CN210973455U - 一种应用于提升agv小车的升降平台定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，包括升降平台、提升链条、轿厢、伸缩装置和轿厢支撑底座，升降平台内侧设有轿厢，轿厢上侧固定设有提升链条，轿厢一层停靠位置底部侧面并位于升降平台上固定设有轿厢支撑底座，轿厢支撑底座固定设有伸缩装置，伸缩装置位于轿厢底部，伸缩装置包括电动缸、导轨和悬臂，电动缸输出端连接导轨，导轨另一端固定设有悬臂，提升链条由驱动装置带动上下运动，轿厢底部侧面还设有位置感应器，位置感应器与电动缸电连接控制器。采用本实用新型的结构，在AGV小车进出轿厢的过程中，不会导致轿厢与对应楼层地面的高度差过大，满足AGV小车进出轿厢的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降平台定位装置技术领域，具体涉及一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置。
背景技术
目前，AGV小车已经广泛应用于诸多自动化行业中，随着自动化要求的提高，AGV小车除了能在地面(平面)上自由穿梭，有些工艺产线还要求AGV小车在立面上也能自动升降，这就需要借助升降平台或电梯来达到此目的。通常升降平台或电梯的载荷能力可完全满足AGV小车升降的要求，但AGV小车对行走路径的平整度要求较高，要求路面的高度差在±10mm以内。传统的升降平台或电梯的轿厢与地面有一定的高度差，同时AGV小车在进/出轿厢时，因轿厢载重的变化而引起轿厢出现轻微的下沉或反弹现象，这两种偏差叠加在一起，远远超出±10mm，满足不了AGV小车进出轿厢的要求，甚至还会损坏AGV小车底部的传感器，这是AGV小车立面自动升降发展的瓶颈。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置。
本实用新型的技术方案如下：一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，包括升降平台、提升链条、轿厢、伸缩装置和轿厢支撑底座，升降平台内侧设有轿厢，轿厢上侧固定设有提升链条，轿厢一层停靠位置底部侧面并位于升降平台上固定设有轿厢支撑底座，轿厢支撑底座上固定设有伸缩装置，伸缩装置位于轿厢底部，伸缩装置包括电动缸、导轨和悬臂，电动缸输出端连接导轨，导轨另一端固定设有悬臂，提升链条由驱动装置带动上下运动，轿厢底部侧面还设有位置感应器，位置感应器与电动缸电连接控制器。
作为本实用新型的进一步优选：所述升降平台包括电梯。
作为本实用新型的进一步优选：所述升降平台采用碳钢材质。
作为本实用新型的进一步优选：所述控制器为PLC。
作为本实用新型的进一步优选：所述轿厢支撑底座焊接固定在升降平台上。
作为本实用新型的进一步优选：轿厢若干层停靠位置底部侧面并位于升降平台上均固定设有轿厢支撑底座，若干个轿厢支撑底座固定设有伸缩装置，伸缩装置均位于对应的轿厢停靠位置底部。
作为本实用新型的进一步优选：轿厢底部四个侧面均设有轿厢支撑底座。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在轿厢停靠位置底部侧面并位于升降平台上固定设置轿厢支撑底座，在轿厢支撑底座上固定设置伸缩装置的方式，使得轿厢在停靠后，底部位置有伸缩装置支撑，使得AGV小车进出轿厢的过程中，不会导致轿厢与对应楼层地面的高度差过大，满足AGV小车进出轿厢的要求，并且防止高度差过大损坏AGV小车底部的传感器的事情发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
本实用新型如图1所示，一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，包括升降平台1、提升链条2、轿厢3、伸缩装置5和轿厢支撑底座6，升降平台1内侧设有轿厢3，轿厢3上侧固定设有提升链条2，轿厢3一层停靠位置底部侧面并位于升降平台1上固定设有轿厢支撑底座6，轿厢支撑底座6上固定设有伸缩装置5，伸缩装置5位于轿厢3底部，伸缩装置5包括电动缸51、导轨52和悬臂53，电动缸51输出端连接导轨52，导轨52另一端固定设有悬臂53，提升链条2由驱动装置带动上下运动，轿厢底部侧面还设有位置感应器，位置感应器与电动缸51电连接控制器。轿厢底部四个侧面均设有轿厢支撑底座。
本实用新型工作原理：工作时，驱动装置带动提升链条2提升轿厢3至二楼，位置感应器感应到轿厢3到位，然后反馈给控制器，然后二楼位置轿厢3底部的伸缩装置5由控制器控制工作，控制器控制电动缸51带动导轨52伸出，导轨52带动悬臂53伸出至轿厢3下方，然后AGV小车4进入轿厢3，轿厢3有一个下沉的力，位于下方的悬臂53支撑住轿厢3，防止轿厢3下沉，保持轿厢3与二楼平面的高度差较小，满足AGV小车进出轿厢的要求，并且防止高度差过大损坏AGV小车底部的传感器的事情发生，AGV小车进入轿厢后，控制器控制电动缸51带动导轨52收缩，导轨52带动悬臂53收缩，控制器控制驱动装置带动提升链条2下放轿厢3至一楼地面上，AGV小车从轿厢3出来。
