CN103771298A - 丝杠升降式电动平移车 - Google Patents

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葛兆星
徐礼松
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JIANGSU HUAYAO MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种丝杠升降式电动平移车,含有升降机构、升降驱动总成、车架和车轮,升降驱动总成设置在车架上,车轮通过车轮轴分别设置在车架两侧的下方,还含有行走驱动总成,所述升降机构为丝杆升降机构,该丝杆升降机构与所述升降驱动总成相连,所述行走驱动总成与所述车架相连,该行走驱动总成与所述车轮轴相连,该行走驱动总成为电动式行走驱动总成。该丝杠升降式电动平移车不仅同步升降效果好,而且机动性好。

Description

丝杠升降式电动平移车
技术领域
本发明涉及一种丝杠升降式电动平移车。
背景技术
    现有一种应用于机械化流水作业中的升降车,该升降车的主要作用是,如在空中积放链输送机、空中悬挂链输送机的流水作业线的上件处和下件处,实现输送功能。现有的升降车主要含有升降机构、升降驱动总成、车架和车轮,升降机构和升降驱动总成设置在车架上,升降机构与升降驱动总成相连,车轮通过车轮轴设置在车架的下方。由于上述升降车中的升降机构采用链轮式结构,因此同步升降效果差。同时由于上述升降车的行走需要通过人力推动才能行走,因此机动性差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种丝杠升降式电动平移车,该丝杠升降式电动平移车不仅同步升降效果好,而且机动性好。
为解决上述技术问题,本发明一种丝杠升降式电动平移车,含有升降机构、升降驱动总成、车架和车轮,升降驱动总成设置在车架上,车轮通过车轮轴分别设置在车架两侧的下方,还含有行走驱动总成,所述升降机构为丝杆升降机构,该丝杆升降机构与所述升降驱动总成相连,所述行走驱动总成与所述车架相连,该行走驱动总成与所述车轮轴相连,该行走驱动总成为电动式行走驱动总成。
所述丝杆升降机构含有横梁、导向柱、导向套、丝杆、丝杆螺母、上套管、下套管和传动箱,所述导向套设置在所述车架上且位于车架的两侧,导向柱的下端部穿装在导向套中,导向柱的上端分别设置在横梁的两端,下套管的上端部设置在所述车架上且位于导向套之间,下套管的下端设置在传动箱上,传动箱通过联轴节与升降驱动总成相连,丝杆位于下套管内,丝杆的下端与传动箱相连,丝杆的上端穿装在丝杆螺母中,丝杆螺母固定在上套管的内下端中,上套管穿装在下套管中,上套管的上端设置在横梁上。
所述传动箱由伞形齿轮组构成,伞形齿轮组的输入端与所述联轴节相连,伞形齿轮组的输出端与所述丝杆的下端相连。
所述下套管的内上端和所述上套管的外下端设有相配的限位结构。
所述相配的限位结构为所述下套管的内上端的内径小于上套管的外下端的外径。
所述行走驱动总成含有电机和减速器,减速器与所述一侧的车轮轴相连,减速器与电机相连,减速器和电机均设置在所述车架上。
所述减速器含有输出轴和输入轴,所述输出轴为所述一侧的车轮轴,输入轴上设有从动带轮,所述电机的出轴上设有主动带轮,主动带轮与从动带轮之间通过三角带相连。
    上述丝杠升降式电动平移车中,由于采用丝杆升降机构来实现升降,因此同步效果好,升降稳定。同时由于增设了行走驱动总成且与车轮轴相连,因此能够实现自行行走,克服了现有技术需要通过人力推动才能行走的不足,因此机动性好。从而提高了生产效率,方便了操作。
附图说明
图1是本发明丝杠升降式电动平移车的结构示意图。
图2是图1的俯视示意图。
图3是图1中左侧部分的放大示意图。
图4是图2中右侧部分的放大示意图。
图中1.车轮1,2.传动箱,3.丝杆,4.下套管,5.导向套,6.导向柱,         7.丝杆螺母,8.上套管,9.联轴节,10.升降驱动总成,11.横梁,12.车架,      13.车轮II,14.导轨,15.车轮轴II,16.行走驱动总成,17.丝杆升降机构,       18.车轮轴I,19.电机,20.减速器,21.从动带轮,22.主动带轮。
具体实施方式
图1和图2中,一种丝杠升降式电动平移车,含有升降机构、升降驱动总成10、车架12、车轮I1和车轮II13。升降驱动总成10设置在车架12上,车轮I1和车轮II13分别通过车轮轴I18和车轮轴II15设置在车架12两侧的下方。丝杠升降式电动平移车还含有行走驱动总成16。所述升降机构为丝杆升降机构17,该丝杆升降机构17通过联轴节9与所述升降驱动总成10相连。所述行走驱动总成16与所述车架12相连,该行走驱动总成16与所述车轮轴II15相连,该行走驱动总成16为电动式行走驱动总成。所述丝杆升降机构17含有横梁11、导向柱6、导向套5、丝杆3、丝杆螺母7、上套管8、下套管4和传动箱2。所述导向套5设置在所述车架12上且位于车架12的两侧,导向柱6的下端部穿装在导向套5中,导向柱6的上端分别设置在横梁11的两端,下套管4的上端部设置在所述车架12上且位于导向套5之间,下套管4的下端设置在传动箱2上,传动箱2通过联轴节9与升降驱动总成10相连。丝杆3位于下套管4内,丝杆3的下端与传动箱2相连,丝杆3的上端穿装在丝杆螺母7中,丝杆螺母7固定在上套管8的内下端中,上套管8穿装在下套管4中,上套管8的上端设置在横梁11上。所述传动箱2由伞形齿轮组构成,伞形齿轮组的输入端与所述联轴节9相连,伞形齿轮组的输出端与所述丝杆3的下端相连。为了保障升降机构安全上升,所述下套管4的内上端和所述上套管8的外下端设有相配的限位结构。该相配的限位结构可采用下套管4的内上端的内径小于上套管8外下端的外径。所述行走驱动总成16含有电机19和减速器20。减速器20与车轮轴II15相连,减速器20与电机19相连,减速器20和电机19均设置在所述车架12上。所述减速器20含有输出轴和输入轴,所述输出轴为车轮轴II15,输入轴上设有从动带轮21,所述电机19的出轴上设有主动带轮22,主动带轮22与从动带轮21之间通过三角带相连。上述丝杠升降式电动平移车中,由于采用丝杆升降机构17来实现升降,因此同步效果好,升降稳定。同时由于增设了行走驱动总成16,且与车轮轴II15相连,因此能够实现自行行走,克服了现有技术需要通过人力推动才能行走的不足,因此机动性好。从而提高了生产效率,方便了操作。使用时,丝杠升降式电动平移车的车轮I1和车轮II13位于导轨14上,当行走驱动总成16带动车轮轴II15转动时,这时车轮I1和车轮II13在导轨14上滚动,从而实现车辆的平移;当升降驱动总成10通过联轴节9、传动箱2带动丝杆3在丝杆螺母7中转动时,由于丝杆螺母7不能转动,从而带动上套管8在下套管4中作升降移动,实现横梁11的上升和下降。

