CN112469647A - 构造成操纵货物的转移站和货物容器分拣方法 - Google Patents

Abstract

一种构造成操纵货物容器的转移站(31)，其中转移站(31)包括：‑转移装置(20)，该转移装置(20)包括构造成保持和释放货物容器的至少一个保持架部件(22)、构造成支撑货物容器的至少一个平台(21)、在竖向方向上延伸的至少一个转移装置框架(14)，至少一个平台(21)以可竖向移位的方式安装在至少一个转移装置框架(14)中，转移装置框架(14)包括构造成使平台(21)竖向移位的至少一个升降驱动部件(9)；‑基座构件(16)，转移装置框架(14)安装在基座构件(16)上；‑电子电路，电子电路配置成控制转移站的至少一个部件的操作。

Description

构造成操纵货物的转移站和货物容器分拣方法

技术领域

本发明涉及根据权利要求的前序部分所述的、构造成操纵货物的转移站和货物容器分拣方法。

背景技术

商业已经在过程、技术、可靠性和速度方面经历了显著增长和改进。可以减少货物递送时间的期望持续增加。由于拥堵增加并且存在技术限制和法规，因此在可预见的将来，诸如卡车、轮船和飞机的货物运输的速度预计不会显著提高，因此希望可以通过优化物流链的其他部分、如包装、分拣、储存和/或基于无人机的递送，发现货物递送时间的改进。特别地，已经发现将各种货物物品分拣到不同的储存设施和目的地需要在资本密集的大型分拣中心中进行大量投资。

本发明的目的是提供一种用于操纵货物的有效方法。

发明内容

在本发明的一方面中，提出了一种构造成操纵货物容器和/或货物物品的转移站，其中，转移站包括转移装置，该转移装置包括至少一个保持架部件，该至少一个保持架部件构造成保持和释放货物容器和/或货物物品，其中，借助于至少一个保持架部件，转移装置构造成将至少一个货物容器和/或至少一个货物物品移动至支撑件上以及将至少一个货物容器和/或至少一个货物物品从支撑件移除，相应的支撑件例如包括平台、装填站的装填表面、和/或安装表面、特别地、如在下文中进一步详细描述的由货物储存单元的轨道形成的系统。附加地或可替代地，转移装置构造成将货物物品移动至如本文所述的货物容器中，优选地进一步构造成从货物容器中移除货物物品。

在本发明的一方面中，提出了一种构造成操纵货物容器的转移站，其中，转移站包括转移装置，该转移装置包括构造成保持和释放货物容器的至少一个保持架部件，并且转移站还包括构造成支撑货物容器的至少一个平台。转移装置还可以包括在竖向方向上延伸的至少一个转移装置框架，至少一个平台以可竖向移位的方式安装在至少一个转移装置框架中。优选地，转移装置框架包括构造成使平台竖向移位的至少一个升降驱动部件。在一变型中，转移站包括基座构件，转移装置框架安装在基座构件上。

在下文中，在转移站是移动的并且构造成在不同的行进位置之间行进的情况下，转移站可以被认为是载具。以整体的方式描述的、以及参照附图进行描述的载具的特征以及与载具相关的特征也可以构成转移站的特征以及与转移站相关的特征。

在下文中，以整体的方式描述的、以及参照附图进行描述的货物容器推车的特征以及与货物容器推车相关的特征总体上也可以构成货物储存单元的特征以及与货物储存单元相关的特征。货物储存单元的运动装置、如轮子、是可选的。货物储存单元可以包括货架，该货架包括由搁板或轨道形成的布置，货物和/或货物容器可以放置在该布置上。

在下文中，以整体的方式描述的、以及参照附图进行描述的追踪系统、特别地、电子追踪系统的特征以及与其相关的特征也可以构成电子物流管理系统和/或电子货栈管理系统的特征以及与电子物流管理系统和/或电子货栈管理系统相关的特征。术语追踪不限于位置数据的发送和接收的有序时间序列，还可以在一般意义上用于包括用于识别与货物容器、货物储存单元和/或转移站相关的信息的方法，该信息诸如所运输货物的位置、目的地和/或类别或种类。

在一变型中，转移站包括配置成控制转移站的至少一个部件的操作的电子电路。在下文中，电子电路可以包括以下部件中的一者或多者：处理器、存储器、总线、I/O接口、用户接口、传感器、网络、网络元件。

在一变型中，转移站的至少一个转移装置框架可旋转地安装在转移站中，如果设置有基座构件则优选地安装在基座构件中。基座构件可以包括至少一个转动驱动部件，该至少一个转动驱动部件构造成使转移装置框架绕竖向轴线旋转。

在一变型中，转移站、特别地、基座构件包括构造成使转移站在行进位置之间移动的行进驱动部件。在一变型中，行进驱动部件构造成使转移站沿转移站的竖向轴线旋转。行进驱动部件可以包括构造成在地面上滚动的轮子，或者可替代地包括构造成在一个或多个轨道上滚动的轮子。

在一变型中，转移站、特别地、基座构件安装在诸如固定的货物储存单元的固定的支撑件上。可替代地，基座构件安装在诸如穿梭车的移动的支撑件上，例如，该穿梭车构造成在货栈和/或高架仓库中沿过道在多个位置之间、特别地、在多个货物储存单元之间行进。穿梭车可以安装在沿过道设置的导轨或轨道上。在一变型中，转移站安装在诸如递送货车或卡车的运输载具上。转移站还可以安装至诸如货栈的储存设施或分拣设施的楼层或搁板上的固定位置。

在一变型中，转移站包括至少一个保持架部件，该至少一个保持架部件构造成保持和释放货物储存单元、特别地、货物容器推车。例如，构造成保持和释放货物储存单元的至少一个保持架部件包括平台，该平台构造成从货物储存单元的底侧支撑货物储存单元。

在一变型中，至少一个升降驱动部件包括螺杆与螺母式升降器或可移位地安装在轨道上的线性致动器中的一者。

在一变型中，至少一个平台可以安装在转移装置框架中并且以可旋转的方式固定。

在一变型中，至少一个平台以平台可以独立于转移装置框架旋转的构型安装至转移装置框架。在一变型中，转移装置包括诸如电动转台驱动器的至少一个独立的平台转动驱动部件，该至少一个独立的平台转动驱动部件构造成使至少一个平台独立于转移装置框架旋转。该至少一个独立的平台转动驱动部件可以以与至少一个升降驱动部件各自独立的方式布置，或者该至少一个独立的平台转动驱动部件可以以连结至该至少一个升降驱动部件的方式布置。例如，独立的平台转动驱动部件可以包括滚子，该滚子固定至该至少一个升降驱动部件并且构造成接合至少一个平台并且、特别地、在该至少一个平台升高或降低时允许至少一个平台旋转。滚子可以被提供动力以使该至少一个平台主动旋转或者、例如如果至少一个平台由直接转台驱动器或带驱动器驱动、滚子可以是被动的以允许至少一个平台旋转。

