CN109607027B - 一种用于汽车自动化生产线的平移车 - Google Patents

Abstract

一种用于汽车自动化生产线的平移车，包括混凝土地基，混凝土地基凹槽的底侧设有左右对称的横向铁轨，铁轨的上方设有车板，车板的下方设有一列数个第一横轴，第一横轴位于铁轨的上方，第一横轴外周的两端分别通过轴承安装第一轴座，第一轴座的顶侧分别与车板的底侧固定连接，第一横轴的两端分别固定安装行走轮，行走轮能够分别沿对应的铁轨滚动，车板底侧的中间设有与第一横轴垂直的第二横轴。本发明结构简单，便于生产与制造，避免对平移车上的车架进行二次搬动，降低工作人员的劳动强度，大大提升汽车自动化生产的效率，能够满足市场需求，适合推广。

Description

一种用于汽车自动化生产线的平移车

技术领域

本发明属于平移搬运装置领域，具体地说是一种用于汽车自动化生产线的平移车。

背景技术

为方便仓库内的水平搬运及货物装卸，平移车被广泛应用，但现有的平移车仅能够沿轨道前后移动，然而汽车自动化生产线中经常需要对平移的车架进行调转方向，现有的平移车调转装置一般位于特定位置，需要将平移车移动至平移车调转装置对平移车进行调头，来改变车架的方向，给使用带来极大不便；且现有的平移车行走轮分为主动行走轮与从动行走轮，经常因为一个或多个从动行走轮无法转动与导轨摩擦发出刺耳声音，使生产线车间噪音繁杂，严重影响车间工作人员身心健康，无法满足实际需求，故我们发明了一种用于汽车自动化生产线的平移车。

发明内容

本发明提供一种用于汽车自动化生产线的平移车，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于汽车自动化生产线的平移车，包括混凝土地基，混凝土地基凹槽的底侧设有左右对称的横向铁轨，铁轨的上方设有车板，车板的下方设有一列数个第一横轴，第一横轴位于铁轨的上方，第一横轴外周的两端分别通过轴承安装第一轴座，第一轴座的顶侧分别与车板的底侧固定连接，第一横轴的两端分别固定安装行走轮，行走轮能够分别沿对应的铁轨滚动，车板底侧的中间设有与第一横轴垂直的第二横轴，第二横轴与车板的底侧通过数个第二轴座固定连接，第一横轴外周的中部分别固定安装蜗轮，第二横轴的外周对应蜗轮分别套装蜗杆，蜗杆分别与第二横轴固定连接，蜗杆分别与对应的蜗轮啮合配合，车板顶侧的前端镶嵌安装驱动电机，驱动电机的转轴与第二横轴的前端通过齿轮传动；车板的上方设有升降板，升降板的底侧与车板的顶侧通过数个均匀分布的电动液压推杆固定连接，升降板的上方设有支撑板，支撑板底侧的中间与升降板顶侧的中间通过轴承固定连接，支撑板底侧的中间固定安装环形内齿轮，升降板的底侧固定安装电机，电机转轴的上端穿过升降板固定安装齿轮，齿轮与环形内齿轮啮合配合，升降板的顶侧均匀开设数个通孔，支撑板的底侧对应通孔分别开设盲孔，通孔内分别活动安装支撑杆，支撑杆的下端分别与升降板的顶侧固定连接，支撑杆的上端分别位于对应的盲孔内，支撑杆的顶侧分别与对应的盲孔的顶侧接触配合，支撑板前侧的右端固定安装控制器，控制器分别与驱动电机、电机、电动液压推杆电路连接。

如上所述的一种用于汽车自动化生产线的平移车，所述的支撑板的底侧对应盲孔分别开设凹槽，凹槽的外侧分别与对应的盲孔的内侧相通，凹槽的后侧分别轴承安装小齿轮，支撑杆内侧的上端分别开设条形齿槽，小齿轮分别与对应的条形齿槽啮合配合，小齿轮的前侧分别固定安装同轴的第一斜齿轮，凹槽的顶侧分别轴承安装第二斜齿轮，第二斜齿轮分别与对应的第一斜齿轮啮合配合，第二斜齿轮的底侧分别固定连接同轴的内螺纹管的上端，内螺纹管内分别螺纹安装丝杆，丝杆内侧的下端分别固定安装滑块，滑块的内侧分别与对应的凹槽的内侧滑动接触配合，丝杆的下端分别固定安装支撑轮，支撑轮能够分别沿升降板的顶侧接触配合。

