CN204621734U - 减震连接卡件自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震连接卡件自动打磨机，该减震连接卡件自动打磨机包括第一双动卧式打磨机构、第二双动卧式打磨机构、第三双动卧式打磨机构、第四双动卧式打磨机构、第五双动卧式打磨机构、第一单动立式打磨机构、第二单动立式打磨机构、第三单动立式打磨机构、第四单动立式打磨机构、换位机构、上防尘罩、双动立式打磨机构和十工位分度转盘均安装于机架的工作台面，机架内设有主电控箱，机架前侧固定有人机控制器，十工位分度转盘朝前那个工位为入料工位，第二双动卧式打磨机构的侧面设有第二单动立式打磨机构，第四双动卧式打磨机构的侧面设有第三单动立式打磨机构。通过上述方式，本实用新型能够替代工人对产品的各个部位进行打磨。

Description

减震连接卡件自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种减震连接卡件自动打磨机。

背景技术

减震连接卡件为铝合金压铸件，此产品需要对其多个部位进行打磨修光，铝合金压铸件在打磨时会产生粉尘，对工人的呼吸道伤害特别大，而且飞出的铝粉等也是易爆危险物。受粉尘的影响，工人在长时间打磨产品时，会把产品的边角处多打磨掉，造成产品报废。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种减震连接卡件自动打磨机，能够替代工人对产品的各个部位进行打磨，效率高，减小打磨粉尘对工人的伤害。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种减震连接卡件自动打磨机，该减震连接卡件自动打磨机包括第一双动卧式打磨机构、第二双动卧式打磨机构、第三双动卧式打磨机构、第四双动卧式打磨机构、第五双动卧式打磨机构、第一单动立式打磨机构、第二单动立式打磨机构、第三单动立式打磨机构、第四单动立式打磨机构、换位机构、上防尘罩、双动立式打磨机构和十工位分度转盘均安装于机架的工作台面，第一双动卧式打磨机构、第二双动卧式打磨机构、第三双动卧式打磨机构、第四双动卧式打磨机构、第五双动卧式打磨机构、第一单动立式打磨机构、第二单动立式打磨机构、第三单动立式打磨机构、第四单动立式打磨机构、换位机构、双动立式打磨机构和十工位分度转盘均位于上防尘罩内，机架内设有主电控箱，机架前侧固定有人机控制器，十工位分度转盘朝前那个工位为入料工位，第一单动立式打磨机构、第一双动卧式打磨机构、第二双动卧式打磨机构、第三双动卧式打磨机构、双动立式打磨机构、换位机构、第四双动卧式打磨机构、第四单动立式打磨机构和第五双动卧式打磨机构分布于十工位分度转盘周围的余下九个工位，第二双动卧式打磨机构的侧面设有第二单动立式打磨机构，第四双动卧式打磨机构的侧面设有第三单动立式打磨机构；

优选的是，所述第一双动卧式打磨机构包括打磨头、卧式打磨电机、气动横移单元和气动纵移单元，所述打磨头安装于卧式打磨电机的电机轴，卧式打磨电机安装于气动纵移单元的纵移板，气动纵移单元安装于气动横移单元的横移板；所述气动横移单元还包括横移底板、横移滑轨、横移滑轨垫高条、横移滑块、横移气缸、横移气缸支架、横移板连接块、横移位置调节块和横移缓冲调节杆，所述横移底板上设有两根相互平行的横移滑轨垫高条，横移滑轨垫高条上安装有横移滑轨，横移滑轨上设有可滑动的横移滑块，横移滑块连接着横移板下平面，横移板下平面安装有横移板连接块，横移板连接块连接着横移气缸，横移气缸通过横移气缸支架安装于两根横移滑轨之间的横移底板上，两根横移滑轨之间的横移底板上还固定有横移位置调节块，横移位置调节块位于不安装横移气缸的那侧，横移位置调节块上安装有横移缓冲调节杆；所述气动纵移单元的结构与气动横移单元的结构相同；气动纵移单元的纵移底板就是气动横移单元的横移板；

优选的是，所述第一单动立式打磨机构包括立式打磨支撑柱、支撑柱下法兰、开口夹座、夹座调节环和第一垂直升降机构，所述立式打磨支撑柱的下端插装于支撑柱下法兰，立式打磨支撑柱的上端设有两个开口夹座，靠下的开口夹座下设有夹座调节环，夹座调节环固定于立式打磨支撑柱，两个开口夹座通过螺丝固定于第一垂直升降机构的垂直移动底板的背面；

优选的是，所述第一垂直升降机构还包括垂直移动滑轨、垂直移动滑块、垂直移动气缸、垂直移动气缸安装板、安装板加强筋板、垂直移动板、立式打磨电机、立式打磨电机垫块和立式打磨头，所述垂直移动底板的正面设有两根相互平行的垂直移动滑轨，垂直移动滑轨上均设有一个可上下滑动的垂直移动滑块，垂直移动滑块均固定于垂直移动板的一个侧面，垂直移动板的另一个侧面设有两块立式打磨电机垫块，立式打磨电机垫块上固定有立式打磨电机，立式打磨电机的电机轴上设有立式打磨头，垂直移动板的下边沿连接着垂直移动气缸的活塞杆，垂直移动气缸安装于垂直移动气缸安装板，垂直移动气缸安装板垂直固定于垂直移动底板的下边沿，垂直移动气缸安装板与垂直移动底板的连接处设有安装板加强筋板；

