CN112811061A - 一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车 - Google Patents

一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车 Download PDF

Info

Publication number
CN112811061A
CN112811061A CN202110152313.9A CN202110152313A CN112811061A CN 112811061 A CN112811061 A CN 112811061A CN 202110152313 A CN202110152313 A CN 202110152313A CN 112811061 A CN112811061 A CN 112811061A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carrying platform
rack
cargo carrying
lifting
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110152313.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘国方
孙宪贵
屈瑶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Meige Machinery Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Meige Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Meige Machinery Co ltd filed Critical Zhejiang Meige Machinery Co ltd
Priority to CN202110152313.9A priority Critical patent/CN112811061A/zh
Publication of CN112811061A publication Critical patent/CN112811061A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及装饰材料凹版印刷机印刷领域。技术方案是：一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，该存取车与用于集中盛放版辊的版辊集装托架配合使用，其特征在于：该存取车包括可沿货架巷道的长度方向水平运动的机架、分别位于机架上方和下方以便对机架进行导向的上导轨和下导轨、用于驱动机架运动的行走机构、用于承载版辊集装托架的载货台、安装在机架上以驱动载货台竖直运动的提升机构、设置在载货台上以便对版辊集装托架进行水平装卸的货叉机构、用于控制各机构配合工作的电控系统以及设置在机架侧面以方便工作人员进行检修的人工操作区。该存取车可在高层立库货架间的巷道内运行，提高版辊的存取效率和立库的自动化程度。

Description

一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车
技术领域
本发明涉及装饰材料凹版印刷机印刷领域，具体是一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车。
背景技术
目前，饰面材料凹版印刷的凹版辊仓储方式大多为工厂依托现有厂房就地划定区域地面单根立放，对于高大厂房无法有效利用上部空间，容易造成空间的浪费，而此类饰面材料印刷工厂多处于经济发达区域，该区域土地资源稀缺，因此仓储成本很高。另外，现阶段凹版辊存取多采用人工车手工搬运、摆放，而饰面材料印刷工厂为赢得市场份额，每年会开发大量新花形，进而要配套新增大量凹版版辊，每个图案花色需要由3-5根版辊印制，因此，在生产过程中凹版印刷机需要多次更换多种型号版辊，版辊频繁出入库、搬运、摆放、检索、标识带来人力高强度消耗，人工存取版辊强度大，操作费时、费力。因此，更多工厂会考虑高层版辊立库来解决高层厂房的空间利用和搬运效率问题。
现有的版辊立库对于版辊的存取主要还是依赖于输送机或人工驾驶叉车来实现，叉车或输送机对位于立库高处的货物存取比较麻烦，并且高而窄的立库货架间巷道也大大制约了输送机或叉车的行动，从而影响货物的出入库效率，现有的版辊立库的智能化和自动化程度仍无法满足企业的需求。
