轮207可以在第一滑轨206内移动，所述第一下底板208上安装有四个第一滚轮207，所述第一下底板208中间设置有一大圆孔，所述大圆孔内安装有旋转电机212，所述旋转电机212连接着第一中间板210，所述第一中间板210随着旋转电机212的转动而转动。

所述第一中间板210上设置有凸条，所述第一上板211上设置有与凸条相匹配的凹槽，所述第一上板211与第一中间板210之间设置有直线滑动机构，所述直线滑动机构为滚珠丝杠机构，

所述第一上板211上设置有第二电机209，第二电机209安装有丝杠，所述丝杠一端设置有轴承，所述轴承安装在轴承座上，而第一上板211上设置有与丝杠相配套的丝杠套，通过第二电机209带动丝杠转动，进而带动第一上板211直线移动。

所述第一搬运小车2的第一滑轨206下方设置有地下坑201，所述第一滑轨206固定在第一支撑台205上，所述第一支撑台205通过第一液压缸203及第一升降杆204实现竖直高度的升降，所述第一液压缸及第一升降杆固定在第一基座202上。

所述第二搬运小车4包括第二滑轨405、第二滚轮406、第二下底板407、第二上板408、第三电机409、丝杠410和丝杠套411。

所述第二滑轨405上设置有第二下底板407，所述第二下底板407通过安装在第二下底板407底部的第二滚轮406在第二滑轨405上移动，所述第二滑轨405设置为U型槽4051，所述第二滑轨405两端安装有第二接近开关4052。

所述第二下底板407上设置有第二上板408，所述第二上板408与第二下底板407之间设置有直线滑动机构，所述直线滑动机构为滚珠丝杠机构，

所述第二下底板407两侧设置有凸块，所述凸块与第二上板408上设置的沟槽相匹配，所述第二下底板407上安装有第三电机409，所述第三电机409连接有丝杠410，所述丝杠410与第三电机409同轴心，所述第二上板408上设置有丝杠套411，所述第二上板408随着第三电机409的转动实现直线滑动。

所述第二搬运小车4下方同样设置有第二支撑台404，所述第二滑轨405安装在第二支撑台404上，所述第二支撑台404通过第二液压缸402及第二升降杆403实现竖直高度的升降，所述第二液压缸402及第二升降杆403固定在第二基座401上。

所述卧式旋转智能立体车库，还包括车库辅助组合3，所述车库辅助组合3包括固定门301、移动门302和刷卡机303，所述固定门301上设置有滑槽，所述滑槽上安装有滑块，所述滑块与移动门302连接在一起，所述移动门302通过直线滑动机构实现立体车库门的开合。所述固定门301一侧还设置有刷卡机303，所述刷卡机303内设置有控制芯片，所述控制芯片能够检测卡片信息，实现大门的开合、第一搬运小车及第二搬运小车的移动。还能控制第一电机的转动，实现旋转架1的位置控制，并能控制第一液压缸及第二液压缸的伸出与收缩。

工作方式，当有外来车辆需要停车时，可以通过刷卡机303进行刷卡，此时移动门302移动，将门打开，将车开至第二搬运小车4上方，第二搬运小车4在第二液压缸402及第二升降杆403的作用下，上升一段距离，然后第二搬运小车4移动至第二滑轨405的末端，与第一滑轨206接壤处，第二上板408在第三电机409及滚珠丝杠的作用下将车辆放置到第一搬运小车2上方，所述第二上板408与第一上板211均设置为梳齿式机构，这样就能将车辆移动至第一搬运小车2上。

所述第一搬运小车2可以在旋转电机212的转动下，将车辆进行水平的180度旋转，然后在第一液压缸203及第一升降杆204的作用下，竖直高度提升一定距离，第一上板211在滚珠丝杠的作用下，伸出一定距离，将车辆放置在旋转架1的托盘101上。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.一种卧式旋转智能立体车库，包括旋转架、第一搬运小车和第二搬运小车，其特征在于：

