CN112512944A - 货物容器和货物物流方法 - Google Patents

Abstract

一种货物容器(1)，包括支架(2)和能够沿高度方向扩展和塌缩的柔性构件(4)，其中，柔性构件(4)在处于至少部分扩展状态时界定用于保持货物的储存容积，并且其中，支架(2)是自支撑式的并且包括具有边缘部的框架(3)，所述边缘部适于将货物容器(1)安装在由横向间隔开的轨道(12)形成的系统(10)上。

Description

货物容器和货物物流方法

技术领域

本发明涉及货物容器、货物容器推车、用于移动货物容器推车的载具、货物物流方法并且涉及根据权利要求的前序部分所述的货物物流系统。

背景技术

商业已经在过程、技术、可靠性和速度方面经历了显著增长和改进。然而，在过去的50年中，除了例如将扫描仪用于递送确认和货物追踪外，最后一英里(last mile)递送方法并未显著改变。家庭递送量和递送频率的(由更快的递送概念所驱动的)近期增长、例如在递送卡车堵塞街道并且造成交通拥堵时、给城市和供应商带来了挑战。旨在解决此问题的尝试包括利用电动货物自行车递送货物的当地中心、邮局和超市处的包裹储物柜。然而，总体上，所涉及的物流仍然复杂、不灵活且昂贵。物流昂贵部分地由提供储存空间、特别地、在货栈和/或取件中心中使用的用于货物的搁板空间所需的投资造成。特别地，由于对纸箱和其他包装材料的普遍单向使用，当前货物物流系统的成本较高并且具有负面的环境影响也是一个问题。此外，当前货物物流系统的物流未针对端到端递送进行优化，使得限制了客户满意度。

国际专利申请公开WO/17/176450公开了用于容纳已包装物品的可塌缩且轻质的容器。容器可以包括若干面板。每个面板均可以由柔性、质软和/或轻质材料制成。面板可以布置成形成容器的内部容积的边界并且在塌缩状态和扩展状态之间转变。

英国专利申请GB 2445144 A公开了可塌缩篮，该可塌缩篮具有纺织物本体、基架和卡入式框架、钩环式紧固件。篮还可以包括基板，当篮处于使用状态时，该基板平坦地放置在基架的底部上。

本发明的目的是提供高效的、用户友好的并且特别地、可伸缩的货物物流装置、方法及其系统。

发明内容

在本发明的一方面中，提出了一种货物容器，该货物容器包括支架和沿高度方向可扩展并且可塌缩的柔性构件。柔性构件包括与支架互连的第一端部，其中，柔性构件在处于至少部分扩展的状态时界定用于保持货物的储存容积。货物容器还包括通向货物的外部通路。支架是自支撑式的并且包括边缘部、特别地、凸缘或边缘结构，该边缘部适于将货物容器安装在由横向间隔开的轨道形成的系统上。术语横向关于货物容器的高度而使用并且包括垂直于货物容器的高度方向的方向。支架是自支撑式的使得该支架可以支撑其自身的重量和附接至该支架的柔性构件的重量而不会损失结构完整性。

有利地，纸板箱或包裹可以由用于保持货物的货物容器替代，所述容器适于容易地装载到用于运输的由轨道形成的系统上、例如分拣中心中或例如推车中的由轨道形成的系统上。由于柔性构件沿高度方向可扩展且可塌缩，因此相同的货物容器可以用于保持具有不同大小的货物。

在一变型中，支架的框架具有多边形轮廓、特别地、矩形轮廓，并且边缘部至少布置在框架的优选地彼此相反的两侧。支架、特别地、框架例如可以包含以下组中的至少一种材料：塑料、硬质塑料、钢、不锈钢、铝。

在一变型中，支架包括用于支撑货物的基板。在这种情况下，用于容纳货物的容积由柔性构件和刚性平坦表面界定。

在一变型中，支架包括托盘，该托盘具有基板、至少部分地包围基板的侧壁和远离侧壁横向延伸的边缘部、特别地、凸缘或边缘结构。侧壁和从侧壁横向延伸的边缘部是支架的框架的元件。基板和周围的侧壁环绕托盘的空腔。柔性构件可以在其第一端部处优选地沿托盘的侧壁、基板或边缘部固定。优选地，柔性构件可以塌缩到托盘中、特别地、托盘的空腔中。此外，柔性构件可以远离边缘部竖向扩展超过托盘的侧壁的界限。

柔性构件可以包含选自以下组中的至少一种柔性材料或由其构成：织物、天然织物、包含动物基纤维的天然织物、包含植物基纤维的天然织物、帆布、合成织物、芳纶、尼龙、弹道尼龙、聚酯、橡胶、硅橡胶和/或它们的任何回收材料。

在一变型中，至少一个机械缓冲器布置在柔性构件的内侧上以为货物提供缓冲以抵抗外力。机械缓冲器可以包括固定至柔性构件的内侧或与柔性构件成一体的至少一个缓冲垫、如塑料气垫或软管。机械缓冲器可以例如通过诸如源于缝制的接缝、粘扣带(Velcrostrip)或粘合剂之类的固定装置固定至柔性构件的内部。

在一变型中，货物容器包括至少一个可调节紧固件，该至少一个可调节紧固件附接至支架和柔性构件以设定和固定柔性构件的高度和货物容器的内容物。可调节紧固件可以包括以下组中的至少一个元件：可以被收紧和放松的条带、粘扣带、系带、下卷机构、如在卷帘中使用的下卷机构、用于使柔性构件伸展开的伸展元件。

外部通路可以包括选自包括以下部件的组的至少一个元件：可密封开口、至少一个可密封活板、特别地、硬质塑料活板、门、至少一个拉链、至少一个按钮、至少一个按钮按压螺柱或钩。硬质塑料活板或门可以包括阻尼器以用于货物容器的柔和关闭。

优选地，通向货物的外部通路布置在靠近第一端部的位置处、特别地、货物容器的前部面处或靠近该前部面的位置处，该前部面具有大体上平行于货物容器的高度方向的表面法线。可替代地或附加地，外部通路沿货物容器的侧面布置，该侧面具有与货物容器的高度方向成一角度或垂直的表面法线。货物容器的侧面可以是支架的侧面或柔性构件的侧面。在又一实施例中，外部通路遍及前部面的至少一部分以及遍及侧面表面的至少一部分延伸。

在一变型中，柔性构件在处于其至少部分扩展的状态时、特别地、以袋的方式、垂挂在支架上并且包括与第一端部相反的封闭端部。在支架包括托盘的情况下，柔性构件优选地垂挂在沿侧壁的固定点上、基板上或边缘部上。

在一变型中，支架的框架包括在边缘部下方延伸的附加边缘部，利用该附加边缘部将货物容器安装在由轨道形成的系统上。边缘部和附加边缘部二者均设计成作为阳配对件的阴配对件与轨道接合。柔性构件可以固定至附加边缘部，并且可以包括比待安装有货物容器的轨道之间的横向间距更大的宽度。

在一变型中，柔性构件包括可塌缩并且可扩展的裙部，该裙部的外径小于或等于支架的外径。裙部可以通过任意所述可调节紧固件升高或降低。

优选地，货物容器包括ID标签。诸如RFID标签、NFC标签或其他电子标签之类的ID标签优选地布置在货物容器的侧面表面的外部上，更优选地布置在货物容器的前侧表面的外部上、例如柔性构件或支架的侧面表面的外部。优选地，以信息对ID标签进行编码、特别地、以光学的方式进行编码，该信息涉及货物容器的尺寸和/或内容、货物容器的填充状态为空置、部分空置或充满、和/或涉及包含在容器中的货物的递送状态、如是否为退回递送(return-delivery)。

在一变型中，光学指示器布置在货物容器上以指示货物容器的填充状态为空置、部分空置或充满、和/或包含在货物容器中的货物是否为退回递送。光学指示器可以包括根据货物容器的状态发出颜色的LED或LED的阵列。

可替代地，替代ID标签，货物容器在已经指出的位置中包括空间、特别地、用于印刷或书写地址信息或运送信息的书写表面、或者包括具有电子读取器技术的电子标签，从而允许根据需求向递送人员提供地址信息或特殊递送指令。

货物容器特别适于运载大小小于l(长)＝55cm，w(宽)＝35cm，h(高)＝40cm的货物；然而更大的大小也可能合适。特别地，货物可以被预包装、诸如被装填在制造商的原始包装中的便携式电话。

在本发明的一方面中，提出了一种货物容器，该货物容器包括本文所述的支架、柔性构件和通向货物的外部通路，该货物容器还包括构造成增加和减小货物容器的内部容积的货物容积调节机构。总体上，货物容积调节机构包括第一端部，该第一端部与支架互连，例如在设置有托盘的情况下与支架的托盘的侧壁互连。在一变型中，货物容积调节机构与支架可移除地互连。优选地，货物容积调节机构沿高度方向可延展且可塌缩。

在一变型中，货物容器包括次级框架并且货物容积调节机构包括与次级框架互连的第二端部。当次级框架和支架以可相互移位的方式、优选地以可竖向移位的方式互连时，可以实现良好的结果。

在货物容器的变型中，货物容积调节机构包括伸展元件，其中，伸展元件包括至少一个剪叉式升降器，该剪叉式升降器可以包括与支架互连的第一端部。然而，伸展元件通常可以包括枢转机构和/或长度延展器。

优选地，伸展元件包括与次级框架互连的第二端部，使得支架和次级框架经由伸展元件互连。

在货物容器的变型中，支架包括成对的滑动通道，至少一个剪叉式升降器包括构造成在滑动通道中滑动的第一锚固元件。此外，第一锚固元件可以包括预张紧元件，该预张紧元件构造成预张紧成抵靠支架和剪叉式升降器以将第一锚固元件固定在一个位置中。在一变型中，第一锚固元件可以包括释放致动器，该释放致动器构造成允许第一锚固元件滑动至另一位置。