因此需要设计一种能够在立库巷道内自动存取版辊的存取装置，以便将凹版辊立库与仓库外的印刷机设备进行有机连接，并利用计算机控制和自动化搬运设备(AGV)，使版辊立库成为工厂生产物流中的一个重要环节，加快版辊的存取速度，减轻劳动强度，提高生产效率，有利于厂家动态监控版辊的使用率，有利于获得畅销花色种类的一手数据。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，该存取车可在高层立库货架间的巷道内运行，将位于巷道口承载版辊的版辊集装托架存入货架，或是从货架中取出版辊集装托架并运送到巷道口，从而实现凹版版辊的出入库作业，大大提高版辊的存取效率和立库的自动化程度。
本发明提供的技术方案是：
一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，该存取车与用于集中盛放版辊的版辊集装托架配合使用，其特征在于：该存取车包括可沿货架巷道的长度方向水平运动的机架、分别位于机架上方和下方以便对机架进行导向的上导轨和下导轨、用于驱动机架运动的行走机构、用于承载版辊集装托架的载货台、安装在机架上以驱动载货台竖直运动的提升机构、设置在载货台上以便对版辊集装托架进行水平装卸的货叉机构、用于控制各机构配合工作的电控系统以及设置在机架侧面以方便工作人员进行检修的人工操作区。
所述上导轨和下导轨两端分别安装有对机架进行限位的限位防撞座。
所述机架包括通过上导轮与上导轨滚动配合的上横梁、通过行走机构与下导轨滚动配合的下横梁以及竖直连接在上横梁与下横梁之间的两根立柱；所述上横梁和下横梁的两端分别安装有与限位防撞座相配合的缓冲柱。
所述行走机构包括可转动地定位在下横梁底部并沿下轨道的顶面滚动的若干行走车轮、设置在各行走车轮两侧并与下轨道侧面相配合以进行导向的若干行走导向轮以及驱动各行走车轮同步转动的行走电机。
所述提升机构包括安装在其中一根立柱上的提升电机、可转动地定位在上横梁上的若干滑轮以及绕设在滑轮上且一端与载货台固定连接而另一端与提升电机的电机轴固定连接的若干钢丝绳。
所述载货台由相互平行且竖直布置的两块侧板以及水平固定在两块侧板底部的底板组成；所述载货台上设置有载货台检测框架，以便检测载货台的运行位置以及钢丝绳是否断开。
所述载货台两侧竖直设置有对载货台进行导向的升降轨道；所述载货台的两块侧板上分别安装有与升降轨道相配合的若干提升导向轮；所述提升导向轮与升降轨道之间可抱紧，以防止载货台因钢丝绳突然断开而掉落；所述载货台侧面还设置有用于控制提升导向轮与升降轨道进行抱紧的断绳安全保护开关。
所述货叉机构包括垂直机架的运动方向布置且水平安装在载货台底板上的货叉导轨、可滑动地定位在货叉导轨上的若干叉板以及驱动各叉板同步运动的货叉电机。
所述人工操作区包括爬梯、爬梯护框和安全护栏。
所述行走电机、提升电机、货叉电机、载货台检测框架以及断绳安全保护开关分别与电控系统电连接；所述电控系统采用PLC可编程控制器。
本发明的有益效果是：
本发明的版辊存取车适用于高而窄的货架巷道内工作，通过机架在下导轨上的运动对载货台的水平位置进行调整，通过提升机构对载货台的竖直位置进行调整，从而对版辊集装托架的存取位置进行准确定位；通过货叉机构可对版辊集装托架在载货台和立库货架之间进行装卸，并且上述机构的所有动作均可在电控系统的控制下配合完成，大大提高了版辊存取的自动化程度，为此类行业实施数字化、智能化自动仓储管理提供了必要准备，提高了现有工厂的空间利用率，加快了版辊存取节奏，减轻了劳动强度，提高了生产效率，便于工厂有序、清晰地管理在制版辊。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图(省略前侧货架)。
图2为本发明的左视结构示意图。
图3为本发明的俯视结构示意图。
附图标号：
1、下导轨；2、缓冲柱；3、行走电机；4、侧板；5、提升电机；6、版辊集装托架；7、提升导向轮；8、载货台检测框架；9、立柱；10、货叉机构； 11、上横梁；12、上导轨；13、滑轮；14、上导轮；15、爬梯护框；16、安全护栏；17、爬梯；18、限位防撞座；19、电控系统；20、行走导向轮；21、断绳安全保护开关；22、底板；23、下横梁；24、行走车轮；25、货架；26、钢丝绳；27、叉板；28、对接中转台；29、上导轨横向连接梁。
具体实施方式
以下结合附图所示的实施例进一步说明。
如图1至图3所示的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，可在高而窄的货架间巷道内工作；并且为了方便版辊的固定和管理，本发明需要存取的版辊按照花色图案四个为一组，采用版辊集装托架6进行盛放周转(版辊集装托架为现有技术，其结构已在专利号为“202010787548.0”、专利名称为“一种凹版辊集装仓储托架”中公开，不再赘述)。
