CN211811595U - 一种石油专用管立体仓储系统 - Google Patents

Abstract

一种石油专用管立体仓储系统，可解决现有的石油管的仓储利用率低的技术问题。包括立体货架，货架巷道内的地面上设置堆垛机；立体货架两端的位置通过设备平台设置有轨道系统，轨道系统上安装有一套分配车系统；设备平台的两端设置有提升装置；提升装置的侧边设置穿梭车系统；石油管通过升降装置被转运至穿梭车系统进行输送至提升装置；提升装置将石油管提升至指定高度，并将石油管放置于分配车系统中，分配车系统沿轨道系统进行移动到指定位置后停止，并将石油管输送至出入库输送机中，然后堆垛机到入库输送机位置进行取货，再由堆垛机运送至立体货架的对应位置并将石油管放置平稳完成入库操作。本实用新型占地面积小，容积率高，智能化程度高。

Description

一种石油专用管立体仓储系统

技术领域

本实用新型涉及物流系统技术领域，具体涉及一种石油专用管立体仓储系统。

背景技术

在冶金行业，尤其是石油专用管生产行业，石油管的仓储一般采用地面钢架组成的平面库位进行堆放，仓库利用率低，并且每个库位的石油管由于大量堆叠式存放，堆在上方的石油管出库前，堆在下方的石油管亦无法出库，每个库位都只能遵循先入后出的原则，物流流转极为不便。这样的工作方式不仅没有安全保障而且经济效益极低，随着信息科技、市场经济的迅猛发展，国内、国外的竞争日益激烈，现代企业面对的压力越来越大，企业的经营与发展必会面对土地的短缺以及仓储成本的激增，平面库位及传统的仓储方式已经不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型提出的一种石油专用管立体仓储系统，可解决现有的石油管的仓储利用率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种石油专用管立体仓储系统，包括：

包括立体货架，立体货架包括货架巷道，货架巷道内的地面上设置堆垛机轨道，堆垛机轨道上设置堆垛机；

立体货架两端的位置各设置有一套设备平台，设备平台中设置有轨道系统，轨道系统上安装有一套分配车系统；

设备平台的两端设置有提升装置；提升装置的侧边设置穿梭车系统；

还包括升降装置，升降装置负责接收需要出库或入库的石油管，石油管通过升降装置被转运至穿梭车系统进行输送至提升装置；

还包括控制模块，提升装置、分配车系统、入库输送机、堆垛机分别与控制模块通信连接；

提升装置将石油管提升至指定高度，并将石油管放置于分配车系统中，分配车系统沿轨道系统进行移动到指定位置后停止，并将石油管输送至出入库输送机中，然后堆垛机到入库输送机位置进行取货，再由堆垛机运送至立体货架的对应位置并将石油管放置平稳完成入库操作。

进一步的，设备平台中设置有三层轨道系统；每套轨道系统上安装有一套分配车系统。

进一步的，穿梭车系统包括穿梭车本体和穿梭车轨道系统，穿梭车本体通过穿梭车轨道系统进行运输。

进一步的，提升装置包括提升装置本体，提升装置本体内设置载货台，载货台中安装有货叉，货叉伸出将石油管从穿梭车系统中取出。

由上述技术方案可知，本实用新型的石油专用管立体仓储系统具有以下有益效果：

1、本实用新型占地面积小，容积率高，普通的石油管仓库采用平库的方式进行仓储，石油管可以堆积的高度有限，单位面积上储存的石油管数量较少，对土地的利用率低。

2.入库、出库灵活，入库出库的顺序可实时调整，每个订单的石油管有单独的货位进行储存，以往几十上百根石油管共用一个货位，必须遵循“先入后出”的原则，只能按照固定的规则进行出库，无法临时改变或者实时优化入库、出库的规则，该实用新型的立体仓储系统灵活可变，大大提升了整个仓库的转运效率。

3、机械化程度高，整个库区为无人化库区，所有的设备通过软件、电控系统进行控制，工作人员只需坐在监控室中下发指令即可，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。

4、智能化程度高，该立体仓储系统是由仓储、输送设备、结合信息识别系统、自动化控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统等组成的智能化系统，通过机械设备代替工人劳作，通过数据和算法的结合不断优化控制逻辑，可以消除人为误差、避免石油管的损坏、提升库区的仓储自动化水平、提升管理水平、降低储运损耗。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的升降装置结构示意图；