在一变型中，当货物容器处于塌缩状态时，剪叉式升降器完全缩回到支架中并且、在设置有次级框架的情况下、完全缩回到次级框架中。在塌缩状态和延展状态下，剪叉式升降器的第一端部均优选地集成在或包含于支架中，并且在设置有次级框架的情况下，剪叉式升降器的第二端部优选地集成在或包含于次级框架中。

在一变型中，次级框架用作货物容器的辅助支架，其是自支撑式的并且适于将货物容器安装在表面、货架或由横向间隔开的轨道形成的系统上。为此，次级框架可以包括从框架向外延伸的边缘部、特别地、凸缘或边缘结构。

在货物容器的变型中，柔性构件可移除地附接至支架。柔性构件可以例如是可移除的袋。在一变型中，柔性构件在第二端部处附接至次级框架。柔性构件也可以在其第二端部处可移除地附接至次级框架。

在一变型中，次级框架包括盖，该盖构造成打开和关闭容器的通向货物的外部通路。例如，盖包括盖框架，其中盖表面在盖框架中张紧并且横跨盖框架的内径。

在一变型中，次级框架的边界和/或轮廓对应于支架的边界和/或轮廓、特别地、在设置有基板和/或托盘的情况下对应于支架的基板和/或托盘的边界和/或轮廓。优选地，在货物容积调节机构的塌缩状态下，支架和次级框架构造成搁置在彼此的顶部上。在这种状态下，支架和次级框架在其各自的内侧上、在竖向方向上优选地基本没有重叠，以便以最大限度增加可用于在货物容器的内部中容纳货物的容积。

可替代地，货物容器的柔性构件包括与支架互连、特别地、与支架的基板或侧壁互连的活板，该活板构造成在货物容器的整个顶部上向外打开并且提供抵靠货物容积调节机构的材料遮挡件。优选地，活板能够例如经由钩、绑带或拉链互连以封闭柔性构件以及为容器的货物内容提供密封。

在一变型中，货物容器包括可移除地附接至支架或次级框架的外部的至少一个适配器框架。适配器框架构造成使货物容器能够安装在多个不同的表面上，例如特别地、安装在具有不同横向间距的轨道对上。

在一变型中，货物容器包括对接元件，该对接元件构造成对接另一货物容器，特别地、将该对接元件自身附接至另一货物容器。对接元件可以包括带有壁的凹部或突出部。对接元件优选地布置在相应货物容器的支架的外部和/或其次级框架的外部上。一个或多个对接元件构造成允许将彼此邻近地布置在货物容器储存单元或货物容器推车中的多个互相对接的货物容器拉出。磁性对接元件可以包括磁体、特别地、布置在带有壁的凹部中或支架或次级框架的凸出部上的永磁体。可以将钕磁体用作永磁体。

在一变型中，货物容器包括以一者位于另一者顶部的方式布置的多个所述货物容积调节机构，其中，堆叠件中的从底部数第二个以及更远的货物容积调节机构构造成与相应的下部货物容积调节机构互连、特别地、构造成通过闩锁固定至相应的下部货物容积调节机构上。

在一变型中，提供了至少一个中间延展器框架，该中间延展器框架构造成与货物容器的支架或次级框架互连。在一变型中，多个中间延展器框架设置在延展器框架组件中，其中至少一个货物容积调节机构布置在至少一个延展器框架组件的两个中间延展器框架之间。

在一变型中，中间延展器框架构造成与堆叠件中的相应下部货物容积调节机构互连。中间延展器框架可以分别由与本文所述的次级框架相对应的框架构成，次级框架优选地不具有可选的盖。次级框架和/或中间延展器框架可以包括竖向唇缘、多个竖向凸出部或凸耳和/或凹部，该多个竖向凸出部或凸耳和/或凹部构造成接合相应的相邻货物容积调节机构、相邻次级框架或中间延展器框架，特别地、构造成接合相应的相邻货物容积调节机构、相邻次级框架或中间延展器框架的互补结构、如突出部或凹部。

在一变型中，最顶部的货物容积调节机构在其第二端部处与次级框架—其优选地包括本文所述的盖—互连，并且通过其第一端部、例如经由中间延展器框架、与下部货物容积调节机构互连。

在货物容器的变型中，货物容器包括附接至支架、特别地、附接至支架的侧壁的带条或条带，该带条或条带构造成由载具或转移站的保持架上的人员控制。优选地，带条沿周向包围支架。在一变型中，带条构造成在保持至少两点与支架互连的情况下与支架部分地脱离接合，使得带条可以用作承载带条。在支架包括托盘的情况下，外部带条优选地附接至托盘的侧面或角部。

在货物容器的一变型中，货物容器包括指示器，该指示器配置成指示货物容器、特别地、货物容器的至少一个货物容积调节机构的延展状态。指示器可以是机械式或电子式的，并且可操作地连接到至少一个货物容积调节机构。

在本发明的一方面中，提出了一种货物容器推车，其包括多面体形框架，该多面体形框架包括用于插入和移除至少一个本文所述的货物容器的至少一个进入面。货物容器推车还包括由横向间隔开的轨道形成的系统以通过货物容器的支架、特别地、通过货物容器的边缘部承载至少一个货物容器，每个轨道包括在框架的进入面和相反面之间横向延伸的安装表面或座部。安装表面优选是平坦的、具有平行于货物容器的高度方向的表面法线。例如，多面体形框架在每个角部处均包括支柱，并且轨道沿框架的与进入面邻近的面在两个角部支柱之间延伸。优选地，货物容器推车包括布置在推车的不同高度层级上的轨道对的阵列，轨道对优选地在高度方向上彼此等距布置。替代支柱，货物容器推车可以包括由在顶点处互连的、构成多面体的面的片材、特别地、金属片材形成的实心外表面。替代金属片材，可以使用塑料片材、铝片材或钢片材或包括多层这些材料或其他材料的片材。

有利地，可以将货物容器灵活地插入货物容器推车的下一自由空间中以优化储存空间的使用，从而允许实现显著更高的储存密度以及更小的所需储存空间。另外，在一些变型中，在解锁步骤之后，可以触及货物容器推车中的每个货物容器，并且可以避免堆叠货物容器。

货物容器推车包括诸如轮子之类的移动用装置，该移动装置与框架互连以用于移动推车。

在一变型中，货物容器推车包括ID标签，该ID标签与手持读取器或安装在操纵机械上的读取器相结合，并且允许经物流管理系统识别货物容器推车及其负载，该物流管理系统配置成管理货物容器推车的装载、储存、分拣和拾取。在一变型中，可以将电子标签或印刷标签固定至货物容器推车。

在一变型中，货物容器推车包括光学指示器，该光学指示器配置成指示由货物容器推车运载的哪些货物容器应该从货物容器推车移除以及哪些货物容器应该保留在货物容器推车中。例如，光学指示器包括光带，该光带布置在货物容器推车上、紧邻货物容器推车的进入面，例如光带沿支柱11或靠近金属片材的边缘布置。光带配置成使邻近货物容器的灯发光，并且利用相应的颜色、如绿色或红色、指示货物容器是否应该由服务人员、载具和/或转移站移动。光带可以以竖向取向布置。光带的灯可以包括至少一个LED。可以根据来自追踪系统的指令操作光带。

在本发明的一方面中，提出了一种货物储存单元，该货物储存单元包括本文所述的货物容器推车的特征，其中，诸如轮子之类的移动用装置是可选的。

在本发明的一方面中，提出了本文所述的货物容器推车的用途或使用该货物容器推车的方法，其中将至少一个本文所述的货物容器引导至货物容器推车中，并且将推车放置在用于保持、转移或递送货物的位置中。为此，货物容器推车可以保持在其曾接收货物容器的位置处并且在该位置处被填充有其他货物容器。当货物容器推车填充有一定数量的货物容器时，货物容器推车可以保持在用于临时储存的位置处或优选地借助于本文所述的载具移动至其他位置。

此外，货物容器推车可以被保持在货栈、特别地、自动化货栈的储存区域中。特别地，货物容器推车可以被保持在高架处储存点、多层级高架储存点、自动高架储存点、高架货架储存点、特别地、自动高架货架储存点、以及以上任意组合中。

在用途的变型中，至少一个货物容器从货物容器推车移除以转移至另一本文所述的货物容器推车或以用于分拣和/或移交至货物容器的最终目的地、例如邮箱。

在货物容器推车的一变型中，货物容器推车包括至少一个传感器或检测器以用于检测下述任意一者或全部：货物容器推车自身的位置、支撑在货物容器推车的轨道上的至少一个货物容器的位置、和/或支撑在货物容器推车的轨道上的至少一个货物容器的尺寸。

在一变型中，货物容器推车包括锁，该锁设计成在处于关闭位置时阻挡至少一个货物容器、特别地、经由货物容器推车的进入面插入到货物容器推车中以及从货物容器推车移除。例如，锁包括沿推车的框架竖向延伸并且附接至框架的铰接式锁定杆，锁定杆在移动至锁定位置时部分地覆盖推车的进入面。在一变型中，铰接式锁包括锁定门，该锁定门构造成阻挡通向基本整个进入面的通路。

