JP2021528334A - 荷下ろし構成体および荷下ろしステーション、ならびに、保管コンテナからアイテムを降ろす方法 - Google Patents
荷下ろし構成体および荷下ろしステーション、ならびに、保管コンテナからアイテムを降ろす方法 Download PDFInfo
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Abstract
【選択図】図3
Description
前記遠隔操作型の配送車両は、
− 配送レールシステムのトラックに沿って水平方向の平面において遠隔操作型の配送車両を移動させるように構成されているローリングデバイスであり、配送レールシステムは、第1の方向に配置されている第1のセットの平行なレール、および、第1の方向に対して直交する第2の方向に配置されている第2のセットの平行なレールを含む、ローリングデバイスと、
− ローリングデバイスを駆動するためのローリングデバイスモーターと、
− ローリングデバイスモーターに推進力を提供するように構成されている電源と
を含み、
遠隔操作型の配送車両は、コンテナキャリアであり、コンテナキャリアの上にまたは少なくとも部分的にコンテナキャリアの中に保管コンテナを受け入れるように構成されている、コンテナキャリアをさらに含み、
コンテナキャリアは、
− 2つの第1のキャリアの平行な側壁部と;
− 2つの第2のキャリアの平行な側壁部と;
− 第1のキャリアの平行な側壁部のそれぞれにおいて1つずつある2つのキャリア側部開口部であり、それぞれ下側縁部および上側縁部を含む、2つのキャリア側部開口部と
を含むことを特徴とする、遠隔操作型の配送車両に関する。
− 荷下ろしデバイスと;
− 届け先コンベヤーと
を含み、
荷下ろしデバイスは、保管コンテナの中に保管されているアイテムを、保管コンテナの側部開口部およびコンテナキャリアの側部開口部のうちの1つを通して、届け先コンベヤーへ移動させるように構成されている。
ここで、図3および図4が参照される。ここで、自動倉庫システム1のための荷下ろしステーション10が示されている。
ここで、図7a、図7b、および図7cが参照される。ここで、荷下ろしステーション10は、第1の実施形態の荷下ろしステーション10と同様であり、相違点だけが、本明細書で詳細に説明されることとなる。
ここで、図8a、図8b、および図8cが参照される。ここで、荷下ろしステーション10は、第2の実施形態の荷下ろしステーション10と同様であり、相違点だけが、本明細書で詳細に説明されることとなる。
ここで、図9aおよび図9bが参照される。この実施形態は、第1の実施形態に対応しており、すなわち、荷下ろしステーション10は、コンテナリフティングデバイス50を含まない。しかし、床6Fは、ここで、第2の実施形態のように、コンテナキャリア36の側部開口部36SOの下側縁部36SOEの高さH1下方に提供されている。
ここで、図10aが参照される。ここで、荷下ろしデバイス40は、コンテナリフティングデバイス50または荷下ろし部材42を含まない。ここで、荷下ろしデバイス40は、車両本体部31とコンテナキャリア36との間に装着されている傾動または枢動デバイス48として提供されている。図10において、コンテナキャリア36は、水平方向の平面に対して傾動角度TAを伴って傾けられ得るということが示されている。傾動角度TAは、たとえば、最大で60°であることが可能である。これは、アイテム5がコンテナ6およびコンテナキャリア36からベルトコンベヤー61の上に滑り出ることを引き起こすこととなる。
5 アイテム
5a 製品アイテム
6 保管コンテナ
6SO 保管コンテナの側部開口部
6F 保管コンテナの床
6S1 保管コンテナの第1の平行な側壁部
6TO 保管コンテナの上部開口部
10 荷下ろしステーション
20 倉庫システムの制御システム
30 配送車両
31 車両本体部
32 ホイール構成体
36 コンテナキャリア
36F コンテナキャリアの床
36SO コンテナキャリアの側部開口部
36S1 コンテナキャリアの第1の平行な側壁部
36S2 コンテナキャリアの第2の平行な側壁部
36TO コンテナキャリアの上部開口部
36SOE コンテナキャリアの側部開口部の下側縁部
36UE コンテナキャリアの上側縁部
40 荷下ろしデバイス
41 荷下ろしデバイスのベース構造体
42a 第1の荷下ろし部材
42b 第2の荷下ろし部材
43a 第1の荷下ろし部材の第1の接触表面
43b 荷下ろし部材の第2の接触表面
44a 第1のアクチュエーター
44b 第2のアクチュエーター
48 傾動/枢動デバイス
50 コンテナリフティングデバイス
51 第1のフレーム構造体
52 第2のフレーム構造体
53 リフティングメカニズム
54 コンテナリフティングフレーム
60 届け先コンベヤー
61 ベルトコンベヤー
100 フレームワーク構造体
102 フレームワーク構造体の直立部材
103 フレームワーク構造体の水平方向部材
104 保管グリッド/3次元のグリッド
105 保管カラム
106 保管コンテナ
107 スタック
108 レールシステム/コンテナ取扱車両レールシステム