转移站的至少一个电子电路可以包括通信接口、优选地无线通信接口，该通信接口配置成将转移站操作信息发送至安装在转移站的环境中的电子追踪系统以及从该电子追踪系统接收转移站操作信息。转移站操作信息可以包括驱动器状态信息和保持架状态信息。通信接口还可配置成将诸如货物储存单元中的货物容器槽的位置、占用和/或空置的状态信息发送至电子追踪系统以及从电子追踪系统接收指令、如路线信息、货物容器装载指令和/或货物容器卸载指令。

在一变型中，构造成保持和释放货物容器的至少一个保持架部件安装在至少一个平台上。该至少一个保持架部件可以包括至少一个推拉机构，该推拉机构构造成从货物储存单元移除货物容器以及将货物容器插入到货物储存单元中。该至少一个推拉机构可以构造成将至少一个货物容器从货物储存单元拉到至少一个平台上以及将至少一个货物容器推离平台而推入到货物储存单元的合适槽中。该至少一个推拉机构可以包括至少一个杆、优选地成对的杆、该至少一个杆构造成控制、拉动、推动释放货物容器进出货物储存单元。该至少一个推拉机构优选地以电子方式操作。例如，该至少一个推拉机构可以包括用于至少一个杆或成对的杆的轴向移位的伺服马达。

在一变型中，转移站的至少一个平台构造成同时支撑彼此紧邻的多个货物容器。至少一个平台又可以包括多个保持架部件、特别地、多个推拉机构、更特别地、多个杆对。

在一变型中，至少一个保持架部件包括拾取装置，该拾取装置构造成拾取货物物品以将其放置到货物容器中或将其从货物容器中移除。在一变型中，拾取装置构造成打开和关闭货物容器、特别地、打开和关闭相应货物容器的外部通路、如盖、门或面板。相应货物容器的外部通路可以布置在货物容器的顶部或侧部处并且可以包括锁。

在一变型中，转移装置包括构造成支撑货物容器的多个平台，其中，平台以可竖向移位的方式安装在至少一个转移装置框架上，其中，平台在竖向方向上彼此间隔开。优选地，平台布置成一个位于另一个之上。这些平台可以通过一个或不同的升降驱动部件来升高或降低。此外，这些平台可以通过一个或不同的独立的平台转动驱动部件而旋转。

优选地，如在本文中提及的货物容器总体上包括支架，其中，转移站的至少一个保持架部件构造成通过货物容器各自的支架来保持和释放货物容器。支架优选地是自支撑式的并且可以包括边缘部、特别地、凸缘或边缘结构，该边缘部适于将货物容器安装在支撑表面上。支撑表面可以是货物储存单元和/或货物保持件的一部分。支架可以包括托盘。特别地，支架可以包括操纵固定件，该操纵固定件构造成由至少一个保持架部件、特别地、转移站的推拉机构来保持和释放。操纵固定件可以包括手柄或对接元件。对接元件可以包括至少一个凹部和/或至少一个凸起以接合保持架部件的互补部分。对接元件还可以包括磁体。

在本发明的一方面中，提出了一种货物容器，该货物容器包括如本文中所述的支架、可选的柔性构件和通向货物的外部通路，该货物容器还包括构造成增加和减小货物容器的内部容积的货物容积调节机构。总体上，货物容积调节机构可以包括第一端部，该第一端部与支架互连，例如在设置有托盘的情况下与支架的托盘的侧壁互连。在一变型中，货物容积调节机构与支架可移除地互连。优选地，货物容积调节机构沿高度方向可延展且可塌缩。例如，货物容积调节机构可以包括至少一个剪叉式升降器。

在一变型中，货物容器包括次级框架并且货物容积调节机构包括与次级框架互连的第二端部。当次级框架和支架以可相互移位的方式、优选地以可竖向移位的方式互连时，可以实现良好的结果。

在本发明的一方面中，提出了一种货物储存单元、特别地、货物容器推车，该货物储存单元包括多面体形框架，该多面体形框架包括用于插入和移除如本文中所述的至少一个货物容器的至少一个进入面。货物容器推车还包括由横向间隔开的轨道形成的系统以通过货物容器的支架、特别地、通过货物容器的边缘部承载至少一个货物容器，每个轨道包括在框架的进入面和相反面之间横向延伸的安装表面或座部。例如，多面体形框架在每个角部处均包括支柱，并且轨道可以沿框架的与进入面邻近的面在两个角部支柱之间延伸。优选地，货物容器推车包括布置在推车的不同高度层级上的轨道对的阵列，轨道对优选地在高度方向上彼此等距布置。替代支柱，货物容器推车可以包括由在顶点处互连的、构成多面体的面的片材、特别地、金属片材形成的侧面。优选地，货物容器、货物储存单元和/或转移站包括ID标签或光学状态指示器。在一变型中，光学状态指示器布置在货物容器上以指示货物容器的填充状态为空置、部分空置或充满、和/或包含在货物容器中的货物是否为退回递送。在一变型中，光学状态指示器指示是否应该将货物容器从货物储存单元移除。光学指示器可以包括根据货物容器的状态发出颜色的灯、特别地、LED、或灯或LED的阵列。

在一变型中，货物容器和/或货物储存单元包括无线通信接口以用于与电子追踪系统通信、特别地、如果设置有光学状态指示器、用于设置任意光学状态指示器。

在本发明的一方面中，提出了一种货物容器分拣方法，其中使用如本文所述的转移站或转移装置，其中，至少一个保持架部件将货物容器从至少一个货物储存单元转移到至少一个平台上，以及至少一个保持架部件将货物容器从至少一个平台转移到至少一个货物储存单元。货物容器可以在不同的货物储存单元之间或在一个以及相同的货物储存单元的不同槽或层级之间转移。

在方法的一变型中，转移站将至少一个货物储存单元移动至一位置，在该位置处，至少一个保持架部件处于至少另一货物储存单元的操纵范围中。

转移站可以基于指派给货物容器的信息以及基于指派给正在接收的货物储存单元的信息来选择待转移至正在接收的货物储存单元的货物容器以及选择正在接收的货物储存单元。所指派的信息可以编码在诸如灯或ID标签的电子可读指示器或光学可读指示器上，电子可读指示器或光学可读指示器可以布置在货物容器和/或货物储存单元上。

在方法的一变型中，转移站包括拾取装置，该拾取装置从货物保持件或从货物储存单元拾取货物并且将货物放置到至少一个平台上的至少一个货物容器中。特别地，多个货物容器可以彼此紧邻地放置在至少一个平台上。在一变型中，拾取装置、例如借助于机械地释放货物容器的外部通路的锁、来打开和关闭货物容器。

在本发明的一方面中，提出了一种货物物流系统，该货物物流系统包括如本文中所述的至少一个货物容器、如本文中所述的至少一个货物储存单元、以及如本文中所述的至少一个转移站或转移装置，这些部件中的每一个部件与其他部件协同工作以、优选地借助于电子追踪系统、执行如本文中所述的货物物流方法。

由于货物的分拣借助于转移站从一个货物储存单元到另一个货物储存单元直接进行，因此不需要单独的输送机或基于分拣机格栅(sorter-grid based)的分拣设备。从将货物装填至货物容器中到将货物递送至订购的接收人，货物可以均保持处于货物储存单元中、特别地、处于货物容器推车中，并且因此可以以最大限度的谨慎以及最小的干扰操纵货物。