图3是本实用新型的提升装置结构示意图；

图4是本实用新型的设备平台结构示意图；

图5是本实用新型的立体货架结构示意图；

图6是本实用新型的堆垛机结构示意图；

图7是本实用新型的穿梭车系统结构示意图；

图8是本实用新型的分配车系统结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图8所示，本实施例的一种石油管立体仓储系统包括立体货架4，位于货架41巷道地面上的堆垛机轨道42，以及位于堆垛机轨道42上的堆垛机5；立体货架4的两端头区域各设置有三层出入库输送机7；立体货架4两端的位置各设置有一套设备平台3；设备平台3中设置有三层轨道系统32；每套轨道系统32上安装有一套分配车系统8；设备平台3的两端设置有提升装置2；提升装置2的侧边设置穿梭车系统6。

升降装置1负责接收需要出库或入库的石油管，石油管随后被转运至穿梭车系统6中的穿梭车本体61中，穿梭车本体61通过穿梭车轨道系统62进行输送，穿梭车本体61将石油管输送至提升装置2的位置后停车，提升装置2中的载货台22中安装有货叉，货叉伸出将石油管从穿梭车本体61中取出，提升装置2将石油管提升至指定高度，并将石油管放置于分配车系统8中的分配车本体81中，分配车本体81可沿轨道系统32进行移动，分配车本体81移动到指定位置后停车，分配车本体81与对应的出入库输送机7对齐，并将石油管由分配车本体81中输送至出入库输送机7中，堆垛机5到该位置进行取货，并由WMS系统调度至货架41的对应位置并将石油管放置平稳完成入库操作。

以下对上述结构具体说明：

如图2所示，升降装置1包括主动升降装置11和从动升降装置12，主动升降装置11与从动升降装置12之间通过传动轴连接，并且在中间设置万向联轴器来兼容安装误差，驱动装置输出的扭矩被传动轴直接传递给多升降装置做升降运动。由于多台升降装置采用一台驱动机构的来提供动力，升降动作同步性极高。

如图3所示，提升装置本体21两侧的立柱设置有导轨，载货台两端设置有导向轮，载货台22通过电机驱动牵引，可沿着导轨进行上下运动。

如图4所示，该设备平台3是一个钢结构平台，一共分为三层，每一层均安装有轨道系统32，分配车系统8在轨道系统32上运行，其中一层是地面，二层、三层是钢结构，钢结构的地脚预埋在地基中。

如图6所示，堆垛机5主要包括金属结构、载货台52、水平运行机构53、起升机构、货叉伸缩机构、安全保护装置和机电结合装置；

金属结构主要由下横梁，立柱，上横梁，载货台等组成。

下横梁有钢板焊接的箱式矩形断面或采用槽钢拼接而成的开口断面两种形式。

立柱有矩形管或工字钢和钢板焊合的箱型结构两种形式，采用冷拉扁钢作为起升导轨。

上横梁是由钢板焊合或槽钢焊接的开口断面。

下横梁、立柱、上横梁之间通过法兰、定位销和高强度螺栓副联接。

在下横梁上装有水平运行机构、运行认址装置、超速保护装置的限速器等。立柱两侧的起升导轨，供载货台上下运行导向之用。在立柱上装有起升机构、终端限位装置、电控柜及安全梯等。上横梁上装有定滑轮、上部运行导向轮装置、过载松绳保护装置等。

整个金属结构具有重量轻、抗扭、抗弯刚度大、强度高的特点。

堆垛机载货台52主要由导轮装置、垂直框架、水平框架等组成；其上装有货叉伸缩机构、滑轮装置、超速保护装置的制动夹紧器或断绳保护装置、起升导向轮装置、升降认址装置、货物位置异常检测装置以及双重入库检测装置等。

堆垛机载货台52由起升机构通过载货台上的滑轮装置带动，依靠起升导向轮装置沿着立柱起升导轨升降，并由货叉伸缩机构进行存取货物作业。

水平运行机构采用变频调速，三合一电机减速器，可调式车轮和水平轮组等。被动车轮内装有调心轴承组，具有自动调整车轮平行度的作用。

下横梁两端下部设置有水平轮组及安全夹钩，可通过水平轮偏心轴调整水平轮与运行轨道的间隙，同时安全夹钩可保证堆垛机不致倾翻。

起升机构用于驱动载货台做升降运动。

起升电机减速器机构通过支架用螺栓固定在立柱下端，减速器输出轴上装有悬臂式钢质卷筒，钢丝绳由卷筒引出，经过上横梁上的定滑轮改变方向后再经过载货台上的动滑轮向上与固定在上横梁上的过载松绳保护装置连接。

