CN205892656U - 双柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了双柱堆垛机，实现立体存放自动存取，无需人工或减少大量人工成本的投入，实现机械性、易操作性、经济性的存放物品方式，本实用新型包括支撑结构、行走机构、升降机构、货叉机构、载货台和控制器；所述控制器分别连接并控制所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构；所述支撑结构，包括上框架、左立柱、右立柱、下框架、地轨、天轨；所述上框架、所述右立柱、所述下框架和所述左立柱以顺时针方向组成所述支撑结构的主体部分；所述载货台，置于所述支撑结构内；所述行走机构，包括行走电机、行走轮；所述升降机构，包括升降电动机和扶梯；所述货叉机构，包括滑动货叉和货叉电机。

Description

双柱堆垛机

技术领域

本实用新型涉及运输领域，尤其涉及双柱堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种起重机，用货叉、串杆攫取搬运和堆垛，或从高层货架上存取货物的机器，是现代仓库的一种设备。

堆垛机在仓库的应用越来越广，货物的尺寸重量都会影响到货架和堆垛机的承重力和运输能力，因此本领域技术人员应该研究一种更适合推广应用的堆垛机。

实用新型内容

本实用新型提供了双柱堆垛机，实现立体存放自动存取，无需人工或减少大量人工成本的投入，实现机械性、易操作性、经济性的存放物品方式。

为解决上述问题，本实用新型提供的一种双柱堆垛机，包括支撑结构、行走机构、升降机构、货叉机构、载货台和控制器；

所述控制器分别连接并控制所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构；

所述支撑结构，包括上框架、左立柱、右立柱、下框架、地轨、天轨；

所述上框架、所述右立柱、所述下框架和所述左立柱以顺时针方向组成所述支撑结构的主体部分；

所述天轨，内裹在所述上框架内；

所述地轨，内裹在所述下框架内；

所述载货台，置于所述支撑结构内；

所述行走机构，包括行走电机、行走轮；

所述行走轮，分别置于所述下框架和所述上框架内，以使得所述支撑结构带动所述载货台作水平移动；

所述行走电机，与所述行走轮和所述控制器连接，用于为所述行走轮提 供移动动能；

所述升降机构，包括升降电动机和扶梯；

所述扶梯，分别置于所述左立柱和所述右立柱内，在水平方向上固定所述载货台，用于所述载货台作上下移动；

所述升降电动机，与所述扶梯和所述控制器连接，用于为所述扶梯提供移动动能；

所述货叉机构，包括滑动货叉和货叉电机；

所述滑动货叉，安装在所述载货台上，以使得放置在载货台上的货物作前后移动；

所述货叉电机，与所述滑动货叉和所述控制器连接，用于为所述滑动货叉提供移动动能。

优选地，所述扶梯为钢丝绳传动机构。

优选地，所述滑动货叉为链轮链条传动机构。

优选地，还包括限位检测机构和机械停止装置；

所述限位检测机构包括多个检测头，所述检测头分别安装在所述左立柱、所述右立柱、所述上框架、所述载货台，用于检测货物的长宽高；

所述机械停止装置，与所述检测头和所述控制器连接，用于向所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构发出停止指令。

优选地，还包括重量检测仪；

所述重量检测仪，安装在所述货叉机构内，与所述控制器连接。

优选地，所述上框架和所述下框架设有用于所述行走轮滑行的轮轴孔；

所述轮轴孔为落地铣镗床一次装夹加工。

优选地，所述上框架和所述下框架为钢板焊接成型；

所述上框架和所述下框架，均通过法兰和螺栓固定安装在所述左立柱和所述右立柱上；

所述上框架安装在所述左立柱和所述右立柱的上侧。

优选地，所述钢板由矩形方管制成。

优选地，所述扶梯的形状为T形。

优选地，所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构分别设置了减速 机；

各所述减速机，分别与所述行走轮、所述扶梯和所述货叉机构连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：本堆垛机由上框架、左立柱、右立柱、下框架、地轨、天轨组成支撑机构，框架和立柱可以在地轨和天轨内移动，载货台在支撑机构内，通过行走机构作水平移动、通过升降机构作上下移动、通过货叉机构作前后移动，从而实现三维的移动效果。

进一步地，增加了限位检测机构和机械停止装置，可以检测货物的尺寸大小是否符合架子的要求，是否能安全送入架子内，如果超过设定的要求，则由机械停止装置停止堆垛机的运作。

