CN104816240A - 减震连接卡件自动打磨机的换位机构 - Google Patents

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CN104816240A CN201510251748.3A CN201510251748A CN104816240A CN 104816240 A CN104816240 A CN 104816240A CN 201510251748 A CN201510251748 A CN 201510251748A CN 104816240 A CN104816240 A CN 104816240A
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Inventor
蒯斌
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Wuzhong District Mudu Kuaibin Mold Processing Factory
Original Assignee
Wuzhong District Mudu Kuaibin Mold Processing Factory
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines

Abstract

本发明公开了一种减震连接卡件自动打磨机的换位机构，该减震连接卡件自动打磨机的换位机构包括换位水平移动机构、滑台气缸、滑台气缸安装立板、滑台气缸安装底板、立板三角筋板和旋转换位机械手，所述换位水平移动机构的换位移动板上固定有滑台气缸安装底板，滑台气缸安装底板上设有垂直安装的滑台气缸安装立板，滑台气缸安装立板与滑台气缸安装底板的连接处设有立板三角筋板，滑台气缸安装立板的侧面安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台板上安装有旋转换位机械手。通过上述方式，本发明能够替代工人对产品进行换位打磨。

Description

减震连接卡件自动打磨机的换位机构
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种减震连接卡件自动打磨机的换位机构。
背景技术
减震连接卡件为铝合金压铸件，此产品需要对其多个部位进行打磨修光，铝合金压铸件在打磨时会产生粉尘，对工人的呼吸道伤害特别大，而且飞出的铝粉等也是易爆危险物。受粉尘的影响，工人在长时间打磨产品时，会把产品的边角处多打磨掉，造成产品报废。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种减震连接卡件自动打磨机的换位机构，能够替代工人对产品进行换位打磨。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种减震连接卡件自动打磨机的换位机构，该减震连接卡件自动打磨机的换位机构包括换位水平移动机构、滑台气缸、滑台气缸安装立板、滑台气缸安装底板、立板三角筋板和旋转换位机械手，所述换位水平移动机构的换位移动板上固定有滑台气缸安装底板，滑台气缸安装底板上设有垂直安装的滑台气缸安装立板，滑台气缸安装立板与滑台气缸安装底板的连接处设有立板三角筋板，滑台气缸安装立板的侧面安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台板上安装有旋转换位机械手；
优选的是，所述换位水平移动机构还包括横移底板、横移滑轨、横移滑轨垫高条、横移滑块、横移气缸、横移气缸支架、横移板连接块、横移位置调节块和横移缓冲调节杆，所述横移底板上设有两根相互平行的横移滑轨垫高条，横移滑轨垫高条上安装有横移滑轨，横移滑轨上设有可滑动的横移滑块，横移滑块连接着横移板下平面，横移板下平面安装有横移板连接块，横移板连接块连接着横移气缸，横移气缸通过横移气缸支架安装于两根横移滑轨之间的横移底板上，两根横移滑轨之间的横移底板上还固定有横移位置调节块，横移位置调节块位于不安装横移气缸的那侧，横移位置调节块上安装有横移缓冲调节杆；
优选的是，所述旋转换位机械手包括转台气缸、平夹气缸、平夹气缸连接板、夹臂稳定块、“П”形换位夹爪和夹爪连接块，所述平夹气缸尾部通过平夹气缸连接板固定于转台气缸的旋转台，平夹气缸的夹臂外侧均安装有夹臂稳定块，夹臂稳定块均连接着一个夹爪连接块，夹爪连接块通过螺丝与“П”形换位夹爪的中间位置固定。
