CN202642804U - 气动式升降移载装置 - Google Patents

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余毅权
刘亮
曾良武
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南京浦镇海泰制动设备有限公司
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Abstract

本实用新型涉及一种气动式升降移载装置,包括升降框架、安装在升降框架上的升降机构和L型吊板、一端连接在升降框架底部且另一端连接在L型吊板的升降链条、安装在L型吊板上的移载机构,升降机构设有立式气缸,安装在立式气缸活塞端头的升降横轴,安装在升降横轴两端并与升降链条啮合的惰性链轮,该气动式升降移载装置不仅工件输送运行平稳,而且工作效率是电机驱动式升降移载机的两倍并且噪音低。

Description

气动式升降移载装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及ー种升降移载装置,属于自动化工件输送技术领域。
背景技术
[0002]目前,自动化流水线行业 中广泛存在换行、提升等动作要求,对升降移载机有较大的需求。现有技术中主要采用人工在两条输送线之间搬运エ件,或者采用电机驱动式升降移载装置。人工搬运时,其缺点是:工人劳动强度大,工作非常疲劳;自动化程度低,无法适应现代化大規模生产的快节拍要求;存在安全隐患,エ件易脱手,从而造成エ伤事故;工人搬运不平稳,取放エ件时易磕碰。而目前采用较多的电机驱动式升降移载装置,其缺陷是:升降移载运行不平稳、工作效率低下、噪声大等特点。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是,エ件输送时升降移载运行平稳,提高升降移载的工作效率,降低升降移载噪声,提出一种气动式升降移载装置。
[0004] 本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种气动式升降移载装置,包括升降框架、安装在升降框架上的升降机构和L型吊板、一端连接在升降框架底部且另一端连接在L型吊板的升降链条、安装在L型吊板上的移载机构,升降机构设有立式气缸,安装在立式气缸活塞端头的升降横轴,安装在升降横轴两端并与升降链条啮合的惰性链轮。
[0005] 采用本实用新型的上述装置,由于动カ源由立式气缸提供,因此能够做到平稳升降并且降低噪音,而且本实用新型的上述装置采用的驱动形式为滑轮式,因此其提升行程
缩短一半,工作效率提高一倍。
[0006] 作为上述本实用新型的一种优选方案是:移载机构包括安装板,设于安装板上的驱动轴,驱动轴上固定有从动链轮、主动轮,从动轮通过移载链条与电机连接,主动轮通过防滑皮带与设置于安装板上的数个过渡轮传动连接。
[0007] 作为上述本实用新型的进ー步改进是:气动式升降移载装置还设有升降导向装置,升降导向装置设有横向导轮,与横向导轮互相垂直的纵向导轮,横向导轮、纵向导轮安装于L型吊板外侧并夹紧升降框架。
[0008] 作为上述本实用新型的更进一歩改进是:升降机构设有连接在所述立式气缸顶端的上安装座,与上安装座连接的连接件,该连接件连接升降横轴,升降机构还设有连接在立式气缸下端的下安装座,该下安装座与升降框架底部相连。
[0009] 作为上述本实用新型的又进ー步改进是:主动轮外缘中部、以及过渡轮外缘中部设有V型槽,防滑皮带设有与V型槽配合的凸起。
[0010] 使用时,升降机构通过对立式气缸充气将升降横轴顶起,再通过安装于升降横轴两端的惰性链轮带动升降链条使得L型吊板在升降导向装置的作用下沿着升降框架立柱作上下升降移动,当上升流水线上层时,立式气缸充气停止,同时电机开始正转,并通过防滑皮带将载荷水平移载到移载机装置上,此时,电机停止转动,升降机构作下降运动;当下降到流水线下层吋,电机反转,并将载荷输送到下层线体;当载荷完全离开移载机后,电机停止,升降机构作上升运动,等待完成下一道エ序。
[0011] 采用本实用新型的上述气动式升降移载装置,由于设有了气动式升降机构,因此该装置不但降低升降移载噪声,而且エ件输送时升降移载运行平稳;采用的驱动形式为滑轮式,因此其提升行程缩短一半,工作效率提高一倍;设置的升降导向装置更加保证了升降的平稳,设置的V型槽和与之配合的突起,也保证了移载运行平稳。 附图说明
[0012] 下面结合附图对本实用新型的作进ー步说明。
[0013] 图I是本实用新型实施例的气动式升降移载装置结构示意图。
[0014] 图2是本实用新型实施例气动式升降移载装置的升降机构结构示意图。
[0015] 图3是本实用新型实施例气动式升降移载装置的升降导向装置结构示意图。
[0016] 图4是本实用新型实施例气动式升降移载装置的移载机构结构示意图。
具体实施方式实施例
[0017] 本实施例的气动式升降移载装置如图I和图2所示:括升降框架I、安装在升降框架上的升降机构2和L型吊板5、一端连接在升降框架I底部且另一端连接在L型吊板5的升降链条3、安装在L型吊板上5的移载机构7,升降机构2设有立式气缸13,安装在立式气缸13活塞端头的升降横轴10,安装在升降横轴10两端并与升降链条3啮合的惰性链轮8 ;
[0018] 如图I和图4所示:移载机构7包括安装板25,设于安装板25上的驱动轴20,驱动轴20上固定有从动链轮27、主动轮21,从动链轮27通过移载链条28与电机29连接,主动轮21通过防滑皮带19与设置于安装板25上的数个过渡轮23传动连接;
[0019] 如图I和图3所示:气动式升降移载装置还设有升降导向装置6,升降导向装置6设有横向导轮15,与横向导轮15互相垂直的纵向导轮16,横向导轮15、纵向导轮16安装于L型吊板5外侧并夹紧升降框架I ;
[0020] 如图I和图3所示:升降机构2设有连接在所述立式气缸13顶端的上安装座12,与上安装座12连接的连接件11,该连接件11连接升降横轴10,升降机构2还设有连接在立式气缸13下端的下安装座14,该下安装座14与升降框架I底部相连;
[0021] 如图4所示:主动轮21外缘中部、以及过渡轮23外缘中部设有V型槽,防滑皮带19设有与V型槽配合的凸起。
[0022] 使用时,升降机构2通过对立式气缸13充气将升降横轴10顶起,然后升降横轴10两端的惰性链轮8带动升降链条3使得L型吊板5在升降导向装置6的作用下沿着升降框架I立柱作上下升降移动,当上升流水线上层时,立式气缸13充气停止,同时电机29开始正转,并通过防滑皮带19将载荷水平移载到移载机装置7上,此时,电机29停止转动,升降机构2作下降运动;当下降到流水线下层吋,电机29反转,并将载荷输送到下层线体;当载荷完全离开移载机7后,电机29停止,升降机构2作上升运动,等待完成下一道エ序。
[0023] 本实用新型的气动式升降移载装置由于采用了气动式升降机构,因此该装置不但降低升降移载噪声,而且エ件输送时升降移载运行平稳;采用的驱动形式为滑轮式,因此其提升行程缩短一半,故工作效率提高一倍;设置的升降导向装置更加保证了升降的平稳,置的V型槽和与之配合的突起,也保证了运行的平稳。 [0024] 本实用新型的气动式升降移载装置不局限于上述实施例,凡采用等同替换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (5)