在一变型中，货物物流系统包括具有电子电路的电子追踪系统，电子追踪系统配置成例如基于检测识别标签和/或、如果提供的话、光学指示器来追踪货物容器、货物储存单元和/或转移站。

电子追踪系统的电子电路可以包括以下元件中的至少一种：数据存储器、处理器、用于与货物容器、货物储存单元和/或转移站通信的通信接口、优选地无线通信接口、供操作员使用的用户接口、网络元件、链接这些元件中的一者或多者的通信网络。电子追踪系统的电子电路还可以包括用于检测货物容器、货物储存单元和/或转移站的位置、尺寸和/或状态信息的传感器或检测器。相应的传感器或检测器可以布置在转移站上和/或货物储存单元上或货栈中的某些固定位置处。在一变型中，电子追踪系统包括任意光学指示器和/或标签、特别地、电子标签、如有源或无源电子标签、包括RFID标签和/或编码、特别地、条形码，在设置在货物容器、货物储存单元和/或转移站上的情况下，指示器和/或标签配置成与追踪系统的电子电路通信。电子追踪系统还可以包括用于读取光学指示器和/或标签的手持设备、如手持式条形码读取器。

货物物流系统的电子追踪系统可以配置成基于RFID、BLE(低功耗蓝牙技术)、NFC、移动追踪技术或其他定位技术来维持库存并且定位货物容器、货物储存单元和/或转移站。货物容器和/或其货物内容、货物储存单元和/或转移站的识别可以基于经由所提及的光学指示器和/或标签传输的信息来完成。该识别也可以通过在相应的货物容器、货物储存单元或转移站上可检测到的、例如经由识别标签或视觉指示器或编码可检测到的特定识别号逻辑来完成。识别号逻辑可以包括诸如货物容器推车的货物物品、尺寸和容量之类的信息，并且该信息可以被打印或手写。

在一变型中，电子追踪系统配置成基于例如光学指示器、如不同颜色的灯来追踪每个货物容器的装运状态。例如，准备好进行递送的货物容器以绿灯指示此状态，意在返回的货物容器以红灯指示，包含二次递送的货物容器以橙色灯指示，包含新货物的货物容器以黄灯指示。灯可以布置在相应的货物容器上并且包括LED。附加地或可替代地，电子追踪系统配置成经由计算机屏幕或手持设备来追踪货物容器的装运状态。

在一变型中，计算机程序安装或建立在电子电路上以用于运行电子追踪系统、特别地、用于控制货物储存单元、例如如下所述的货物容器推车的锁定杆或门，和/或用于控制转移站、特别地、转移站的任意部件，和/或、如果提供的话、用于控制货物容器、货物储存单元和/或转移站的光学指示器或有源电子标签。

电子追踪系统优选地建立在邮购公司、物流中心和/或仓库中的货栈、履行中心、分拣区域、转换区域。

在一变型中，货物物流系统包括装填站、多个货物容器、至少一个转移站和多个货物储存单元，该装填站包括由至少一个装填表面形成的布置，该至少一个装填表面诸如为用于安装货物容器的工作台或由轨道对形成的系统。在一变型中，装填站包括用于升高和降低装填表面的升降装置。优选地，装填站包括拾取机械、特别地、拾取机器人、然而可以替代地采用服务人员。其中至少一个货物储存单元优选地运载空的货物容器。在一变型中，装填站包括如本文中所述的至少一个转移站，其中转移站可以构造成从装填表面取回已装填的货物容器。拾取机器人、在提供的情况下、可以构造成从附近的货物储存点中拾取货物并且将货物放置在货物容器中，在一变型中，转移站已经将该货物容器从备用货物储存单元中提取出并且放置在装填表面上。与转移站的情况一样，装填站优选地包括电子电路，该电子电路包括通信接口以用于与货物物流系统的追踪系统进行通信、特别地、从追踪系统接收操作指令。装填站的电子电路优选地还包括用于检测货物容器的位置、尺寸和/或填充状态的传感器或检测器。与转移站的情况一样，计算机程序优选地安装或建立在电子电路上以用于操作或操作装填站的一部分、如装填表面和转移站。在装填站处，优选地在转移站的触及范围内布置两个或更多个货物储存单元。其中一个货物储存单元接收例如通过拾取机器人装填的已装填的货物容器，而至少一个其他货物储存单元处于备用状态以在需要时为转移站和装填机器人提供空的货物容器。如本文中所述的货物物流方法可以包括例如通过转移站将货物储存单元移向装填站，以及在装填站处提供具有适当尺寸的货物容器、特别地、通过转移站将具有适当尺寸的货物容器转移至装填站、特别地、装填站的装填表面。

货物物流系统、特别地、其电子追踪系统可以进一步配置成给装载货物分派适当的货物容器尺寸、特别地、适当的高度、深度和/或宽度。例如对于装填，电子追踪系统可以配置成确定哪个货物容器最适合于待被装填的货物以及、例如在二次递送或已经进行过装填的新递送的情况下、哪些货物容器已经充满、以及货物储存单元中的哪些货物容器可开放用于装填。在一变型中，货物物流系统、特别地、电子追踪系统配置成基于来自订单履行系统和/或ERP系统的订单数据来确定用于装填的具有适当尺寸的货物容器。

货物物流系统、特别地、其电子追踪系统可以进一步配置成确定装填站处的装填表面的适当高度。为了有助于实现对于服务人员而言能够满足需求的人体工程学设计或对于拾取机器人而言适当的高度，货物物流系统确定可调节装填表面的最佳高度。该高度基于服务人员或拾取机器人的高度以及预期的货物或货物容器高度来限定，例如基于存储在追踪系统、特别地、追踪系统的电子电路中的订单管理信息来限定。

此外，货物物流系统、特别地、其追踪系统可以确定货物容器在货物储存单元中的适当储存位置。货物物流系统可以配置成、例如在装填步骤之后、确定新近的货物容器可以放置在货物储存单元的哪个储存位置中或哪个层级上，以优化货物储存单元中空间的使用。这种确定可以由货物物流系统基于货物容器的度量来完成，其中追踪系统可以配置成通过与装填表面互连的测量装置来测量货物容器的尺寸。测量装置可以例如是光学测量装置和/或激光测量装置。这种确定还可以从关于货物储存单元中的已占用/空置的储存位置的帐户库存信息(account inventory information)得出。

此外，货物物流系统、特别地、其追踪系统可以配置成基于装运数据、例如每个目的地的货物容器的预期容量或数量、和/或通过人工智能(AI)分析的历史装运数据向货物储存单元指派目的地。例如，电子追踪系统可以配置成确定哪些货物储存单元被运往哪个目的地，该目的地诸如为唯一的递送地址、分配(distribution)中心或分拣中心、或仓库。