当一楼非地面时，需要在一楼轿厢3停靠位下方设置同样的轿厢支撑底座6、伸缩装置5，实现AGV小车能够从轿厢3出来(同样为了避免轿厢3与一楼地面高度差过大出不来)。本实用新型的进一步改进，轿厢若干层停靠位置底部侧面并位于升降平台上均固定设有轿厢支撑底座，若干个轿厢支撑底座固定设有伸缩装置，伸缩装置均位于对应的轿厢停靠位置底部。这样使得AGV小车可以进出各层楼。
升降平台/电梯外框架：采用碳钢材质，支撑升降平台/电梯各零部件。
提升链条/钢丝绳：主要用于传递升降平台/电梯驱动装置的力给轿厢，使轿厢及轿厢内装载的货物(AGV小车4)能够上下运动。
轿厢：用于装置需提升的货物(AGV小车4)。
伸缩装置：由电动缸、导轨、悬臂组成，安装在轿厢各层停放位置的底部，电动缸由PLC控制工作，当轿厢上下运动时，该伸缩装置处于收缩状态，不会干扰轿厢上下运动；当轿厢停靠在某一高层时，该伸缩装置处于伸开状态，悬臂支撑住轿厢，从而将轿厢支撑在升降平台/电梯外框架上的轿厢支撑底座上。
轿厢支撑底座：焊接在升降平台/电梯外框架上，是轿厢停靠时的支撑点。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，其特征在于：包括升降平台、提升链条、轿厢、伸缩装置和轿厢支撑底座，升降平台内侧设有轿厢，轿厢上侧固定设有提升链条，轿厢一层停靠位置底部侧面并位于升降平台上固定设有轿厢支撑底座，轿厢支撑底座上固定设有伸缩装置，伸缩装置位于轿厢底部，伸缩装置包括电动缸、导轨和悬臂，电动缸输出端连接导轨，导轨另一端固定设有悬臂，提升链条由驱动装置带动上下运动，轿厢底部侧面还设有位置感应器，位置感应器与电动缸电连接控制器。
2.根据权利要求1所述的一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，其特征在于：所述升降平台包括电梯。
3.根据权利要求1所述的一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，其特征在于：所述升降平台采用碳钢材质。
4.根据权利要求1所述的一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，其特征在于：所述控制器为PLC。
5.根据权利要求1所述的一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，其特征在于：所述轿厢支撑底座焊接固定在升降平台上。
6.根据权利要求1所述的一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，其特征在于：轿厢若干层停靠位置底部侧面并位于升降平台上均固定设有轿厢支撑底座，若干个轿厢支撑底座固定设有伸缩装置，伸缩装置均位于对应的轿厢停靠位置底部。
7.根据权利要求1所述的一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，其特征在于：轿厢底部四个侧面均设有轿厢支撑底座。
Priority Applications (1)
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| CN201921490401.4U CN210973455U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种应用于提升agv小车的升降平台定位装置 |
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| CN201921490401.4U CN210973455U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种应用于提升agv小车的升降平台定位装置 |
Publications (1)
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| CN210973455U true CN210973455U (zh) | 2020-07-10 |
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| CN (1) | CN210973455U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110498326A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-26 | 湖南宏工智能科技有限公司 | 用于agv小车的升降设备的定位装置 |
| CN113003124A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-22 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 一种焊装器具的转运系统及运行方法 |
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2019
- 2019-09-06 CN CN201921490401.4U patent/CN210973455U/zh active Active
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