CN202854321U - 一种新型单相多表位托盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型单相多表位托盘装置,包括托盘底座、托盘面板,托盘面板设在托盘底座上;在托盘底座上设有具有滑槽的固定块,滑槽上设有滑块,滑块上设有连杆,连杆上枢接有四连杆机构;所述的四连杆机构包括两纵向连杆和两横向连杆,所述的连杆与两纵向连杆均枢接;在横向连杆和位于四连杆机构内的连杆段设有一组以上的夹爪,一组夹爪包含两个,且以相对方向设置,夹爪的上端伸出托盘面板。利用本实用新型的结构,不仅能装盘多只电能表,而且不需要专门的规正装置,同时定位精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于承载电能表用的表位托盘装置。
背景技术
目前的表位托盘结构主要有两种。一种是单表位托盘,这种托盘只能装一只电能表;且电能表的规正是通过在工作的专机上加装二次规正装置来实现,且针对专机的功能情况做对应的规正设计。另一种是在托盘上有两个固定的圆柱,通过在各检测专机上的各电表检测位置处设计一个气缸来推动被测电能表使其靠向两圆柱外测上的母线来规正电表。其缺点是:对于前者来说,(1)只是单表位装盘,一次只能装盘一只表,工作效率低,(2)必须在各专机上另加规正装置,且须针对性设计,成本极高,效率低。对于后者来说,通过两圆柱外测的母线来规正的设计不可靠,如果电表本身位置是斜的,两圆柱外母线就不能修正,且要在检测专机的工作位增加气缸推动设计,功能不可靠、成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种新型单相多表位托盘装置,利用本实用新型的结构,不仅能装盘多只电能表,而且不需要专门的规正装置,同时定位精度高。
为达到上述目的,一种新型单相多表位托盘装置,包括托盘底座、托盘面板,托盘面板设在托盘底座上;在托盘底座上设有具有滑槽的固定块,滑槽上设有滑块,滑块上设有连杆,连杆上枢接有四连杆机构;所述的四连杆机构包括两纵向连杆和两横向连杆,所述的连杆与两纵向连杆均枢接;在横向连杆和位于四连杆机构内的连杆段设有一组以上的夹爪,一组夹爪包含两个,且以相对方向设置,夹爪的上端伸出托盘面板。
上述结构,由于设置了连杆、四连杆机构及设置在四连杆机构上的夹爪,当移动滑块时,连杆、四连杆机构运动,则通过连杆和四连杆机构带动每组夹爪直线运动,从而达到夹紧和松开电能表的目的。在本实用新型中,一组夹爪则能实现对电能表的夹紧和松开,当设置多组后,则能实现多只电能表装盘;另外,夹紧是通过一组夹爪作用在电能表的对立面实现的,而且,通过上述结构能实现多组夹爪的同步动作,因此,不仅能实现自动规正电能表的目的,而且定位的精度高。
作为改进,在托盘面板上设有电能表纵向限位条。通过电能表纵向限位条能实现对电能表的纵向定位,进一步提高定位精度。
作为改进,在滑块上设有伸出纵向限位条的杆件,杆件的上端设有松夹转换器。通过松夹转换器和杆件能拨动滑块,便于操作人员的操作。
作为改进,在托盘底座上设有定位柱,在托盘面板上设有定位孔,定位孔和定位柱相配合。通过此结构,当在安装托盘面板时,能实现对托盘面板的精确定位。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的分解图。
图3为夹爪处于松开状态时的结构图。
图4为夹爪处于夹紧状态时的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1和图2所示,新型单相多表位托盘装置包括托盘底座1、托盘面板2,托盘底座1上设有定位柱11,在托盘面板2上设有定位孔21,定位孔21通过定位柱11定位,将托盘面板安装在托盘底座1上;在托盘面板2上固定有电能表纵向限位条22,用于纵向定位电能表。
如图2和图3所示,在托盘底座1上安装有具有滑槽31的固定块3,滑槽31上设有滑块4,滑块4上固定有一杆件5,杆件5的上端伸出托盘面板2和电能表纵向限位条22,在电能表纵向限位条22上设有松夹转换器6,松夹转换器6与杆件5连接,通过松夹转换器6能推动杆件5径向运动,在托盘面板2和电能表纵向限位条22上具有供杆件5运动的槽7。
如图3和图4所示,滑块4上设有连杆8,连杆8上枢接有四连杆机构;所述的四连杆机构包括两纵向连杆91和两横向连杆92,所述的连杆8与两纵向连杆均枢接;在横向连杆和位于四连杆机构内的连杆段设有一组以上的夹爪10,一组夹爪包含两个,且以相对方向设置,夹爪的上端伸出托盘面板2。
如图3和图4所示,图3为夹爪处于松开状态时的结构图,当需要装盘电能表时,将电能表放置在托盘面板2上,且置于每组夹爪10之间,然后,通过松夹转换器6带动杆件5运动,杆件5带动连杆8摆动,并带动四连杆机构运动,四连杆机构带动一组夹爪10运动,通过一组夹爪10夹紧电能表。当需要松开电能表时,如图4所示,通过松夹转换器6带动杆件5运动,杆件5带动连杆8反向摆动,并带动四连杆机构运动,四连杆机构带动一组夹爪10运动,通过一组夹爪10松开电能表。
本实用新型结构,由于设置了连杆、四连杆机构及设置在四连杆机构上的夹爪,当移动滑块时,连杆、四连杆机构运动,则通过连杆和四连杆机构带动每组夹爪直线运动,从而达到夹紧和松开电能表的目的。在本实用新型中,一组夹爪则能实现对电能表的夹紧和松开,当设置多组后,则能实现多只电能表装盘;另外,夹紧是通过一组夹爪作用在电能表的对立面实现的,而且,通过上述结构能实现多组夹爪的同步动作,因此,不仅能实现自动规正电能表的目的,而且定位的精度高。
Claims (4)
1.一种新型单相多表位托盘装置,包括托盘底座、托盘面板,托盘面板设在托盘底座上;其特征在于:在托盘底座上设有具有滑槽的固定块,滑槽上设有滑块,滑块上设有连杆,连杆上枢接有四连杆机构;所述的四连杆机构包括两纵向连杆和两横向连杆,所述的连杆与两纵向连杆均枢接;在横向连杆和位于四连杆机构内的连杆段设有一组以上的夹爪,一组夹爪包含两个,且以相对方向设置,夹爪的上端伸出托盘面板。
2.根据权利要求1所述的新型单相多表位托盘装置,其特征在于:在托盘面板上设有电能表纵向限位条。
3.根据权利要求2所述的新型单相多表位托盘装置,其特征在于:在滑块上设有伸出纵向限位条的杆件,杆件的上端设有松夹转换器。
4.根据权利要求1至3任一项所述的新型单相多表位托盘装置,其特征在于:在托盘底座上设有定位柱,在托盘面板上设有定位孔,定位孔和定位柱相配合。
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CN106737301A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-31 | 深圳市优米佳自动化设备有限公司 | 一种万能定位夹具 |
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