本发明的有益效果是：本发明一种减震连接卡件自动打磨机的换位机构，能够替代工人对产品进行换位打磨。
附图说明
图1是本发明减震连接卡件自动打磨机的换位机构的结构示意图；
图2是本发明减震连接卡件自动打磨机的换位水平移动机构的结构示意图
图3是本发明减震连接卡件自动打磨机的换位水平移动机构的局部结构示意图
图4是本发明减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种减震连接卡件自动打磨机的换位机构，该减震连接卡件自动打磨机的换位机构包括换位水平移动机构101、滑台气缸102、滑台气缸安装立板103、滑台气缸安装底板104、立板三角筋板105和旋转换位机械手106，所述换位水平移动机构101的换位移动板1010上固定有滑台气缸安装底板104，滑台气缸安装底板104上设有垂直安装的滑台气缸安装立板103，滑台气缸安装立板103与滑台气缸安装底板104的连接处设有立板三角筋板105，滑台气缸安装立板103的侧面安装有滑台气缸102，滑台气缸102的滑台板上安装有旋转换位机械手106；
所述换位水平移动机构101还包括横移底板1011、横移滑轨1012、横移滑轨垫高条1013、横移滑块1014、横移气缸1015、横移气缸支架1016、横移板连接块1017、横移位置调节块1018和横移缓冲调节杆1019，所述横移底板1011上设有两根相互平行的横移滑轨垫高条1013，横移滑轨垫高条1013上安装有横移滑轨1012，横移滑轨1012上设有可滑动的横移滑块1014，横移滑块1014连接着换位移动板1010下平面，换位移动板1010下平面安装有横移板连接块1017，横移板连接块1017连接着横移气缸1015，横移气缸1015通过横移气缸支架1016安装于两根横移滑轨1012之间的横移底板1011上，两根横移滑轨1012之间的横移底板1011上还固定有横移位置调节块1018，横移位置调节块1018位于不安装横移气缸1015的那侧，横移位置调节块1018上安装有横移缓冲调节杆1019；
所述旋转换位机械手106包括转台气缸1061、平夹气缸1062、平夹气缸连接板1063、夹臂稳定块1064、“П”形换位夹爪1065和夹爪连接块1066，所述平夹气缸1062尾部通过平夹气缸连接板1063固定于转台气缸1061的旋转台，平夹气缸1062的夹臂外侧均安装有夹臂稳定块1064，夹臂稳定块1064均连接着一个夹爪连接块1066，夹爪连接块1066通过螺丝与“П”形换位夹爪1065的中间位置固定。
本发明减震连接卡件自动打磨机的换位机构，能够替代工人对产品进行换位打磨。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种减震连接卡件自动打磨机的换位机构，其特征在于：该减震连接卡件自动打磨机的换位机构包括换位水平移动机构、滑台气缸、滑台气缸安装立板、滑台气缸安装底板、立板三角筋板和旋转换位机械手，所述换位水平移动机构的换位移动板上固定有滑台气缸安装底板，滑台气缸安装底板上设有垂直安装的滑台气缸安装立板，滑台气缸安装立板与滑台气缸安装底板的连接处设有立板三角筋板，滑台气缸安装立板的侧面安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台板上安装有旋转换位机械手。
2.根据权利要求1所述的减震连接卡件自动打磨机的换位机构，其特征在于：所述换位水平移动机构还包括横移底板、横移滑轨、横移滑轨垫高条、横移滑块、横移气缸、横移气缸支架、横移板连接块、横移位置调节块和横移缓冲调节杆，所述横移底板上设有两根相互平行的横移滑轨垫高条，横移滑轨垫高条上安装有横移滑轨，横移滑轨上设有可滑动的横移滑块，横移滑块连接着横移板下平面，横移板下平面安装有横移板连接块，横移板连接块连接着横移气缸，横移气缸通过横移气缸支架安装于两根横移滑轨之间的横移底板上，两根横移滑轨之间的横移底板上还固定有横移位置调节块，横移位置调节块位于不安装横移气缸的那侧，横移位置调节块上安装有横移缓冲调节杆。
3.根据权利要求1所述的减震连接卡件自动打磨机的换位机构，其特征在于：所述旋转换位机械手包括转台气缸、平夹气缸、平夹气缸连接板、夹臂稳定块、“П”形换位夹爪和夹爪连接块，所述平夹气缸尾部通过平夹气缸连接板固定于转台气缸的旋转台，平夹气缸的夹臂外侧均安装有夹臂稳定块，夹臂稳定块均连接着一个夹爪连接块，夹爪连接块通过螺丝与“П”形换位夹爪的中间位置固定。
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