CN101734460A - 自动管理货架及传动方法 - Google Patents

自动管理货架及传动方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101734460A
CN101734460A CN200910153748A CN200910153748A CN101734460A CN 101734460 A CN101734460 A CN 101734460A CN 200910153748 A CN200910153748 A CN 200910153748A CN 200910153748 A CN200910153748 A CN 200910153748A CN 101734460 A CN101734460 A CN 101734460A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shelf
sprocket
crawler belt
goods
trolley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200910153748A
Other languages
English (en)
Inventor
何平
Original Assignee
何平
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 何平 filed Critical 何平
Priority to CN200910153748A priority Critical patent/CN101734460A/zh
Publication of CN101734460A publication Critical patent/CN101734460A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明涉及一种自动管理货架及传动方法,是针对现有同类产品结构欠佳的技术问题而设计的。该货架的自动移动车在终端电脑管理系统的指令下运动至货物装卸点,对指定货物进行装卸,并在终端电脑管理系统中储存装卸记录。其要点是所述固定货架、自动移动车分别设有轨道,自动移动车的轨道可与固定架的轨道对接。所述两个轨道都采用链齿履带。其传动方法是所述固定货架的链齿履带与自动移动车中进出轨道的链齿履带对接,通过自动移动车上的电机带动货物进出固定货架。该货架使用、管理方便,节约人力,应用范围广,不会发生管理混乱,适用于同类货架对中轻型货物的管理和集装箱等重型货架的改进。

Description

自动管理货架及传动方法
技术领域
[0001] 本发明涉及货架自动化管理装置,是一种自动管理货架及传动方法。
背景技术
[0002] 众所周知,货架泛指存放货物的架子,货架在物流仓储中占有重要的地位,物流仓 储中的货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。随着现代工业生产社会化、专业化、集 中化的发展,物流量的大幅度增加,如何实现仓库的现代化管理,改善仓库的功能,实现高 度机械化、自动化的目的,以及达到物资的供应分发及时、迅速、准确,节约成本、提高效率, 有效地利用仓库空间,提高仓库使用容积的要求。同时,现有集装箱等货物大多数通过龙门 吊装卸,货物与货物之间相互叠加存放,该方式造成了货物随机搬运的不便,需要通过堆叠 前搬运时间计算来安排货物摆放的位置,如果发生突发搬运情况,其搬运较为复杂。 [0003] 为克服上述困难,如中国专利文献刊载的专利号ZL200520079758. 5,授权公开日 2007年1月17日,实用新型名称"轨道贯通式货架自动化密集存储装置",该货架包括高速 堆垛机和货架,高速堆垛机设置在货架外,货架由货架立柱和穿梭板轨道组成,在货架立柱 顶部设置有天轨,高速堆垛机底部设置地轨,货架立柱之间设置穿梭板轨道,穿梭板轨道的 下轨道面上运行有两块自动穿梭板,在穿梭板轨道的上轨道面上放置货物实托盘。但该装 置通过高速堆垛机将货物实托盘上货物放入货架立柱,由于货架立柱没有支撑架,其对货 物的大小和承载量有一定的限制。再如中国专利文献刊载的专利号ZL200710136627. X,授 权公告日2009年7月22日,发明名称"电子货架",该电子货架包含框架,传感器和显示器, 其可以在个别的制造阶段中由制造设备处理、由推车或作业员搬运、堆放在仓库上、货架上 或其它装置中,更加方便地找到所需要的每个晶片货批。但该货架对于中重型集装箱等货 物的装卸较为不便,无轨道装卸系统。
发明内容
[0004] 为克服上述存在的不足,本发明目的是向本领域提供一种自动管理货架及传动方 法,使其解决现有同类产品结构欠佳导致中重型货物装卸不便,货架模式较为固定的技术 问题,其目的是通过如下技术方案实现的。