如上所述的一种用于汽车自动化生产线的平移车，所述的支撑板的底侧均匀固定安装数个圆周分布的支撑滚轮，支撑滚轮能够分别沿升降板的顶侧滚动。

如上所述的一种用于汽车自动化生产线的平移车，所述的支撑滚轮沿升降板顶侧滚动的轨迹与通孔错位分布。

如上所述的一种用于汽车自动化生产线的平移车，所述的支撑板降至最低时，支撑板的顶侧与混凝土地基的顶侧在同一平面内。

如上所述的一种用于汽车自动化生产线的平移车，所述的车板的顶侧固定安装蓄电池，蓄电池与控制器通过电路连接。

如上所述的一种用于汽车自动化生产线的平移车，所述的驱动电机为伺服电机。

本发明的优点是：本发明结构简单，便于生产与制造，通过一个驱动电机带动所有的行走轮转动，有效避免行走轮与铁轨发生刺耳摩擦，同时支撑板能够转动，便于对运载货物方向的调节，方便将汽车车架以适当的角度平移至汽车组装吊架的下方，避免对平移车上的车架进行二次搬动，降低工作人员的劳动强度，大大提升汽车自动化生产的效率，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，首先给控制器通电，然后通过控制器控制驱动电机通电转动，驱动电机的转轴通过齿轮传动带动第二横轴转动，第二横轴带动蜗杆转动，蜗杆分别通过对应的蜗轮带动对应的第一横轴转动，第一横轴分别带动对应的行走轮转动，行走轮分别沿对应的铁轨滚动，从而实现车板带动支撑板沿铁轨前后移动；当需要对支撑板运载的汽车车架进行调头时，通过控制器控制电动液压推杆升高，升降板不断升高，支撑杆分别沿对应的通孔、盲孔向下移动，至支撑板升出混凝土地基的凹槽，支撑杆的上端从盲孔内拔出，解除支撑杆对支撑板的限位，再通过控制器控制电机通电转动，电机的转轴通过齿轮带动环形内齿轮转动，环形内齿轮带动支撑板转动，从而实现对支撑板运载的汽车车架进行角度调整或调头。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图1的A向视图的缩放图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于汽车自动化生产线的平移车，如图所示，包括混凝土地基1，混凝土地基1凹槽的底侧设有左右对称的横向铁轨2，铁轨2的上方设有车板3，车板3的下方设有一列数个第一横轴4，第一横轴4位于铁轨2的上方，第一横轴4外周的两端分别通过轴承安装第一轴座5，第一轴座5的顶侧分别与车板3的底侧固定连接，第一横轴4的两端分别固定安装行走轮6，行走轮6能够分别沿对应的铁轨2滚动，车板3底侧的中间设有与第一横轴4垂直的第二横轴7，第二横轴7与车板3的底侧通过数个第二轴座8固定连接，第一横轴4外周的中部分别固定安装蜗轮9，第二横轴7的外周对应蜗轮9分别套装蜗杆10，蜗杆10分别与第二横轴7固定连接，蜗杆10分别与对应的蜗轮9啮合配合，车板3顶侧的前端镶嵌安装驱动电机11，驱动电机11的转轴与第二横轴7的前端通过齿轮传动；车板3的上方设有升降板12，升降板12的底侧与车板3的顶侧通过数个均匀分布的电动液压推杆13固定连接，升降板12的上方设有支撑板14，支撑板14底侧的中间与升降板12顶侧的中间通过轴承15固定连接，支撑板14底侧的中间固定安装环形内齿轮16，升降板12的底侧固定安装电机17，电机17转轴的上端穿过升降板12固定安装齿轮18，齿轮18与环形内齿轮16啮合配合，升降板12的顶侧均匀开设数个通孔19，支撑板14的底侧对应通孔19分别开设盲孔20，通孔19内分别活动安装支撑杆21，支撑杆21的下端分别与升降板12的顶侧固定连接，支撑杆21的上端分别位于对应的盲孔20内，支撑杆21的顶侧分别与对应的盲孔20的顶侧接触配合，支撑板14前侧的右端固定安装控制器22，控制器22分别与驱动电机11、电机17、电动液压推杆13电路连接。本发明结构简单，便于生产与制造，通过一个驱动电机带动所有的行走轮转动，有效避免行走轮与铁轨发生刺耳摩擦，同时支撑板能够转动，便于对运载货物方向的调节，方便将汽车车架以适当的角度平移至汽车组装吊架的下方，避免对平移车上的车架进行二次搬动，降低工作人员的劳动强度，大大提升汽车自动化生产的效率，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，首先给控制器22通电，然后通过控制器22控制驱动电机11通电转动，驱动电机11的转轴通过齿轮传动带动第二横轴7转动，第二横轴7带动蜗杆10转动，蜗杆10分别通过对应的蜗轮9带动对应的第一横轴4转动，第一横轴4分别带动对应的行走轮6转动，行走轮6分别沿对应的铁轨2滚动，从而实现车板3带动支撑板14沿铁轨2前后移动；当需要对支撑板14运载的汽车车架进行调头时，通过控制器22控制电动液压推杆13升高，升降板12不断升高，支撑杆21分别沿对应的通孔19、盲孔20向下移动，至支撑板14升出混凝土地基1的凹槽，支撑杆21的上端从盲孔20内拔出，解除支撑杆21对支撑板14的限位，再通过控制器22控制电机17通电转动，电机17的转轴通过齿轮18带动环形内齿轮16转动，环形内齿轮16带动支撑板14转动，从而实现对支撑板14运载的汽车车架进行角度调整或调头。