此外，货物物流系统的追踪系统可以配置成借助于至少一个转移站来管理货物容器到货物储存单元的转移。追踪系统可以配置成基于储存在第一货物储存单元中的货物容器来确定每个货物容器到第二货物储存单元的转移以及在第二货物储存单元中的储存层级。基于这种确定，上述至少一个转移站接收关于整个分拣区域或转移区域中的路线和停靠点的指令。例如，对于每个停靠点，电子追踪系统可以配置成确定哪个货物容器应该由上述至少一个转移站从第一货物储存单元移出以及应该将该货物容器放置于第二货物储存单元中何处。基于这种确定，上述至少一个转移站接收关于所沿路线的指令。出于速度和简化的原因，上述至少一个转移站的路线可以可替代地通过其他电子设备和算法来确定，例如、在提供的情况下、通过利用转移站的电子电路的传感器的基于机器视觉的导航和群逻辑来确定。

所述货物物流系统的优点在于其允许货物的动态转移和分拣。在运行中，货物物流系统可以向目的地指派货物储存单元以及向货物储存单元指派货物容器以及可以随时改变指派并重新布置货物容器。

考虑到货物容器的可重复使用性、如果关于货物、货物储存单元、货物容器的尺寸、负载及其位置的动态信息是可获得的，货物物流系统还配置成通过选择、移动货物容器以及特别地、在预定位置处将货物容器集合到一起来整合和协调货物物流。

在一变型中，货物物流系统包括运输管理系统，该运输管理系统配置成基于由可用递送路线、递送路线容量、当前装运数据和历史装运数据组成的动态数据库来选择装运方法，该可用递送路线、递送路线容量、当前装运数据和历史装运数据中的每一者均可以由AI确定或通过外部数据源确定。运输管理系统可以是电子追踪系统的一部分，或运输管理系统可以是独立的并且与电子追踪系统互连。通过使用动态数据，运输管理系统配置成确定货物的最佳装运方法，诸如最后一英里递送(last mile delivery)或经由附加分拣中心或城市仓库的非直达路线(indirect routing)。通过参与所确定的最佳装运方法，上述至少一个转移站例如配置成从电子追踪系统接收指令，以将准备好进行装运的已占用的货物储存单元移动至装载区域并且将该货物储存单元装载到适当的运输载具上、诸如在长途FTL、短途LTL、快递、速递、和/或私人运输中使用的运输载具上，所述运输载具包括诸如无人机的自主式载具、卡车、自行车、电动自行车、汽车、飞机和轮船。

在一变型中，货物物流系统、特别地、其电子追踪系统配置成确定货物递送的时间和顺序，其中电子追踪系统、特别地、运输管理系统可以获得运输载具上的货物容器和货物储存单元的确切装运信息和储存位置。基于此，电子追踪系统配置成确定应该如何以及何时递送何种货物。与驾驶员将货物手动分拣到递送卡车中的目前的最后一英里递送系统相比，节省了大量的时间和人力。通过定位货物容器和货物储存单元的位置，货物物流系统可以自动更新每批装载货物的装运状态。

货物物流系统还具有其可以配置成执行最后一刻(last minute)更改或运输优化的优点。例如，在每个目的地的预期容量与实际容量之间存在偏差或客户进行最后一刻更改的情况下，货物物流系统、特别地、其电子追踪系统可以配置成指示一个或多个转移站从具有用于单独运输的直达或快运目的地的货物储存单元中对货物容器进行分拣、拾取、重新布置或挑选出货物容器。

应当理解，以上总体描述和以下详细描述均呈现了实施例，并且均旨在提供用于理解本公开的本质和特征的概述或框架。附图被包含在内以提供进一步理解，并且附图被并入该说明书并构成该说明书的一部分。附图示出了多个不同的实施例，其与描述一起用于解释所公开的概念的原理和操作。

附图说明

通过本文下面给出的详细描述和附图将更充分地理解本文描述的发明，该详细描述和附图不应被认为是对所附权利要求书中描述的本发明的限制，其中：

图1示出了适于移动货物容器推车和操纵货物容器的载具；

图2示出了处于操作状态的适于移动货物容器推车和操纵货物容器的载具；

图3示出了适于移动货物容器推车和操纵货物容器的另一载具的可操作状态；

图4示出了适于移动货物容器推车和操纵货物容器的另一载具的可操作状态；

图5示出了适于移动货物容器推车和操纵货物容器的另一载具的可操作状态；

图6示出了第一转移站；

图7示出了第二转移站；

图8示出了装填站；

图9示出了货物容器；

图10示出了处于延展状态的货物容器；

图11示出了货物容器推车；

图12示出了第一货物物流系统；

图13示出了包括高架储存空间的货物物流系统；

图14示出了在高架储存空间中使用的转移站；

图15示出了包括多层高架储存空间的货物物流系统；

图16示出了第二货物物流系统。

具体实施方式

现在将详细参考某些实施例，这些实施例的示例在附图中示出，在附图中示出了一些特征但不是全部特征。实际上，本文公开的实施例可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得该公开满足可适用的法律要求。只要有可能，将使用相似的附图标记指代相同的部件或部分。

图1示出了用于移动如本文中所述的货物容器推车10的载具15。该载具包括用于容纳载具15的驱动器的基座构件16、用于升高和降低货物容器推车10的呈升降构件17的形式的保持架、一组轮子18以及电子电路的无线控制接口19。虽然示出为升降构件17、特别地、升降平台或叉形件17，然而可以使用适于保持货物容器推车10的任何保持架或保持装置。基座构件16包含电子电路，该电子电路包括用于基于经由无线接口19接收的指令来控制机器人的已建立的计算机程序，该无线接口19配置成从本文所述的货物物流系统的电子电路的追踪系统接收控制指令以及将驱动器状态信息和保持架状态信息发送至电子电路。另外，载具15可以包括若干传感器以使载具15在用于拾取和放下货物容器推车10的位置之间航行。计算机程序可以包括至少部分地基于机器学习的人工智能(AI)功能和模块。本质上，载具15可以被认为是具有用于保持、运输和释放货物容器推车10的装置的自主或半自主机器人。此外，图1示出了载具，该载具包括转移装置20，该转移装置20包括升降器和至少一个升降平台21，该至少一个升降平台21适于将货物容器1从第一货物容器推车10a(参见图2)移除到升降平台21上，然后将货物容器1移至第二容器推车10b(参见图2)中。转移装置20构造成升高和降低上述至少一个升降平台21以及使相应的升降平台21旋转，在使相应的升降平台21旋转的情况下，升降平台可以被认为是转台(还参见图3至图8)。转移装置还可以包括推拉装置，例如活塞、叉形件或抓握/保持臂，该推拉装置用于经由相应的升降平台21将货物容器1从第一货物容器推车转移至第二货物容器推车。虽然载具15将转移装置20示出为布置成近似位于基座本体16的中间处，然而其他布置也是可能的、如以下附图中示出的那些布置。

