CN211029141U - 一种圆铝棒自动装框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆铝棒自动装框机，属于物流输送自动化领域，设置在圆铝棒生产流水线末端，包括支撑架，设置在支撑架上的滑车机构以及与该支撑架配合设置的若干下料小车，滑车机构上还配合安装有升降机构，该升降机构上配合设置有夹紧机构，可实现短铝棒的机械抓取，自动平移并摆放到料筐中，针对不同铝棒直径分别设置了不同摆放形式和摆放数量限制，当其中的一个料框铝棒摆满后，下料小车会将摆满铝棒的料筐运输出圆铝棒自动装框机，圆铝棒自动装框机会选择第二个料筐继续摆放铝棒，整机结构紧凑、美观，保证了操作人员的安全，改善生产环境，提高生产效率。

Description

一种圆铝棒自动装框机

技术领域

本实用新型属于物流输送自动化领域，涉及一种圆铝棒自动装框机。

背景技术

供给挤压机使用的圆铝棒在锯切成短棒后需要装入料框中，以便于运输；传统锯切机组将长铝棒锯切成短铝棒后，是用车间行车将短铝棒吊起后放入料筐中，效率低下，工人劳动强度大，同时由于是人工往料筐中摆料，摆放形式不统一，无规律，也不利于挤压机上料时的自动化，同时还存在操作自动化水平低，安全防护不可靠，电气故障多，维修不方便等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种提高圆铝棒装框效率，减少人工，降低劳动强度的圆铝棒自动装框机。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆铝棒自动装框机，设置在圆铝棒生产流水线末端，包括支撑架，设置在支撑架上的滑车机构以及与该支撑架配合设置的若干下料小车，滑车机构上还配合安装有升降机构，该升降机构上配合设置有夹紧机构。

可选的，支撑架包括用于支撑的四个立柱，长度方向上设置有两根主横梁，宽度方向上设置有两根侧梁，侧梁上分别设置有与主横梁连接且对称的连接横梁，两个主横梁相对位置上均内设有导轨，导轨上安装有第一齿条和摄像头，第一齿条在主横梁上还配合连接有第一拖链。

可选的，支撑架在任意侧梁的一端上还安装有用于安装和检修用的爬梯。

可选的，滑车机构包括架体，设置在架体上的驱动轴以及设置在驱动轴上的减速电机，驱动轴上设置有编码器，该驱动轴的两端设置有齿轮，架体上安装有第二拖链，该架体上还对称设置有一组第一V轮以及一组平轮，齿轮、第一V轮以及平轮均与导轨内的第一齿条配合连接。

可选的，下料小车包括第一走线槽，设置在第一走线槽两侧的轻轨以及与轻轨、第一走线槽配合安装的车架，该车架靠近轻轨的一端上设置有与轻轨配合的若干滚轮，车架靠近第一走线槽的一端上设置有电机，该电机驱动有传动轴，传动轴的两端与滚轮配合连接，车架上还安装有第三拖链。

可选的，车架上设置有定位销板，该定位销板上配合设置有装料框，车架上还设置有接近开关。

可选的，升降机构包括与架体配合连接的框体，该框体上设置有油缸，该油缸连接驱动有第二齿条，第二齿条配合连接有第二V轮，该第二V轮设置在滑车机构的架体上，第二齿条在远离油缸的一端上还设置有低位保护开关。

可选的，夹紧机构与框体固定连接，其包括梯形丝杠以及与梯形丝杠配合连接的导杆，该导杆的两端设置有用于夹紧圆铝棒的夹紧块，该梯形丝杠的一端连接有液压马达，夹紧机构上还设置有第二走线槽，与第二拖链配合使用。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种圆铝棒自动装框机结构简单，操作简便，提高了圆铝棒装框效率，减少了人工操作，降低了人工劳动强度，减少了设备投资。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型一种圆铝棒自动装框机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种圆铝棒自动装框机的支撑架结构示意图；

