JPH06170752A

JPH06170752A - 作業台

Info

Publication number: JPH06170752A
Application number: JP14020092A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Naka; 眞一郎中
Original assignee: NAKATETSUKU KK
Current assignee: NAKATETSUKU KK
Priority date: 1992-06-01
Filing date: 1992-06-01
Publication date: 1994-06-21

Abstract

(57)【要約】【目的】人間工学的な知識を有せずとも、常に適切な
作業面高さが設定される作業台を提供する。【構成】作業台１は、天板８を昇降駆動するモータ５
を具え、該モータは制御ユニット９によって制御され
る。制御ユニット９は、作業者の身長或いは肘高さに応
じた身体データ、作業の軽重を表わす作業データ、及び
作業対象のワークの高さに応じたオフセットデータの入
力に応答して、これらのデータから適切な天板の高さを
算出し、更に、算出された天板の高さに応じた制御信号
を作成して、前記モータ５へ供給するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、計測作業、組立作業、
加工作業等の種々の立位作業に用いる作業台に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】斯種作業台において、テーブル高さが不
適切であると、疲労の原因となるばかりでなく、作業者
に生体的な障害を来す虞れがあるため、作業内容や身体
的特徴との関係における適切な作業面高さについて、従
来より種々の人間工学的な研究が為されている。

【０００３】例えば、立位作業における作業面高さは、
作業者の肘高さを基準として決定すべきであり、更に重
筋作業の場合は、軽作業の場合よりも作業面高さを低く
設定することが望ましいとされている。

【０００４】そして、この様な研究の成果に基づき、標
準的な身長の作業者を基準として、適切なテーブル高さ
の作業台が作製されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の作業
台は、テーブル高さの調節機能を有せず、テーブル高さ
が基準値に固定されていたから、標準的な身長の作業者
にとっては適切であっても、例えば身長の低い作業者に
とっては不適切なテーブル高さとならざるを得ない。

【０００６】これに対して、テーブル高さの調節が可能
の作業台を作製することは容易であるが、この場合、作
業者が自己の身長に合わせて、適当と思われるテーブル
高さに手動調節することになる。しかし、作業者が適当
と判断したテーブル高さが、必ずしも人間工学的に適切
な高さであるとは限らず、不適切な高さのまま作業が行
なわれる虞れがある。全ての作業者に、人間工学的な知
識を期待することは現実的でない。

【０００７】本発明の目的は、人間工学的な知識を有せ
ずとも、常に適切な作業面高さが設定される作業台を提
供することである。

【０００８】

【課題を解決する為の手段】本発明に係る作業台は、天
板を昇降駆動する機構を具え、該昇降駆動機構の動力源
は制御ユニットによって制御される。制御ユニットは、
演算手段と信号処理手段から構成され、演算手段は、作
業者の身長或いは肘高さに応じた身体データ、作業の軽
重を表わす作業データ、及び作業対象のワークの高さに
応じたオフセットデータを含む少なくとも３つのデータ
の入力に応答して、これらのデータから適切な天板の高
さを算出するものである。又、信号処理手段は、算出さ
れた天板の高さに応じた制御信号を作成して前記動力源
へ供給するものである。

【０００９】

【作用】演算手段には、例えば、身体データとして作業
者の身長、作業データとして精密作業、軽作業及び重筋
作業の区別が入力される。又、オフセットデータとして
は、天板の高さを基準とするワークに対する作業高さ
(例えばワーク高さの２分の１)が入力される。これによ
って演算処理手段は、例えば、作業者の身長に所定の換
算係数を乗算することによって作業者の肘高さを算出
し、該肘高さに対して、作業区別に応じた補正値を加減
すると共に、前記オフセットデータを加減して、人間工
学的に適切な天板の高さを算出する。

【００１０】この場合、前記換算係数及び補正値を、制
御ユニットに接続したコントローラによって書換え可能
な構成とすれば、制御ユニットの人間工学的知識を適宜
に更新することが出来る。

