CN103057943B - 一种横向提升机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种横向提升机，包括机架机构和设置在机架机构上的周转箱平移机构、周转箱提升机构、提升定位机构、传感器机构、报警器、控制按钮以及PLC控制模块，所述的周转箱提升机构与周转箱平移机构连接，所述的提升定位机构与周转箱提升机构连接，所述的PLC控制模块分别连接周转箱平移机构、周转箱提升机构、传感器机构、报警器和控制按钮，所述的机架机构与辊筒输送线连接；周转箱平移机构将人力叉车上的周转箱移至该横向提升机中，周转箱提升机构将周转箱提升至所需高度后，将周转箱传输至辊筒输送线上，若传感器机构。与现有技术相比，本发明具有提升周转箱上下料效率、降低人工劳动强度等优点。

Description

一种横向提升机

技术领域

本发明涉及一种电能表自动化检测装置，尤其是涉及一种横向提升机。

背景技术

目前现有的周转箱提升机构都是单一自动化的，全部靠立体库的运输叉车来进行周转箱上下料操作。由自动化运输叉车将库中的周转箱叉送入辊筒线，然后由辊筒线将周转箱送入检定线体，周转箱中电能表检定完后，后再由立体库中自动化叉车拉回，完成下料动作；对检定线体规模较小的人工上料，然后归正定位传输，没有专门的装置进行周转箱的升降传输动作；现有的提升机没有兼容人工进行人力叉车配合使用情况，且提升动力有单边提供动力，动力有电机和气缸方式的。

现有技术存在的缺点是：①运用范围单一化，不能实现人工参与运作。②对没有立体库的检定线体较小的，无法很好的完成周转箱上下料功能。③对人工将周转箱抬入辊筒线，增加了人工的劳动强度，降低了周转箱上下料效率。④结构使用单边提供动力使整个输送结构平稳可靠性降低。⑤提升动力放置在整个设备的上端使其外形高度增高，达不到良好的视觉效果。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提升周转箱上下料效率、降低人工劳动强度、结构稳定的横向提升机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种横向提升机，用于周转箱的平移和竖向移动，并与辊筒输送线连接，所述的周转箱在进入该横向提升机前放置在人力叉车上，所述的横向提升机包括机架机构和设置在机架机构上的周转箱平移机构、周转箱提升机构、提升定位机构、传感器机构、报警器、控制按钮以及PLC控制模块，所述的周转箱提升机构与周转箱平移机构连接，所述的提升定位机构与周转箱提升机构连接，所述的PLC控制模块分别连接周转箱平移机构、周转箱提升机构、传感器机构、报警器和控制按钮，所述的机架机构与辊筒输送线连接；

启动控制按钮，PLC控制模块根据传感器机构的感应信号控制周转箱平移机构和周转箱提升机构，周转箱平移机构将人力叉车上的周转箱移至该横向提升机中，周转箱提升机构将周转箱提升至所需高度后，将周转箱传输至辊筒输送线上，若传感器机构。

所述的机架机构包括机架、地脚和玻璃封罩，所述的玻璃封罩设在机架上，所述的地脚设在机架底部。

所述的机架上设有提升防撞块、提升机构护板、辊筒输送线衔接板和周转箱接近传感器，所述的提升防撞块设有多个。

所述的周转箱平移机构包括开槽结构件、护板、输送平皮带、皮带平移电机、平皮带托轮、平皮带张紧件和周转箱定位板，所述的输送平皮带设在开槽结构件上，所述的输送平皮带分别连接皮带平移电机、平皮带托轮和平皮带张紧件，所述的护板设在输送平皮带周围，其端部设有叉车挡块，所述的周转箱定位板设在开槽结构件上，对周转箱进行归正定位。

所述的输送平皮带上设有V带结构，并通过该V带结构与平皮带托轮配合连接。

所述的周转箱提升机构包括两个提升组件和主传动电机，所述的两个提升组件相互对称地设在机架机构两侧，且与周转箱平移机构连接，所述的主传动电机与提升组件连接；主传动电机驱动提升组件运动，并带动周转箱平移机构竖向移动。