图2示出了如参照图1描述的载具15的操作。载具15行驶以借助于保持架、如升降平台或叉形件17、从拾取位置拾取第一货物容器推车10a。该图中示出的升降平台17位于与载具的基座本体16相距一距离处，以改进第一货物容器推车10a在被拾取、运输和放下时的稳定性。升降平台或叉形件17适于插入到第一货物容器推车1的一区段中，该区段位于推车的不同层级上的成对轨道12之间。在拾取之后，载具15行驶至并且停在紧邻第二货物容器推车10b的转移位置处。在转移位置处，载具15的转移装置20借助于合适的推拉装置(关于推拉装置的进一步细节参见图3至图8)将货物容器1从第一货物容器推车10a移出并将其移至升降平台21上。将升降平台、特别地、转台21升高以及降低到适当位置，在该位置处，转移装置20借助于合适的推拉装置将货物容器1移至第二货物容器推车10b的适当的可用槽中。当该操作完成时，载具15返回到拾取位置，并且根据分拣计划重复该过程。例如，将第二货物容器推车10a指派给诸如中间保持区域之类的某个目的地、如本地邮局。优选地，载具15包括传感器以根据货物容器1的ID标签、如果提供的话、检测货物容器1的目的地和内容。将检测到的信息发送至载具15的电子电路，基于此对载具15的驱动器和转移装置20进行操作。可替代地，经由无线控制接口19将检测到的信息发送至如本文中所述的货物物流系统的电子电路，随后，载具15经由相同或其他无线控制接口从货物物流系统的命令单元接收操作命令。

图3是参照图2所述的载具15的俯视图。由第一货物容器推车10a运载的两个货物容器1借助于推拉装置22被拉至或被推至转移装置20的转台21上，该第一货物容器推车10a自身由载具15运输。推拉装置22优选地采用叉形件的形式，该叉形件滑动到相应的货物容器1下方、执行少量升降(lifting)操作并且将相应的货物容器1拉到转台21上。

图4是图2所示的载具15的侧视图。转移装置20的多个、特别地、三个转台21及其各自的推拉装置22示出为用于将多个货物容器1、特别地、六个容器1并行地转移至第二货物容器推车10b。

图5是图2中示出的载具15的俯视图，该载具15处于这样的状态，即转台已经旋转90°并且货物容器1借助于推拉装置22被推至第二货物容器推车10b中、特别地、被推至所述推车的适当轨道12上。

图6示出了部分自主或完全自主式转移站31、特别地、载具，该转移站31包括基座构件16，用于引导转移站的行进的行进驱动部件布置在基座构件16中。在部分自主式转移站的情况下，该转移站由电子物流管理系统、特别地、在转移站31外部的追踪系统34部分地控制，如参照图12和图16所描述的那样。在完全自主式转移站31的情况下，该转移站31的操作、特别地、以下描述的其部件的操作、结合可以从服务器下载或传输的货物分拣计划、通过在至少一个电子电路上运行的AI程序来引导，该AI程序例如为配置成处理如前所述的存在于货物容器或货物物品上的ID信息的机器视觉程序。

转移站31的行进驱动部件包括一组轮子和底盘以及用于驱动轮子的电动机。基座构件16还包括升降平台17，该升降平台构造成使货物储存单元、特别地、货物容器推车升降。升降平台可以从基座构件16延伸出来以及缩回到基座构件16中。然而，可替代地，升降平台17远离基座构件而延伸，其中升降平台17的横向位置是固定的。升降平台17构造成可操纵地移动到诸如货物容器推车的货物储存单元下方。升降平台17进一步构造成升高和降低至足以将货物储存单元从地面升高的程度并且在不同行进位置之间承载货物储存单元。升降平台17可以包括有利于升降后的货物储存单元的稳定的可操纵移动和运输的若干固定件、特别地、适当布置的凸起和/或闩锁。为了使升降平台17延伸以及缩回和/或为了使升降平台17升降，升降平台17优选地由可以布置在基座构件16中的电动升降平台马达驱动。

仍然参照图6，转移站31还包括可旋转的转移装置20，该可旋转的转移装置20包括转移装置框架14和安装在转移装置框架14中的平台21。平台21构造成支撑一个或多个货物容器和一个或多个货物物品。转移装置框架14从基座构件16竖向延伸，并且包括从基座构件16向上延伸的两个竖向腿部和连接腿部的上部端部的水平上部梁。平台21安装在腿部之间。转移站31还包括电动升降驱动部件，该电动升降驱动部件构造成接合平台21以及、特别地、构造成沿转移装置框架14、特别地、沿转移装置框架14的腿部的内侧升高和降低平台21。平台21包括由两个锚固元件组成的锚固装置，每个锚固元件均布置在沿平台周缘的一位置处并且与转移装置框架14的相应腿部中的升降驱动部件接合。升降驱动部件可以包括布置在转移装置框架的每个腿部中的升降器、如螺杆与螺母式升降器、以及配置成向所述升降器提供动力的电动升降驱动部件马达。相应的螺杆与螺母式升降器可以包括作为螺杆的螺纹杆和接合至螺纹杆的驱动螺母。电动升降驱动部件马达可以布置在转移站31的基座构件16中。代替升降器、特别地、螺杆与螺母式升降器，线性马达可以设置在转移装置框架的相应腿部中的导轨(rail)上，平台的相应锚固装置安装至线性马达。

转移装置20可旋转地安装在基座构件16中并且由相关联的转动驱动部件驱动。转移装置框架14的腿部可以在其各自的基部端部处安装在基座构件16中以通过转动驱动部件绕共同的中心点回转以及被驱动，从而使转移装置20旋转。在本示例中，转移装置20包括基座平台9，转移框架14的腿部从该基座平台9向上延伸。基座平台9呈圆形并且可旋转地安装在基座构件16中。转动驱动部件构造成使基座平台9旋转。可替代地，基座平台可以呈环形。转动驱动部件可以是直接驱动器或带驱动器。

附加地或可替代地，平台21可以可旋转地安装至转移装置框架14并且构造成以与转移装置框架14各自独立的方式旋转。例如，转移装置框架14、特别地、其相应的腿部可以包括电动滚子驱动器，该电动滚子驱动器配置成由成对的电气驱动的滚子、例如通过以夹持方式接合平台的周缘、使平台21旋转。电动滚子驱动器可以连结至线性马达。

进一步参照图6，保持架部件22布置在平台21上并且构造成保持和释放货物容器。保持架部件22通常还可以构造成保持和释放诸如衣物之类的某些货物物品、特别地、预包装的货物物品、包括预包装的衣物。在该示例中，保持架部件22包括可横向延展和/或可横向平移的杆。多个杆可以处于横向布置中以构成至少一个可横向延展的叉形件，或者杆可以各自分别横向延展。保持架部件22可以由保持架部件驱动器驱动，该保持架部件驱动器可以布置在平台21本身中或转移装置框架14中。保持架部件22、特别地、由可延展的杆形成的布置构造成移动和/或延展到储存在诸如货物容器推车或货物架的货物储存单元中的如本文中所述的货物容器或货物物品下方、以及从货物储存单元移除容器或物品。保持架部件22还构造成将货物容器或货物物品放置并且留存在货物储存单元中。为了辅助将货物容器或货物物品从货物储存单元移除/将货物容器或货物物品放置在货物储存单元中，保持架部件22可以构造成略微地倾斜和/或降低以及升高。