[0005] —种自动管理货架,该货架包括固定货架、自动移动车、终端电脑管理系统,固定 货架、自动移动车通过控制线路与终端电脑管理系统连接,固定货架的架管通过各种连接 件组合而成,自动移动车在终端电脑管理系统的指令下运动至货物装卸点,对指定货物进 行装卸,并在终端电脑管理系统中储存装卸记录。同时,固定货架和自动移动车或分别设有 红外感应系统,通过红外感应系统实现固定货架之间的夹层与自动移动车自动对位。其设 计要点是所述固定货架、自动移动车分别设有轨道,自动移动车的轨道与固定架的轨道对 接。自动移动车或固定货架上的传动机构带动自动移动车的轨道上货物进入固定货架的轨 道,或者带动固定货架的轨道上货物进入自动移动车的轨道。
[0006] 根据上述技术方案的以一种具体实施方式为例:所述货物与固定货架连接处的架管内设有链齿履带;自动移动车的升降叉件设有进出叉件,进出叉件内设有链齿履带,自动 移动车上的电机与进出叉件内的链齿履带连接,固定货架的链齿履带与进出叉件的链齿履 带对接。固定货架的链齿履带与自动移动车中进出叉件的链齿履带啮合,自动移动车上的 电机带动进出叉件的链齿履带传动,进出叉件的链齿履带动固定货架的链齿履带传动,带 动货物进出固定货架。
[0007] 所述固定货架的架管通过架连接件连接而成,架管的上端通过上连接件与上轨管 连接而成,架管的下端通过下连接件与下轨管连接而成。架连接件、上连接件、上轨管、下连 接件、下轨管将架管连接成水平、垂直方向多夹层的货架,固定货架截面呈"田"字形。所述 固定货架的架管为槽钢或工型钢,该钢型既使组装后的固定货架结构牢固,又方便了链齿 履带置入对应的架管内。
[0008] 所述自动移动车设有货物暂堆区,货物暂堆区设有链齿履带,自动移动车内升降 活动链组件的宽度大于货物的宽度;升降叉件内设有链齿履带,该链齿履带与电机或独立 电机连接,升降叉件内的链齿履带与货物暂堆区的链齿履带对接。货物暂堆区作为货物进 出自动移动车的暂时存储区域,自动移动车上的电机或独立电机带动升降叉件内的链齿履 带传动,升降叉件内的链齿履带带动货物暂堆区的链齿履带传动,货物从自动移动车的货
物暂堆区装卸,方便了货物通过自动移动车集中存取。
[0009] 所述自动移动车的货物暂堆区或设有暂堆货架,暂堆货架的架管内设有链齿履 带,该链齿履带与自动移动车上的电机或独立电机连接。暂堆货架的结构与固定货架的结 构、工作原理相同,暂堆货架的架管内的链齿履带与升降叉件内的链齿履带对接,自动移动 车上的电机或独立电机带动暂堆货架中架管内的链齿履带传动,货物从自动移动车中货物 暂堆区的暂堆货架装卸。该方案较之上述货物暂堆区设有链齿履带,提高了自动移动车的 工作效率。
[0010] 所述固定货架外径一侧垂直的架管内设有链齿履带,该链齿履带与自动移动车中 升降叉件或进出叉件内的链齿履带对接。由于只有一侧的垂直架管的内设有链齿履带,不 影响另一侧水平架管内链齿履带与升降叉件内的链齿履带对接。自动移动车上的电机或独 立电机带动升降叉件或进出叉件内的链齿履带传动,升降叉件或进出叉件内的链齿履带带 动垂直固定货架中架管内链齿履带传动,即可完成对固定货架夹层的高度进行调节。 [0011] 所述自动移动车的升降活动链组件为多节伸縮结构,多节伸縮结构既节约了升降 活动链组件的空间,又增加了升降活动链组件的抬升高度。自动移动车设置于固定货架中 下轨管平行的车轨道上。为稳定自动移动车的移动,根据多车轮设置多条车轨道,多条车轨 道或呈环形围绕固定货架360度转动,结合固定货架双向进出货物,即可实现固定货架的 双向货物进出。如需自由运行自动移动车,即无需设置车轨道,自由移动车即可进出任意位 置装卸货物。
[0012] 根据上述固定货架的结构特点,该固定货架的传动方法是所述固定货架的链齿履 带与自动移动车中升降叉件的链齿履带对接,通过自动移动车上的电机带动货物进出固定 货架。自动移动车、固定货架上的各部件与终端电脑管理系统通过控制线路连接,终端电脑 管理系统控制电机和自动移动车工作,电机带动链齿啮合后的链齿履带传动,使货物进出 固定货架。
[0013] 该固定货架的传动方法是所述自动移动车的货物暂堆区或设有暂堆货架,暂堆货架内的链齿履带与自动移动车中升降叉件内的链齿履带对接,通过自动移动车上的电机或 独立电机带动货物进出暂堆货架。暂堆货架的链齿履带、电机(或独立电机)与终端电脑管 理系统通过控制线路连接,终端电脑管理系统控制自由移动车、电机(或独立电机)工作, 升降叉件内的链齿履带带动货物进出货物暂堆区中的暂堆货架。
[0014] 该固定货架的传动方法是所述固定货架外径垂直架管内的链齿履带与自动移动 车中升降叉件或进出叉件内的链齿履带对接,通过自动移动车上的电机或独立电机带动固 定货架的夹层上下移动。自动移动车上的电机或独立电机与终端电脑管理系统通过控制线 路连接,终端电脑管理系统控制电机或独立电机工作,带动固定货架夹层的高度进行调节。 [0015] 上述进出叉件、升降叉件内的链齿履带与架管内的链齿履带之间如存在间隙而对 接不便,可在进出叉件、升降叉件的下端分别设置进出叉件、升降叉件的伸縮移动组件,伸 縮移动组件通过控制线路与端电脑管理系统连接,以方便进出叉件、升降叉件内的链齿履 带与架管内的链齿履带对接。