所述的提升组件包括拉板、传动链条、上传动链轮、下传动链轮和链条张紧轮，所述的拉板与周转箱平移机构连接，所述的上传动链轮和下传动链轮分别设在机架机构的上下端，所述的传动链条穿过拉板，且两端分别连接上传动链轮和下传动链轮连接，所述的链条张紧轮与传动链条连接，所述的传动链条与主传动电机连接。

所述的提升定位机构由八个相同的定位组件组成，所述的定位组件包括安装底板和两个限位滚轮，所述的安装底板通过螺钉与拉板连接，所述的两个限位滚轮设在安装底板上，所述的安装底板由两个互相垂直的安装板组成，每个安装板上均设有用于设置限位滚轮的开槽。

所述的传感器机构包括槽型传感器、传感器安装件和传感器安装型材，所述的槽型传感器安装在传感器安装件上，所述的传感器安装件与传感器安装型材连接。

所述的PLC控制模块包括主控制单元和分别与主控制单元连接的提升电机控制单元、平移电机控制单元及传感器控制单元，所述的提升电机控制单元与周转箱提升机构连接，所述的平移电机控制单元与周转箱平移机构连接，所述的传感器控制单元与传感器机构连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

①实现半自动化流水线作业，兼容立体库叉车及人工对周转箱进行上下料动作，兼容多种使用环境，扩大使用范围；

②解决对没有立体库的检定线体较小、没有自动化叉车进行周转箱上下料的可以很好完成其周转箱提升及运输功能；

③可以由人工使用配套工具人力叉车进行周转箱运输，由本发明完成上下料何辊筒线接驳，降低人工劳动强度，提升周转箱上下料效率；

④实现电机双边同步提升，提高结构稳定性；

⑤提升电机模块放置于与之接驳的辊筒线下方，降低整个发明高度，实现了外观整体及美观性。

附图说明

图1为本发明的正面立体结构示意图；

图2为本发明的背面立体结构示意图；

图3为本发明的机架机构的结构示意图；

图4为机架机构的侧视图；

图5为本发明的周转箱平移机构的结构示意图；

图6为周转箱平移机构的侧视图；

图7为周转箱提升机构的上传动链轮机构的结构示意图；

图8为周转箱提升机构的下传动链轮机构的结构示意图；

图9为周转箱提升机构的链条张紧轮机构的结构示意图；

图10为本发明的提升定位机构的结构示意图；

图11为本发明的传感器机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

一种横向提升机，用于周转箱的平移和竖向移动，并与辊筒输送线连接，周转箱在进入该横向提升机前放置在人力叉车上。通过人工将装有周转箱的叉车推入本横向提升机中，由横向提升机将横向放置的周转箱完成提升和下降动作，并与之相衔接的辊筒输送线进行接驳，完成周转箱的上料和下料，从而实现智能电能表从存储库中到检定线体上下料转载功能。

如图1-图2所示，该横向提升机包括机架机构5和设置在机架机构5上的周转箱平移机构1、周转箱提升机构2、提升定位机构3、传感器机构4、报警器6、控制按钮7以及PLC控制模块8，周转箱提升机构2与周转箱平移机构1连接，提升定位机构3与周转箱提升机构2连接，PLC控制模块8分别连接周转箱平移机构1、周转箱提升机构2、传感器机构4、报警器6和控制按钮7，机架机构5与辊筒输送线连接。

上述报警器6提供整个发明运行状态，控制按钮7提供人工启动停止功能控制，还包括了急停按钮，用以在安全及异常运行情况下使用制动，强制使设备停止运行。

如图3-图4所示，机架机构5包括机架51、地脚52和玻璃封罩53，玻璃封罩53设在机架1上，地脚52设在机架51底部。机架51上设有提升防撞块、提升机构护板54、辊筒输送线衔接板55和周转箱接近传感器，提升防撞块设有多个。提升防撞块用于避免传感器失效而导致提升组件无法停止动作情况发生。