110 第1の方向(X)における第1のセットの平行なレール
110a 第1のセットの第1の近隣のレール
110b 第1のセットの第2の近隣のレール
111 第2の方向(Y)における第2のセットの平行なレール
111a 第2のセットの第1の近隣のレール
111b 第2のセットの第2の近隣のレール
115 グリッド開口部/コンテナ取扱車両グリッド開口部
119 配送カラム
120 配送カラム
122 グリッドセル/コンテナ取扱車両グリッドセル
140 配送システム
200 第1のコンテナ取扱車両
201 ホイール構成体
202、202’ コンテナ取扱車両設置面積
300 第2のコンテナ取扱車両
301 ホイール構成体
X 第1の方向
Y 第2の方向
Wo コンテナ取扱車両グリッド開口部の幅
Wc コンテナ取扱車両グリッドセルの幅
Lo コンテナ取扱車両グリッド開口部の長さ
Lc コンテナ取扱車両グリッドセルの長さ
Wod 配送車両グリッド開口部の幅
Wcd 配送車両グリッドセルの幅
Lod 配送車両グリッド開口部の長さ
Lcd 配送車両グリッドセルの長さ
H1 高さ
H2 高さ
TD 目的の届け先
CI 接続インターフェース
Claims (18)
- 配送車両(30)と;
前記配送車両(30)によって運搬される保管コンテナ(6)と;
前記保管コンテナ(6)が自動倉庫システム(1)において前記配送車両(30)によって運搬されている間に、前記保管コンテナ(6)からアイテム(5;5a)を降ろすための荷下ろしステーション(10)と、
を含む、荷下ろし構成体であって、
前記荷下ろしステーションは、
荷下ろしデバイス(40)と;
前記アイテムを目的の届け先(TD)へ搬送するように構成されている届け先コンベヤー(60)と、
を含み、
前記荷下ろしデバイスは、前記アイテムを前記保管コンテナの側部開口部(6SO)を通して前記届け先コンベヤーへ移動させるように構成されている、
荷下ろし構成体。 - 前記保管コンテナは、
床(6F)と;
上部開口部(6TO)と;
2つの第1の平行な側壁部(6S1)と;
前記第1の平行な側壁部のそれぞれにおいて1つずつある2つの側部開口部(6SO)と、
を含む、請求項1に記載の荷下ろし構成体。 - 前記配送車両(30)は、コンテナキャリア(36)を含み、前記コンテナキャリア(36)は、
キャリア床(36F)と;
キャリア上部開口部(36TO)と;
2つの第1のキャリアの平行な側壁部(36S1)と;
2つの第2のキャリアの平行な側壁部(36S2)と;
前記第1のキャリアの平行な側壁部のそれぞれにおいて1つずつある2つのキャリア側部開口部(36SO)であり、それぞれ下側縁部(36SOE)および上側縁部(36UE)を含む、2つのキャリア側部開口部(36SO)と、
を含む、請求項1または2に記載の荷下ろし構成体。 - 前記荷下ろしデバイスは、
ベース構造体(41)と;
それぞれ接触表面(43a、43b)を有する1つまたは複数の荷下ろし部材(42a、42b)と;
前記1つまたは複数の荷下ろし部材を移動させるように構成されている1つまたは複数のアクチュエーター(44a、44b)と、
を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の荷下ろし構成体。 - 前記1つまたは複数の荷下ろし部材は、
前記アイテムに適合されている第1の接触表面(43a)を有する第1の荷下ろし部材(42a)と;
前記アイテムに適合されている第2の接触表面(43b)を有する第2の荷下ろし部材(42b)と、
を含む、請求項4に記載の荷下ろし構成体。 - 前記1つまたは複数のアクチュエーターは、
前記第1の荷下ろし部材を移動させるように構成されている第1のアクチュエーター(44a)と;
前記第2の荷下ろし部材を移動させるように構成されている第2のアクチュエーター(44b)と、
を含む、請求項5に記載の荷下ろし構成体。 - 前記アクチュエーターは、前記荷下ろし部材を独立して移動させるように構成されている、請求項4、5、または6に記載の荷下ろし構成体。
- 前記荷下ろしデバイス(40)は、コンテナリフティングデバイス(50)をさらに含み、前記コンテナリフティングデバイス(50)は、
第1のフレーム構造体(51)と;
前記コンテナに接続するように構成されている接続インターフェース(CI)を有するコンテナリフティングフレーム(54)と;
前記第1のフレーム構造体に対して前記コンテナリフティングフレームを持ち上げるように構成されているリフティングメカニズム(53)と、
を含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の荷下ろし構成体。 - 前記コンテナリフティングデバイスは、第2のフレーム構造体(52)をさらに含み、前記コンテナリフティングフレームは、前記第2のフレーム構造体の下方に固定され、前記リフティングメカニズムは、前記第1のフレーム構造体に対して上下に前記第2のフレーム構造体を移動させるように構成されている、請求項8に記載の荷下ろし構成体。
- 前記コンテナリフティングデバイスは、前記保管コンテナ(6)の前記床(6F)が前記側部開口部(36SO)の前記下側縁部(36SOE)と水平方向に整合させられる高さ(H1)まで、前記コンテナを持ち上げるように構成されている、請求項3から9のいずれか一項に記載の荷下ろし構成体。
- 前記自動倉庫システムは、保管グリッド(104)を含み、前記ベース構造体は、前記保管グリッドに固定されている、請求項1から10のいずれか一項に記載の荷下ろし構成体。
- 保管コンテナ(6)が自動倉庫システム(1)において配送車両(30)によって運搬されている間に、前記保管コンテナ(6)からアイテム(5;5a)を降ろすための荷下ろしステーションであって、
前記荷下ろしステーションは、
グリッドセルの配置を画定している複数のレールを含むレールシステムと;
グリッドセルの一方の側に配置されている荷下ろしデバイス(40)と;
グリッドセルの反対側に配置されており、前記アイテムを目的の届け先(TD)へ搬送するように構成されている、届け先コンベヤー(60)と、
を含み、
前記荷下ろしデバイスは、前記アイテムを前記保管コンテナの側部開口部(6SO)を通して前記届け先コンベヤーへ移動させるように構成されている、荷下ろしステーション。 - 保管コンテナ(6)からアイテム(5;5a)を降ろす方法であって、
前記保管コンテナを荷下ろしステーション(10)へ運搬するステップであり、前記コンテナは、配送車両(30)によって運搬される、運搬するステップと;
前記アイテムを前記保管コンテナの側部開口部(6SO)を通して前記荷下ろしステーションの届け先コンベヤー(60)へ移動させるステップであり、前記アイテムは、荷下ろしデバイス(40)によって移動させられる、移動させるステップと;
前記アイテムを目的の届け先(TD)へ搬送するステップと、
を含む、方法。 - 前記保管コンテナは、
床(6F)と;
上部開口部(6TO)と;
2つの第1の平行な側壁部(6S1)と;
前記第1の平行な側壁部のそれぞれにおいて1つずつある2つの側部開口部(6SO)と、
を含む、請求項13に記載の方法。 - 前記荷下ろしデバイスは、
ベース構造体(41)と;
それぞれ接触表面(43a、43b)を有する1つまたは複数の荷下ろし部材(42a、42b)と;
前記1つまたは複数の荷下ろし部材を移動させるように構成されている1つまたは複数のアクチュエーター(44a、44b)と、
を含む、請求項13または14に記載の方法。 - 保管コンテナ(6)の複数のスタック(107)を保管するように構成されている自動倉庫グリッド(104)と、ロボットオペレーターおよび人間オペレーターのうちの少なくとも一方によって前記保管コンテナ(6)を取扱うための第2の場所との間で、前記保管コンテナ(6)を輸送するための遠隔操作型の配送車両(30)であって、
前記遠隔操作型の配送車両(30)は、
− 配送レールシステム(50)のトラックに沿って水平方向の平面(P1)において前記遠隔操作型の配送車両(30)を移動させるように構成されているローリングデバイス(32)であり、前記配送レールシステム(50)は、第1の方向(X)に配置されている第1のセットの平行なレール(51)、および、前記第1の方向(X)に対して直交する第2の方向(Y)に配置されている第2のセットの平行なレール(52)を含む、ローリングデバイス(32)と、
− 前記ローリングデバイス(32)を駆動するためのローリングデバイスモーターと、
− 前記ローリングデバイスモーターに推進力を提供するように構成されている電源(43)と、
を含み、
前記遠隔操作型の配送車両(30)は、コンテナキャリア(36)であり、前記コンテナキャリア(36)の上にまたは少なくとも部分的に前記コンテナキャリア(36)の中に前記保管コンテナ(6)を受け入れるように構成されている、コンテナキャリア(36)をさらに含み、
前記コンテナキャリア(36)は、
− 2つの第1のキャリアの平行な側壁部(36S1)と;
− 2つの第2のキャリアの平行な側壁部(36S2)と;
− 前記第1のキャリアの平行な側壁部のそれぞれにおいて1つずつある2つのキャリア側部開口部(36SO)であり、それぞれ下側縁部(36SOE)および上側縁部(36UE)を含む、2つのキャリア側部開口部(36SO)と、
を含むことを特徴とする、遠隔操作型の配送車両(30)。 - 前記第2の場所は、荷下ろしステーション(10)であり、前記荷下ろしステーション(10)は、
− 荷下ろしデバイス(40)と;
− 届け先コンベヤー(60)と、
を含み、
前記荷下ろしデバイス(40)は、前記保管コンテナ(6)の中に保管されているアイテム(5、5a)を、前記保管コンテナ(6)の側部開口部(6SO)および前記コンテナキャリア(35)の前記側部開口部(36SO)のうちの1つを通して、前記届け先コンベヤー(60)へ移動させるように構成されている、請求項16に記載の遠隔操作型の配送車両(30)。 - 前記キャリア側部開口部(36SO)の前記下側縁部(36SOE)は、前記荷下ろしデバイス(40)による前記アイテム(5、5a)の移動の間に、前記保管コンテナ(6)の床(6F)と整合させられる、請求項16または17に記載の遠隔操作型の配送車両(30)。
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