有效减少人工的投入，而且提高准确度，可以实现人工难以实现的操作方式和成果。

附图说明

图1为本实用新型双柱堆垛机的正面结构示意图；

图2为本实用新型双柱堆垛机的侧面结构示意图；

图3为本实用新型双柱堆垛机图2A部分的局部放大图；

图4为本实用新型双柱堆垛机的结构示意图。

其中，图中标记如下所示：

101--上框架、102--左立柱、103--右立柱、104--下框架、105--地轨、106--天轨、201--行走电机、202--行走轮、301--升降电动机、302--扶梯、401--滑动货叉、402--货叉电机、5--载货台、6--货物。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了双柱堆垛机，实现立体存放自动存取，无需人工或减少大量人工成本的投入，实现机械性、易操作性、经济性的存放物品方式。

下面结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式， 而不是全部实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～图4，图1为本实用新型双柱堆垛机的正面结构示意图；图2为本实用新型双柱堆垛机的侧面结构示意图；图3为本实用新型双柱堆垛机图2A部分的局部放大图；图4为本实用新型双柱堆垛机的结构示意图。

本实用新型提供的一种双柱堆垛机，包括支撑结构(未在图中指出)、行走机构(未在图中指出)、升降机构(未在图中指出)、货叉机构(未在图中指出)、载货台5和控制器(未在图中指出)；

所述控制器分别连接并控制所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构；

所述支撑结构，包括上框架101、左立柱102、右立柱103、下框架104、地轨105、天轨106；

所述上框架101、所述右立柱103、所述下框架104和所述左立柱102以顺时针方向组成所述支撑结构的主体部分；

所述天轨106，内裹在所述上框架101内；

所述地轨105，内裹在所述下框架104内；

所述载货台5，置于所述支撑结构内；

所述行走机构，包括行走电机201、行走轮202；

所述行走轮202，分别置于所述下框架104和所述上框架101内，以使得所述支撑结构带动所述载货台5作水平移动；

所述行走电机201，与所述行走轮202和所述控制器连接，用于为所述行走轮202提供移动动能；

所述升降机构，包括升降电动机301和扶梯302；

所述扶梯302，分别置于所述左立柱102和所述右立柱103内，在水平方向上固定所述载货台5，用于所述载货台5作上下移动；

所述升降电动机301，与所述扶梯302和所述控制器连接，用于为所述扶梯302提供移动动能；

所述货叉机构，包括滑动货叉401和货叉电机402；

所述滑动货叉401，安装在所述载货台5上，以使得放置在载货台5上的货物6作前后移动；

所述货叉电机402，与所述滑动货叉401和所述控制器连接，用于为所述滑动货叉401提供移动动能。

本实用新型利用支撑结构的双柱方式将堆垛机的整个骨架架成了。

将上框架和下框架分别裹住天轨和地轨，从而利用行走机构实现在轨道上的水平移动。

再利用升降机构，扶梯302可以带动载货台上下移动。

最后借助货叉电机402，滑动货叉安装并在载货台上前后移动，实现了货物前后的移动。

控制器跟各个电机连接，电机驱动对应的行走轮、扶梯302和滑动货叉运作，从而实现货物三维的移动。

各电机可以综合放置在同一位置，当然在实际应用也可以将总电机分成不同的架构分别控制，在本实用新型中的描述是为了更好地清晰地描述他们的结构。

优选地，所述扶梯302为钢丝绳传动机构。

优选地，所述滑动货叉401为链轮链条传动机构。

优选地，还包括限位检测机构(未在图中显示)和机械停止装置(未在图中显示)；

所述限位检测机构包括多个检测头(未在图中显示)，所述检测头分别安装在所述左立柱102、所述右立柱103、所述上框架101、所述载货台5，用于检测货物的长宽高；

所述机械停止装置，与所述检测头和所述控制器连接，用于向所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构发出停止指令。

可以预先对控制器进行设定，超出一定尺寸的货物不能继续移动，左立柱和右立柱分别对应在同一高度安装检测头，可以检测货物的长度；在上框架安装检测头，可以根据载货台所处的高度和检测的高度来判断货物的高度；在载货台上安装检测头可以获知货物的宽度。