本发明的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，与版辊集装托架配合使用，以便将位于巷道口的版辊集装托架存入货架25，或是将货架上的版辊集装托架取出并运送至巷道口，从而实现凹版版辊的自动出入库作业。本实施例中，在巷道口还设置有对接中转台28，对接中转台位于其中一侧(图中为前侧，即图 1的右侧)的货架旁，并且对接中转台上设置有输送带，由输送带对版辊集装托架进行运输；工作时，对接中转台将版辊集装托架由印刷机输送到巷道口，或者将位于巷道口的版辊集装托架运送至印刷机，以进一步提高自动化水平；上述对接中转台为现有技术。
该存取车包括机架、上导轨12、下导轨1、行走机构、载货台、提升机构、货叉机构10、电控系统19和人工操作区。其中，图1中的水平箭头方向表示机架的运动方向；图1中的竖直箭头方向表示载货台的运动方向。
所述上导轨和下导轨相互平行且分别位于机架的上方和下方，以便对机架进行导向；其中，两侧货架的顶部通过上导轨横向连接梁29连接为一体，上导轨固定在上导轨横向连接梁上，下导轨固定在地面上。上导轨和下导轨的两端分别安装有限位防撞座18，以便对机架的运动行程进行限位。作为优选，所述上导轨和下导轨均采用单轨。
所述机架可沿货架间巷道的长度方向水平运动。所述机架包括上横梁11、下横梁23和两根立柱9；其中，立柱采用方管，以适应高度高、载重大的立库要求；上横梁及下横梁由槽钢和钢板焊接而成。所述上横梁上设置有与上导轨滚动配合的上导轮14；所述下横梁通过行走机构与下导轨滚动配合；两根立柱竖直布置且两端分别通过螺栓与上横梁和下横梁固定连接。所述上横梁和下横梁的两端分别安装有与限位防撞座相配合的缓冲柱2。工作时，机架沿着下导轨运动，下导轨承受存取车的全部重量；上导轨不承受载荷，主要起导向作用，以防止机架倾倒。
所述行走机构用于驱动机架运动；行走机构包括若干行走车轮24、若干行走导向轮20和行走电机3。所述行走车轮可转动地定位在下横梁的底部并沿下轨道的顶面滚动；本实施例中的行走车轮为两个，每个行走车轮的两侧分别设置有两个行走导向轮，行走导向轮与下轨道的侧面相配合，以保证存取车能够在下导轨上正常行驶。所述行走电机用于驱动各行走车轮同步转动；本实施例中行走电机驱动其中一个行走车轮转动，另一个行走车轮作为从动轮随机架转动；当行走电机停止运行时，机架运动停止，从而使动版辊存取车停止在巷道内。
所述载货台用于承载版辊集装托架。所述载货台由相互平行且竖直布置的两块侧板4以及水平固定在两块侧板底部的底板22组成，其中，载货台敞口的两个侧面分别与两侧的货架相对应，以便版辊集装托架在载货台与货架之间进行装卸；所述载货台上设置有载货台检测框架8，以检测载货台的运行位置，保证载货台准确到达货架目标处，同时可检测钢丝绳是否断开。
所述提升机构安装在机架上，用于驱动载货台竖直运动。所述提升机构包括提升电机5、若干(图中为三个)滑轮13和若干(图中为两根)钢丝绳26。所述提升电机安装在其中一根立柱上；各滑轮可转动地定位在上横梁上；所述钢丝绳绕设在滑轮上且一端与载货台固定连接，另一端与提升电机的电机轴固定连接；本实施例中，两根钢丝绳分别与载货台的两块侧板对应连接，以保证载货台在运动过程中保持水平状态。
所述载货台的两侧分别设置有升降轨道(本实施例中，升降轨道竖直开设在两个立柱上)，以便对载货台的竖直提升运动进行导向。所述载货台的两块侧板上分别安装有若干(图中为两个)提升导向轮7；所述提升导向轮与升降轨道相配合，从而使载货台在提升机构的带动下沿着升降轨道竖直运动。本实施例中，提升导向轮与升降轨道之间可抱紧，以防止载货台因钢丝绳突然断开而掉落，提高载货台在提升过程中的安全性能；所述载货台侧面还相应设置有断绳安全保护开关21，当载货台检测框架检测到钢丝绳断开时，载货台检测框架将信号传送给电控系统，电控系统控制断绳安全保护开关闭合，使提升导向轮与升降轨道进行抱紧，从而防止载货台掉落。上述提升导向轮与升降轨道之间实现抱紧功能的具体结构可采用常规抱紧机构，例如将提升导向轮设置成轴向可伸缩结构，并且在升降轨道的侧壁间隔设置有卡凸；正常情况下，提升导向轮与升降轨道的侧壁之间存在间隙，使得提升导向轮可沿升降轨道滚动进行导向；当断绳安全保护开关闭合时，提升导向轮轴向伸长，使提升导向轮与升降轨道侧壁夹紧，提升导向轮在卡凸的阻挡作用下以及与升降导轨侧壁的摩擦力作用下停止掉落，进而保证版辊以及工作人员的安全。
所述货叉机构设置在载货台上，以便对版辊集装托架在货架与载货台之间进行水平装卸。所述货叉机构包括货叉导轨(图中未显示)、若干(图中为两个)叉板27和货叉电机(图中未显示)。所述货叉导轨垂直机架的运动方向布置并水平安装在载货台的底板上；两个叉板可滑动地定位在货叉导轨上；所述货叉电机用于驱动两个叉板同步运动，使两个叉板可朝载货台的敞口侧面伸出，以便叉板伸入至两侧对应的货架内，对版辊集装托架进行存取作业。
所述人工操作区设置在机架侧面，以方便工作人员进行检修。所述人工操作区包括爬梯17、爬梯护框15和安全护栏16。