【００１１】

【発明の効果】本発明に係る作業台によれば、作業者が
人間工学的な知識を有せずとも、常に適切な作業面高さ
が設定されて、作業能率が改善されると共に、作業者の
生体的な障害を防止することが出来る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図面に沿っ
て詳述する。作業台(１)は、図１に示す如くキャスター
(33)を具えた基台(３)上に、ベース(51)及びロータ(52)
からなる昇降用ＤＤモータ(５)が配備され、該昇降用Ｄ
Ｄモータ(５)を包囲して、筒体(４)が配置されている。

【００１３】昇降用ＤＤモータ(５)のロータ(52)には、
ボールねじ(６)を構成するナット本体(62)が取り付けら
れ、該ナット本体(62)に係合するねじ本体(61)は、ナッ
ト本体(62)及び昇降用ＤＤモータ(５)を貫通して垂直に
伸びている。ねじ本体(61)の上端部は、前記筒体(４)に
連結されている。

【００１４】又、基台(３)上には、筒体(４)を包囲し
て、３本のガイドシャフト(31)が立設され、各ガイドシ
ャフト(31)の上端部は、筒体(４)が遊びをもって貫通可
能な直径のリング体(32)に連結固定されている。

【００１５】前記３本のガイドシャフト(31)には、筒体
(４)の裾部に外向きに突設した摺動体(41)が係合し、こ
れによって筒体(４)の昇降が案内される。

【００１６】筒体(４)の上部には、ベース(71)及びロー
タ(72)からなる回転用ＤＤモータ(７)が配備され、ベー
ス(71)は筒体(４)の上面に固定されると共に、ロータ(7
2)は天板(８)の裏面に固定されている。

【００１７】従って、昇降用ＤＤモータ(５)によってボ
ールねじ(６)のナット本体(62)が回転駆動され、ねじ本
体(61)が昇降すると、これに伴って筒体(４)、回転用Ｄ
Ｄモータ(７)及び天板(８)が一体に昇降駆動される。
又、回転用ＤＤモータ(７)によって天板(８)が回転駆動
されることになる。

【００１８】上記昇降用ＤＤモータ(５)及び回転用ＤＤ
モータ(７)は、基台(３)上に搭載した制御ユニット(９)
によって駆動制御される。制御ユニット(９)には、プロ
グラミング及びデータ入力用のコントローラ(２)を着脱
可能に接続することが出来、該コントローラ(２)によっ
て制御ユニット(９)はオートモードの設定が可能とな
る。

【００１９】更に、基台(３)上には、上記モータ(５)
(７)をマニュアルモードにて動作させるための昇降用フ
ットスイッチ(21)及び回転用フットスイッチ(22)が配設
されている。

【００２０】図２は、上記作業台(１)の回路構成を示し
ており、制御ユニット(９)を構成するマイクロコンピュ
ータの入力ポートには前述の如くコントローラ(２)が接
続されると共に、昇降用フットスイッチ(21)及び回転用
フットスイッチ(22)が接続され、出力ポートには昇降用
ＤＤモータ(５)及び回転用ＤＤモータ(７)が接続されて
いる。

【００２１】図３は、制御ユニットの動作を表わしてお
り、前記コントローラを接続したオートモードでは、作
業者の身長、精密作業、軽作業及び重筋作業の区別、及
びワーク高さに応じたオフセットデータの３つのデータ
の入力に待機し、データ入力があれば、下記の数１乃至
数３に基づく演算を行なって、天板の高さＨを算出し、
該算出結果に応じて昇降用ＤＤモータを駆動するのであ
る。尚、下記式の右辺を構成する各項の単位は〔ｃｍ〕
である。

【００２２】精密作業の場合

【数１】Ｈ＝(身長)×０.６３＋７.６−(オフセットデータ)

【００２３】軽作業の場合

【数２】Ｈ＝(身長)×０.６３−４.９−(オフセットデータ)