图7示出了转移站31，除了参照图6公开的特征之外，该转移站31还包括布置在已经描述的平台21下方或上方的另外的平台21。该另外的平台21以相同的方式安装至转移框架14并且可以包括保持架部件22的那些特征在内的相同特征。两个平台21可以并行操作以从货物储存单元取回货物容器或货物物品和/或将货物容器或货物物品放置到货物储存单元中。平台可以安装在相同或不同的升降驱动部件9上。在平台安装在不同的升降驱动部件9上的情况下，两个升降驱动部件各自包括可以布置在转移装置框架的每个腿部中的升降器、如螺杆与螺母式升降器、以及配置成向所述升降器提供动力的相应的电动升降驱动部件马达。

图7中示出的转移站31还包括与该另外的平台21、特别地、与布置在该平台21上的保持架部件22可操作地协同工作的拾取装置30。拾取装置30构造成保持和释放、特别地、拾取和放下货物物品、如可以被预包装的衣物物品。在转移站31的一些变型中，拾取装置30可以被视作构成组成保持架部件22的元件。拾取装置30、例如借助于拾取装置驱动器、与该另外的平台21可操作地协同工作，使得拾取装置可以从货物储存单元拾取货物物品以及将该货物物品放置在搁置在该另外的平台21上的一个或多个货物容器中，该一个或多个货物容器可以是空的或部分填充有货物。本示例中的拾取装置30安装至转移装置框架14，但拾取装置30可以可替代地安装至任一平台21。由于拾取装置30接下来与转移装置一起旋转，这有利于协同工作以将货物物品准确地放置到适当的货物容器中。拾取装置30可以包括配备有空气抽吸垫的杆或框架以从货物储存单元拾取货物物品。杆或框架可以延展、升高和降低以可操纵地移动到待被拾取的物品上方、并延展、升高和降低至与物品足够接近的距离以使抽吸垫吸引物品。拾取装置驱动器进而优选地包括用于在抽吸垫中产生和释放负空气压力的空气抽吸控制装置、以用于拾取和释放货物物品。附加地或可替代地，拾取装置30可以包括至少一个机器人式抓取工具。对于抽吸垫和至少一个机器人式抓取工具的组合，该至少一个机器人式抓取工具可以设置有抽吸垫以有利于货物物品的操纵、特别地、柔和操纵。在该示例中该转移站31进一步示出为包括用于与追踪系统34通信的无线控制接口19，该无线控制接口19配置成辅助转移站的操作。

转移装置31可以包括配置成控制转移站的至少一个部件的操作的一个或多个电子电路，该至少一个部件诸如为行进驱动部件、升降驱动部件9、转动驱动部件、保持架部件22和/或拾取装置30。

图8示出了自主或半自主式装填系统，该装填系统包括实施为装填工作台的装填表面24，该装填表面设置在转移站31处、特别地、紧邻转移站31并在其操作可及的范围内。包括转移装置20的载具15、更一般地、根据图8至图12的包括转移装置20的转移站1可以构成转移站31，其中转移站31可以是移动的或固定安装的。该装填系统可以用在递送链的起点处、如线上电子商务企业或邮购企业的货栈中。装填工作台24分为两部分，每部分均包括升降器和高度测量装置。装填工作台24的第一部分24a构造成从转移站31的转移装置20的可旋转平台或转台21接收空的货物容器1，该转移站31从包含不同尺寸的空的货物容器的第三货物容器推车10c中将空的货物容器1拉出。转台21可以可选地安装在升降装置上并且因此可以降低和升高。拾取机器人30或服务人员将待运输的货物装填到由第三货物容器推车10c/转台21提供的货物容器1中。待装填的货物可以布置在拾取机器人30或服务人员触及范围内的箱子或搁板(未示出)中。另外，可以将一定库存的不同尺寸的货物容器布置在紧邻拾取机器人30或服务人员的位置处以及放置在装填工作台24上以进行装填。在已经装填好适当尺寸的货物容器1后，转移站31立即取回已装填的货物容器并且经由包括旋转平台或转台21的转移装置20将已装填的货物容器转移至后续(onward)货物容器推车10b。可替代地，转移站31的转移装置20可以包括至少一个机械臂，以用于提取出容纳在货物容器推车10c中的空的货物容器1并且将该空的货物容器1放置在装填表面24上、特别地、放置在装填表面的第一部分24a上。在货物容器1已经装填好货物之后，机械臂将货物容器1转移至后续货物容器推车1。

优选地，将已填充的货物容器1分派至适当的后续货物容器推车10b借助于连接至具有转移管理程序的电子电路的传感器自动地执行，传感器配置成读取设置在货物容器上以及可选地设置在后续货物容器推车10b上的ID标签。传感器可以布置在转移站31上的合适位置处。可选地，可以将根据图3至图5的载具15用作转移站31。

图9示出了可重复使用的货物容器1，货物容器1包括用于安装在由横向间隔开的轨道形成的系统上的自支撑支架2，轨道适于在两个运输位置之间承载货物容器。支架2包括环形框架3，环形框架3具有优选地矩形的轮廓。支架2还包括在框架3的外部界限之间延伸的货物支撑表面、特别地、基板。框架3以及、优选地、货物支撑表面呈刚性并且优选地由钢、铝、硬质塑料或包含硬质塑料和高压铸造铝的组合材料构成。柔性构件4利用其第一端部5固定至支架2、特别地、固定至框架3、并且界定了用于货物的储存容积。柔性构件4可以是固定至支架2、特别地、框架3的可竖向延展的袋。此处示出的柔性构件4处于其第一扩展状态，在该第一扩展状态下，裙部6远离框架3竖向延展一个层级。然而，在其基础状态下，柔性构件4可以折叠或塌缩地横放在支架2上。在其第一端部5处，裙部6包括固定装置、如包绕框架3的一系列环状物。这些环状物可以通过扣闭合。柔性构件4优选地包括织物、特别地、耐磨损和撕裂的织物、如帆布或诸如防弹尼龙之类的织物，特别地、以用于高价值货物。替代以袋的形式实施，柔性构件可以以柔性盒的形式实现。

优选地，货物容器包括ID标签、如二维码、条形码、或RFID标签。诸如RFID标签之类的ID标签优选地布置在货物容器的侧面表面的外部上，例如布置在柔性构件或支架的侧面表面的外部上。优选地，以信息对ID标签进行编码、特别地、以光学的方式或电子的方式进行编码，该信息涉及货物容器的尺寸和/或内容、货物容器的填充状态为空置、部分空置或充满、和/或涉及包含在容器中的货物的递送状态、如是否为退回递送(return-delivery)。

图10示出了包括支架2的货物容器1，支架2包括托盘3，托盘3包括基板3a，侧壁3b从基板3a竖向延伸并且边缘部、特别地、凸缘或边缘结构3c从基板3a横向延伸。凸缘或边缘结构3c适于将货物容器1安装在由间隔开的轨道形成的系统上。柔性构件4在其第一端部5处、优选地、沿侧壁3b和/或基板3b的多个点固定至支架2。在其基础状态下，柔性构件4塌缩到托盘的内部中。在扩展至第一层级的第一状态下，柔性构件4远离凸缘或边缘结构3c竖向延展超过托盘的上边缘。如前所述，柔性构件4可以包括外部通路7和伸展元件。另外，如前所述，识别标签3d可以固定至托盘、特别地、固定至一个或多个侧壁3b的外部。