如图5-图6所示，周转箱平移机构1包括开槽结构件11、护板12、输送平皮带13、皮带平移电机14、平皮带托轮15、平皮带张紧件16和周转箱定位板17，开槽结构件11设有两个，便于人力叉车进行归正及推入，开槽结构件的开槽长度大于人力叉车可以推入的全部长度，在保证周转箱在人力叉车的左右对称位移偏差一定范围情况下，周转箱在人力叉车前后任意位置都可以落在输送平皮带上进行平移；输送平皮带13设在开槽结构件12上，输送平皮带13设有三条，直接与周转箱进行接触传输，三输送平皮带同步运作，输送平皮带13分别连接皮带平移电机14、平皮带托轮15和平皮带张紧件16，输送平皮带上设有V带结构，并通过该V带结构与平皮带托轮配合连接；平皮带托轮15是对输送平皮带13进行承托，确保输送平皮带运输不偏移，平皮带托轮15上设有V型凹槽与上述的输送平皮带内侧突出的V带结构进行配合；平皮带张紧件16是由一张紧结构件对上述的输送平皮带进行张紧，通过调整一螺钉完成张紧功能，保证输送平皮带的输送平稳性；护板12设在输送平皮带13周围，对平皮带及托轮进行保护，护板由不锈钢钣金件折弯而成，中间护板的端部设有叉车挡块18，当人力叉车由人工推入上述的两开槽结构件中时，对叉车进行归正，防止叉车碰撞平皮带和皮带托轮；周转箱定位板17设在开槽结构件上，对周转箱进行归正定位，确保准确的进入辊筒线进行输送。

如图1-图2所示，周转箱提升机构2包括两个提升组件和主传动电机26，两个提升组件相互对称地设在机架机构5两侧，且与周转箱平移机构1连接，主传动电机与提升组件连接；主传动电机26驱动提升组件运动，并带动周转箱平移机构1竖向移动。主传动电机26由提升电机、主传动轴主传动链轮组成，传动电机给整个周转箱的上升和下降提供动力源，通过主传动轴和主传动链轮与提升组件连接，将动力传输出去。

提升组件包括拉板21、传动链条22、上传动链轮23、下传动链轮24和链条张紧轮25，拉板21与周转箱平移机构1连接，上传动链轮23和下传动链轮24分别设在机架机构5的上下端，传动链条22穿过拉板21，且两端分别连接上传动链轮23和下传动链轮24连接，链条张紧轮25与传动链条22连接，传动链条22与主传动电机26连接。所述的链条张紧轮25用来张紧链条使用，防止链条过长导致传动不平稳及链条摆动。

如图7所示，所述的上传动链轮23包括依次连接的上传动链轮底座231、上传动链轮轴232、上传动轮233、上深钩球轴承234和上传动轴承挡块235。如图8所示，所述的下传动链轮24包括依次连接的下传动链轮底座241、下传动链轮轴242、下传动双轮243和下深钩球轴承244。如图9所示，所述的链条张紧轮25包括张紧轮底座251、张紧轮轴252、张紧轮253和六角螺钉254，所述的张紧轮253通过张紧轮轴252设在张紧轮底座251上，并通过六角螺钉254固定。

提升定位机构3由八个相同的定位组件组成，如图10所示，定位组件包括安装底板31和两个限位滚轮32，安装底板31通过螺钉与拉板21连接，两个限位滚轮32设在安装底板31上，安装底板31由两个互相垂直的安装板组成，每个安装板上均设有用于设置限位滚轮32的开槽，所述的限位滚轮32由耐磨尼龙轮、限位滚轮轴和轴承组成。该提升定位机构用于确保上述的周转箱平移机构没有前后和左右翻转位移，使得周转箱能平稳的上下移动，在上述周转箱在周转箱平移机构上的前后不同位置进行提升和下降导致的重力不均匀情况下，此提升定位机构起到了限位作用。