【００２４】重筋作業の場合

【数３】Ｈ＝(身長)×０.６３−１４.９−(オフセットデータ）

【００２５】各式の右辺の第１項は、作業者の身長に所
定の換算係数を乗算することによって作業者の肘高さを
算出するものであり、第２項は、算出された肘高さに対
し、作業区別に応じた補正値を加減するものである。更
に第３項は、ワーク高さに応じたオフセットデータを減
算して、作業面高さを天板の高さに補正するものであ
る。

【００２６】ここで、作業者の肘高さを算出するための
換算係数は、出願人が最新の身体データに基づいて統計
的に得たものであり、作業区別に応じた補正値は、人間
工学的な考察から決定したものである。

【００２７】この様にして得られた天板の高さＨは、昇
降用ＤＤモータ（５)を駆動するためのパルス数に変換
されて、昇降用ＤＤモータ(５)へ制御信号として出力さ
れる。この結果、天板(８)は自動的に適切な高さに設定
されることになる。尚、前記式によって算出された天板
の高さＨに対しては、必要に応じて、天板の上昇端及び
下降端についての機械的な制約を考慮する。

【００２８】一方、マニュアルモードが設定された場合
は、図１に示す昇降用フットスイッチ(21)の操作によっ
て、天板(８)を任意の高さに設定することが出来る。

【００２９】図４は、出願人が行なった身体データにつ
いての統計調査及び人間工学的考察に基づく、作業内容
毎の適切な作業面高さＬを表わしている。各作業におけ
る適切な作業面高さＬは、図中にハッチングで示す如
く、ある程度の幅を有しているが、上記数１乃至数３に
よる作業高さは、前記幅の中央値を採用したものであ
る。従って、上記数１乃至数３における換算係数及び補
正値は、前記幅の範囲内で変更することも可能である。

【００３０】図５は、オートモードにおいて、天板(８)
が適切な高さＨに可変設定される様子を示しており、作
業者の身長及び作業内容によって決定された作業面高さ
Ｌが、更にワークＷの高さによって修正されている。

【００３１】上記作業台(１)によれば、作業者が単に自
己の身長、作業の区別及びオフセットデータを入力する
だけで、天板(８)は人間工学的に適切な高さに自動調節
されるから、作業者は人間工学的知識を有せずとも、疲
労の最も少ない姿勢で作業を行なうことが出来、作業能
率の向上が図られる。

【００３２】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業台の一部破断正面図である。

【図２】作業台の回路構成を示すブロック図である。

【図３】作業台の動作を表わすフローチャートである。

【図４】作業内容毎の適切な作業面高さを示すグラフで
ある。

【図５】作業内容及びワーク高さに応じて天板の高さが
可変設定される様子の説明図である。

【符号の説明】

(１) 作業台 (２) コントローラ (３) 基台 (４) 筒体 (５) 昇降用ＤＤモータ (８) 天板 (９) 制御ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降駆動機構によって高さ調節可能な天
板を具えた立位作業用の作業台において、昇降駆動機構
の動力源は制御ユニットによって制御され、該制御ユニ
ットは、作業者の身長或いは肘高さに応じた身体データ、作業の
軽重を表わす作業データ、及び作業対象のワークの高さ
に応じたオフセットデータを含む少なくとも３つのデー
タの入力に応答して、これらのデータから適切な天板の
高さを算出する演算手段と、算出された天板の高さに応じた制御信号を作成して前記
動力源へ供給する信号処理手段とを具えていることを特
徴とする作業台。
【請求項２】演算手段には、身体データとして作業者
の身長、作業データとして精密作業、軽作業及び重筋作
業の区別さが入力され、作業者の身長に所定の換算係数
を乗算することによって作業者の肘高さを算出し、該肘
高さに対して、前記作業区別に応じた補正値を加減する
と共に、オフセットデータを加減して、天板の高さが算
出される請求項１に記載の作業台。
【請求項３】前記換算係数及び補正値は、制御ユニッ
トに接続したコントローラによって書換え可能である請
求項２に記載の作業台。