在一变型中，一些轨道可缩回到框架中。这对于增加空间、特别地、可用于安装在货物容器推车中的货物容器的柔性构件的横向空间可能有用。

本文所述的其中安装有货物容器的货物容器推车具有以下优点：货物容器推车与货物容器一起可以用作货物保持件和用于货物运输的装置。作为货物保持件，货物容器推车与货物容器一起可以被移动，作为用于货物运输的装置，货物容器推车与货物容器一起可以至少临时停泊。因此，不需要出于运输目的(在由产品的制造商或包装公司提供的原始包装之外)额外包装货物，从而消除了对复杂输送装置和包装系统的需要。由于作为货物保持件的货物容器推车是可移动的，因此货物容器推车可以容易地在配送、转移或分拣区域内重新布置，从而相对于仓库处的固定货物保持件提供了优势。由于货物容器推车中的每个货物容器在任何时候均可触及，因此包裹堆的装载和卸载以及复杂的输送机系统和带分拣机械可以用更快、更高效并且更灵活的分拣技术替代，从而节省了资金、能量并且减小了包装浪费。

在本发明的一方面中，提出了用于移动本文所述的货物容器推车的载具，该载具包括：用于移动载具的驱动器、用于保持货物容器推车的保持架、和配置成控制驱动器和保持架的电子电路。

在一变型中，驱动器包括用于使载具在地面上或沿轨道移动的移动装置、特别地、轮子。

在一变型中，保持架构造成将其自身附接至货物容器推车、保持和释放货物容器推车，并且电子电路配置成相应地控制保持架。优选地，保持架构造成使货物容器推车升降和/或抓握货物容器推车和/或通过闩锁固定至货物容器推车上。

载具的电子电路可以包括通信接口，该通信接口配置成接收来自在本文中、特别地、关于货物物流系统和方法所描述的载具的环境中构建的货栈管理、运输和/或追踪系统的指令。此外，电子电路可以配置成经由通信接口将驱动器状态信息和保持架状态信息发送至追踪系统。通信接口可以是无线通信接口。

在一变型中，载具的电子电路包括构造成检测货物容器推车的位置的传感器。此外，载具的电子电路可以包括构造成检测货物容器、特别地、包含在货物容器推车中的货物容器的位置和优选地大小的传感器。

在一变型中，载具包括转移装置，该转移装置构造成将一个或多个货物容器移动至货物容器推车中以及将一个或多个货物容器从货物容器推车移除，其中，电子电路配置成相应地控制转移装置。转移装置可以包括至少一个升降装置、推拉机构和/或至少一个机械臂，该升降装置可以为可旋转的。

在一变型中，计算机程序安装或建立在载具的电子电路上，该计算机程序配置成控制载具的驱动器和保持架。特别地，计算机程序配置成基于从载具的传感器接收的信息和/或基于经由通信接口从货栈管理、装载/卸载、分拣或追踪系统接收的指令来操作驱动器和保持架，该指令例如基于确定必须移动哪些货物容器和/或确定货物容器推车的路线的分拣计划。

在本发明的一方面中，提出了一种货物物流方法，其中将货物放置到至少一个本文所述的货物容器中，提供至少一个本文所述的货物容器推车，将至少一个货物容器放置到货物容器推车中。优选地，将多件货物放置到具有不同目的地的多个货物容器中。

在货物物流方法的一变型中，通过载具、特别地、自主或半自主式载具将货物运输至至少一个货物容器。载具可以、但并非必须地、为包括本文所述的驱动器和保持架的载具。例如，货物可以运输至由载具运载的可移动货架中的货物容器。然后可以例如借助于机器人将货物放置到至少一个货物容器推车中。货物物流方法通常可以例如在电子商务公司的履行中心、邮购公司或物流中心或分拣中心处实施。

在本发明的另一方面中，提出了一种货物物流方法，其中提供了具有根据本文所述的货物容器推车的特征的至少一个第一货物容器推车，并且其中至少一个本文所述的货物容器由至少一个第一货物容器推车运载。此外，提供了具有根据本文所述的货物容器推车的特征的至少一个第二货物容器推车，其中至少一个第一货物容器推车移动至紧邻至少一个第二货物容器推车。然后将至少一个货物容器从至少一个第一货物容器推车转移到至少一个第二货物容器推车。例如，货物物流方法可以在履行中心、包括分拣区域或交叉转运区域的分拣中心或物流设施处实施。

优选地，提供了多个本文所述的货物容器，将多个货物容器从至少一个第一货物容器推车转移到至少一个第二货物容器推车上。此外，多个货物容器可以从至少一个第一货物容器推车转移到不同的第二货物容器推车中。

多个货物容器可以由至少一个货物容器的不同的轨道对承载。

特别地，优选地设置多个第二货物容器，其中将多个货物容器从至少一个第一货物容器推车转移到不同的第二货物容器推车中。

此外，可以提供多个第一货物容器推车，并且将多个货物容器从多个第一货物容器推车转移到不同的第二货物容器推车中。

在方法的一变型中，诸如卡车、汽车、自行车之类的运输载具或诸如无人机的自主递送载具将至少一个货物容器推车、特别地、至少一个第一货物容器推车或第二货物容器推车从运送节点运载到商业分拣中心或从商业分拣中心运载到运送节点。运送节点可以是运送的起点、履行中心、商业分拣中心和/或货栈、或最终的运送目的地。

在方法的一变型中，至少一个货物容器推车临时储存在多层保持区域或高架保持区域的搁板或层级上。在一变型中，多层储存区域或高架储存区域、特别地、其中包括的货架配备有特殊轨道以直接运载本文所述的货物容器。

在本发明的一方面中，提出了一种货物物流系统，该货物物流系统包括至少一个本文所述的货物容器、至少一个本文所述的货物容器推车、和至少一个本文所述的载具，这些部件中的每一者均与其他部件协同工作以优选地借助于货栈管理、装载/卸载和/或追踪系统执行本文所述的货物物流方法。

本文所述的货物容器、货物容器推车、载具和/或货物物流方法和系统有利地允许对货物进行运输和分拣而无需将包裹多次装载和卸载到运输机上。有助于货物的灵活递送而无需严格的递送周期和时间(例如，经由快递公司连夜送达和在早上或下午/晚上递送包裹)，客户可以、特别地、经由直达路线(direct routing)选择递送速度。货物可以被整合以及被灵活地重新安排时间。对于客户而言，货物的退回得以简化而无需复杂流程，、如找到合适大小的纸板箱、添加装填和缓冲材料、密封、贴标签、订购快递、安排取件窗口或将货物携带至快递站或包裹箱或储物柜。货物的退回可以容易地通过递送人员退回到所述货物容器中。可以快速却谨慎地处理货物，货物无需在高低不平的输送机、运输机和分拣机上运输较长距离。由于可以使用货物容器和货物容器推车来运输、转移和储存货物，因此以最大限度减少固定的设备装置的使用。因此，物流具有显著更高的成本效益，使投资和操作成本降低30％至60％。此外，通过利用货物容器的循环实现可持续循环经济，新的物流服务变得可行。

有利地，可以根据需要以节省空间的方式储存和运输货物容器和运载货物容器的推车，而具有固定储存搁板的传统系统、特别地、在装载货物规模发生变化的情况下缺乏灵活性和空间效率。由于货物的分拣借助于载具从一个容器推车到另一个容器推车直接进行，因此不需要单独的输送机或基于分拣机格栅的分拣设备。货物可以从起点到目的地均保持在货物容器中，或在货物容器推车之间完成分拣，并且因此可以以最大限度的谨慎操纵货物。

优选地，货物容器、货物容器推车和/或载具包括ID标签或光学状态指示器。

在一变型中，货物物流系统包括具有电子电路的追踪系统，追踪系统配置成基于检测货物容器、货物容器推车和/或载具的识别标签和/或光学指示器来追踪货物容器、货物容器推车和/或载具。电子电路包括数据存储器、至少一个处理器、用于与货物容器、货物容器推车和/或载具通信的通信接口、供操作员使用的用户接口、和链接以上这些部件的通信网络。电子电路还可以包括用于检测货物容器、货物容器推车和/或载具的位置、大小和/或状态信息的传感器。追踪系统优选地建立在邮购公司或物流中心的货栈、分拣区域、转换区域中。优选地，计算机程序安装在电子电路上以用于控制追踪系统。

货物物流系统的追踪系统可以配置成基于RFID、NFC、BLE(低功耗蓝牙技术)、移动追踪技术或其他定位技术来维持库存并且定位货物容器、货物容器推车和/或载具。对货物容器、货物容器推车和/或载具的识别可以通过在相应的货物容器、货物容器推车或载具上可检测到的、例如经由ID标签或视觉指示器可检测到的特定识别号逻辑来完成，或者该识别可以基于经由相应对象上的RFID芯片、NFC标签或其他电子器件传输的信息来执行。识别号逻辑可以包括存储在货栈管理系统或运输系统中的、诸如货物容器推车的货物物品、大小和容量之类的信息或指向该信息的链接。

在一变型中，追踪系统配置成追踪每个货物容器的运送状态。例如，追踪系统配置成检测每个货物容器上的光学指示器。例如，准备好进行递送的货物容器以绿灯指示此状态，意在返回的货物容器以红灯指示，包含二次递送的货物容器以橙色灯指示，包含新货物的货物容器以黄灯指示。灯可以布置在相应的货物容器上并且包括LED。灯可以布置成指示特定处理或递送订单的数字。附加地或可替代地，追踪系统配置成经由计算机屏幕、手持设备和/或电子读取器来追踪货物容器的状态。

在货物物流系统的一变型中，至少一个载具包括通信接口以用于将状态信息、如货物容器推车中的货物容器槽的位置、占用和/或空置、传输至追踪系统并且从追踪系统接收指令、如路线信息、货物容器装载和/或卸载指令。

在一变型中，货物物流系统附加地包括装填站、多个货物容器、至少一个转移站和多个货物容器推车，该装填站包括由至少一个装填表面形成的布置，该至少一个装填表面诸如为用于安装具有垂挂式柔性构件的货物容器的工作台或由轨道对形成的系统。在一变型中，装填站包括用于升高和降低装填表面的升降装置。

