JP7425408B2 - 物品収容設備 - Google Patents
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Description
そして、物品収容設備の第1の態様では、前記容器搬送装置は、前記容器取出装置を、前記取出位置に対応する位置から前記ピッキング部に対応する位置へ搬送し、前記容器搬送装置は、前記容器取出装置を積載及び降ろすことが可能に構成されている。
また、物品収容設備の第2の態様では、前記容器搬送装置は、前記取出位置に対応する位置に固定され、前記容器取出装置は、前記容器搬送装置に設けられ、前記保管部が複数形成された保管棚を更に備え、前記取出位置は、前記保管棚において一部の前記保管部に代えて設けられている。
また、物品収容設備の第3の態様では、前記収容室に対する前記物品容器の出し入れ方向に直交すると共に水平方向に沿う方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を第1側とし、前記幅方向の他方側を第2側として、前記容器収容体は、前記収容室に対して前記第1側に設けられて前記上下方向に延在する第1上下枠体と、前記収容室に対して前記第2側に設けられて前記上下方向に延在する第2上下枠体と、前記第1上下枠体における前記収容室の各段に対応する箇所から前記第2側に突出する第1支持部と、前記第2上下枠体における前記収容室の各段に対応する箇所から前記第1側に突出する第2支持部と、を備え、前記物品容器は、前記収容室において前記第1支持部と前記第2支持部とにより前記幅方向の両側から支持される。
物品収容設備の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。
物品収容設備の第1の実施形態について、図面(図1~図6)を参照して説明する。
物品収容設備の第2の実施形態について、図面(図7及び図8)を参照して説明する。以下では、本実施形態の物品収容設備について、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。特に明記しない点については、第1の実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
次に、物品収容設備のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した物品収容設備の概要について説明する。
2:物品容器
10:保管棚
11:保管部
20:ピッキング部
21:作業台
22:作業用コンベヤ
30:容器収容棚(容器収容体)
31A:第1上下枠体
31B:第2上下枠体
32A:第1支持部
32B:第2支持部
33:収容室
34:開口部
40:容器収集棚(容器取出装置)
43:収容部
44:連通部
45:移載機
50:収容棚搬送装置(収容体搬送装置)
60:棚搬送車(容器搬送装置、外部搬送装置)
70:昇降式搬送装置(容器搬送装置)
71:昇降台
73:搬送機構(移載機)
80:容器移載装置(容器取出装置)
81:移載機
100:物品収容設備
D:出し入れ方向
P:取出位置
V:上下方向
W:幅方向
W1:第1側
W2:第2側
Claims (10)
- 単一種類又は複数種類の物品を収容する物品容器と、
前記物品容器を上下方向の複数段に収容可能な収容室を有すると共に、前記物品容器を前記収容室に出し入れするための開口部が前記収容室の側面に形成された容器収容体と、
前記容器収容体を、前記容器収容体が保管される保管部と、取出位置との間で搬送する収容体搬送装置と、
前記取出位置において前記容器収容体から前記開口部を通して前記物品容器を取り出す容器取出装置と、
前記容器取出装置によって前記容器収容体から取り出された前記物品容器を、前記物品容器に対するピッキング作業が行われるピッキング部へ搬送する容器搬送装置と、を備え、
前記容器搬送装置は、前記容器取出装置を、前記取出位置に対応する位置から前記ピッキング部に対応する位置へ搬送し、
前記容器搬送装置は、前記容器取出装置を積載及び降ろすことが可能に構成されている、物品収容設備。 - 前記保管部が複数形成された保管棚を更に備え、
前記取出位置は、前記保管棚の外部に設けられたエリアに複数設定されている、請求項1に記載の物品収容設備。 - 前記容器取出装置は、前記物品容器を前記上下方向の複数段に収容可能な収容部と、前記収容室における任意の段と前記収容部との間で前記物品容器を移載する移載機と、を備え、