[0016] 所述链齿履带的两端分别设有链齿轮,两端链齿轮之间设有若干链齿轮,链齿轮 与链齿履带啮合。链齿履带采用耐压、耐拉的材料制成,两条链齿履带啮合,即可通过由电 机带动的链齿履带带动另一条链齿履带传动。链齿履带和链齿轮的链齿结构使货物在进出 过程进一步的平稳,对接过程更为方便。
[0017] 本发明使用、管理方便,节约人力,应用范围广,不会发生管理混乱,适用于同类货 架对中轻型货物的管理和集装箱等重型货架的改进。
附图说明:
[0018] 图1是本发明的非工作状态示意图。 [0019] 图2是图1的左视示意图。 [0020] 图3是本发明的工作状态示意图。 [0021] 图4是图3的左视示意图。
[0022] 图5是图3的俯视示意图,图中车轨道可省略。
[0023] 图6是本发明的固定货架与自动移动车连接的实施例。
[0024] 以上附图序号及名称:1、固定货架,101、上连接件,102、架连接件,103、架管,104、 下轨管,105、下连接件,106、上轨管,2、自动移动车,201、升降活动链组件,202、控制台, 203、升降叉件,204、电机,205、进出叉件,206、货物暂堆区,207、暂堆货架,3、货物,4、车轨道。
具体实施方式:
[0025] 现结合附图,对本发明优先结构和使用进一步描述。该货架由固定货架1、自动移 动车2和终端电脑管理系统组成,终端电脑管理系统通过控制线路与固定货架、自动移动 车,以及固定货架、自动移动车的各部件连接,固定货架、自动移动车对应的部件设有红外 感应系统。终端电脑管理系统控制自动移动车运动到指定货物装卸点,发出指令启动自动 移动车上的升降活动链组件201,升降活动链组件带动升降叉件203、进出叉件205同时升 降。待进出叉件与固定货架上水平的架管103对接,进出叉件内的链齿履带与固定货架内 的链齿履带对接,电脑管理系统发出指令启动自动移动车上的电机204,电机带动进出叉件内的链齿履带传动,进出叉件内的链齿履带带动固定货架内的链齿履传动,货物3从固定 货架进入自动移动车或者从自动移动车进入固定货架。同时,终端电脑管理系统将该固定 货架上的货物装卸信息记录下来。为了工作效率更高,自动移动车的货物暂堆区206设有 暂堆货架207,通过终端电脑管理系统控制自动移动车,将需装卸的货物统一放置于自动移 动车中货物暂堆区上的暂堆货架。根据上述相同的工作原理,暂堆货架中架管内的链齿履 带与升降叉件内的链齿履带啮合,电机带动升降叉件内的链齿履带传动,升降叉件内的链 齿履带带动暂堆货架内的链齿履带传动,货物暂时集中于装卸自动移动车中货物暂堆区上 的暂堆货架或者货物从自动移动车中货物暂堆区上的暂堆货架进入升降叉件。上述过程中 对应的部件设有止动装置,止动装置通过控制线路与终端电脑管理系统连接,由终端电脑 管理系统控制或止动装置自动对货物的位置进行止动。
[0026] 同时,固定货架的架管由上连接件101、架连接件102、下轨管104、下连接件105、 上轨管106连接而成。根据具体的使用需要和架管的长度可以自由的组合不同高度、宽度、 长度的固定货架。自动移动车设置于下轨管4平行或者多条环形的车轨道4上,通过车轨 道围绕固定货架转动。如终端电脑管理系统出行问题可通过自动移动车的控制台202人工 控制自动移动车的运动、升降叉件和进出叉件同时升降上下移动,以及对应的电机工作。 [0027] 根据上述链齿履带工作原理,对固定货架进行改进,在固定货架一侧垂直的架管 内设置链齿履带。垂直架管内的链齿履带与升降叉件(或进出叉件)内的链齿履带对接, 通过自动移动车的电机或独立电机对其夹层高度进行调节,该结构可用于除集装箱等重型 货物之外的轻中型货物。

Claims (10)

  1. 一种自动管理货架,该货架包括固定货架(1)、自动移动车(2)、终端电脑管理系统,固定货架、自动移动车通过控制线路与终端电脑管理系统连接,固定货架的架管(103)通过各种连接件组合而成,自动移动车在终端电脑管理系统的指令下运动至货物(3)装卸点,对指定货物进行装卸,并在终端电脑管理系统中储存装卸记录;其特征在于所述固定货架(1)、自动移动车(2)分别设有轨道,自动移动车的轨道与固定架的轨道对接。
  2. 2. 根据权利要求l所述自动管理货架,其特征是所述货物(3)与固定货架(1)连接处 的架管(103)内设有链齿履带;自动移动车的升降叉件(203)设有进出叉件(205),进出叉 件内设有链齿履带,自动移动车上的电机(204)与进出叉件内的链齿履带连接,固定货架 的链齿履带与进出叉件的链齿履带对接。
  3. 3. 根据权利要求l所述自动管理货架,其特征是所述固定货架(1)的架管(103)通过 架连接件(102)连接而成,架管的上端通过上连接件(101)与上轨管(106)连接而成,架管 的下端通过下连接件(105)与下轨管(104)连接而成;固定货架的架管为槽钢或工型钢。
