JP7338615B2

JP7338615B2 - 荷物搬送システム

Info

Publication number: JP7338615B2
Application number: JP2020195317A
Authority: JP
Inventors: 哲弥金田; 正夫田島; 孝士林; 伸之戸松; 秀樹福留; 貴志林; 芳海河村; 康佑赤塚; 学山本; 孝典榊原
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2020-11-25
Publication date: 2023-09-05
Anticipated expiration: 2040-11-25
Also published as: CN114537939A; DE102021128588A1; JP2022083784A; US11999604B2; US20220162047A1

Description

本発明は、荷物搬送システムに関する。

下記特許文献１には、ビルの建設時に各階に荷物を搬送する搬送方法が開示されている。この文献に記載された搬送方法では、エレベータシャフト内に昇降装置を設け、この昇降装置にエレベータ出入口へ向けられた第１のホイストレールを取り付ける。また、ビルのフロア上に第２のホイストレールを設置する。この第１のホイストレール及び第２のホイストレールには、トロリーホイストが係合するようになっている。そして、第１のホイストレール上にトロリーホイストが位置している状態で、荷物をトロリーホイストに吊るす。次に、昇降装置をエレベータシャフト内において上下方向に移動させることにより、荷物を垂直移動させる。次に、昇降装置を第２のホイストレールが設けられたフロアと対応する位置で静止させ、第１のホイストレールの端部と第２のホイストレールの端部とを突き合わせて連結する。次に、トロリーホイストを第１のホイストレール及び第２のホイストレールに沿って走行させることで、荷物を水平移動させる。このようにして、ビルの各階に荷物を搬送することが可能となっている。

特開平７－２６７２９号公報

ところで、搬送される荷物を装置と荷物取扱者との間で受け渡す工程を有する荷物搬送システムにおいては、荷物取扱者への負荷を低減できることが望ましいが、上記特許文献１に記載された搬送方法では、この点で改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、荷物取扱者への負荷を低減することができる荷物搬送システムを得ることが目的である。

請求項１記載の荷物搬送システムは、定められたエリアに設けられた物流倉庫と前記定められたエリア内の荷物取扱者との間で相互に荷物を搬送する荷物搬送システムであって、前記定められたエリアの地下には、物流用の地下通路が設けられており、前記地下通路と前記物流倉庫とは、上下方向につながっており、前記定められたエリアには、建物が設けられており、前記建物と前記地下通路とは、上下方向につながっており、前記定められたエリアの地上には、前記定められたエリアの地上を走行する第１荷物搬送装置及び前記第１荷物搬送装置よりも大型の第２荷物搬送装置が設けられ、前記定められたエリアの地下には、前記定められたエリアの地下を走行する第３荷物搬送装置が設けられ、前記地下通路と前記建物との間には、前記地下通路内と前記建物内との間で相互に荷物を搬送する建物用搬送装置が設けられ、前記地下通路と前記物流倉庫との間には、前記地下通路内と前記物流倉庫内との間で相互に荷物を搬送するリフトが設けられ、前記第１荷物搬送装置及び前記建物用搬送装置は、荷物を水平方向に搬送し、荷物取扱者との間で荷物が受け渡される受渡部を有する水平方向搬送部と、前記受渡部の上下方向の高さを調節する高さ調節部と、荷物を前記受渡部と荷物取扱者との間で受け渡す際に前記高さ調節部を作動させて、前記受渡部の上下方向の高さを調節する制御部と、を備えており、前記第１荷物搬送装置と前記第２荷物搬送装置との間で荷物が受け渡され、前記第３荷物搬送装置と前記リフトとの間で荷物が受け渡され、前記第３荷物搬送装置と前記建物用搬送装置との間で荷物が受け渡される。

請求項１記載の荷物搬送システムによれば、荷物が水平方向搬送部によって水平方向に搬送される。また、水平方向搬送部の受渡部において、荷物取扱者との間で荷物が受け渡される。ここで、制御部は、荷物を受渡部と荷物取扱者との間で受け渡す際に高さ調節部を作動させる。これにより、受渡部における荷物の上下方向の高さが調節され、荷物取扱者への負荷を低減することができる。

