CN103950712A - 一种电能表自动定位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电能表自动定位夹紧装置，包括悬挂在电能表自动化输送线上方的十字框定位部件、固定在电能表自动化输送线两侧的前后夹紧部件；十字框定位部件包括固定在两端的固定板上的垂直气缸和由垂直气缸驱动进行垂直运动的十字框；所述十字框包括一根主杆和多根垂直于主杆的副杆，各副杆之间相互平行，且等距排列；前后夹紧部件包括位于十字框两侧的两块可朝向主杆方向运动的压板。本发明的定位夹紧装置采用十字框定位部件及前后夹紧部件进行双重定位夹紧，使每块工装上的电能表在同一工位的位置相对固定，实现电能表的自动定位功能，使对电表后续各种操作可控且更加精确，从而提高了检测电能表整体的生产效率和可靠性。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种定位夹紧装置，尤其涉及一种自动化流水线单相工装板电能表自动定位装置，属于机电技术领域。
技术背景
传统的电能表是采用工装板上的隔板定位。电能表自动上工装板时要求隔板要有间隙，便于将电能表放入，而后续操作时则要求电能表在工装板上的位置不变，精度越高对后续的准确操作越有利，因此若存在的间隙过大则将使后续的操作精度大大降低。为了提高后续操作精度，在后续操作时还需要反复的重新定位，也降低了工作效率。
因此，设计一种新型的自动电表定位机构，来提高电能表的定位精度及整体工作效率是十分必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电能表自动定位夹紧装置，能够准确定位工装上的电能表，使每块工装上的电能表在同一工位的位置相对固定。
为解决上述技术问题，本发明提供一种电能表自动定位夹紧装置，其特征是，包括悬挂在电能表自动化输送线上方的十字框定位部件、固定在电能表自动化输送线两侧的前后夹紧部件；
十字框定位部件包括固定在两端的固定板上的垂直气缸和由垂直气缸驱动进行垂直运动的十字框；所述十字框包括一根主杆和多根垂直于主杆的副杆，各副杆之间相互平行，且等距排列；
前后夹紧部件包括位于十字框两侧的两块可朝向主杆方向运动的压板。
十字框定位部件与前后夹紧部件呈对称结构。
两块压板分别由一水平气缸驱动进行运动。
两块压板相互平行，且均与主杆相平行。
所述水平气缸安装于一与压板相平行的安装板上；所述压板上设置有穿过安装板的导杆；所述安装板上设置有支撑导杆的直线轴承。
所述主杆和副杆位于同一水平面上。
本发明所达到的有益效果：
本发明的定位夹紧装置采用十字框定位部件及前后夹紧部件进行双重定位夹紧，使每块工装上的电能表在同一工位的位置相对固定，实现电能表的自动定位功能，使对电表后续各种操作可控且更加精确，从而提高了检测电能表整体的生产效率和可靠性。
附图说明
为了便于理解本发明寻求保护的主题，在附图中举例了其具体实施例，从附图和以下的描述，本发明寻求保护的主题、结构、运作以及很多优点将得以理解。
图1为本发明的定位夹紧装置示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式将在附图和以下描述中详细讲解。
如图1所示，本发明的定位夹紧装置用于对自动化流水线上的电表进行定位，代替目前采用工装板上的隔板进行定位的方式。定位夹紧装置包括十字框定位部件1及前后夹紧部件2。十字框定位部件1固定在支架上，悬挂在电能表自动化流水输送线上方，前后夹紧部件2固定在电能表自动化流水输送线上。十字框定位部件1与前后夹紧部件2呈对称结构。
十字框定位部件1包括固定在两端的固定板11上的垂直气缸12和由垂直气缸12驱动可进行垂直运动的十字框13。固定板11用于与支架固定连接。十字框13包括一根主杆131和多根垂直于主杆131的副杆132，各副杆132之间相互平行，且等距排列，相邻的两根副杆132之间的距离可容纳工装板上的电表，对电表进行定位。
工作时，传感器检测到载有电表的工装板到位后，十字框在垂直气缸带动下向下运动，由主杆131及各副杆132将各电表隔离定位，由于十字框上的各副杆132之间的间距固定，因此可以对电表进行精确定位。
前后夹紧部件2包括位于十字框两侧的两块相平行的压板21，两块压板21均与主杆131平行。两块压板21分别由一水平气缸22驱动朝向主杆131的方向运动，即朝向相互靠近的方向运动，或由水平气缸22驱动相互朝远离的方向运动。两块压板21朝向相互靠近的方向运动时，可以对工装板上电表进行夹紧，对工装板上电表进行夹紧固定。
较佳地，水平气缸22安装于一与压板21相平行的安装板23上；压板21上设置有穿过安装板23的导杆24；安装板23上设置有支撑导杆的直线轴承。
本实施例中设置了4根与主杆131配合的副杆132，形成六个可容纳电表的空间，可一次同时对工装板上六只单相电表进行准确定位，定位可靠，固定牢固。在其他实施方式中，还可以根据需要夹持的电表数量，设置相互的副杆132数量。
采用本发明的定位夹紧装置对电表进行自动定位的工作流程：
完成上一工位操作的工装板上的电表由输送线传送到达位置，光电传感器感应到有电表后，发信号给档停气缸，档停气缸动作对工装板进行档停定位，垂直气缸12带动十字框13下降对工装板上的各电表的三个侧面进行定位；水平气缸22带动前后夹紧部件2中的压板21将各电表的另外一个侧面夹持压紧，完成工装板上六只电能表的定位夹紧，实现了由十字框部件及前后夹紧部件2双重定位。该工位对电表的检测操作结束后，水平气缸动作，使压板21复位，垂直气缸12动作，使十字框13上升，工装板上的电表由输送线传送至下一工位。
新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1. 一种电能表自动定位夹紧装置，其特征是，包括悬挂在电能表自动化输送线上方的十字框定位部件、固定在电能表自动化输送线两侧的前后夹紧部件；
十字框定位部件包括固定在两端的固定板上的垂直气缸和由垂直气缸驱动进行垂直运动的十字框；所述十字框包括一根主杆和多根垂直于主杆的副杆，各副杆之间相互平行，且等距排列；
前后夹紧部件包括位于十字框两侧的两块可朝向主杆方向运动的压板。
2.根据权利要求1所述的电能表自动定位夹紧装置，其特征是，十字框定位部件与前后夹紧部件呈对称结构。
3.根据权利要求1所述的电能表自动定位夹紧装置，其特征是，两块压板分别由一水平气缸驱动进行运动。
4.根据权利要求1所述的电能表自动定位夹紧装置，其特征是，两块压板相互平行，且均与主杆相平行。
5.根据权利要求3所述的电能表自动定位夹紧装置，其特征是，所述水平气缸安装于一与压板相平行的安装板上；所述压板上设置有穿过安装板的导杆；所述安装板上设置有支撑导杆的直线轴承。
6.根据权利要求1所述的电能表自动定位夹紧装置，其特征是，所述主杆和副杆位于同一水平面上。
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