所述旋转架水平设置，所述旋转架包括托盘、旋转小轴、大转轮、支架和旋转大轴，其中支架固定在地面上，在两个所述支架之间设置有旋转大轴，所述旋转大轴两端安装有两个大转轮，若干旋转小轴沿所述大转轮轴向均匀布置，每一所述旋转小轴上吊装有多个托盘，且在所述旋转大轴一端设置有驱动旋转大轴转动的第一驱动装置，

位于旋转架侧下方的所述第一搬运小车包括第一滑轨、第一下底板、第一中间板和第一上板，所述第一滑轨沿旋转大轴轴向设置，第一下底板安装在所述第一滑轨上，所述第一下底板与第一中间板之间设置有驱动第一中间板旋转180度的旋转机构，所述第一中间板与第一上板之间设置有垂直于第一滑轨方向的第一直线滑动机构，所述第一滑轨所在的平台下侧与地坑之间设置有用于调节第一搬运小车高度的第一伸缩机构，

位于第一搬运小车外侧的所述第二搬运小车包括第二滑轨、第二下底板和第二上板，所述第二滑轨沿车辆进入方向设置，第二下底板安装在第二滑轨上，所述第二下底板与第二上板之间设置有沿第二滑轨方向布置的第二直线滑动机构，所述第二滑轨所在的平台下侧与地坑之间设置有用于调节第二搬运小车高度的第二伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的卧式旋转智能立体车库，其特征是，所述旋转机构包括电机和安装在电机上的固定板，所述电机固定在第一下底板上的中间圆孔内，所述固定板与电机相连接，所述固定板通过螺栓固定在第一中间板上。

3.根据权利要求1所述的卧式旋转智能立体车库，其特征是，所述第一直线滑动机构包括第二电机、滚珠丝杠和丝杠套，所述第二电机固定在第一中间板上，第二电机与滚珠丝杠连接在一起，丝杠套固定在第一上板上，所述第一中间板与第一上板之间还设置有用于第一直线滑动机构导向的导向机构。

4.根据权利要求1所述的卧式旋转智能立体车库，其特征是，所述第二直线滑动机构包括第三电机、滚珠丝杠和丝杠套，所述第三电机固定在第二下底板上，第三电机与滚珠丝杠连接在一起，丝杠套固定在第二上板上，所述第二下底板与第二上板之间还设置有用于第二直线滑动机构导向的导向机构。

5.根据权利要求3所述的卧式旋转智能立体车库，其特征是，所述导向机构包括固定在第一中间板上的滑轨和固定在第一上板上的滑块。

6.根据权利要求4所述的卧式旋转智能立体车库，其特征是，所述导向机构包括固定在第二下底板上的滑轨和固定在第二上板上的滑块。

7.根据权利要求1所述的卧式旋转智能立体车库，其特征是，所述第一伸缩机构包括第一基座、第一液压缸、第一升降杆和第一支撑台，所述第一基座固定有第一液压缸和第一升降杆，所述第一液压缸上端及第一升降杆上端铰接有第一支撑台，

所述第二伸缩机构包括第二基座、第二液压缸、第二升降杆和第二支撑台，所述第二基座固定有第二液压缸和第二升降杆，所述第二液压缸上端及第二升降杆上端铰接有第二支撑台。

8.根据权利要求1所述的卧式旋转智能立体车库，其特征是，所述第一滑轨和第二滑轨两端均安装有接近开关。

9.根据权利要求1所述的卧式旋转智能立体车库，其特征是，在第一小车和第二小车之间还设置有车库辅助组合，

所述车库辅助组合包括固定门、移动门和刷卡机，所述固定门上设置有滑槽，所述滑槽上安装有滑块，所述滑块与移动门连接在一起，所述固定门一侧还设置有刷卡机，所述刷卡机内设置有控制芯片。

10.根据权利要求1所述的卧式旋转智能立体车库，其特征是，所述第一驱动装置包括大齿轮和第一电机，所述第一电机固定在支架上，所述第一电机上设置有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合。