  4. 4. 根据权利要求l所述自动管理货架,其特征是所述自动移动车(2)设有货物暂堆 区(206),货物暂堆区设有链齿履带,自动移动车内升降活动链组件(201)的宽度大于货物(3) 的宽度;升降叉件(203)内设有链齿履带,该链齿履带与电机(204)或独立电机连接,升降叉件内的链齿履带与货物暂堆区的链齿履带对接。
  5. 5. 根据权利要求4所述自动管理货架,其特征是所述自动移动车(2)的货物暂堆区 (206)或设有暂堆货架(207),暂堆货架的架管内设有链齿履带,该链齿履带与自动移动车 上的电机(204)或独立电机连接。
  6. 6. 根据权利要求l所述自动管理货架,其特征是所述固定货架(1)外径一侧垂直的 架管(103)内设有链齿履带,该链齿履带与自动移动车(2)中升降叉件(203)或进出叉件 (205)内的链齿履带对接。
  7. 7. 根据权利要求l所述自动管理货架,其特征是所述自动移动车(2)的升降活动链组 件(201)为多节伸縮结构,自动移动车设置于固定货架(1)中下轨管(104)平行的车轨道(4) 上。
  8. 8. 根据权利要求2所述自动管理货架的传动方法,其特征是所述固定货架(1)的链齿 履带与自动移动车(2)中进出叉件(205)的链齿履带对接,通过自动移动车上的电机(204) 带动货物进出固定货架。
  9. 9. 根据权利要求4所述自动管理货架的传动方法,其特征是所述自动移动车(2)的货 物暂堆区(206)或设有暂堆货架(207),暂堆货架内的链齿履带与自动移动车中升降叉件 (203)内的链齿履带对接,通过自动移动车上的电机(204)或独立电机带动货物进出暂堆 货架。
  10. 10. 根据权利要求5所述自动管理货架的传动方法,其特征是所述固定货架(1)外径垂 直架管(103)内的链齿履带与自动移动车(2)中进出叉件(205)或进出叉件(205)内的链 齿履带对接,通过自动移动车上的电机(204)或独立电机带动固定货架的夹层上下移动。
CN200910153748A 2009-11-04 2009-11-04 自动管理货架及传动方法 Pending CN101734460A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910153748A CN101734460A (zh) 2009-11-04 2009-11-04 自动管理货架及传动方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910153748A CN101734460A (zh) 2009-11-04 2009-11-04 自动管理货架及传动方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101734460A true CN101734460A (zh) 2010-06-16

Family

ID=42458617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910153748A Pending CN101734460A (zh) 2009-11-04 2009-11-04 自动管理货架及传动方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101734460A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014019242A1 (zh) * 2012-07-31 2014-02-06 深圳市华星光电技术有限公司 一种仓储系统
CN106185144A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 成都艾维拓思科技有限公司 一种自主物流机器人系统
CN106241164A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 成都艾维拓思科技有限公司 一种基于智能机器人的物流仓储系统
CN106241156A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 成都艾维拓思科技有限公司 一种物流机器人
CN106241157A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 成都艾维拓思科技有限公司 一种用于物流仓库货物装卸的机器人
CN106272367A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 成都艾维拓思科技有限公司 一种智能码垛机器人
CN106315238A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 成都艾维拓思科技有限公司 用于货物码放的智能机器人