請求項２記載の荷物搬送システムは、請求項１に記載の荷物搬送システムにおいて、前記制御部は、前記受渡部の上下方向の高さを荷物取扱者の体格及び姿勢の少なくとも一方に対応する高さに調節する。

請求項２記載の荷物搬送システムによれば、受渡部における荷物の上下方向の高さが荷物取扱者の体格及び姿勢の少なくとも一方に対応する高さに調節される。これにより、荷物取扱者への負荷をより一層低減することができる。

請求項３記載の荷物搬送システムは、請求項２に記載の荷物搬送システムにおいて、前記第１荷物搬送装置及び前記建物用搬送装置は、荷物取扱者の少なくとも身体の一部を検出するセンサをさらに備え、前記制御部は、前記センサからの信号に基づいて、荷物取扱者の体格及び姿勢の少なくとも一方を推定し、前記制御部は、推定された荷物取扱者の体格及び姿勢の少なくとも一方に基づいて前記受渡部の高さを調節する。

請求項３記載の荷物搬送システムによれば、センサからの信号に基づいて、制御部が荷物取扱者の体格及び姿勢の少なくとも一方を推定するようになっている。これにより、荷物取扱者の体格及び姿勢の個人差を考慮して、受渡部における荷物の上下方向の高さを調節することができる。

請求項４記載の荷物搬送システムは、請求項２に記載の荷物搬送システムにおいて、前記第１荷物搬送装置及び前記建物用搬送装置は、荷物取扱者の体格情報を入力する体格情報入力部をさらに備え、前記制御部は、前記体格情報入力部に入力された荷物取扱者の体格情報に基づいて前記受渡部の高さを調節する。

請求項４記載の荷物搬送システムによれば、荷物取扱者の体格情報が体格情報入力部に入力されるようになっている。これにより、荷物取扱者の体格及び姿勢の個人差を考慮して、受渡部における荷物の上下方向の高さを調節することができる。

請求項５記載の荷物搬送システムは、請求項２～請求項４のいずれか１項に記載の荷物搬送システムにおいて、前記制御部は、前記受渡部の上下方向の高さを荷物取扱者と水平方向に対向する位置でかつ腰の高さ以上の高さに調節する。

請求項５記載の荷物搬送システムによれば、受渡部における荷物の上下方向の高さが荷物取扱者と水平方向に対向する位置でかつ腰の高さ以上の高さに調節される。これにより、荷物取扱者の要部への負荷を効果的に低減することができる。

本発明に係る荷物搬送装置及び荷物搬送システムは、荷物取扱者への負荷を低減することができる、という優れた効果を有する。

本実施形態の荷物搬送システムが適用された町の一部を示す模式図である。第１搬送車及び第２搬送車を示す斜視図である。荷物取扱者及び第１搬送車を示す斜視図である。第１搬送車の制御部等を示すブロック図である。荷物取扱者及び第１搬送車を示す側面図である。第３搬送車及び建物用搬送装置を示す斜視図である。建物用搬送装置を示すブロック図である。第１運搬車の制御部による制御を説明するためのフローチャートである。建物用搬送装置並びに届け先及び依頼元を示す側面図である。建物用搬送装置の制御部による制御を説明するためのフローチャートである。ＩＤカード及びＩＤカード読取部を示す模式図である。

図１～図７を用いて、本発明の実施形態に係る荷物搬送システム及び荷物搬送装置について説明する。なお、図中に示す矢印Ｕは上下方向の上方向を示しており、矢印Ｈは水平方向の一方向を示している。

図１に示されるように、本実施形態の荷物搬送システムは、一例として、物流倉庫１０に集められた荷物１２を届け先１４へ届ける、或いは、依頼元１６からの荷物１２を物流倉庫１０まで届けるために用いられるシステムである。

物流倉庫１０は、所定のエリア１８内の各々の届け先１４へ届けられる荷物１２が他のエリアから運び込まれると共に、所定のエリア１８内の依頼元１６から発送される荷物１２が運び込まれる物流拠点である。この物流倉庫１０は、このエリア１８の地上２０に設けられている。また、物流倉庫１０が設けられたエリア１８の地下２２には、物流用の地下通路２４が設けられている。この地下通路２４と物流倉庫１０とは、上下方向につながっている。そして、第２搬送装置としてのリフト２６を用いることで、地下通路２４内の荷物１２等（後述するラック７０や第３運搬車３６を含む）を物流倉庫１０内へ移動させることが可能となっていると共に、物流倉庫１０内の荷物１２等を地下通路２４内へ移動させることが可能となっている。また、このエリア１８に設けられた建物２８と地下通路２４とは、上下方向につながっている。そして、荷物搬送装置としての建物用搬送装置３０を用いることで、地下通路２４内の荷物１２を建物２８内へ移動させることが可能となっていると共に、建物２８内の荷物１２を地下通路２４内へ移動させることが可能となっている。