1. 一种气动式升降移载装置,包括升降框架、安装在所述升降框架上的升降机构和L型吊板、安装在L型吊板上的移载机构,其特征在于:还具有一端连接在升降框架底部且另一端连接在L型吊板的升降链条,所述升降机构设有立式气缸,安装在立式气缸活塞端头的升降横轴,安装在升降横轴两端并与所述升降链条啮合的惰性链轮。
2.根据权利要求I所述气动式升降移载装置,其特征在于:所述移载机构包括安装板,设于安装板上的驱动轴,所述驱动轴上固定有从动链轮、主动轮,从动链轮通过移载链条与电机连接,所述主动轮通过防滑皮带与设置于安装板上的数个过渡轮传动连接。
3.根据权利要求2所述气动式升降移载装置,其特征在于:该气动式升降移载装置还设有升降导向装置,所述升降导向装置设有横向导轮,与横向导轮互相垂直的纵向导轮,所述横向导轮、纵向导轮安装于L型吊板外侧并夹紧升降框架。
4.根据权利要求3所述气动式升降移载装置,其特征在于:所述升降机构设有连接在所述立式气缸顶端的上安装座,与所述上安装座连接的连接件,该连接件连接所述升降横轴,所述升降机构还设有连接在所述立式气缸下端的下安装座,该下安装座与所述升降框架底部相连。
5.根据权利要求4所述气动式升降移载装置,其特征在于:所述主动轮外缘中部、以及所述过渡轮外缘中部设有V型槽,所述防滑皮带设有与所述V型槽配合的凸起。
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