优选地，装填站包括拾取机械、特别地、拾取机器人、然而可以替代地采用服务人员。其中至少一个货物容器推车优选地运载空的货物容器。转移站构造成从装填表面取回已装填的货物容器。拾取机器人、在提供的情况下、构造成从附近的货物储存点中拾取货物并且将货物放置在转移站已经从备用货物容器推车中提取出并且已经放置在装填表面上的货物容器中。虽然转移站通常是固定的，但可以替代地使用本文所述的用于移动货物容器推车的载具。与载具的情况一样，装填站优选地包括电子电路，该电子电路包括通信接口以用于与货物物流系统的追踪系统进行通信、特别地、从追踪系统接收操作指令。装填站的电子电路优选地还包括用于检测货物容器的位置、大小和/或填充状态的传感器。与载具的情况一样，计算机程序优选地安装在电子电路上以用于操作或操作装填站的一部分、如转移装置和装填表面。

在装填站处，优选地在转移站的触及范围内布置两个或更多个货物容器推车。其中一个货物容器推车接收例如通过拾取机器人装填的已装填的货物容器，而至少一个其他货物容器推车处于备用状态以在需要时为转移站和装填机器人提供空的货物容器。

货物物流系统、特别地、其追踪系统可以进一步配置成给装载货物分派适当的货物容器规模。例如对于装填，追踪系统可以配置成确定哪个货物容器最适合于待被装填的货物以及、例如在二次递送或已经进行过装填的新递送的情况下、哪些货物容器已经充满、以及推车中的哪些货物容器可开放用于装填。

此外，货物物流系统可以基于来自订单履行系统/ERP系统的订单数据来确定用于装填的货物容器的合适规模(例如从3.5cm至40cm或更大的若干容器规模)，因此可以例如由载具将适当的货物容器推车移向装填站，并且使得可以将适当的货物容器放置在装填站处或者载具可以将适当的货物容器转移至装填站的装填工作台。

货物物流系统、特别地、其追踪系统可以进一步配置成确定装填站处的装填表面的适当高度。为了有助于实现对于服务人员而言能够满足需求的人体工程学设计或对于拾取机器人而言适当的高度，货物物流系统确定可调节装填工作台的最佳高度。该高度基于服务人员或拾取机器人的高度以及预期的货物或货物容器的高度来限定，例如基于存储在追踪系统、特别地、追踪系统的电子电路中的订单管理信息来限定。

此外，货物物流系统、特别地、其追踪系统可以确定货物容器在货物容器推车中的适当储存位置。例如，在装填步骤结束时，货物物流系统可以配置成确定新近的货物容器可以放置在货物容器推车的哪个储存位置中或哪个层级上，以优化货物容器推车中空间的使用。这种确定可以由系统基于货物容器的精确度量来完成，其中追踪系统配置成通过连接至装填表面的自动化的光学测量装置、激光测量装置或其他技术测量装置来测量货物容器的大小。这种确定还可以从关于推车中的已占用/空置的储存位置的帐户库存信息(account inventory information)得出。

此外，货物物流系统、特别地、其追踪系统可以配置成基于装运数据和通过人工智能(AI)分析的历史装运数据向货物容器推车指派目的地。例如，追踪系统可以配置成确定哪些货物容器推车被运往哪个目的地，该目的地诸如为唯一的递送地址、另一分配中心或分拣中心、或城市仓库。货物容器推车的目的地可以基于当前订单数据(每个目的地的预期容量)和使用AI分析得到的历史装运数据来确定。

此外，货物物流系统的追踪系统可以配置成借助于载具来管理货物容器到货物容器推车的转移。追踪系统可以配置成基于储存在第一货物容器推车中的货物容器来确定每个货物容器到第二货物容器推车的转移以及在第二货物容器推车中的储存层级(轨道对的层级)。基于此信息，载具接收关于整个分拣区域或转移区域中的路线和停靠点的指令。例如，对于每个停靠点，追踪系统可以配置成确定哪个货物容器应该由载具从第一货物容器推车移出以及应该将该货物容器放置于第二货物容器推车中何处。基于这种确定，载具接收关于所沿路线的指令。然而，出于速度和简化的原因，载具的路线可以可替代地通过其他电子设备和算法来确定，例如、在提供的情况下、通过利用载具的电子电路的传感器的、基于视觉的导航和群逻辑来确定。

货物物流系统的优点在于其允许货物的动态转移和分拣。在运行中，货物物流系统可以向目的地指派货物容器推车以及向货物容器推车指派货物容器以及可以随时改变指派并重新布置货物容器。

考虑到货物容器的可重复使用性、如果关于货物、货物容器、货物容器的大小、负载及其位置的动态信息是可获得的，货物物流系统还配置成通过选择、移动货物容器以及特别地、在预定位置处将货物容器集合到一起来整合和协调货物物流。

在一变型中，货物物流系统包括运输管理系统，该运输管理系统配置成基于由可用递送路线、递送路线容量、当前装运数据和历史装运数据组成的动态数据库来选择装运方法，该可用递送路线、递送路线容量、当前运送数据和历史运送数据中的每一者均可以由AI确定或通过外部数据源确定。运输管理系统可以是追踪系统的一部分，或运输管理系统可以是独立的并且与追踪系统互连。通过使用动态数据，运输管理系统配置成确定货物的最佳装运方法，诸如最后一英里递送(last mile delivery)或经由附加分拣中心或城市仓库的非直达路线(indirect routing)。通过参与所确定的最佳装运方法，载具例如配置成从追踪系统接收指令，以将准备好进行装运的已占用的货物容器推车移动至装载区域并且将该货物容器推车装载到在长途FTL、短途LTL、快递、速递、和/或私人运输中使用的适当的运输载具上，所述运输载具包括诸如无人机的自主式载具、卡车、自行车、汽车、飞机和轮船。

货物物流系统还具有其可以配置成执行最后一刻(last minute)更改或运输优化的优点。例如，在每个目的地的预期容量与实际容量之间存在偏差或客户进行最后一刻更改的情况下，货物物流系统、特别地、其追踪系统可以配置成指示一个或多个载具从具有用于单独运输的直达或快运目的地的货物容器推车中对货物容器进行拾取、重新布置或挑选出货物容器。另一优点是可以将各批装载货物从货物容器推车或货物储存单元中移出或将各批装载货物移入货物容器推车或货物储存单元而无需卸载和装载整个货物容器推车或货物储存单元。

在一变型中，货物物流系统、特别地、其追踪系统配置成确定货物递送的时间和顺序，其中追踪系统、特别地、运输管理系统可以获得运输载具上的货物容器和货物容器推车的确切装运信息和储存位置。基于此，追踪系统配置成确定应该如何以及何时递送何种货物。与驾驶员将货物手动分拣到递送卡车中的目前的最后一英里递送系统相比，节省了大量的时间和人力。通过定位货物容器和货物容器推车的位置，货物物流系统可以自动更新每批装载货物的装运状态。

应当理解，以上总体描述和以下详细描述均呈现了实施例，并且均旨在提供用于理解本公开的本质和特征的概述或框架。附图被包含在内以提供进一步理解，并且附图被并入该说明书并构成该说明书的一部分。附图示出了多个不同的实施例，其与描述一起用于解释所公开的概念的原理和操作。

附图说明

通过本文下面给出的详细描述和附图将更充分地理解本文描述的发明，该详细描述和附图不应被认为是对所附权利要求书中描述的本发明的限制，其中：

图1示出了包括不同扩展阶段的货物容器。

图2示出了包含多种货物容器的不同的货物容器推车。

图3示出了适于移动货物容器推车和操纵货物容器的载具；

图4示出了适于移动货物容器推车和操纵货物容器的另一载具；

图5示出了适于移动货物容器推车和操纵货物容器的另一载具；

图6示出了装填站；

图7示出了货物物流系统和方法；

图8示出了包括适于在高架储存点中使用的第一载具的货物物流系统和方法；

图9示出了包括适于在高架储存点中使用的第二载具的货物物流系统和方法；

图10示出了转移和/或分拣中心处的货物物流系统；

图11示出了处于塌缩状态的货物容器；

图12示出了处于延展状态的货物容器；

图13示出了延展器框架组件。

具体实施方式

现在将详细参照某些实施例，这些实施例的示例在附图中示出，在附图中示出了一些特征但不是全部特征。实际上，本文公开的实施例可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得该公开满足可适用的法律要求。只要有可能，将使用相似的附图标记指代相同的部件或部分。

图1a示出了可重复使用的货物容器1，货物容器1包括用于安装在由横向间隔开的轨道形成的系统上的自支撑支架2，轨道适于在两个运输位置之间承载货物容器。支架2包括环形框架3，环形框架3具有优选地矩形的轮廓。支架2还包括在框架3的外部界限之间延伸的货物支撑表面、特别地、基板。框架3以及、优选地、货物支撑表面呈刚性并且优选地由钢、硬质塑料或包含硬质塑料和高压铸造铝的组合材料构成。柔性构件4利用其第一端部5固定至支架2、特别地、固定至框架3、并且界定了用于货物的储存容积。柔性构件4可以是固定至支架2、特别地、框架3的可竖向延展的袋。此处示出的柔性构件4处于其第一扩展状态，在该第一扩展状态下，裙部6远离框架3竖向延展一个层级。然而，在其基础状态下，柔性构件4可以折叠或塌缩地横放在支架2上。在其第一端部5处，裙部6包括固定装置、如包绕框架3的一系列环状物。这些环状物可以通过扣闭合。柔性构件4优选地包括织物、特别地、耐磨损和撕裂的织物、如帆布或诸如防弹尼龙之类的织物，特别地、以用于高价值货物。替代以袋的形式实施，柔性构件可以以柔性盒的形式实现。