图11是货物容器推车10的立体图，该货物容器推车10包括横向间隔开的成对轨道12的竖向阵列，若干货物容器1安装在轨道12上。货物容器推车10包括大体上多面体形的框架、特别地、呈具有正方形或矩形截面的棱柱体的形式。轨道12沿框架的彼此相反的两个侧面横向延伸并且连接框架的对应的角部支柱11，该两个相反的侧面通过框架的至少一个附加侧面而彼此分离开，该至少一个附加侧面适于将货物容器1插入到货物容器推车中以及将货物容器1从货物容器推车移除。该侧面被认为是货物容器推车的进入面。在沿轨道的纵向轴线的视角中，轨道可以至少部分地包括L形截面，“L”的较长的腿部是安装有货物容器的支架的安装表面，“L”的较短的腿部是用于将相应轨道固定至框架、特别地、固定至推车10的支柱的固定表面。附加支柱可以布置在两个角部支柱之间以沿轨道的长度(沿推车的侧面)支撑轨道。替代支柱，货物容器推车可以包括由在顶点处互连的、构成多面体的面的片材、特别地、金属片材形成的实心外表面。在推车的底部处设置可选的轮子以有利于在地面或表面上移位。货物容器推车1可以包括沿侧面、特别地、诸如角部支柱11之类的支撑结构纵向延伸的锁定杆(未示出)或锁定门，所述锁定杆或锁定门包括与货物容器推车1的角部支柱11互连的枢转装置、如铰接件。此外，货物容器推车10可以包括传感器和测量点以允许货物容器1的自动化储存。转移站的保持架部件22、如成对的叉形件、构造成延伸到优选地位于轨道12的内侧上的支架2的下方、接触支架的底侧并将货物容器拉出。总体上，货物储存单元、特别地、货物容器推车可以包括光学指示器(未示出)，该光学指示器配置成指示由货物储存单元运载的哪些货物容器应该从货物储存单元移除以及哪些货物容器应该保留在货物储存单元中。例如，光学指示器可以包括光带，该光带布置在货物储存单元上、紧邻其进入面，例如光带沿支柱11或靠近构成货物容器推车的侧面的金属片材的边缘布置。光带可以配置成使邻近货物容器的灯发光，从而利用预定颜色、如绿色或红色、指示货物容器是否应该由服务人员、载具和/或转移站移动。光带可以以竖向取向布置。光带的灯可以包括至少一个LED。可以根据来自追踪系统的指令操作光带。

图12示出了设置在货物配送区域处、例如邮购公司的仓库中或电子商务企业的履行中心中的货物物流系统25a。货物、如诸如便携式手机之类的由产品的制造商预包装的货物、储存在用作大容量储存点的第一货物保持件23处。货物由服务人员或由载具15、如本文中所述的载具、根据目的地、尺寸、紧急程度等转移、特别地、分拣至具有更小容器的第二货物保持件23a。将货物从第二货物保持件23a转移至装填站、如图8中所示的装填站31，在该装填站31处，将货物转移至货物容器推车10a。货物容器推车20a由服务人员或载具15、如本文中所述的载具15、移向第二货物容器推车10b，货物以参照图3至图5描述的方式转移至第二货物容器推车10b。载具的行进可以由例如设置在该区域中的追踪系统34引导。可替代地，载具15可以根据设置在该区域中的电子货物追踪系统34的引导而朝向第一货物容器推车10a移动第二货物容器推车10b。在第二货物容器推车被占用后，其立即由服务人员或载具15转移至运输载具27或更小的运输载具29，以进行第二货物容器推车通向目的地或中间目的地的后续行程，该目的地或中间目的地可以是分拣中心。

图13示出了通常位于邮购公司或较大分拣中心的仓库处的高架邮件配送或分拣区域中的货物物流系统的一部分。高架货架32设置有多个搁板32a。货物容器推车10a可以布置在搁板上并且可以利用轮锁锁定就位或停放至位置固定的货物容器架中。运载货物容器推车10a的载具15、如参照图3至图7描述的载具15、在货架32之间的通道中移动并且停在一位置处，在该位置处，载具15借助于转移装置20从高架搁板32a拾取货物容器1，特别地，在货物容器推车10a停放在搁板上的情况下，载具15借助于转移装置20从货物容器推车10a拾取货物容器1，转移装置20包括诸如可旋转平台21、推拉机构22或机械臂之类的装置。以下相反情况也是可能的：运载至少部分地装载有货物容器的货物容器推车10b的载具15停在高架搁板32a旁边、特别地、搁板32上的货物容器10a旁边，并且将货物容器1放置到搁板上的货物容器10a的指定的或任意的槽或轨道对中。

图14是图13中示出的载具15的俯视图、特别地、由转移装置20和载具运载的货物容器推车10b的俯视图，该转移装置20包括可旋转且可升降的平台21和推拉机构22以用于使货物容器移动进出载具15。

图15示出了通常位于邮购公司或较大分拣中心的仓库处的另一高架邮件配送或分拣区域中的货物物流系统的一部分。货物容器推车10a布置在多层仓库的多个楼层33上。在每个楼层33上，可以如先前所示地设置由一个或多个搁板组成的高架货架32。载具15在每个层级33上行驶，并执行如本文中所述的操作。在不同的楼层上，可以保持具有特定内容的货物容器推车10a。特别地，在底层楼层上，载具15递送填充有货物容器的货物容器推车并且将货物容器推车放置在高架货架的搁板上。载具还可以从该楼层移除货物容器推车。在第三(中间)楼层上，可以经由转移站或载具15使货物容器在不同的货物容器推车之间交换，这些不同的货物容器推车可以包括由载具运载的货物容器推车和停放在该楼层上的货物容器推车或货物储存单元。货物容器可以包括用于存入或取回的空的货物容器。在最上面的层级上，使用包括拾取机器人或拾取装置的转移站或载具15，该拾取机器人或拾取装置构造成将货物放置到货物容器推车和/或货物容器中以及将货物从货物容器推车和/或货物容器移除、以及以关于图7描述的方式将货物放置到至少一个平台上的、由载具15运载的空的货物容器或部分填充的货物容器中。可替代地，拾取机器人或拾取装置可以以与载具各自独立的方式设置在相应的高架层级上，并且构造成替代服务人员或与服务人员一起将货物放置到关于图8示出的装填表面上。待填充货物的货物容器可以设置在由载具运载的货物容器推车中，或者待填充货物的货物容器可以储存在相应的高架层级上。

根据图13和图15的货物物流系统有利地使得能够在有限的空间中以非常高的速度进行货物转移和分拣。在一些变型中，货物物流系统的高架货架或储存货架一般配备有轨道，该轨道适于在没有货物容器推车的情况下运载货物容器。包括高架和/或储存点楼层系统的货物物流系统有利地允许在储存点过道中进行拾取操作。