地上２０における荷物１２の運搬は、主に荷物運搬装置としての第１運搬車３２及び第２搬送装置としての第２運搬車３４によって行われる。また、地下通路２４における荷物１２の運搬は、主に第２搬送装置としての第３運搬車３６によって行われる。

図２及び図３に示されるように、第１運搬車３２は、車輪３８が回転することで地上を走行する水平方向搬送部としての土台部４０と、土台部４０に立設された支柱部４２と、を備えている。また、第１運搬車３２は、土台部４０に支柱部４２を介して支持されていると共に荷物取扱者Ｐや第２運搬車３４との間で荷物１２が受け渡される受渡部としての荷物支持部４４と、周囲の状況を検出するセンサ４６と、を備えている。図３及び図４に示されるように、土台部４０には、車輪３８を回転させるモータやバッテリ、第１運搬車３２の各部を制御する制御部４８等が格納されている。また、荷物支持部４４は、矩形枠状に形成されている。この荷物支持部４４の内側において荷物１２が支持されるようになっている。さらに、支柱部４２には、荷物支持部４４の上下方向の位置を調節する高さ調節部５０が設けられている。図３及び図５に示されるように、この高さ調節部５０が作動されることで、荷物支持部４４の上下方向の位置が調節されるようになっている。

図４に示されるように、制御部４８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５４、ＲＡＭ（Random Access Memory）５６、ストレージ５８及び外部の装置との通信等を行う入出力インタフェース(Ｉ／Ｆ)６０を含んで構成されている。また、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６、ストレージ５８及び入出力インタフェース６０は、バス６２を介して相互に通信可能に接続されている。また、入出力インタフェース６０には、前述のセンサ４６や高さ調節部５０等が接続されている。ＣＰＵ５２は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、モータ、荷物支持部４４及び高さ調節部５０を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ５２は、センサ４６からの信号に基づいてＲＯＭ５４やストレージ５８から制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ５６を作業領域として制御プログラムを実行して高さ調節部５０の作動を制御する。

図２に示されるように、第２運搬車３４は、第１運搬車３２よりも大型の運搬車である。この第２運搬車３４は、車輪６４が回転することで地上を走行する車体部６６を備えている。車体部６６には、車輪６４を回転させるモータやバッテリ、制御部等が格納されている。また、車体部６６には、第２運搬車３４の車幅方向に貫通するラック配置部６８が設けられている。このラック配置部６８には、荷物１２が上下方向に重ねられた状態で格納される複数のラック７０が配置されるようになっている。また、図２に示されたラック配置部６８には、２つのラック７０が第２運搬車３４の車両前後方向に並んだ状態で配置される。なお、ラック配置部６８に配置されるラック７０の数は、第２運搬車３４の車体部６６の大きさに応じて適宜設定すればよい。車体部６６には、ラック配置部６８に配置されたラック７０に荷物１２を格納する、或いは、ラック配置部６８に配置されたラック７０から荷物１２を取出すための格納取出装置７２が設けられている。この格納取出装置７２を介して、第１運搬車３２と第２運搬車３４との間で荷物１２の受け渡しがなされるようになっている。

図６に示されるように、第３運搬車３６は、車輪７４が回転することで地上を走行するラック支持部７６を備えている。ラック支持部７６には、車輪７４を回転させるモータやバッテリ、制御部等が格納されている。また、前述のラック７０がラック支持部７６上に載せられた状態で、ラック７０がラック支持部７６に支持されるようになっている。なお、第３運搬車３６と第２運搬車３４（図２参照）との間でラック７０の受け渡しがなされるようになっている。第３運搬車３６と第２運搬車３４（図２参照）との間のラック７０の受け渡しは、荷物取扱者Ｐを介して、或いは、自動で行われるようになっている。