图1a还示出了货物容器1在与第一端部5相反的端部处包括外部通路7。外部通路7包括拉链系统，其中两个拉链线8沿货物容器的侧面布置，拉链通过杆9连接至彼此。当例如通过自动打开机构或通过服务人员沿拉链线8拉动杆时，获得了通向货物容器1的内部的通路。绳索可以固定至杆、或在没有杆的情况下直接固定至拉链线、使得拉动绳索允许从外部接近货物容器1的内部。可替代地，外部通路7包括例如由硬质塑料制成的活板门。附加地或可替代地，外部通路7可以沿柔性构件4的裙部6的一表面布置，该表面具有垂直于货物容器1的塌缩/扩展(竖向)方向的表面法线。这实现了从侧面接近货物容器1的外部通路。替代拉链系统，外部通路7可以包括一个或多个粘扣型(Velcro)紧固件或钩。

识别标签可以固定至支架2(特别地、参见图1d)，从而使得服务人员和/或机器、特别地、具有光学和/或电子感测装置的机器人、以光学方式和/或电子方式识别出货物容器1的目的地和、优选地、内容。例如，识别标签可以是QR码、条形码或RFID标签。

至少一个机械缓冲器可以布置在柔性构件4或支架2的内侧上，该机械缓冲器呈缓冲垫的形式、特别地、呈多用途塑料气垫或多个管的形式，其通过诸如接缝、粘扣带、粘合剂之类的固定装置固定至裙部6或支架2的内侧。缓冲垫也可以与柔性构件成一体。缓冲垫保护易碎和/或贵重货物免受机械冲击而损坏。可以借助于适当布置和连接的阀连接器为缓冲垫填充空气。当缓冲垫填充有空气时，其不仅将防止碰撞而且将商品牢固地固定在袋内部，特别地、在货物容器1内部存在具有不同尺寸的多个货物物品的情况下亦是如此。特别地，支架2的货物支撑表面可以衬有诸如橡胶的缓冲材料。

货物容器1可以包括附接至支架2以及附接至柔性构件4的压紧装置、诸如带条、扣、粘扣或绑带，其中这些元件中的每一者均可以被收紧以将柔性构件4压迫成较小容积。

通常，抓住并拉动柔性构件4的与支架2位于相反方向上的端部以使柔性构件4扩展。为了促进柔性构件4扩展，柔性构件4可以包括伸展元件，该伸展元件构造成将柔性构件伸展至期望的扩展状态或扩展层级。伸展元件可以包括由诸如弹簧之类的预张紧元件形成的系统，该预张紧元件可以通过诸如按钮或刻度盘之类的致动器从锁定状态释放。预张紧元件构造成通过向下按压该预张紧元件或整体上向下按压柔性构件4而返回到其压紧以及优选地锁定的状态。预张紧元件可以通过与柔性构件的边界相符的刚性构件、如附加的环形框架互连。优选地，伸展元件布置在柔性构件4的内侧上、特别地、在邻近裙部6的内侧的位置处。可替代地，伸展元件可以包括沿裙部6的侧面布置的一个或多个卡入式杆，当裙部6展开时，该一个或多个卡入式杆卡扣就位并且与附加环形框架接合。为了使裙部塌缩，可以将杆推到一边并且朝向支架推动附加框架。

图1b示出了具有不同大小的货物容器1，每个货物容器的高度可以扩展2倍。从左侧开始，第一个货物容器的高度为3.5cm、可扩展至7cm，第二货物容器的高度为10.5cm、可扩展至21cm，第三个货物容器的高度为14cm、可扩展至28cm，最右侧的货物容器的高度为17.5cm、可扩展至35cm。根据客户的需求，其他大小和可扩展高度倍数是可能的。优选地，货物容器1具有以下最大尺寸：l(长度)＝55cm，w(宽度)＝35cm，h(高度)＝40cm。优选地，货物容器1足够坚固以重复地运载重量不超过25kg的货物。

图1c是图1a、6示出的货物容器1的立体图，然而，货物容器1被扩展至第二层级。

图1d示出了包括支架2的货物容器1，支架2包括托盘3，托盘3包括基板3a，侧壁3b从基板3a竖向延伸并且边缘部、特别地、凸缘或边缘结构3c从基板3a横向延伸。凸缘或边缘结构3c适于将货物容器1安装在由间隔开的轨道形成的系统上。柔性构件4在其第一端部5处、优选地、沿侧壁3b和/或基板3b的多个点固定至支架2。在其基础状态下，柔性构件4塌缩到托盘的内部中。在扩展至第一层级的第一状态下，柔性构件4远离凸缘或边缘结构3c竖向延展超过托盘的上边缘。如前所述，柔性构件4可以包括外部通路7和伸展元件。另外，如前所述，识别标签3d可以固定至托盘、特别地、固定至一个或多个侧壁3b的外部。

图1e示出了具有大体为图1a中示出的货物容器1的镜像的设计的货物容器1。如前所述，货物容器1包括支架2。然而，在环形框架3的界限之间延伸的是通向货物容器1的内部的外部通路7而不是如前所述的刚性货物支撑结构。因此，柔性构件4包括如前所述的除外部通路7之外的特征，在该实施例中，外部通路7布置在柔性构件4的第一端部5处、紧邻支架2，而不是布置在背向支架2的封闭端部处。柔性构件4与支架2互连以在将支架2放置在由间隔开的轨道形成的系统上时垂挂在支架上。如在先前的示例中，外部通路7可以可替代地沿柔性构件4的内侧表面、特别地、沿其裙部6布置。

图1f示出了根据图1e的货物容器1，其与图1b中示出的货物容器类似具有不同大小和扩展状态。类似地，图1g是图1e中示出的货物容器1的立体图，然而货物容器1扩展至第二层级。图1h是在先前的图1e至图1f中示出的并且包括根据图1d的托盘的货物容器1的立体图，然而根据本图的托盘是倒置的并且包括外部通路7而不是基板3a。

图2a示出了安装在一对横向间隔开的轨道12上的货物容器1的截面图。这些轨道例如布置在货物容器推车的内部，如以下附图中附加示出的。框架3示出为包括横向延伸超过柔性构件4的横向界限的区段、特别地、边缘部。支架2的区段搁置在轨道12上，支架2具有足够的自支撑能力以支撑容纳在货物容器1中的货物的重量而不会显著损害其结构完整性。当柔性构件4扩展并且其高度增加时，由柔性构件4界定的货物容积配合到间隔开的轨道之间的空间中。由于可以使用一种类型的货物容器推车和一种类型的具有可调节高度的货物容器来运输可变数量的货物，因此可以在以最小程度使用单向包装的情况下实现特别有效的货物分拣。

图2b示出了根据图1a的布置的截面图，其不同之处在于，其上放置有货物容器1的轨道12相对于竖向方向倾斜。另外，支架2、特别、支架2的环形框架3在框架3的背离柔性构件4的表面上包括带珠区段或凸起区段13。凸起区段13以减小货物容器1的横向移位或抖动的可能性的方式接合倾斜轨道12。

以图2b的方式，图2c示出了安装在轨道12上的图1e至图1h中示出的货物容器1的截面图，其中，柔性构件4下垂超过所述轨道的层级，并且如果柔性构件4进一步扩展，柔性构件4下垂超过更靠下的轨道的层级。

图2d以图2c的方式示出一个货物容器，其不同之处在于，支架2的框架3包括附加区段，该附加区段在支架2的搁置在轨道12上的区段或边缘部下方延伸并且平行于该区段或边缘部，支架的框架3因此作为阳配对件的阴配对件与轨道12接合。柔性构件4固定至环形框架3的位于轨道12下方的附加区段。该柔性构件4的宽度大于先前附图中示出的柔性构件4的宽度。考虑到柔性构件4的增加其竖向尺寸的扩展状态，布置在更靠下方的附加轨道12被设计成可缩回到货架结构或货物容器推车10的框架中，从而为宽度增加的柔性构件4提供必要的空间。这种布置还有助于减小柔性构件左右摇摆的能力。

图2e是货物容器推车10的立体图，该货物容器推车10包括由横向间隔开的成对轨道12形成的竖向阵列，若干货物容器1、特别地、根据以下图2f的货物容器1安装在轨道12上，然而可以使用本文描述的任何货物容器1。货物容器推车10包括大体上多面体形的框架、特别地、呈具有正方形或矩形截面的棱柱体的形式。轨道12沿框架的彼此相对的两个侧面横向延伸并且连接框架的对应的角部支柱11，该两个相对的侧面通过框架的至少一个附加侧面而彼此分离开，该至少一个附加侧面适于将货物容器1插入到货物容器推车中以及将货物容器1从货物容器推车移除。该侧面被认为是货物容器推车的进入面。在沿轨道的纵向轴线的视角中，轨道可以至少部分地包括L形截面，“L”的较长的腿部是安装有货物容器的支架的安装表面，“L”的较短的腿部是用于将相应轨道固定至框架、特别地、固定至推车10的支柱的固定表面。附加支柱可以布置在两个角部支柱之间以沿轨道的长度(沿推车的侧面)支撑轨道。

轮子设置在推车的底部以便于在地面或表面上移位。轮子可以包含适于减小运输振动和噪音的材料、诸如软橡胶。另外，轮子可以包括锁以在货物容器推车10由卡车或其他运输载具运输时使货物容器推车10固定。此外，保护器可以布置在货物容器推车10上以减小运输期间的噪音，该保护器例如为推车的经受最强声音共振的关键区域上的塑料或橡胶。货物容器推车10还可以包括圆形轮廓或圆形肢端以合适地容纳在空运集装箱中。优选地，货物容器推车10具有以下尺寸：宽度＝40cm至80cm，深度＝60cm，高度＝60cm至270cm，深度＝60cm。优选地，成对轨道12(关于竖向方向)的相邻层级布置成彼此相距3.5cm的距离。优选地，货物容器推车中的成对轨道12的最低层级位于与地面相距至少15cm至20cm的距离处、或者、在移除轮子的情况下、位于与地面相距更小的距离处。