如图11所示，传感器机构4包括槽型传感器41、传感器安装件42和传感器安装型材43，槽型传感器41安装在传感器安装件42上，传感器安装件42与传感器安装型材43连接，该传感器机构4用于对上述的周转箱提升和下降的高度进行限位，保证周转箱高度满足既定的要求。

PLC控制模块8包括主控制单元和分别与主控制单元连接的提升电机控制单元、平移电机控制单元及传感器控制单元，提升电机控制单元与周转箱提升机构连接，平移电机控制单元与周转箱平移机构连接，传感器控制单元与传感器机构连接。所述的提升电机控制单元和平移电机控制单元根据传感器机构都的都感应信号控制提升电机和平移电机的启停和正反转，从而控制了整个周转箱平移机构上升下降以及水平移动的平皮带正反转，完成周转箱产品的上下料；所述的传感器控制模块用来对上述提升和平移电机运动启停提供信号，确保相应运动结构运行准确和受保护。

上述横向提升机对周转箱进行上料时的动作如下：

人工将周转箱放入人力叉车上，将人力叉车使用其升降功能(人力叉车附有的装置)将叉车抬高到叉车最高高度，将人力叉车推入周转箱平移机构1的两个开槽结构件11中，确保此时周转箱平移机构1为运动的最低位置，周转箱底面高于三条输送平皮带13上表面，周转箱全部处于输送平皮带上方时，人力叉车此时可以使用其升降功能将叉车降到最低，叉车脱离周转箱后人工按启动控制按钮7，主传动电机26启动，通过链条带动周转箱提升机构2将周转箱提升，提升高度由与装置接驳的辊筒输送线输送高度决定，高度限位由传感器机构4进行反馈，当传感器机构4向PLC控制模块8发出上位停止信号时，主传动电机26将停止动作，此时周转箱平移机构1与辊筒输送线接驳完全，PLC控制模块8控制皮带平移电机14动作，周转箱送入辊筒输送线进入检表线。周转箱是否完全进入辊筒线，由机架上安装的周转箱接近传感器检测，同时周转箱接近传感器给出平移电机停止信号，皮带平移电机停止动作，在这些动作进行过程中，人工将人力叉车从机构装置中拉出，准备下一批次周转箱上料，本横向提升机完成周转箱上料动作。

上述横向提升机对周转箱进行上料时的动作如下：

下料动作与上料周转箱平移机构不同，下料时，周转箱平移机构1三条平皮带上表面处于与之接驳的辊筒输送线同一高度，此时提升机处于下料待定状态，当周转箱从辊筒输送线准备从接驳位置移动入提升机时，传感器组件4感应到周转箱并给出信号由PLC控制模块8控制皮带平移电机开始动作，周转箱开始移入周转箱平移机构1中，当周转箱接近传感器感应到周转箱到位，则传递信号给PLC控制模块8控制皮带平移电机停止动作，同时再给出动作命令给主传动电机动作，周转箱平移机构1承重周转箱开始下降，下降是否到位由传感器机构4中的下位传感器控制，周转箱到最低位后，PLC控制模块控制主传动电机停止运作，此时人工将人力叉车推入周转箱平移机构1中的两个开槽结构件中，此时人力叉车初始状态处于最低位(人力叉车附有的装置调节)，人力叉车推到位后，人工将叉车通过其附有的升降装置将叉车抬到最高，此时周转箱下表面将脱离平移机构中的输送平皮带13，由人力叉车将周转箱从周转箱平移机构1中拉出，周转箱拉出后人工启动控制按钮，PLC控制模块8控制主传动电机26反转将周转箱平移机构1进行抬升，直到周转箱平移机构与辊筒输送线接驳完全，传感器机构中上位传感器给出到位信号，主传动电机停止动作，完成周转箱下料动作。