图3为本实用新型一种圆铝棒自动装框机的滑车机构结构示意图；

图4为本实用新型一种圆铝棒自动装框机的下料小车结构示意图；

图5为本实用新型一种圆铝棒自动装框机的升降机构结构示意图；

图6为本实用新型一种圆铝棒自动装框机的夹紧机构结构示意图。

附图标记：支撑架1、立柱11、主横梁12、连接横梁13、侧梁14、导轨15、第一齿条16、摄像头17、第一拖链18、爬梯19、滑车机构2、架体21、驱动轴22、减速电机23、编码器24、齿轮25、第二拖链26、第一V轮27、平轮28、下料小车3、第一走线槽31、轻轨32、车架33、滚轮34、电机35、装料框36、第三拖链37、升降机构4、框体41、油缸42、第二齿条43、第二V轮44、低位保护开关45、夹紧机构5、梯形丝杠51、导杆52、夹紧块53、液压马达54、第二走线槽55、生产流水线6。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图6，为一种圆铝棒自动装框机，设置在圆铝棒生产流水线6末端，包括支撑架1，设置在支撑架1上的滑车机构2以及与该支撑架1配合设置的若干下料小车3，滑车机构2上还配合安装有升降机构4，该升降机构4上配合设置有夹紧机构5；支撑架1包括用于支撑的四个立柱11，长度方向上设置有两根主横梁12，宽度方向上设置有两根侧梁14，侧梁14上分别设置有与主横梁12连接且对称的连接横梁13，两个主横梁12相对位置上均内设有导轨15，导轨15上安装有第一齿条16和摄像头17，第一齿条16在主横梁12上还配合连接有第一拖链18，支撑架1在任意侧梁14的一端上还安装有用于安装和检修用的爬梯19；滑车机构2包括架体21，设置在架体21上的驱动轴22以及设置在驱动轴22上的减速电机23，驱动轴22上设置有编码器24，该驱动轴22的两端设置有齿轮25，架体21上安装有第二拖链26，该架体21上还对称设置有一组第一V轮27以及一组平轮28，齿轮25、第一V轮27以及平轮28均与导轨15内的第一齿条16配合连接；下料小车3包括第一走线槽31，设置在第一走线槽31两侧的轻轨32以及与轻轨32、第一走线槽31配合安装的车架33，车架33上设置有定位销板，该定位销板上配合设置有装料框36，车架33上还设置有接近开关，该车架33靠近轻轨32的一端上设置有与轻轨32配合的若干滚轮34，车架33靠近第一走线槽31的一端上设置有电机35，该电机35驱动有传动轴，传动轴的两端与滚轮34配合连接，车架33上还安装有第三拖链37；升降机构4包括与架体21配合连接的框体41，该框体41上设置有油缸42，该油缸42连接驱动有第二齿条43，第二齿条43配合连接有第二V轮44，该第二V轮44设置在滑车机构2的架体21上，第二齿条43在远离油缸42的一端上还设置有低位保护开关45；夹紧机构5与框体41固定连接，其包括梯形丝杠51以及与梯形丝杠51配合连接的导杆52，该导杆52的两端设置有用于夹紧圆铝棒的夹紧块53，该梯形丝杠51的一端连接有液压马达54，夹紧机构5上还设置有第二走线槽55，与第二拖链26配合使用。

在本实用新型中，滑车机构2、下料小车3、升降机构4、夹紧机构5以及摄像头17均连接有PLC控制系统。

在本实用新型中，夹紧机构5由液压马达54作为驱动力，实现夹紧块53对铝棒的夹紧与松开；两个夹紧块53初始间距大于1400mm，以防铝棒停止位置不与夹紧机构5对中，当PLC控制系统检测到有铝棒运输至短铝棒装筐机处时，夹紧机构5中液压马达54启动，丝杠转动带动导杆52运动，从而使夹紧块53对铝棒进行夹紧，当压力达到6MPa时，默认已对铝棒夹紧，PLC控制系统控制升降机构4进行下一动作。