货物容器推车1可以包括沿侧面纵向延伸的锁定杆(未示出)、特别地、诸如角部支柱11之类的支撑结构，所述锁定杆包括与货物容器推车1的角部支柱11互连的枢转装置、诸如铰接件。在处于锁定位置时，锁定杆伸入到货物容器推车10的用于插入或移除货物容器的进入面中，从而防止移除容纳在货物容器推车10中的货物容器1。因此，当锁定杆枢转至打开位置时，货物容器推车10的相应侧面被解除阻挡并且可以将货物容器1插入到货物容器推车10中以及将货物容器1从货物容器推车10移除。此外，货物容器推车10可以包括传感器和测量点以允许货物容器1的自动化储存。

图2f是包括共享公共支架2的两个柔性构件4的货物容器1的立体图，其中第一柔性构件4是上部柔性构件，第二柔性构件4是垂挂式下部柔性构件。上部柔性构件4以参照图1a至图1d所描述的方式与公共支架2互连，下部柔性构件4以参照图1e至图1h所描述的方式与公共支架2互连。所述柔性构件4中的任一者或两者可以包括锁14以防止打开相应的外部通路7。锁14可以与货物容器推车10的支撑结构11互连，或与由成对的间隔开的轨道12形成的系统互连。图2f还示出了使这种锁14可以与下部柔性构件4的侧面外部通路7互连、而另一锁14与上部柔性构件4的上部面上的外部通路7互连的方式。侧面外部通路7可以布置在支架2中，特别地、在支架2以根据图1d或图1h的托盘的形式实施时亦是如此，在这种情况下，侧面外部通路7布置在相应托盘的侧壁中。可替代地，侧面外部通路7可以布置在相应的柔性构件4中、特别地、其裙部6中。可替代地或附加地，上部柔性构件4和下部柔性构件4均具有侧面外部通路7。这种货物容器1可以有利地用于运输衣物物品，其中由上部柔性构件4界定的货物容器1的上部可以容纳已清洁或已干洗的衣物，而由下部柔性构件4界定的货物容器1的下部可以容纳待清洁的衣服。

图2g是包括如参照图2e描述的部件的货物容器推车1的立体图，其中至少两个货物容器1沿成对的间隔开的轨道12并排布置，该成对的间隔开的轨道12布置在货物容器推车1的相同高度层级处。纵向支撑结构、诸如布置附加轨道所需的支柱、沿纵向将货物容器推车1等分。本质上，该货物容器推车1是由两个本文所述的货物容器推车1形成的并排且共同连结的布置。

图2h是本文所述的货物容器1的俯视图，该货物容器1的尺寸适于容纳用于货物的具有标准大小的邮递包装，诸如XS为l＝22.5cm，w＝14.5cm，h＝3.5cm；S为l＝25cm，w＝17.1cm，h＝10cm至15cm；M为l＝35cm，w＝27.5cm，h＝5cm至20cm；L为l＝45cm，w＝35cm，h＝20cm；所有大小均为近似值。容纳在货物容器1中的货物1a的大小优选地是货物容器1的大小的倍数。

图3a示出了用于移动本文所述的货物容器推车10的载具15。该载具包括用于容纳载具的驱动器的基座构件16、用于升高和降低货物容器推车10的呈升降构件17的形式的保持架、一组轮子18以及电子电路的无线控制接口19。虽然示出为升降构件17、特别地、升降平台或叉形件17，然而可以使用适于保持货物容器推车10的任何保持架或保持装置。基座构件16包含电子电路，该电子电路包括用于基于经由无线接口19接收的指令来控制机器人的已建立的计算机程序，该无线接口19配置成从本文所述的货物物流系统的电子电路的追踪系统接收控制指令以及将驱动器状态信息和保持架状态信息发送至电子电路。另外，载具15可以包括若干传感器以使载具15在用于拾取和放下货物容器推车10的位置之间航行。计算机程序可以包括至少部分地基于机器学习的人工智能(AI)功能和模块。本质上，载具15可以被认为是具有用于保持、运输和释放货物容器推车10的装置的自主或半自主机器人。

图3b示出了载具，除参照图3a所述的部件之外，该载具包括转移装置20，该转移装置20包括升降器和至少一个升降平台21，该至少一个升降平台21适于将货物容器1从第一货物容器推车10a(参见图3c)移除到升降平台21上，然后将货物容器1移至第二容器推车10b(参见图3c)中。转移装置20构造成升高和降低上述至少一个升降平台21并且还构造成使相应的升降平台21从转移装置20的一侧、特别地、升降器的一侧横向平移至另一侧。可替代地，替代构造成使相应的升降平台21横向平移，载具15的转移装置20可以构造成使相应的升降平台21旋转，在这种情况下，升降平台可以被认为是转台(还参见图4)。转移装置还可以包括推拉装置，例如活塞、叉形件或抓握/保持臂，该推拉装置用于经由相应的升降平台21将货物容器1从第一货物容器推车转移至第二货物容器推车。虽然载具15将转移装置20示出为布置成近似位于基座本体16的中间处，然而其他布置也是可能的、如以下附图中示出的那些布置。

图3c示出了如参照图3b描述的载具15的操作。载具15行驶以借助于保持架、如升降平台或叉形件17、从拾取位置拾取第一货物容器推车10a。该图中示出的升降平台17位于与载具的基座本体16相距一距离处，以改进第一货物容器推车10a在被拾取、运输和放下时的稳定性。升降平台或叉形件17适于插入到第一货物容器推车1的一区段中，该区段位于推车12的不同层级上的成对轨道12之间。在拾取之后，载具15行驶至并且停在紧邻第二货物容器推车10b的转移位置处。在转移位置处，载具15的转移装置20借助于合适的推拉装置(关于推拉装置的进一步细节参见图4)将货物容器1从第一货物容器推车10a移出并将其移至升降平台21上。将升降平台、特别地、转台21升高以及降低到适当位置，在该位置处，转移装置20借助于合适的推拉装置将货物容器1移至第二货物容器推车10b的适当的可用槽中。当该操作完成时，载具15返回到拾取位置，并且根据分拣计划重复该过程。例如，将第二货物容器推车10a指派给诸如中间保持区域之类的某个目的地、如本地邮局。优选地，载具15包括传感器以根据货物容器1的ID标签、如果提供的话、检测货物容器1的目的地和内容。将检测到的信息发送至载具15的电子电路，基于此对载具15的驱动器和转移装置20进行操作。可替代地，经由无线控制接口19将检测到的信息发送至本文所述的货物物流系统的电子电路，随后，载具15经由相同或其他无线控制接口从货物物流系统的命令单元接收操作命令。

图4a是参照图3c所述的载具15的俯视图。由第一货物容器推车10a运载的两个货物容器1借助于推拉装置22被拉至或被推至转移装置20的转台21上，该第一货物容器推车10a自身由载具15运输。推拉装置22优选地采用叉形件的形式，该叉形件滑动到相应的货物容器1下方、执行少量升降(lifting)操作并且将相应的货物容器1拉到转台21上。

图4b是图4a所示的载具15的侧视图。转移装置20的多个、特别地、三个转台21及其各自的推拉装置22示出为用于将多个货物容器1、特别地、六个容器1并行地转移至第二货物容器推车10b。

图4c是图4a中示出的载具15的俯视图，该载具15处于这样的状态，即转台已经旋转90°并且货物容器1借助于推拉装置22被推至第二货物容器推车10b中、特别地、被推至所述推车的适当轨道12上。

图5a示出了根据参照图3a所述的基本构型的、包括基座本体16、呈升降平台17形式的保持架以及无线控制接口19的载具15，该载具15还具有若干附加特征。基座本体16呈T形，其中T形杆的端部分别支撑转移装置20的机械臂22，该机械臂22构造成根据分拣计划将货物容器1从第一货物容器推车10a移除并且将该货物容器1转移至第二货物容器推车10b。转移装置20的机械臂22在其端部处包括抓握和保持装置，以根据建立在电子电路上的适当计算机程序和分拣计划所指示而抓握和保持货物容器1。必要时，配重位于载具的基座本体16中或其上的适当位置处以平衡机械臂22的重量。

图5b示出了处于操作状态的根据图5a的载具15，在该操作期间，第一货物容器推车10a正在被运载至转移位置或已经到达转移位置，在该转移位置处可以借助于机械臂22将货物容器1转移至第二货物容器推车10b。

根据图3b、图3c、图4a至图4c以及图5a和图5b以及本文中总体描述的、包括转移装置的载具15可以适于构成安装至支撑件的转移站，该支撑件诸如为固定支撑件、例如为货栈的地板。这种转移站的示例在图6中示出。可替代地，支撑件可以是可动的、诸如构造成、例如在货栈和/或高架货架中、在沿货物储存点过道的多个位置之间行进的穿梭车。穿梭车可以安装在沿货物储存点过道设置的导轨或轨道上。