CN106315095A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 成都艾维拓思科技有限公司 一种搬运智能机器人
CN112512944A (zh) * 2018-05-22 2021-03-16 匹克八西普科技股份有限公司 货物容器和货物物流方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014019242A1 (zh) * 2012-07-31 2014-02-06 深圳市华星光电技术有限公司 一种仓储系统
CN106185144A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 成都艾维拓思科技有限公司 一种自主物流机器人系统
CN106241164A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 成都艾维拓思科技有限公司 一种基于智能机器人的物流仓储系统
CN106241156A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 成都艾维拓思科技有限公司 一种物流机器人
CN106241157A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 成都艾维拓思科技有限公司 一种用于物流仓库货物装卸的机器人
CN106272367A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 成都艾维拓思科技有限公司 一种智能码垛机器人
CN106315238A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 成都艾维拓思科技有限公司 用于货物码放的智能机器人
CN106315095A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 成都艾维拓思科技有限公司 一种搬运智能机器人
CN112512944A (zh) * 2018-05-22 2021-03-16 匹克八西普科技股份有限公司 货物容器和货物物流方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101734460A (zh) 自动管理货架及传动方法
JP7034712B2 (ja) ロボットコンテナ取り扱い装置及び方法
US20210130089A1 (en) Robotic cargo handling system and method
US10926950B2 (en) Telescopic drive, stacker crane comprising same and operating method and use therefor
CN101597016B (zh) 跨车
TWI601679B (zh) 用於將貨櫃倉庫的貨櫃入倉及出倉的方法及貨櫃-轉運設施
CN203294643U (zh) 自动化立体仓库
US5407316A (en) Rapid, compact, high density storage of cargo containers
JPH08157016A (ja) 縦横走行搬送台車を用いた格納設備
CN111137808A (zh) 搬运小车
CN104029974A (zh) 自动化立体仓库及其货物存取方法
AU2012227886A1 (en) Multi level automated storage and handling system for containers and bulky objects
KR20110041781A (ko) 컨테이너 적재 장치
JP5589512B2 (ja) コンテナターミナル
CN112794096B (zh) 一种码头集装箱自动化装卸堆存系统及方法
CN214527939U (zh) 用于自带储存位的堆垛机的载货台
CN214526062U (zh) 一种自带缓存区的堆垛机
CN209988763U (zh) 批量箱体类货物的装车系统
JPH05229609A (ja) 立体自動倉庫
CN114180352A (zh) 一种自动化码头集装箱装卸系统及装卸方法
CN111994660A (zh) 货物自助装卸周转系统
CN113291689A (zh) 提升机及仓储系统
CN104029972A (zh) 一种搬运器及其螺旋升降装置
CN112849890A (zh) 一种自带缓存区的堆垛机
KR20150008280A (ko) 자동차 운반전용 컨테이너 트레일러 적하 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20100616