在本实用新型中，升降机构4由液压油缸42作为驱动力，实现该机构的升降功能；当夹紧机构5夹紧铝棒后，PLC控制系统控制升降机构4带动夹紧机构5先升起到上限位，并反馈信号至PLC控制系统，PLC控制系统将控制带动升降机构4平移至料筐上部对应水平坐标处，此时，控制升降机构4下降至竖直坐标处，然后PLC控制系统将信号传递给夹紧机构5，将铝棒松开放置在料筐中；夹紧装置松开到位后，反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制升降机构4升起，到上限位后会平移至上一次的取料位，进行重复取料。

在本实用新型中，滑车机构2由减速电机23提供动力，实现滑车机构2的平移，由编码器24进行计数，同时配合支撑架1上的摄像头17进行位置检测，实现滑车机构2水平坐标的精准定位；当升降机构4到达上限位时传递信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制滑车机构2自动平移至料筐上方水平坐标处，当铝棒摆放好后，升降机构4到达上限位，PLC控制系统控制滑车机构2自动归位到取料位，重复下一个工作周期。

在本实用新型中，下料小车3由减速电机23提供驱动力，实现下料小车3的平移；共有两个下料小车3，原始位置位于支撑架1正下方，用于摆放铝棒的所有料筐均为统一尺寸规格，当料筐中的铝棒摆放满后，下料小车3会自动启动将料筐移出圆铝棒自动装框机，待换上新的空料筐后，PLC控制系统使新的下料小车3回到原始装料位置。

本实用新型一种圆铝棒自动装框机结构简单，操作简便，提高了圆铝棒装框效率，减少了人工操作，降低了人工劳动强度，减少了设备投资。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种圆铝棒自动装框机，设置在圆铝棒生产流水线末端，其特征在于：包括支撑架，设置在支撑架上的滑车机构以及与该支撑架配合设置的若干下料小车，所述滑车机构上还配合安装有升降机构，该升降机构上配合设置有夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种圆铝棒自动装框机，其特征在于：所述支撑架包括用于支撑的四个立柱，长度方向上设置有两根主横梁，宽度方向上设置有两根侧梁，侧梁上分别设置有与主横梁连接且对称的连接横梁，所述两个主横梁相对位置上均内设有导轨，所述导轨上安装有第一齿条和摄像头，所述第一齿条在主横梁上还配合连接有第一拖链。

3.根据权利要求1所述的一种圆铝棒自动装框机，其特征在于：所述支撑架在任意侧梁的一端上还安装有用于安装和检修用的爬梯。

4.根据权利要求2所述的一种圆铝棒自动装框机，其特征在于：所述滑车机构包括架体，设置在架体上的驱动轴以及设置在驱动轴上的减速电机，所述驱动轴上设置有编码器，该驱动轴的两端设置有齿轮，所述架体上安装有第二拖链，该架体上还对称设置有一组第一V轮以及一组平轮，所述齿轮、第一V轮以及平轮均与导轨内的第一齿条配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆铝棒自动装框机，其特征在于：所述下料小车包括第一走线槽，设置在第一走线槽两侧的轻轨以及与轻轨、第一走线槽配合安装的车架，该车架靠近轻轨的一端上设置有与轻轨配合的若干滚轮，所述车架靠近第一走线槽的一端上设置有电机，该电机驱动有传动轴，所述传动轴的两端与滚轮配合连接，所述车架上还安装有第三拖链。

6.根据权利要求5所述的一种圆铝棒自动装框机，其特征在于：所述车架上设置有定位销板，该定位销板上配合设置有装料框，所述车架上还设置有接近开关。

7.根据权利要求4所述的一种圆铝棒自动装框机，其特征在于：所述升降机构包括与架体配合连接的框体，该框体上设置有油缸，该油缸连接驱动有第二齿条，所述第二齿条配合连接有第二V轮，该第二V轮设置在滑车机构的架体上，所述第二齿条在远离油缸的一端上还设置有低位保护开关。

8.根据权利要求7所述的一种圆铝棒自动装框机，其特征在于：所述夹紧机构与所述框体固定连接，其包括梯形丝杠以及与梯形丝杠配合连接的导杆，该导杆的两端设置有用于夹紧圆铝棒的夹紧块，该梯形丝杠的一端连接有液压马达，所述夹紧机构上还设置有第二走线槽，与第二拖链配合使用。

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