Claims (9)

1.一种横向提升机，用于周转箱的平移和竖向移动，并与辊筒输送线连接，所述的周转箱在进入该横向提升机前放置在人力叉车上，其特征在于，所述的横向提升机包括机架机构和设置在机架机构上的周转箱平移机构、周转箱提升机构、提升定位机构、传感器机构、报警器、控制按钮以及PLC控制模块，所述的周转箱提升机构与周转箱平移机构连接，所述的提升定位机构与周转箱提升机构连接，所述的PLC控制模块分别连接周转箱平移机构、周转箱提升机构、传感器机构、报警器和控制按钮，所述的机架机构与辊筒输送线连接；

所述的周转箱平移机构包括开槽结构件、护板、输送平皮带、皮带平移电机、平皮带托轮、平皮带张紧件和周转箱定位板，所述的输送平皮带设在开槽结构件上，所述的输送平皮带分别连接皮带平移电机、平皮带托轮和平皮带张紧件，所述的护板设在输送平皮带周围，其端部设有叉车挡块，所述的周转箱定位板设在开槽结构件上，对周转箱进行归正定位，所述的开槽结构件设有两个，开槽结构件的开槽长度大于人力叉车可以推入的全部长度；

启动控制按钮，PLC控制模块根据传感器机构的感应信号控制周转箱平移机构和周转箱提升机构，周转箱平移机构将人力叉车上的周转箱移至该横向提升机中，周转箱提升机构将周转箱提升至所需高度后，将周转箱传输至辊筒输送线上。

2.根据权利要求1所述的一种横向提升机，其特征在于，所述的机架机构包括机架、地脚和玻璃封罩，所述的玻璃封罩设在机架上，所述的地脚设在机架底部。

3.根据权利要求2所述的一种横向提升机，其特征在于，所述的机架上设有提升防撞块、提升机构护板、辊筒输送线衔接板和周转箱接近传感器，所述的提升防撞块设有多个。

4.根据权利要求1所述的一种横向提升机，其特征在于，所述的输送平皮带上设有V带结构，并通过该V带结构与平皮带托轮配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种横向提升机，其特征在于，所述的周转箱提升机构包括两个提升组件和主传动电机，所述的两个提升组件相互对称地设在机架机构两侧，且与周转箱平移机构连接，所述的主传动电机与提升组件连接；主传动电机驱动提升组件运动，并带动周转箱平移机构竖向移动。

6.根据权利要求5所述的一种横向提升机，其特征在于，所述的提升组件包括拉板、传动链条、上传动链轮、下传动链轮和链条张紧轮，所述的拉板与周转箱平移机构连接，所述的上传动链轮和下传动链轮分别设在机架机构的上下端，所述的传动链条穿过拉板，且两端分别连接上传动链轮和下传动链轮连接，所述的链条张紧轮与传动链条连接，所述的传动链条与主传动电机连接。

7.根据权利要求1所述的一种横向提升机，其特征在于，所述的提升定位机构由八个相同的定位组件组成，所述的定位组件包括安装底板和两个限位滚轮，所述的安装底板通过螺钉与拉板连接，所述的两个限位滚轮设在安装底板上，所述的安装底板由两个互相垂直的安装板组成，每个安装板上均设有用于设置限位滚轮的开槽。

8.根据权利要求1所述的一种横向提升机，其特征在于，所述的传感器机构包括槽型传感器、传感器安装件和传感器安装型材，所述的槽型传感器安装在传感器安装件上，所述的传感器安装件与传感器安装型材连接。

9.根据权利要求1所述的一种横向提升机，其特征在于，所述的PLC控制模块包括主控制单元和分别与主控制单元连接的提升电机控制单元、平移电机控制单元及传感器控制单元，所述的提升电机控制单元与周转箱提升机构连接，所述的平移电机控制单元与周转箱平移机构连接，所述的传感器控制单元与传感器机构连接。