前記移載機は、前記収容部と前記ピッキング部との間でも前記物品容器を移載する、請求項1又は2に記載の物品収容設備。 - 前記容器取出装置は、前記収容部の内部と外部とを連通する連通部を備え、
前記移載機は、前記連通部を通して前記物品容器を前記収容部の内部と外部との間で移動させるように構成されている、請求項3に記載の物品収容設備。 - 前記ピッキング部は、昇降可能な昇降台を備え、
前記移載機は、前記収容部と前記昇降台との間で前記物品容器を移動させることで、前記収容部と前記ピッキング部との間で前記物品容器を移載するように構成されている、請求項3又は4に記載の物品収容設備。 - 前記保管部が複数形成された保管棚を更に備え、
前記収容体搬送装置は、前記保管棚の外部において前記保管棚と前記取出位置との間で前記容器収容体を搬送する外部搬送装置を備え、
前記外部搬送装置と前記容器搬送装置とが、同じ搬送機器を兼用可能である、請求項1から5のいずれか一項に記載の物品収容設備。 - 単一種類又は複数種類の物品を収容する物品容器と、
前記物品容器を上下方向の複数段に収容可能な収容室を有すると共に、前記物品容器を前記収容室に出し入れするための開口部が前記収容室の側面に形成された容器収容体と、
前記容器収容体を、前記容器収容体が保管される保管部と、取出位置との間で搬送する収容体搬送装置と、
前記取出位置において前記容器収容体から前記開口部を通して前記物品容器を取り出す容器取出装置と、
前記容器取出装置によって前記容器収容体から取り出された前記物品容器を、前記物品容器に対するピッキング作業が行われるピッキング部へ搬送する容器搬送装置と、を備え、
前記容器搬送装置は、前記取出位置に対応する位置に固定され、
前記容器取出装置は、前記容器搬送装置に設けられ、
前記保管部が複数形成された保管棚を更に備え、
前記取出位置は、前記保管棚において一部の前記保管部に代えて設けられている、物品収容設備。 - 前記容器搬送装置は、前記取出位置に対応する位置に設置されて昇降可能な昇降台を備え、
前記容器取出装置は、前記収容室における任意の段と前記昇降台との間で前記物品容器を移載する移載機を備え、
前記ピッキング部は、前記容器取出装置に対応する位置に設置され、
前記移載機は、前記昇降台と前記ピッキング部との間でも前記物品容器を移載する、請求項7に記載の物品収容設備。 - 前記ピッキング部は、前記ピッキング作業が行われる作業台に設けられた作業用コンベヤを備え、
前記昇降台に載せられた前記物品容器が、前記昇降台が前記作業用コンベヤに対応する高さに昇降した状態で、前記作業用コンベヤに渡される、請求項5又は8に記載の物品収容設備。 - 単一種類又は複数種類の物品を収容する物品容器と、
前記物品容器を上下方向の複数段に収容可能な収容室を有すると共に、前記物品容器を前記収容室に出し入れするための開口部が前記収容室の側面に形成された容器収容体と、
前記容器収容体を、前記容器収容体が保管される保管部と、取出位置との間で搬送する収容体搬送装置と、
前記取出位置において前記容器収容体から前記開口部を通して前記物品容器を取り出す容器取出装置と、
前記容器取出装置によって前記容器収容体から取り出された前記物品容器を、前記物品容器に対するピッキング作業が行われるピッキング部へ搬送する容器搬送装置と、を備え、
前記収容室に対する前記物品容器の出し入れ方向に直交すると共に水平方向に沿う方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を第1側とし、前記幅方向の他方側を第2側として、
前記容器収容体は、前記収容室に対して前記第1側に設けられて前記上下方向に延在する第1上下枠体と、前記収容室に対して前記第2側に設けられて前記上下方向に延在する第2上下枠体と、前記第1上下枠体における前記収容室の各段に対応する箇所から前記第2側に突出する第1支持部と、前記第2上下枠体における前記収容室の各段に対応する箇所から前記第1側に突出する第2支持部と、を備え、
前記物品容器は、前記収容室において前記第1支持部と前記第2支持部とにより前記幅方向の両側から支持される、物品収容設備。
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