具体而言，如图所示，本实施例所述的支撑板14的底侧对应盲孔20分别开设凹槽23，凹槽23的外侧分别与对应的盲孔20的内侧相通，凹槽23的后侧分别轴承安装小齿轮24，支撑杆21内侧的上端分别开设条形齿槽25，小齿轮24分别与对应的条形齿槽25啮合配合，小齿轮24的前侧分别固定安装同轴的第一斜齿轮26，凹槽23的顶侧分别轴承安装第二斜齿轮27，第二斜齿轮27分别与对应的第一斜齿轮26啮合配合，第二斜齿轮27的底侧分别固定连接同轴的内螺纹管28的上端，内螺纹管28内分别螺纹安装丝杆29，丝杆29内侧的下端分别固定安装滑块30，滑块30的内侧分别与对应的凹槽23的内侧滑动接触配合，丝杆29的下端分别固定安装支撑轮31，支撑轮31能够分别沿升降板12的顶侧接触配合。升降板12上升时，支撑杆21分别沿对应的通孔19、盲孔20向下移动，支撑杆21分别通过条形齿槽25带动对应的小齿轮24转动，小齿轮24通过第一斜齿轮26、第二斜齿轮27带动内螺纹管18转动，丝杆29分别带动对应的滑块30、支撑轮31向下移动，至升降板12升至最高，升降板12的顶侧与混凝土地基1的顶侧在同一平面内，支撑轮31的底侧与升降板12的顶侧接触配合，支撑轮31分别对支撑板14形成支撑力，此时支撑轮31能够分别沿升降板12、混凝土地基1的顶侧滚动，增加支撑板14转动时的稳定性。

具体的，如图所示，本实施例所述的支撑板14的底侧均匀固定安装数个圆周分布的支撑滚轮32，支撑滚轮32能够分别沿升降板12的顶侧滚动。支撑滚轮32能够减缓支撑板14对轴承15的挤压力，使支撑板14转动更加省力，同时进一步增加支撑板14转动时的稳定性。