Claims (7)

1.一种丝杠升降式电动平移车,含有升降机构、升降驱动总成、车架和车轮,升降驱动总成设置在车架上,车轮通过车轮轴分别设置在车架两侧的下方,其特征在于:还含有行走驱动总成,所述升降机构为丝杆升降机构,该丝杆升降机构与所述升降驱动总成相连,所述行走驱动总成与所述车架相连,该行走驱动总成与所述车轮轴相连,该行走驱动总成为电动式行走驱动总成。
2.   根据权利要求1所述的一种丝杠升降式电动平移车,其特征在于:所述丝杆升降机构含有横梁、导向柱、导向套、丝杆、丝杆螺母、上套管、下套管和传动箱,所述导向套设置在所述车架上且位于车架的两侧,导向柱的下端部穿装在导向套中,导向柱的上端分别设置在横梁的两端,下套管的上端部设置在所述车架上且位于导向套之间,下套管的下端设置在传动箱上,传动箱通过联轴节与升降驱动总成相连,丝杆位于下套管内,丝杆的下端与传动箱相连,丝杆的上端穿装在丝杆螺母中,丝杆螺母固定在上套管的内下端中,上套管穿装在下套管中,上套管的上端设置在横梁上。
3.   根据权利要求2所述的一种丝杠升降式电动平移车,其特征在于:所述传动箱由伞形齿轮组构成,伞形齿轮组的输入端与所述联轴节相连,伞形齿轮组的输出端与所述丝杆的下端相连。
4.根据权利要求2所述的一种丝杠升降式电动平移车,其特征在于:所述下套管的内上端和所述上套管的外下端设有相配的限位结构。
5.根据权利要求4所述的一种丝杠升降式电动平移车,其特征在于:所述相配的限位结构为所述下套管的内上端的内径小于上套管的外下端的外径。
6.根据权利要求1所述的一种丝杠升降式电动平移车,其特征在于:所述行走驱动总成含有电机和减速器,减速器与所述一侧的车轮轴相连,减速器与电机相连,减速器和电机均设置在所述车架上。
7.根据权利要求6所述的一种丝杠升降式电动平移车,其特征在于:所述减速器含有输出轴和输入轴,所述输出轴为所述一侧的车轮轴,输入轴上设有从动带轮,所述电机的出轴上设有主动带轮,主动带轮与从动带轮之间通过三角带相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104118822A (zh) * 2014-07-25 2014-10-29 朱德仲 一种重物搬运升降机的传动装置
CN106185730A (zh) * 2016-07-20 2016-12-07 东南大学 一种全方位移动的搬运小车
CN109607027A (zh) * 2019-01-26 2019-04-12 许昌学院 一种用于汽车自动化生产线的平移车

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