图6示出了自主或半自主式装填系统，该装填系统包括实施为装填工作台的装填表面24，该装填表面设置在装填站31处。装填系统可以用在递送链的起点处、如线上电子商务企业或邮购企业的货栈中。装填工作台24分为两部分，每部分均包括升降器和高度测量装置。装填工作台24的第一部分24a构造成从转移站31的转移装置20的可旋转平台或转台21接收空的货物容器1，该转移站31从包含不同大小的空的货物容器的第三货物容器推车10c中将空的货物容器1拉出。转台21可以可选地安装在升降装置上并且因此可以降低和升高。拾取机器人30或服务人员将待运输的货物装填到由第三货物容器推车10c/由转台21提供的货物容器1中。待装填的货物可以布置在拾取机器人30或服务人员触及范围内的箱子或搁板(未示出)中。另外，可以将一定库存的具有不同大小的货物容器布置在紧邻拾取机器人30或服务人员的位置处以及放置在装填工作台24上以进行装填。在已经装填好适当大小的货物容器1后，转移站31立即取回已装填的货物容器并且经由包括旋转平台或转台21的转移装置20将已装填的货物容器转移至后续(onward)货物容器推车10b。可替代地，转移站31的转移装置20可以包括至少一个机械臂，以用于提取出容纳在货物容器推车10c中的空的货物容器1并且将该空的货物容器1放置在装填表面24上、特别地、放置在装填表面的第一部分24a上。在货物容器1已经装填好货物之后，机械臂将货物容器1转移至后续货物容器推车1。

优选地，将已填充的货物容器1分派至适当的后续货物容器推车10b借助于连接至具有转移管理程序的电子电路的传感器自动地执行，传感器配置成读取设置在货物容器上以及可选地设置在后续货物容器推车10b上的ID标签。传感器可以布置在转移站31上的合适位置处。可选地，可以将根据图3至图5的载具15用作转移站31。

图7示出了设置在货物配送区域处、例如邮购公司的仓库中或电子商务企业的履行中心中的货物物流系统25a。货物、如诸如便携式手机之类的由产品的制造商预包装的货物、储存在用作大容量储存点的第一货物保持件23处。货物由服务人员或由载具15、本文所述的载具、根据目的地、大小、紧急程度等转移、特别地、分拣至具有更小容器的第二货物保持件23a。将货物从第二货物保持件23a转移至装填站31、如图6中所示的装填站31，在该装填站31处，将货物转移至货物容器推车20a。货物容器推车20a由服务人员或载具15、本文所述的载具15、移向第二货物容器推车10b，货物以参照图3至图5描述的方式转移至第二货物容器推车10b。可替代地，载具15可以根据例如设置在该区域中的追踪系统34的引导而朝向第一货物容器推车10a移动第二货物容器推车10b。在第二货物容器推车被占用后，其立即由服务人员或载具15转移至运输载具27或更小的运输载具29，以进行第二货物容器推车通向目的地或中间目的地的后续行程，该目的地或中间目的地可以是分拣中心。

图8a示出了通常位于邮购公司或较大分拣中心的仓库处的高架邮件配送或分拣区域中的货物物流系统的一部分。货架32设置有多个层级或搁板32a。货物容器推车10a可以布置在搁板上并且可以利用轮锁锁定就位或停放至位置固定的货物容器架中。运载货物容器推车10a的载具15、如参照图3至图5描述的载具15、在货架32之间的通道中移动并且停在一位置处，在该位置处，载具15借助于转移装置20从货物容器推车10a拾取货物容器1，转移装置20包括诸如可旋转平台21、推拉机构22或机械臂之类的装置。以下相反情况也是可能的：运载至少部分地装载有货物容器的货物容器推车10b的载具15停在搁板32上的货物容器10a旁边，并且将货物容器1放置到搁板上的货物容器10a的指定的或任意的槽或轨道对中。

图8b是图8a中示出的载具15的俯视图、特别地、由转移装置20和载具运载的货物容器推车10b的俯视图，该转移装置20包括可旋转且可升降的平台21和推拉机构22以用于使货物容器移动进出载具15。

图9示出了通常位于邮购公司或较大分拣中心的仓库处的另一高架邮件配送或分拣区域中的货物物流系统的一部分。货物容器推车10a布置在多层仓库的多个楼层33上。在每个楼层33上，可以如先前所示地设置由一个或多个搁板组成的高架货架32。载具15在每个层级33上行驶，并执行本文所述的操作。在不同的楼层上，可以保持具有特定内容的货物容器推车10a。特别地，在底层楼层上，载具15递送填充有货物容器的货物容器推车并且将货物容器推车放置在高架货架的搁板上。载具还可以从该楼层移除货物容器推车。在第三(中间)楼层上，可以经由转移站或载具15使货物容器在不同的货物容器推车之间交换，这些不同的货物容器推车可以包括由载具运载的货物容器推车和停放在该楼层上的货物容器推车。在最上面的层级上，使用包括拾取机器人或拾取装置的转移站或载具15，该拾取机器人或拾取装置构造成将货物放置到货物容器推车和/或货物容器中以及将货物从货物容器推车和/或货物容器移除、以及将货物放置到由载具15运载的空的货物容器或部分填充的货物容器中。可替代地，拾取机器人或拾取装置可以以与载具各自独立的方式设置在相应的高架层级上，并且构造成替代服务人员或与服务人员一起将货物放置到关于图6示出的装填表面上。待填充货物的货物容器可以设置在由载具运载的货物容器推车中，或者待填充货物的货物容器可以储存在相应的高架层级上。

根据图8和图9的货物物流系统有利地使得能够在有限的空间中以非常高的速度进行货物转移和分拣。在一些变型中，货物物流系统的高架货架或储存货架一般配备有轨道，该轨道适于在没有货物容器推车的情况下运载货物容器。包括高架和/或储存点楼层系统的货物物流系统有利地允许在储存点过道中进行拾取操作。

图10示出了包括本文中描述的装置和部件的货物物流系统。在第一分拣中心25处，诸如卡车的递送载具26到达时已装载有至少部分被占用的货物容器推车10a、如已经在起点处、例如在根据图6的邮购企业的装填站处填充有货物容器的货物容器推车。将货物容器推车10a卸载并且移动至保持区域。该保持区域可以是参照图8和图9描述的保持区域，并且货物容器10a可以放置到保持区域中以及从保持区域移除。该操作可以由本文所述的载具15和追踪系统34执行。可替代地，载具15直接移动至后续货物容器推车10b的保持区域，并且以参照图3至图5描述的方式、根据货物容器1被指派的目的地、将货物容器1从进入的货物容器推车10a转移至适当的后续货物容器推车10b。现在，至少部分填充的后续货物容器推车10b移动至诸如卡车之类的后续递送载具27。该卡车抵达第二分拣中心25a。可以向第二分拣中心25a指派比第一分拣中心25更小的递送区域或范围。货物容器1以前述方式转移至后续货物容器推车10b。后续货物容器推车10b又转移至更小的递送载具、如递送自行车28或中小型递送卡车或货车29，该更小的递送载具可以递送至最终目的地、如私人或商业住所。

图11示出货物容积调节机构(在图12中更详细地示出)处于塌缩状态时的货物容器1，货物容器1包括呈矩形托盘形式的支架2。货物容器还包括借助于货物容积调节机构与支架2互连的次级框架3a。在此处示出的塌缩状态中，次级框架3a搁置在支架2上。支架和第二次级框架的外部横向表面大体上彼此齐平。次级框架3a可以包含与支架相同的材料，特别地，次级框架3a和支架可以均由作为他们各自的主要材料成分的硬质塑料制成，从而为次级框架3a和支架提供自支撑特性。货物容器既可以用作储存器也可以用作可重复使用的运送箱。

图12示出了根据图11的货物容器1的延展状态，其中，货物容积调节机构示出为包括处于打开状态的两个剪叉式升降器35，剪叉式升降器布置在货物容器的相反的侧面处。可选地，可以在货物容器的每个侧面处均设置至少一个剪叉式升降器。此外，次级框架3a包括呈盖形式的通向货物的外部通路7，该盖具有硬质塑料框架7a和织物表面7b，该织物表面7b在框架中张紧并且横跨其内径以在盖关闭时紧密地并且保护性地覆盖容器的货物。织物表面7b可以包括弹性纺织物、特别地、弹力纺织物。剪叉式升降器35均包括与支架2互连的第一端部和通过枢轴接头37互连的至少一对交叉的杆36。每对交叉杆的第一杆36的第一端部均、经由与相应第一杆的第一端部互连的相应第一锚固元件39、在支架中的第一锚固位置处、例如在托盘的侧壁的滑动通道38(在下面进一步详细描述)中的第一锚固位置处与支架2互连。第一锚固元件可以包括枢轴销。同一相应第一杆36的第二端部经由相应第二锚固元件40在第二锚固位置处与次级框架3a互连，该第二锚固位置与支架2中的第一锚固位置沿直径方向正好相对。第二锚固元件40可以包括枢轴销。相反情况适用于相应一对交叉杆中的第二杆36，其中，相应第二杆的第二端部经由与相应第二杆的第二端部互连的相应第一锚固元件39在第一锚固位置处、例如在次级框架3a的滑动通道38中的第一锚固位置处与次级框架3a互连。同一相应第二杆36的第一端部经由相应第二锚固元件在第二锚固位置处与支架2互连，该第二锚固位置与次级框架中的第一锚固位置沿直径方向正好相对。第一锚固位置构造成允许经由滑动通道38中的不同位置绕沿x轴的多个旋转位置枢转，而第二锚固位置构造成允许相应杆的端部绕单一旋转轴线枢转。第一锚固元件39与滑动通道38和第一锚固位置相关联。第二锚固元件40与第二锚固位置相关联。在一些变型中，第二锚固位置也可以包括滑动通道。