図１、図６及び図７に示されるように、建物用搬送装置３０は、建物２８と地下通路２４とを上下方向につなぐ空間である昇降路７８内を上下方向に移動する上下方向搬送部、水平方向搬送部及び受渡部としての載置部８０をそなえている。また、建物用搬送装置３０は、載置部８０を水平方向の一方向及びこの方向とは反対方向へスライド可能に支持する支持アーム８２を備えている。さらに、建物用搬送装置３０は、支持アーム８２を上下方向へ移動させることで載置部８０を上下方向に移動させる高さ調節部としての昇降機構８４を備えている。また、建物用搬送装置３０は、後述する受渡用開口８６の周囲の状況を検出するセンサ８８と、建物用搬送装置３０を構成する各機構を制御する制御部９０を備えている。

載置部８０は、支持アーム８２に支持される載置部本体９２と、載置部８０の上面部を構成すると共に載置部本体９２に対してスライド可能に支持されたスライド板９４と、を備えている。ここで、スライド板９４の載置部本体９２に対するスライド方向は、水平方向でありかつ載置部８０の支持アーム８２に対するスライド方向と直交する方向となっている。載置部本体９２内には、載置部８０を支持アーム８２に対してスライドさせる第１スライド機構９６及びスライド板９４を載置部本体９２に対してスライドさせる第２スライド機構９８が設けられている。

建物用搬送装置３０の制御部９０の基本的な構成は、前述の第１運搬車３２の制御部４８と同様の構成となっている。なお、図７に示された建物用搬送装置３０の制御部９０において図４に示された第１運搬車３２の制御部４８と対応する部分には、第１運搬車３２の制御部４８と同じ符号を付している。また、建物用搬送装置３０の制御部９０の入出力インタフェース６０には、センサ８８や昇降機構８４、第１スライド機構９６、第２スライド機構９８等が接続されている。そして、ＣＰＵ５２は、センサ４６からの信号に基づいてＲＯＭ５４やストレージ５８から制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ５６を作業領域として制御プログラムを実行して昇降機構８４、第１スライド機構９６、第２スライド機構９８の作動を制御する。

そして、図６に示されるように、載置部８０が地下通路２４と対応する位置に配置されている状態で、制御部９０が第１スライド機構９６を作動させて、載置部８０を地下通路２４内における第３運搬車３６と隣り合う位置に配置する。次に、制御部９０が第２スライド機構９８を作動させると共に昇降機構８４を作動させることで、第３運搬車３６上のラック７０に格納された所定の荷物１２を取り出す。次に、制御部９０が第１スライド機構９６を作動させて、載置部８０及び当該載置部８０上に置かれた荷物１２を昇降路７８内に移動させる。次に、制御部９０が昇降機構８４を作動させることで、載置部８０及び当該載置部８０上に置かれた荷物１２を上昇させる。これにより、図１に示されるように、当該荷物１２を建物２８の所定の届け先１４へ届けることができる。なお、届け先１４の壁等には、載置部８０及び当該載置部８０上に置かれた荷物１２が通過可能な受渡用開口８６が形成されている。なお、以上説明した手順と逆の手順により、建物２８内の依頼元１６からの荷物１２を第３運搬車３６上のラック７０に格納することが可能となっている。ここで、届け先１４及び依頼元１６の壁等には、受渡用開口８６の周囲の状況を検出するセンサ８８が設けられている。

（荷物取扱者Ｐへの負荷を低減する機能について）
図１に示されるように、以上説明した本実施形態の荷物搬送システムの一部を構成する第１運搬車３２及び建物用搬送装置３０は、荷物取扱者Ｐへの負荷を低減する機能を備えている。

（荷物取扱者Ｐへの負荷を低減するための第１運搬車３２の機能について）
図３及び図５に示されるように、第１運搬車３２は、荷物取扱者Ｐとの間で荷物１２が受け渡される際に荷物支持部４４の上下方向への高さを調節することにより、荷物取扱者Ｐへの負荷を低減する。