货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。为减小巷道的宽度，且具有足够的伸缩行程，本机构采用三级直线差动式伸缩货叉，由伸缩货叉(上)、伸缩货叉(中)、固定货叉及导向轮等组成。

固定货叉安装在载货台上，固定货叉、伸缩货叉(中)、伸缩货叉(上)之间由链轮链条进行连接。电机减速器通过链轮由链条驱动链轮轴上的链轮，再由链轮轴上两个链轮带动链条、链条、链条驱动伸缩货叉(中)从固定货叉中点向左或向右伸缩时，又带动伸缩货叉(上)以三倍的速度进行伸缩。

电动机出轴端装有超载离合器，以防止货叉伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏货叉和电动机。

本机构采用特制的滚针轴承导向轮，货叉行程通过行程开关或旋转编码器控制。

安全保护装置采用超速保护装置是堆垛机的安全保护装置之一。当堆垛机的载货台升降时，由于某种原因(如钢丝绳或链条断裂，起升电机或减速机断轴等)引起载货台超速下坠，当达到超速保护装置限定的速度时，超速保护装置能不依赖其它动力驱动机构和电气系统，迅速将载货台可靠地夹持在起升导轨上，达到防坠保护作用。

超速保护装置工作原理：当载货台在升降过程中，因某种原因使载货台超速下坠时，通过钢丝绳带动限速器超速运动，从而使限速器上的绳轮超速旋转，当达到预先设定的速度时，限速器的棘爪就会自动卡住棘轮，此时限速器绳轮停止转动，同时自动使行程开关切断电源，由于传动钢绳受平衡块作用，这就迫使制动夹紧装置的偏心轮转动，从而使制动夹紧装置牢牢夹紧在起升导轨上。

整个立库平移车控制系统都是集中在输送线PLC内部，不作单独控制。在做出库与入库任务的时候，平移车的的动作都靠接口传递，WCS不对其作单独控制，主要是在提升机故障时启用，来保障生产任务的正常运行。平移车主要分成两大功能分别为出库和入库，对接设备为分配车和穿梭车。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种石油专用管立体仓储系统，其特征在于：

包括立体货架(4)，立体货架(4)包括货架巷道(41)，货架巷道(41)内的地面上设置堆垛机轨道(42)，堆垛机轨道(42)上设置堆垛机(5)；

立体货架(4)两端的位置各设置有一套设备平台(3)，设备平台(3)中设置有轨道系统(32)，轨道系统(32)上安装有一套分配车系统(8)；

设备平台(3)的两端设置有提升装置(2)；提升装置(2)的侧边设置穿梭车系统(6)；

还包括升降装置(1)，升降装置(1)负责接收需要出库或入库的石油管，石油管通过升降装置(1)被转运至穿梭车系统(6)进行输送至提升装置(2)；

还包括控制模块，提升装置(2)、分配车系统(8)、入库输送机(7)、堆垛机(5)分别与控制模块通信连接；

提升装置(2)将石油管提升至指定高度，并将石油管放置于分配车系统(8)中，分配车系统(8)沿轨道系统(32)进行移动到指定位置后停止，并将石油管输送至出入库输送机(7)中，然后堆垛机(5)到入库输送机(7)位置进行取货，再由堆垛机(5)运送至立体货架(4)的对应位置并将石油管放置平稳完成入库操作。

2.根据权利要求1的石油专用管立体仓储系统，其特征在于：设备平台(3)中设置有三层轨道系统(32)；每套轨道系统(32)上安装有一套分配车系统(8)。

3.根据权利要求1的石油专用管立体仓储系统，其特征在于：穿梭车系统(6)包括穿梭车本体(61)和穿梭车轨道系统(62)，穿梭车本体(61)通过穿梭车轨道系统(62)进行运输。

4.根据权利要求1的石油专用管立体仓储系统，其特征在于：提升装置(2)包括提升装置本体(21)，提升装置本体(21)内设置载货台(22)，载货台(22)中安装有货叉，货叉伸出将石油管从穿梭车系统(6)中取出；

提升装置本体(21)两侧的立柱设置有导轨，载货台两端设置有导向轮，载货台(22)通过电机驱动牵引，可沿着导轨进行上下运动。

5.根据权利要求1的石油专用管立体仓储系统，其特征在于：升降装置(1)包括主动升降装置(11)和从动升降装置(12)，主动升降装置(11)与从动升降装置(12)之间通过传动轴连接，并且在中间设置万向联轴器来兼容安装误差。

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