每个滑动通道38均包括构造成接合相应第一锚固元件39的表面，相应第一锚固元件39构造成在滑动通道中横向滑动。此外，其中至少一个滑动通道38的表面可以包括至少一个凹陷部、特别地、一系列凹陷部，该至少一个凹陷构造成在沿图中示出的x轴的多个横向位置中捕获相应第一锚固元件39。此外，相应第一锚固元件39包括预张紧元件(未详细示出)、如弹簧元件，弹簧元件在第一端部处抵靠支架2而预张紧或在相应第一锚固位置处预张紧至次级框架3a，以将第一锚固元件39和剪叉式升降器锁定在期望的延展位置中。在第二端部处，弹簧元件可以抵靠交叉杆对的相应杆而预张紧。

第一锚固元件39还可以包括释放致动器(未详细示出)，该释放致动器在致动、如用手指或工具按压时允许预张紧元件和相关联的第一锚固元件39被解锁并且沿滑动通道38滑动，从而将剪叉式升降器从锁定位置解锁并且释放并且允许调节剪叉式升降器的延展状态。

此外，杆36的端部可以布置在设置于支架2中、特别地、设置于支架的托盘的侧壁中的孔缝41中、和/或布置在设置于次级框架3a中的孔缝41中。

各个交叉杆对中的杆36可以包含作为其主要材料成分的铝或硬质塑料。锚固元件39、40优选地包含与杆相同的材料或由与杆相同的材料制成。然而，锚固元件39、40可以包含具有更大的抵抗磨损和撕裂的弹性的其他材料。滑动通道38的与锚固元件39、40接合的表面可以包括硬质金属或硬质塑料。

图13示出了适于安装在本文所述的货物容器的支架上的延展器框架组件42，该货物容器包括具有例如图11和图12中示出的货物容积调节机构的货物容器。延展器框架组件特别地构造成安装到货物容器的支架的托盘上、特别地、安装到其侧壁上。延展器框架组件包括两个互连的延展器框架43，延展器框架43可以借助于布置在其之间的货物容积调节机构竖向移位。货物容积调节机构包括多个剪叉式升降器35、在本示例中为三个剪叉式升降器35，每个剪叉式升降器在其每个端部处与延展器框架43互连。剪叉式升降器和延展器框架43的互连可以以参照前述附图描述的、剪叉式升降器、特别地、通过布置在相应剪叉式升降器的杆的端部处的锚固元件与支架和次级框架3a互连的方式来实施。可选地，锚固元件可以包括预张紧元件和释放致动器。可选地，可以在至少一个延展器框架43或在每个延展器框架43中设置参照前述附图描述的滑动通道。待与货物容器支架或与次级框架3a互连的下部延展器框架43包括呈凸耳或向下指向的突出部44的形式的多个延展器框架堆叠辅助件，其中，优选地，货物容器的支架或次级框架、特别地、支架的托盘的侧壁的上部面或次级框架的上部面包括互补凹部以与相应的延展器框架突出部44接合。优选地，下部延展器框架43的向下指向的面的每个角部均包括这种突出部。当延展器组件42安装至货物容器的支架、次级框架时，突出部44有助于将延展器框架组件42与货物容器对准，特别地、从而使堆叠布置稳定。上部延展器框架43可以包括以参照货物容器支架或次级框架描述的方式的凹部。以这种方式，多个延展器框架组件42可以堆叠在彼此的顶部上，从而借助于相邻接的延展器框架之间相应的凹部-突出部的接合来促进多个延展器框架组件42的对准并且使堆叠布置稳定。顶部延展器框架可以包括通向货物的外部通路、诸如盖。

说明书中使用的词语是描述性的词语而不是限制性的词语，并且应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变。

附图标记

1 货物容器

1a 货物

2 支架

3 支架的框架

3a 次级框架

4 柔性构件

5 柔性构件的第一端部

6 柔性构件的裙部

7 通向货物容器的内部的外部通路

7a 盖框架

7b 盖表面

8 拉链线

9 连接拉链的杆

10 货物容器推车

10a 第一货物容器推车

10b 第二货物容器推车

11 货物容器推车的框架/支撑支柱

12 轨道

13 沿支架的框架的凸起区段

14 锁

15 自主/半自主式载具

16 载具的基座本体

17 载具的用于保持货物容器推车的保持架

18 载具轮

19 无线控制接口

20 转移装置

21 升降平台/升降转台

22 保持架、臂或推拉装置

23 第一货物保持件

23 第二货物保持件

24 装填表面

24a 装填表面的第一部分

24b 装填表面的第二部分

25a 配送中心处的货物物流系统

25b 第一分拣中心处的货物物流系统

25c 第二分拣中心处的货物物流系统

26 抵达的运输载具

27 离开的运输载具

28 离开的更小运输载具

29 离开的更小运输载具

30 拾取机器人或服务人员

31 转移站

32 高架搁板

33 多层仓库的楼层

34 追踪系统

35 剪叉式升降器

36 剪叉式升降器的杆

37 枢轴接头

38 滑动通道

39 第一锚固元件

40 第二锚固元件

41 孔缝

42 延展器框架组件

43 延展器框架

44 延展器框架堆叠辅助件

Claims (15)

1.一种货物容器(1)，包括：

i.支架(2)，

ii.柔性构件(4)，所述柔性构件(4)能够沿高度方向扩展和塌缩，所述柔性构件(4)包括与所述支架(2)互连的第一端部(5)，其中所述柔性构件(4)在处于至少部分扩展状态时界定用于保持货物的储存容积，和

iii.通向所述货物的外部通路(7)，

其中

所述支架是自支撑式的并且包括具有边缘部(3c)的框架(3)，所述边缘部(3c)适于将所述货物容器(1)安装在由横向间隔开的轨道形成的系统上。

2.根据权利要求1所述的货物容器(1)，其中，所述框架(3)呈矩形，并且所述边缘部(3c)至少布置在所述框架(3)的两个相反的侧面处。

3.根据权利要求1或2所述的货物容器(1)，其中，所述柔性构件(4)在处于至少部分扩展状态时从所述支架(2)升高。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的货物容器(1)，包括ID标签。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的货物容器(1)，所述货物容器(1)是可重复使用的。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的货物容器(1)，其中，所述支架(2)包括托盘，所述托盘包括基板(3a)、从所述基板(3a)延伸的侧壁(3b)和从所述侧壁横向延伸的边缘部(3c)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的货物容器(1)，包括：

-次级框架(3a)，所述次级框架(3a)和所述支架(2)以可相互移位的方式互连，

-货物容积调节机构，所述货物容积调节机构构造成增加和减小所述货物容器(1)的内部容积，所述货物容积调节机构包括与所述支架(2)互连的第一端部和与所述次级框架(3a)互连的第二端部。

8.根据权利要求7所述的货物容器(1)，其中，所述货物容积调节机构包括伸展元件，所述伸展元件包括至少一个剪叉式升降器(35)。

9.根据权利要求8所述的货物容器，其中，所述支架(2)包括成对的滑动通道(38)，所述至少一个剪叉式升降器(35)包括构造成在所述滑动通道(38)中滑动的第一锚固元件(39)。

10.根据权利要求9所述的货物容器，其中，所述第一锚固元件包括预张紧元件，所述预张紧元件构造成抵靠所述支架(2)和所述剪叉式升降器而预张紧以将所述第一锚固元件(39)固定在一个位置中。

11.根据权利要求10所述的货物容器，其中，所述第一锚固元件(39)包括释放致动器，所述释放致动器构造成允许所述第一锚固元件(39)滑动至另一位置。

12.一种货物物流方法，其中：

i.提供第一货物容器推车(10、10a、10b、10c)和第二货物容器推车(10、10a、10b、10c)，所述第一货物容器推车(10、10a、10b、10c)和所述第二货物容器推车(10、10a、10b、10c)各自包括：

a.多面体形框架，所述多面体形框架包括至少一个进入面以用于插入和移除根据前述权利要求中的任一项所述的至少一个货物容器(1)，

b.由横向间隔开的轨道(12)形成的系统，所述系统用于通过根据前述权利要求中的任一项所述的至少一个货物容器(1)的支架(2)承载所述至少一个货物容器(1)，所述轨道(12)包括在所述框架(3)的所述进入面和相反面之间横向延伸的安装表面，

c.轮子，所述轮子与所述框架(3)互连以用于移动相应的所述货物容器推车(10、10a、10b、10c)

ii.将所述第一货物容器推车(10、10a、10b、10c)移动至紧邻所述第二货物容器推车(10、10a、10b、10c)，

iii.将所述至少一个货物容器(1)从所述第一货物容器推车(10、10a、10b、10c)转移至所述第二货物容器推车(10、10a、10b、10c)。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，

i.提供至少一个拾取机器人(30)，以及

ii.所述至少一个拾取机器人(30)从至少一个货物保持区域或货物储存单元拾取货物并且将所述货物放置到所述至少一个货物容器(1)中。

14.根据权利要求12或13中的任一项所述的方法，其中，提供用于移动所述第一货物容器推车(10、10a、10b、10c)和所述第二货物容器推车(10、10a、10b、10c)的载具(15)，所述载具包括：

i.驱动器，所述驱动器用于移动所述载具(15)，

ii.保持架(17)，所述保持架(17)用于保持所述第一货物容器推车(10、10a、10b、10c)和所述第二货物容器推车(10、10a、10b、10c)，和

iii.电子电路，所述电子电路配置成控制所述驱动器和所述保持架(17)，

其中，所述载具(15)用于将所述第一货物容器推车(10、10a、10b、10c)移动至紧邻所述第二货物容器推车(10、10a、10b、10c)。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述载具(15)包括转移装置(20)，所述转移装置(20)构造成将所述至少一个货物容器(1)从所述第一货物容器推车(10、10a、10b、10c)移动至所述第二货物容器推车(10、10a、10b、10c)中以及将所述至少一个货物容器(1)从所述第二货物容器推车(10、10a、10b、10c)移除，其中，所述电子电路配置成相应地控制所述转移装置(20)。

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