所述行走电机、提升电机、货叉电机、载货台检测框架以及断绳安全保护开关分别与电控系统电连接，以便由电控系统控制各机构配合工作；作为优选，电控系统采用PLC可编程控制器。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，该存取车与用于集中盛放版辊的版辊集装托架(6)配合使用，其特征在于：该存取车包括可沿货架(25)巷道的长度方向水平运动的机架、分别位于机架上方和下方以便对机架进行导向的上导轨(12)和下导轨(1)、用于驱动机架运动的行走机构、用于承载版辊集装托架的载货台、安装在机架上以驱动载货台竖直运动的提升机构、设置在载货台上以便对版辊集装托架进行水平装卸的货叉机构(10)、用于控制各机构配合工作的电控系统(19)以及设置在机架侧面以方便工作人员进行检修的人工操作区。
2.根据权利要求1所述的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，其特征在于：所述上导轨和下导轨两端分别安装有对机架进行限位的限位防撞座(18)。
3.根据权利要求2所述的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，其特征在于：所述机架包括通过上导轮(14)与上导轨滚动配合的上横梁(11)、通过行走机构与下导轨滚动配合的下横梁(23)以及竖直连接在上横梁与下横梁之间的两根立柱(9)；所述上横梁和下横梁的两端分别安装有与限位防撞座相配合的缓冲柱(2)。
4.根据权利要求3所述的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，其特征在于：所述行走机构包括可转动地定位在下横梁底部并沿下轨道的顶面滚动的若干行走车轮(24)、设置在各行走车轮两侧并与下轨道侧面相配合以进行导向的若干行走导向轮(20)以及驱动各行走车轮同步转动的行走电机(3)。
5.根据权利要求4所述的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，其特征在于：所述提升机构包括安装在其中一根立柱上的提升电机(5)、可转动地定位在上横梁上的若干滑轮(13)以及绕设在滑轮上且一端与载货台固定连接而另一端与提升电机的电机轴固定连接的若干钢丝绳(26)。
6.根据权利要求5所述的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，其特征在于：所述载货台由相互平行且竖直布置的两块侧板(4)以及水平固定在两块侧板底部的底板(22)组成；所述载货台上设置有载货台检测框架(8)，以便检测载货台的运行位置以及钢丝绳是否断开。
7.根据权利要求6所述的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，其特征在于：所述载货台两侧竖直设置有对载货台进行导向的升降轨道；所述载货台的两块侧板上分别安装有与升降轨道相配合的若干提升导向轮(7)；所述提升导向轮与升降轨道之间可抱紧，以防止载货台因钢丝绳突然断开而掉落；所述载货台侧面还设置有用于控制提升导向轮与升降轨道进行抱紧的断绳安全保护开关(21)。
8.根据权利要求7所述的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，其特征在于：所述货叉机构包括垂直机架的运动方向布置且水平安装在载货台底板上的货叉导轨、可滑动地定位在货叉导轨上的若干叉板(27)以及驱动各叉板同步运动的货叉电机。
9.根据权利要求8所述的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，其特征在于：所述人工操作区包括爬梯(17)、爬梯护框(15)和安全护栏(16)。
10.根据权利要求9所述的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，其特征在于：所述行走电机、提升电机、货叉电机、载货台检测框架以及断绳安全保护开关分别与电控系统电连接；所述电控系统采用PLC可编程控制器。
CN202110152313.9A 2021-02-04 2021-02-04 一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车 Pending CN112811061A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110152313.9A CN112811061A (zh) 2021-02-04 2021-02-04 一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110152313.9A CN112811061A (zh) 2021-02-04 2021-02-04 一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112811061A true CN112811061A (zh) 2021-05-18