具体的には、図３、図５及び図８に示されるように、第１運搬車３２の制御部４８は、ステップＳ１においてセンサ４６からの情報に基づいて当該第１運搬車３２の近くに荷物取扱者Ｐが居るか否かを判断する。なお、センサ４６は、カメラや赤外線センサなどである。ステップＳ１で否定判断されると、制御部４８は、ステップＳ１の処理を再び行う。これに対して、ステップＳ１で肯定判断されると、制御部４８は、ステップＳ２においてセンサ４６からの情報に基づいて荷物取扱者Ｐの体格を推定する。なお、荷物取扱者Ｐの体格の推定は、センサ４６からの情報と制御部４８内に格納されたデータとを照らし合わせることによって行う。一例として、センサ４６はカメラであり、このカメラで荷物取扱者Ｐの目の位置を画像処理によって検出し、目の高さ（地上高）を演算することにより、身長を推定することで、体格を推定する。また、他の例として、カメラによって検出された荷物取扱者Ｐの骨格点と制御部４８内に格納された骨格点のデータとを照らし合わせることにより、体格を推定する。次に、制御部４８は、ステップＳ３において高さ調節部５０を作動させることにより、荷物支持部４４の高さをステップＳ２で推定された荷物取扱者Ｐの体格に応じた高さに調節する。詳述すると、直立姿勢の荷物取扱者Ｐと水平方向に対向する位置でかつ腰Ｐ１の高さ以上の高さに荷物支持部４４（荷物取扱者Ｐが取り扱う荷物１２が支持される部分）の高さを調節する。これにより、直立姿勢の荷物取扱者Ｐが膝や腰を曲げることなく荷物支持部４４に支持された特定の荷物１２を受取ることができる。また、直立姿勢の荷物取扱者Ｐが膝や腰を曲げることなく特定の荷物１２を荷物支持部４４に支持させることができる。このように、本実施形態に係る荷物搬送システムの一部を構成する第１運搬車３２では、荷物取扱者Ｐが荷物１２を取り扱う際の負荷を低減することができる。

（荷物取扱者Ｐへの負荷を低減するための建物用搬送装置３０の機能について）
図６、図７及び図９に示されるように、建物用搬送装置３０は、荷物取扱者Ｐとの間で荷物１２が受け渡される際に載置部８０の上下方向への高さを調節することにより、荷物取扱者Ｐへの負荷を低減する。

具体的には、図７、図９及び図１０に示されるように、建物用搬送装置３０の制御部９０は、ステップＳ２１においてセンサ８８からの情報に基づいて届け先１４及び依頼元１６の受渡用開口８６の近くに荷物取扱者Ｐが居るか否かを判断する。なお、センサ８８は、カメラや赤外線センサなどである。ステップＳ２１で否定判断されると、制御部９０は、ステップＳ２１の処理を再び行う。これに対して、ステップＳ２１で肯定判断されると、制御部９０は、ステップＳ２２においてセンサ８８からの情報に基づいて荷物取扱者Ｐの体格を推定する。なお、荷物取扱者Ｐの体格は、センサ８８からの情報と制御部９０内に格納されたデータとを照らし合わせることによって行う。次に、制御部９０は、ステップＳ２３において昇降機構８４を作動させることにより、載置部８０の高さをステップＳ２２で推定された荷物取扱者Ｐの体格に応じた高さに調節する。詳述すると、直立姿勢の荷物取扱者Ｐと水平方向に対向する位置でかつ腰Ｐ１の高さ以上の高さに載置部８０の高さ（載置部８０の上面の高さ）を調節する。これにより、直立姿勢の荷物取扱者Ｐが膝や腰を曲げることなく載置部８０上の荷物１２を受取ることができる。また、直立姿勢の荷物取扱者Ｐが膝や腰を曲げることなく荷物１２を載置部８０上に置くことができる。このように、本実施形態に係る荷物搬送システムの一部を構成する建物用搬送装置３０では、荷物取扱者Ｐが荷物１２を取り扱う際の負荷を低減することができる。

なお、以上説明した例では、直立姿勢の荷物取扱者Ｐが膝や腰を曲げることなく荷物１２の受け渡しができるように荷物支持部４４や載置部８０の高さを調節した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、椅子や車椅子に着座している等の荷物取扱者Ｐの姿勢を推定して、荷物支持部４４や載置部８０の高さを調節してもよい。また、荷物取扱者Ｐの体格と姿勢の両方を推定して、荷物支持部４４や載置部８０の高さを調節してもよい。さらに、荷物支持部４４や載置部８０と荷物取扱者Ｐとの水平距離を考慮して、荷物支持部４４や載置部８０の高さを調節してもよい。また、荷物取扱者Ｐの服装を考慮して、荷物支持部４４や載置部８０の高さを調節してもよい。