当然，载货台的检测头可以如图4的安装方式，利用货物6朝外和朝上 设置的探测支架，在探测支架上安装检测头，可以更好地实现检测货物的宽度。

检测头将检测结果发送给控制器，控制器再向机械停止装置发出指令，从而控制各机构停止运作。

优选地，还包括重量检测仪(未在图中显示)；

所述重量检测仪，安装在所述货叉机构内，与所述控制器连接。

由于重量也会对货架及本双柱堆垛机产生效应，过重的会影响堆垛机的运作和货架的承重力，因此对重量进行检测可以有效降低重物对各机器部件的影响。

优选地，所述上框架101和所述下框架104设有用于所述行走轮滑行的轮轴孔；

所述轮轴孔为落地铣镗床一次装夹加工。

优选地，所述上框架101和所述下框架104为钢板焊接成型；

所述上框架101和所述下框架104，均通过法兰和螺栓固定安装在所述左立柱102和所述右立柱103上；

所述上框架101安装在所述左立柱102和所述右立柱103的上侧。

优选地，所述钢板由矩形方管制成。

通过上述设计可以确保堆垛机在高速行走及加减速运行的安全。

优选地，所述扶梯的形状为T形。

扶梯的顶部如T形的上端，可以有效增加整个堆垛机的重力及其承重力。

优选地，所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构分别设置了减速机(未在图中显示)；

各所述减速机，分别与所述行走轮、所述扶梯和所述货叉机构连接。

减速机在输送货物或到达货架的时候可以有效降低速度对货物的影响，而且还能保证堆垛机和货架场的整体安全。

本堆垛机由上框架、左立柱、右立柱、下框架、地轨、天轨组成支撑机构，框架和立柱可以在地轨和天轨内移动，载货台在支撑机构内，通过行走机构作水平移动、通过升降机构作上下移动、通过货叉机构作前后移动，从而实现三维的移动效果。

进一步地，增加了限位检测机构和机械停止装置，可以检测货物的尺寸大小是否符合架子的要求，是否能安全送入架子内，如果超过设定的要求，则由机械停止装置停止堆垛机的运作。

有效减少人工的投入，而且提高准确度，可以实现人工难以实现的操作方式和成果。

以上所述，以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双柱堆垛机，其特征在于，包括支撑结构、行走机构、升降机构、货叉机构、载货台和控制器；

所述控制器分别连接并控制所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构；

所述支撑结构，包括上框架、左立柱、右立柱、下框架、地轨、天轨；

所述上框架、所述右立柱、所述下框架和所述左立柱以顺时针方向组成所述支撑结构的主体部分；

所述天轨，内裹在所述上框架内；

所述地轨，内裹在所述下框架内；

所述载货台，置于所述支撑结构内；

所述行走机构，包括行走电机、行走轮；

所述行走轮，分别置于所述下框架和所述上框架内，以使得所述支撑结构带动所述载货台作水平移动；

所述行走电机，与所述行走轮和所述控制器连接，用于为所述行走轮提供移动动能；

所述升降机构，包括升降电动机和扶梯；

所述扶梯，分别置于所述左立柱和所述右立柱内，在水平方向上固定所述载货台，用于所述载货台作上下移动；

所述升降电动机，与所述扶梯和所述控制器连接，用于为所述扶梯提供移动动能；

所述货叉机构，包括滑动货叉和货叉电机；

所述滑动货叉，安装在所述载货台上，以使得放置在载货台上的货物作前后移动；

所述货叉电机，与所述滑动货叉和所述控制器连接，用于为所述滑动货叉提供移动动能。

2.根据权利要求1所述的双柱堆垛机，其特征在于，所述扶梯为钢丝绳传动机构。

3.根据权利要求1所述的双柱堆垛机，其特征在于，所述滑动货叉为链轮链条传动机构。

4.根据权利要求1～3中任意一所述的双柱堆垛机，其特征在于，还包括限位检测机构和机械停止装置；

所述限位检测机构包括多个检测头，所述检测头分别安装在所述左立柱、所述右立柱、所述上框架、所述载货台，用于检测货物的长宽高；

所述机械停止装置，与所述检测头和所述控制器连接，用于向所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构发出停止指令。

5.根据权利要求4所述的双柱堆垛机，其特征在于，还包括重量检测仪；

所述重量检测仪，安装在所述货叉机构内，与所述控制器连接。

6.根据权利要求1～3中任意一所述的双柱堆垛机，其特征在于，所述上框架和所述下框架设有用于所述行走轮滑行的轮轴孔；

所述轮轴孔为落地铣镗床一次装夹加工。

7.根据权利要求6所述的双柱堆垛机，其特征在于，所述上框架和所述下框架为钢板焊接成型；

所述上框架和所述下框架，均通过法兰和螺栓固定安装在所述左立柱和所述右立柱上；

所述上框架安装在所述左立柱和所述右立柱的上侧。

8.根据权利要求7所述的双柱堆垛机，其特征在于，所述钢板由矩形方管制成。

9.根据权利要求1～2中任意一所述的双柱堆垛机，其特征在于，所述扶梯的形状为T形。

10.根据权利要求1～3中任意一所述的双柱堆垛机，其特征在于，所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构分别设置了减速机；

各所述减速机，分别与所述行走轮、所述扶梯和所述货叉机构连接。