图16示出了包括本文中描述的装置和部件的货物物流系统。在第一分拣中心25b处，诸如卡车的递送载具26到达时已装载有至少部分被占用的货物容器推车10a、如已经在起点处、例如在根据图12的邮购企业的装填站处填充有货物容器的货物容器推车。将货物容器推车10a卸载并且移动至保持区域。该保持区域可以是参照图13和图15描述的保持区域，并且货物容器10a可以放置到保持区域中以及从保持区域移除。如本文中所述，该操作可以由载具15和追踪系统34执行。可替代地，载具15直接移动至后续货物容器推车10b的保持区域，并且以参照图3至图7描述的方式、根据货物容器1被指派的目的地、将货物容器1从进入的货物容器推车10a转移至适当的后续货物容器推车10b。现在，至少部分填充的后续货物容器推车10b移动至诸如卡车之类的后续递送载具27。该卡车抵达第二分拣中心25c。可以向第二分拣中心25c指派比第一分拣中心25b更小的递送区域或范围。货物容器1以前述方式转移至后续货物容器推车10b。后续货物容器推车10b又转移至更小的递送载具、如递送自行车28或中小型递送卡车或货车29，该更小的递送载具可以递送至最终目的地、如私人或商业住所。

附图标记

1 货物容器

2 支架

3 货物容器框架

3a 基板

3b 侧壁

3c 边缘结构

3d ID标签

4 货物容器柔性构件

5 柔性构件的第一端部

6 柔性构件的裙部

7 通向货物的外部通路

8 升降驱动部件

9 转动驱动部件

10 货物容器推车

10a 第一货物容器推车

10b 第二货物容器推车

10c 第三货物容器推车

11 货物容器推车的框架/支撑柱

12 轨道

13 沿支架的框架的凸起区段

14 转移装置框架

15 自主/半自主式载具

16 载具的基座本体

17 载具的用于保持货物容器推车的保持架

18 载具轮

19 无线控制接口

20 转移装置

21 升降平台/升降转台

22 保持架、臂或推拉装置

23 第一货物保持件

23 第二货物保持件

24 装填表面

24a 装填表面的第一部分

24b 装填表面的第二部分

25a 配送中心处的货物物流系统

25b 第一分拣中心处的货物物流系统

25c 第二分拣中心处的货物物流系统

26 抵达的运输载具

27 离开的运输载具

28 离开的更小运输载具

29 离开的更小运输载具

30 拾取装置、拾取机器人或服务人员

31 转移站

32 高架货架

32a 高架搁板

33 多层仓库的楼层

34 追踪系统

Claims (18)

1.一种转移站(15、31)，所述转移站构造成操纵货物容器，其中所述转移站包括：

i.转移装置(20)，所述转移装置(20)包括：

a.至少一个保持架部件(22)，所述至少一个保持架部件(22)构造成保持和释放货物容器(1)，

b.至少一个平台(21)，所述至少一个平台(21)构造成支撑所述货物容器(1)，

c.在竖向方向上延伸的至少一个转移装置框架(14)，所述至少一个平台(21)以可竖向移位的方式安装在所述至少一个转移装置框架(14)中，所述转移装置框架(14)包括构造成使所述平台(21)竖向移位的至少一个升降驱动部件(9)，

ii.基座构件(16)，所述转移装置框架(14)安装在所述基座构件(16)上，

iii.电子电路，所述电子电路配置成控制所述转移站的至少一个部件的操作。

2.根据权利要求1所述的转移站，其中，所述转移装置框架(14)可旋转地安装在所述基座构件(16)上。

3.根据权利要求2所述的转移站，其中，所述基座构件(16)包括至少一个转动驱动部件，所述至少一个转动驱动部件构造成使所述转移装置框架(14)绕竖向轴线旋转。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的转移站(15、31)，包括行进驱动部件，所述行进驱动部件构造成使所述转移站(15、31)在行进位置之间移动。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的转移站(15、31)，包括至少一个保持架部件，所述至少一个保持架部件构造成保持和释放货物储存单元(10、10a、10b、10c)、特别地、货物容器推车(10、10a、10b、10c)。

6.根据权利要求5所述的转移站(15、31)，其中，构造成保持和释放货物储存单元(10、10a、10b、10c)的所述至少一个保持架部件包括平台，所述平台构造成从所述货物储存单元的底侧支撑所述货物储存单元(10、10a、10b、10c)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的转移站(15、31)，其中，所述至少一个升降驱动部件(9)包括螺杆与螺母式升降器或安装在轨道上的线性致动器中的一者。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的转移站(15、31)，其中，所述转移装置(20)包括至少一个转动驱动部件，所述至少一个转动驱动部件构造成使所述至少一个平台(21)以与所述转移装置框架(14)各自独立的方式旋转。

9.根据权利要求8所述的转移站(15、31)，其中，构造成使所述至少一个平台(21)以与所述转移装置框架(14)各自独立的方式旋转的所述至少一个转动驱动部件安装在所述转移装置框架(14)上。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的转移站(15、31)，其中，所述行进驱动部件构造成使所述转移站(15、31)旋转。

11.根据权利要求10所述的转移站(15、31)，其中，所述电子电路包括电子通信接口(19)，所述电子通信接口(19)配置成将转移站操作信息发送至电子货物追踪系统以及从所述电子货物追踪系统接收所述转移站操作信息。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的转移站(15、31)，其中，所述至少一个保持架部件(22)包括至少一个推拉机构，所述至少一个推拉机构构造成从货物储存单元(10、10a、10b、10c)移除货物容器(1)以及将所述货物容器(1)插入到所述货物储存单元(10、10a、10b、10c)中。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的转移站(15、31)，其中，所述至少一个保持架部件(22)包括拾取装置(30)，所述拾取装置(30)构造成拾取待放置到所述货物容器(1)中或待从所述货物容器(1)中移除的货物物品。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的转移站(15、31)，其中，所述转移装置(20)包括多个平台，所述多个平台构造成支撑所述货物容器(1)，其中，所述平台(21)以可竖向移位的方式安装在所述至少一个转移装置框架(14)中，其中，所述平台(21)在所述竖向方向上彼此间隔开。

15.一种操作根据前述权利要求中的任一项所述的转移站(15、31)的货物容器分拣方法，其中，所述至少一个保持架部件(22)将货物容器(1)从至少一个货物储存单元(10、10a、10b、10c)转移至所述至少一个平台(21)上，以及所述至少一个保持架部件(22)将所述货物容器(1)从所述至少一个平台(21)转移至所述至少一个货物储存单元(10、10a、10b、10c)。

16.根据权利要求15所述的货物容器分拣方法，其中，所述转移站(15、31)将所述至少一个货物储存单元(10、10a、10b、10c)移动至一位置，在所述位置处，所述至少一个保持架部件(10、10a、10b、10c)处于至少另一货物储存单元(10、10a、10b、10c)的操纵范围中。

17.根据权利要求15或16中的任一项所述的货物容器分拣方法，其中，拾取装置(30)从货物保持件或从货物储存单元(10、10a、10b、10c)拾取货物并且将所述货物放置到所述至少一个平台(21)上的所述至少一个货物容器(1)中。

18.根据权利要求15至17中的任一项所述的货物容器分拣方法，其中，将多个货物容器(1)彼此紧邻地放置在所述至少一个平台(21)上。

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