また、以上説明した例では、センサ４６、８８からの情報に基づいて荷物取扱者Ｐの体格を推定した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１１に示されるように、荷物取扱者Ｐの体格情報が記録されたＩＤカード１００を体格情報入力部としてのＩＤカード読取部１０２に読み込ませる。そして、ＩＤカード読取部１０２に読み込まれた荷物取扱者Ｐの体格情報に基づいて、制御部４８、９０が荷物支持部４４や載置部８０の高さを調節するようにしてもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１２荷物
２６リフト（第２荷物搬送装置）
３０建物用搬送装置（荷物搬送装置）
３２第１運搬車（荷物搬送装置）
３４第２運搬車（第２荷物搬送装置）
３６第３運搬車（第２荷物搬送装置）
４０土台部（水平方向搬送部）
４４荷物支持部（受渡部）
４６センサ
４８制御部
５０高さ調節部
８０載置部（受渡部、水平方向搬送部、上下方向搬送部）
８４昇降機構（高さ調節部）
８８センサ
９０制御部
１０２ＩＤカード読取部（体格情報入力部）
Ｐ荷物取扱者
Ｐ１荷物取扱者の腰

Claims

定められたエリアに設けられた物流倉庫と前記定められたエリア内の荷物取扱者との間で相互に荷物を搬送する荷物搬送システムであって、
前記定められたエリアの地下には、物流用の地下通路が設けられており、前記地下通路と前記物流倉庫とは、上下方向につながっており、
前記定められたエリアには、建物が設けられており、前記建物と前記地下通路とは、上下方向につながっており、
前記定められたエリアの地上には、前記定められたエリアの地上を走行する第１荷物搬送装置及び前記第１荷物搬送装置よりも大型の第２荷物搬送装置が設けられ、
前記定められたエリアの地下には、前記定められたエリアの地下を走行する第３荷物搬送装置が設けられ、
前記地下通路と前記建物との間には、前記地下通路内と前記建物内との間で相互に荷物を搬送する建物用搬送装置が設けられ、
前記地下通路と前記物流倉庫との間には、前記地下通路内と前記物流倉庫内との間で相互に荷物を搬送するリフトが設けられ、
前記第１荷物搬送装置及び前記建物用搬送装置は、
荷物を水平方向に搬送し、荷物取扱者との間で荷物が受け渡される受渡部を有する水平方向搬送部と、
前記受渡部の上下方向の高さを調節する高さ調節部と、
荷物を前記受渡部と荷物取扱者との間で受け渡す際に前記高さ調節部を作動させて、前記受渡部の上下方向の高さを調節する制御部と、
を備えており、
前記第１荷物搬送装置と前記第２荷物搬送装置との間で荷物が受け渡され、
前記第３荷物搬送装置と前記リフトとの間で荷物が受け渡され、
前記第３荷物搬送装置と前記建物用搬送装置との間で荷物が受け渡される荷物搬送システム。
前記制御部は、前記受渡部の上下方向の高さを荷物取扱者の体格及び姿勢の少なくとも一方に対応する高さに調節する請求項１に記載の荷物搬送システム。
前記第１荷物搬送装置及び前記建物用搬送装置は、荷物取扱者の少なくとも身体の一部を検出するセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記センサからの信号に基づいて、荷物取扱者の体格及び姿勢の少なくとも一方を推定し、
前記制御部は、推定された荷物取扱者の体格及び姿勢の少なくとも一方に基づいて前記受渡部の高さを調節する請求項２に記載の荷物搬送システム。
前記第１荷物搬送装置及び前記建物用搬送装置は、荷物取扱者の体格情報を入力する体格情報入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記体格情報入力部に入力された荷物取扱者の体格情報に基づいて前記受渡部の高さを調節する請求項２に記載の荷物搬送システム。
前記制御部は、前記受渡部の上下方向の高さを荷物取扱者と水平方向に対向する位置でかつ腰の高さ以上の高さに調節する請求項２～請求項４のいずれか１項に記載の荷物搬送システム。