Family

ID=75861081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110152313.9A Pending CN112811061A (zh) 2021-02-04 2021-02-04 一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112811061A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114309996A (zh) * 2022-03-10 2022-04-12 广东创兴精密制造股份有限公司 一种带有送料、切割和分拣功能的加工系统
CN114506608A (zh) * 2022-03-15 2022-05-17 黄稚翘 无轴印版辊筒存取储存装置
CN114872424A (zh) * 2021-12-15 2022-08-09 浙江美格机械股份有限公司 一种用于饰面材料凹版印刷的凹版辊流转系统及工艺流程
CN115042514A (zh) * 2022-05-16 2022-09-13 浙江美格机械股份有限公司 人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线及生产方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114872424A (zh) * 2021-12-15 2022-08-09 浙江美格机械股份有限公司 一种用于饰面材料凹版印刷的凹版辊流转系统及工艺流程
CN114309996A (zh) * 2022-03-10 2022-04-12 广东创兴精密制造股份有限公司 一种带有送料、切割和分拣功能的加工系统
CN114309996B (zh) * 2022-03-10 2022-06-10 广东创兴精密制造股份有限公司 一种带有送料、切割和分拣功能的加工系统
CN114506608A (zh) * 2022-03-15 2022-05-17 黄稚翘 无轴印版辊筒存取储存装置
CN114506608B (zh) * 2022-03-15 2024-04-26 黄稚翘 无轴印版辊筒存取储存装置
CN115042514A (zh) * 2022-05-16 2022-09-13 浙江美格机械股份有限公司 人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线及生产方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109573443B (zh) 一种仓储分拣系统
CN112811061A (zh) 一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车
CN213567905U (zh) 一种配备传输机构的仓储搬运小车
JP7419361B2 (ja) 商品ピッキングシステムおよび方法
CN110104404A (zh) 一种高铁物流装卸系统
CN111762492A (zh) 堆垛机及立体式仓储系统
CN210709106U (zh) 管材类自动化立体仓库
CN212862670U (zh) 立库及立体式仓储系统
CN212374155U (zh) 堆垛机及立体式仓储系统
CN102040070A (zh) 航空集装箱自动化储存设备、储存系统和出入库控制方法
CN209834680U (zh) 一种轻型堆垛机
CN111703793B (zh) 一种智能存取系统
KR910006193B1 (ko) 입체주차장
CN112960421A (zh) 自动装车系统及其应用
CN219751812U (zh) 一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机
CN215754487U (zh) 一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车
CN201980661U (zh) 航空集装箱自动化储存设备和储存系统
CN109573423A (zh) 一种货叉式立体仓库
CN217577915U (zh) 一种笼车托盘两用式垂直升降机
CN214652158U (zh) 自动装车系统
CN210762532U (zh) 一种自动化智能立体仓库
CN217349274U (zh) 提升机及仓储系统
CN214455123U (zh) 一种饰面材料印刷机凹版辊仓储中转平台
CN205892656U (zh) 双柱堆垛机
CN214059263U (zh) 一种袋装货物拆垛装车系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination