CN102992012B - 定位机构 - Google Patents

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Abstract

一种定位机构，该定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，该第一定位组件包括固定件、能够移动地设置于该固定件的承载台，该第二定位组件包括设置于该承载台上的接合部及固定在预设位置附近的支撑台上且能够与该接合部配合的卡固部，该卡固部包括一个尺寸逐渐减小的卡持端，该卡持端能够与该接合部相卡合以将该承载台定位至预设位置。该定位机构由于将第一定位组件与第二定位组件相配合，接合部带动承载台和放置于承载台中的物料移动到预设位置，定位方式简单、准确。

Description

定位机构
技术领域
本发明涉及一种定位机构，特别涉及一种应用于运输后对物料进行定位的定位机构。
背景技术
运输物料时一般会应用到运输车，例如利用无人导引小车(Automated Guided Vehicle，AVG)进行物料运输，运输较为高效。将物料运输到目的地后，通常需对物料进行装夹，以进行下一步的加工。然而，运输车将物料运输到目的地后对物料的定位精度较差，使得装夹物料时，装夹不到位导致物料掉落或是擦伤物料。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种对物料运输后可准确定位的定位机构。
一种定位机构，该定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，该第一定位组件包括固定件、能够移动地设置于该固定件的承载台，该第二定位组件包括设置于该承载台上的接合部及固定在预设位置附近的支撑台上且能够与该接合部配合的卡固部，该卡固部包括一个尺寸逐渐减小的卡持端，该卡持端能够与该接合部相卡合以将该承载台定位至预设位置。
上述定位机构通过第二定位组件的卡固部穿过第一定位组件的接合部使得承载台相对于固定件移动调整承载台的位置使得承载台上的物料定位到预设位置，且定位结构及方式简单、定位准确。
附图说明
图1为具有本发明实施方式的定位机构的立体示意图。
图2为图1所示定位机构的立体分解图。
图3为图1所示定位机构使用时的立体示意图。
主要元件符号说明
定位机构                    100
运输车                      200
支撑台                      300
第一定位组件                10
第二定位组件                20
固定件                      11
承载台                      12
挂设件                      13
限位件                      15
固定台                      111
框架                        113
固定部                      1131
支撑板                      121
防护框                      123
固接部                      1211
弹性件                      151
限位块                      153
限位部                      155
折弯部                      1511
连接端                      1513
第一配合件                  21
第二配合件                  23
凸伸部                      211
接合部                      213
气缸                        231
卡固部                      233
安装板                      235
卡持端                      2331
通孔                        2351
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本发明实施方式中的定位机构100包括第一定位组件10及与第一定位组件10配合的第二定位组件20。第一定位组件10包括固定件11、用于载置物料的承载台12、用于将承载台12悬挂于固定件11的挂设件13及限位件15。限位件15用于限制运输中承载台12及装载于承载台12上的物料的摆动范围。
固定件11包括固定设置于运输车上的固定台111及垂直固定台111延伸形成的框架113，在本实施方式中，固定台111为由多根条形棍围成的框体，框架113为一个中空六面体的框架，其底端与固定台111相连。框架113于远离固定台111的顶端上形成有固定部1131，本实施方式中，固定部1131的数量为四个，四个固定部1131分别位于顶端靠近四角处。
承载台12包括与固定台111大致平行的支撑板121及固定设置于支撑板121上的防护框123。支撑板121为大致矩形状，其两端分别凸伸形成两个固接部1211，在本实施方式中，四个固接部1211的位置分别对应于框架113上的四个固定部1131。防护框123为一个六面体框架，其中一面与支撑板121相贴合。
在本实施方式中，挂设件13的数量为四根，挂设件13的长度小于框架113的高度。在本实施方式中，挂设件13为钢丝。
限位件15包括弹性件151、设置于固定台111的限位块153及设置于支撑板121上且与限位块153相配合的限位部155。在本实施方式中，弹性件151为弹簧，弹性件151的数量为两个，每个弹性件151为从中间折弯形成“V”形，弹性件151折弯的部分形成一个折弯部1511以及由折弯部1511延伸形成两个连接端1513。限位块153的数量为两个且为由固定台111朝向框架113凸伸的长条形的凸起，限位部155的数量为两个且为形成于支撑板121上并能够容纳限位块153的长条形的通孔。限位块153的高度加上挂设件13的长度大于框架113的高度。
第二定位组件20包括固定装设于支撑板121的第一配合件21及与第一配合件21配合的第二配合件23。在本实施方式中，第一配合件21包括由支撑板121一端垂直支撑板121凸伸形成的凸伸部211以及形成于凸伸部211一端的接合部213，在本实施方式中，凸伸部211的数量为两个，相应地，形成于凸伸部211上的接合部213的数量也为两个，其中一个接合部213的形状为圆孔，另一个接合部213的形状为腰形孔。
第二配合件23包括气缸231、设置于气缸中的卡固部233以及安装气缸231的安装板235，设置于气缸231的卡固部233可在气缸231的推动下进行伸缩。在本实施方式中，卡固部233为杆状，其于一端形成一个锥形的卡持端2331。安装板235上形成有能够使卡固部233穿过的通孔2351。在本实施方式中，气缸231的数量为两个，相应地，装设于气缸231中的卡固部233以及用于安装气缸231的通孔2351分别为两个。
请再次参阅图1，组装时，将承载台12以支撑板121先靠近固定台111的方向放入框架113中。并使得限位块153穿过限位部155中。将挂设件13的一端固定于固定部1131上且另一端固定于固接部1211上，由于挂设件的长度小于框架113的高度，承载台12在挂设件13的作用力下悬挂于框架113中。且由于限位块153的高度加上挂设件13的长度大于框架113的高度，承载台12悬挂后，限位块153仍然卡入限位部155中。将其中一个弹性件151的折弯部1511固定设置于相邻的两个固接部1211的中间位置的支撑板121上，相对于折弯部1511另一端的连接端1513分别固定在固定台111上且连接端1513分隔一定距离，并使得每个连接端1513到折弯部1511的距离相等。另一个弹性件151以同样的装设方式装设于支撑板121的另一侧。凸伸部211远离接合部213的一端凸伸形成于支撑板121的一边上，且凸伸部211的凸伸方向与两个弹性件151凸伸的方向垂直，并使得接合部213伸出固定台111的边缘。
将卡固部233装设于气缸231中并使得卡固部233的卡持端2331朝向远离气缸231的方向，并将气缸231配合法兰(图未标)固定装设在安装板235上并使得卡固部233垂直安装板235。
请一并参阅图3，使用时，将第一定位组件10置于于运输车200上，且使固定件11的固定台111与运输车200固定，此时框架113及承载台12垂直立于运输车上。在本实施方式中，运输车200为一个无人引导小车。将安装板235通过固定件(图未示)固定在预设位置附近的一个支撑台300上以固定第二配合件23，且使得卡固部233的卡持端2331垂直向上。收缩气缸231带动卡固部233收缩至气缸231中，将物料固定放置于支撑板121上进行运输，在运输过程中，由于支撑板121悬挂在框架113上，随着运输车的移动支撑板121会产生晃动，由于限位块153穿过限位部155中，限制了支撑板121的晃动范围，且支撑板121与固定台111之间对称设置有弹性件151，同样在支撑板121晃动时，弹性件151会产生弹力限制支撑板121的晃动速度及晃动范围，使得运输物料时较为平稳，防护框123在一定程度上防止物料掉落。运输车运输物料至装夹物料的位置时，由于运输车的定位精度不高，物料与预设位置之间存在一定的偏差，因此卡固部233的锥形卡持端2331并未对准接合部213，所以在气缸231驱动卡固部233上升穿过接合部213的过程中，由于支撑板121悬挂在框架113上且凸伸部211固定在支撑板121上，卡固部233会迫使凸伸部211移动至卡持端2331与接合部213的圆心重合并使得卡固部233穿过接合部213。由于凸伸部211的移动，带动承载台12和物料移动到预设位置。定位后，装夹设备(图未示)从框架113上方伸入装夹物料。装夹设备装夹完物料后，气缸231驱动卡固部233下降收缩到气缸231中，卡固部233与接合部213解除配合，运输车200移动以搬运下一批物料。
可以理解，承载台12还可以以其他较易产生相对移动的方式装设在固定台111上，例如，在承载台12与固定件11之间装设滑轨、滚轮、滚珠等滑动件，此时可以省去框架113。
可以理解，固定台111可以为运输车的一个水平面，或固定台111与运输车成型在运输车上。
可以理解，挂设件13可为其他具有高强度的挂设件，例如用高强度纤维制成的挂绳。
可以理解，可以用两个弹性及长度相同的弹性件取代将弹性件151折弯固定的方式，并将两个弹性件的一端重叠固定在支撑板121，另外一端相间隔固定在固定台111上。
可以理解，接合部213可为其他形状，例如两个结合部都为圆孔。
可以理解，卡固部233的一端可为除锥体外的其他一端向另一端逐渐变大的形状，如抛物状。
由于支撑板121通过挂设件13固定在框架113上，支撑板121相对于框架113能够较容易地移动，限位块153以及限位部155的配合以及弹性件151限制支撑板121的晃动幅度及速度，且弹性件151从中间折弯，折弯部1511固定在支撑板121上，连接端1513固定在固定台111上，弹簧受力比较均匀，使得物料较为平稳。在运输至准确位置附近时，通过气缸231推动卡固部233穿过接合部213，在卡固部233与接合部213有偏差的情况下，在卡固部233的推动下，支撑板121会作相应调整使得接合部213与卡固部233对准使得卡固部233穿过接合部213。由于气缸231及卡固部233固定在一个预先设置好的固定位置且卡固部233穿过接合部213后，物料达到的位置为准确位置。将定位机构100设置在运输车上，定位过程简单、准确、迅速。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于：该定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，该第一定位组件包括固定件、能够移动地设置于该固定件的承载台，该第二定位组件包括设置于该承载台上的接合部及固定在预设位置附近的支撑台上且能够与该接合部配合的卡固部，该卡固部包括一个尺寸逐渐减小的卡持端，该卡持端能够与该接合部相卡合以将该承载台定位至预设位置。
2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：该卡持端为锥形，该第二定位组件还包括一个从该承载台一端凸伸的凸伸部，该接合部形成在该凸伸部上，该卡持端及该接合部均为两个，其中一个接合部为圆孔，另一个接合部为腰形孔。
3.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：该第一定位组件还包括限位件，该限位件包括设置于该固定件上的限位块及设置于该承载台且与该限位块相配合的限位部。
4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于：该限位件还包括对称设置于该承载台两侧的两个弹性件，每个弹性件的一端固接在该承载台上且另一端固接在该固定件上。
5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于：该两个弹性件为弹簧。
6.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于：每个弹性件从中间折弯形成一个折弯部及从该折弯部延伸形成两个连接端，该折弯部固接在该承载台上，该两个连接端固接在该固定件上。
7.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：该第一定位组件还包括挂设件，该固定件包括固定台及固定设置于该固定台上的框架，该承载台通过该挂设件悬挂在该框架上。
8.如权利要求7所述的定位机构，其特征在于：该挂设件为钢丝。
9.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：该固定件包括固定台及固定设置于该固定台上的滑动件，该承载台设置于该滑动件上。
10.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：该第二定位组件还包括一个气缸，该卡固部装设于气缸上，该气缸能够驱动该卡固部与该接合部相配合或解除配合。
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