进一步的，如图所示，本实施例所述的支撑滚轮32沿升降板12顶侧滚动的轨迹与通孔19错位分布。通孔19对支撑滚轮32沿升降板12的顶侧滚动无影响。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的支撑板14降至最低时，支撑板14的顶侧与混凝土地基1的顶侧在同一平面内。便于需要运载的货物在支撑板14的顶侧与混凝土地基1的顶侧之间移动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的车板3的顶侧固定安装蓄电池33，蓄电池33与控制器22通过电路连接。蓄电池33能够通过控制器22为驱动电机11、电机17、电动液压推杆13供电，增加平移车移动的灵活性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的驱动电机11为伺服电机。通过驱动电机11的正反转动与停止来控制平移车的前后移动与静止。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于汽车自动化生产线的平移车，其特征在于：包括混凝土地基（1），混凝土地基（1）凹槽的底侧设有左右对称的横向铁轨（2），铁轨（2）的上方设有车板（3），车板（3）的下方设有一列数个第一横轴（4），第一横轴（4）位于铁轨（2）的上方，第一横轴（4）外周的两端分别通过轴承安装第一轴座（5），第一轴座（5）的顶侧分别与车板（3）的底侧固定连接，第一横轴（4）的两端分别固定安装行走轮（6），行走轮（6）能够分别沿对应的铁轨（2）滚动，车板（3）底侧的中间设有与第一横轴（4）垂直的第二横轴（7），第二横轴（7）与车板（3）的底侧通过数个第二轴座（8）固定连接，第一横轴（4）外周的中部分别固定安装蜗轮（9），第二横轴（7）的外周对应蜗轮（9）分别套装蜗杆（10），蜗杆（10）分别与第二横轴（7）固定连接，蜗杆（10）分别与对应的蜗轮（9）啮合配合，车板（3）顶侧的前端镶嵌安装驱动电机（11），驱动电机（11）的转轴与第二横轴（7）的前端通过齿轮传动；车板（3）的上方设有升降板（12），升降板（12）的底侧与车板（3）的顶侧通过数个均匀分布的电动液压推杆（13）固定连接，升降板（12）的上方设有支撑板（14），支撑板（14）底侧的中间与升降板（12）顶侧的中间通过轴承（15）固定连接，支撑板（14）底侧的中间固定安装环形内齿轮（16），升降板（12）的底侧固定安装电机（17），电机（17）转轴的上端穿过升降板（12）固定安装齿轮（18），齿轮（18）与环形内齿轮（16）啮合配合，升降板（12）的顶侧均匀开设数个通孔（19），支撑板（14）的底侧对应通孔（19）分别开设盲孔（20），通孔（19）内分别活动安装支撑杆（21），支撑杆（21）的下端分别与升降板（12）的顶侧固定连接，支撑杆（21）的上端分别位于对应的盲孔（20）内，支撑杆（21）的顶侧分别与对应的盲孔（20）的顶侧接触配合，支撑板（14）前侧的右端固定安装控制器（22），控制器（22）分别与驱动电机（11）、电机（17）、电动液压推杆（13）电路连接；所述的支撑板（14）的底侧对应盲孔（20）分别开设凹槽（23），凹槽（23）的外侧分别与对应的盲孔（20）的内侧相通，凹槽（23）的后侧分别轴承安装小齿轮（24），支撑杆（21）内侧的上端分别开设条形齿槽（25），小齿轮（24）分别与对应的条形齿槽（25）啮合配合，小齿轮（24）的前侧分别固定安装同轴的第一斜齿轮（26），凹槽（23）的顶侧分别轴承安装第二斜齿轮（27），第二斜齿轮（27）分别与对应的第一斜齿轮（26）啮合配合，第二斜齿轮（27）的底侧分别固定连接同轴的内螺纹管（28）的上端，内螺纹管（28）内分别螺纹安装丝杆（29），丝杆（29）内侧的下端分别固定安装滑块（30），滑块（30）的内侧分别与对应的凹槽（23）的内侧滑动接触配合，丝杆（29）的下端分别固定安装支撑轮（31），支撑轮（31）能够分别沿升降板（12）的顶侧接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车自动化生产线的平移车，其特征在于：所述的支撑板（14）的底侧均匀固定安装数个圆周分布的支撑滚轮（32），支撑滚轮（32）能够分别沿升降板（12）的顶侧滚动。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车自动化生产线的平移车，其特征在于：所述的支撑滚轮（32）沿升降板（12）顶侧滚动的轨迹与通孔（19）错位分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车自动化生产线的平移车，其特征在于：所述的支撑板（14）降至最低时，支撑板（14）的顶侧与混凝土地基（1）的顶侧在同一平面内。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车自动化生产线的平移车，其特征在于：所述的车板（3）的顶侧固定安装蓄电池（33），蓄电池（33）与控制器（22）通过电路连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车自动化生产线的平移车，其特征在于：所述的驱动电机（11）为伺服电机。

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