优选的是，所述第二单动立式打磨机构包括“L”形焊接立柱、焊接立柱下法兰板、焊接立柱上法兰板和第二垂直升降机构，所述“L”形焊接立柱的下端设有焊接立柱下法兰板，“L”形焊接立柱的前端设有侧装的焊接立柱上法兰板，焊接立柱上法兰板侧面安装有第二垂直升降机构；所述第二垂直升降机构的结构与第一垂直升降机构的结构相同；

优选的是，所述换位机构包括换位水平移动机构、滑台气缸、滑台气缸安装立板、滑台气缸安装底板、立板三角筋板和旋转换位机械手，所述换位水平移动机构的换位移动板上固定有滑台气缸安装底板，滑台气缸安装底板上设有垂直安装的滑台气缸安装立板，滑台气缸安装立板与滑台气缸安装底板的连接处设有立板三角筋板，滑台气缸安装立板的侧面安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台板上安装有旋转换位机械手；所述换位水平移动机构的结构与气动横移单元的结构相同；

优选的是，所述旋转换位机械手包括转台气缸、平夹气缸、平夹气缸连接板、夹臂稳定块、“П”形换位夹爪和夹爪连接块，所述平夹气缸尾部通过平夹气缸连接板固定于转台气缸的旋转台，平夹气缸的夹臂外侧均安装有夹臂稳定块，夹臂稳定块均连接着一个夹爪连接块，夹爪连接块通过螺丝与“П”形换位夹爪的中间位置固定；

优选的是，所述双动立式打磨机构包括方管立柱、方管立柱下固定板、方管上横柱、上横板、X轴移动机构、双动打磨电机、双动打磨头、Z轴移动机构和双动打磨电机垫块，所述方管立柱的下端固定于方管立柱下固定板，方管立柱的上部焊接有两根相互平行的方管上横柱，方管上横柱均与上横板侧面连接固定，上横板上边沿与X轴移动机构的X轴底板连接，X轴移动机构的X轴移动板下平面前侧与Z轴移动机构的Z轴底板上边沿连接，Z轴移动机构的Z轴移动板上设有两根相互平行的双动打磨电机垫块，双动打磨电机垫块上安装有双动打磨电机，双动打磨电机的电机轴上安装有双动打磨头；

优选的是，所述X轴移动机构还包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴移动气缸、X轴气缸卡头、X轴卡板、X轴后调整块、X轴后缓冲器、X轴后缓冲器固定座和X轴直角筋板，所述X轴底板上平面设有两根相互平行的X轴滑轨，X轴滑轨上均设有两个X轴滑块，X轴滑块均连接于X轴移动板，X轴移动板上平面一侧安装有X轴后调整块，与X轴后调整块对应位置设有X轴后缓冲器固定座，X轴后缓冲器固定座固定于X轴底板，X轴后缓冲器固定座上安装有X轴后缓冲器，X轴移动板与Z轴底板连接处侧边各设有一个X轴直角筋板，Z轴底板正面固定有X轴卡板，X轴卡板上卡有X轴气缸卡头，X轴气缸卡头安装于X轴移动气缸的活塞杆，X轴移动气缸安装于上横板；

优选的是，所述Z轴移动机构还包括Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴移动气缸、Z轴气缸前法兰板、Z轴气缸连接杆、Z轴下调整块、Z轴后缓冲器、Z轴后缓冲器固定座和Z轴加强筋板，所述Z轴底板的正面设有两根相互平行的Z轴滑轨，Z轴滑轨上设有Z轴滑块，Z轴滑块均连接于Z轴移动板，Z轴移动板侧边安装有Z轴下调整块，与Z轴下调整块对应位置设有Z轴后缓冲器固定座，Z轴后缓冲器固定座固定于Z轴底板的侧面，Z轴后缓冲器固定座上安装有Z轴后缓冲器，Z轴移动板的上侧面上设有Z轴气缸连接杆，Z轴气缸连接杆连接着Z轴移动气缸，Z轴移动气缸安装于Z轴气缸前法兰板，Z轴气缸前法兰板垂直固定于Z轴底板正面上部，Z轴气缸前法兰板与Z轴底板的连接处设有两个Z轴加强筋板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种减震连接卡件自动打磨机，能够替代工人对产品的各个部位进行打磨，效率高，减小打磨粉尘对工人的伤害。

附图说明

图1是本实用新型减震连接卡件自动打磨机的结构示意图；

图2是本实用新型减震连接卡件自动打磨机的局部结构示意图；

图3是本实用新型减震连接卡件自动打磨机的局部俯视图；

图4是本实用新型减震连接卡件自动打磨机的第一双动卧式打磨机构的结构示意图；

图5是本实用新型减震连接卡件自动打磨机的气动横移单元的结构示意图；

图6是本实用新型减震连接卡件自动打磨机的的气动横移单元的局部结构示意图；

图7是本实用新型减震连接卡件自动打磨机的第一单动立式打磨机构的结构示意图；

图8是本实用新型减震连接卡件自动打磨机的第二单动立式打磨机构结构示意图；

图9是本实用新型减震连接卡件自动打磨机的换位机构的结构示意图；

图10是本实用新型减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手的结构示意图；

图11是本实用新型减震连接卡件自动打磨机的双动立式打磨机构的第一三维结构示意图；

图12是本实用新型减震连接卡件自动打磨机的双动立式打磨机构的第二三维结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图12，本实用新型实施例包括：

一种减震连接卡件自动打磨机，该减震连接卡件自动打磨机包括第一双动卧式打磨机构2、第二双动卧式打磨机构1、第三双动卧式打磨机构3、第四双动卧式打磨机构4、第五双动卧式打磨机构5、第一单动立式打磨机构6、第二单动立式打磨机构7、第三单动立式打磨机构8、第四单动立式打磨机构9、换位机构10、上防尘罩11、双动立式打磨机构12和十工位分度转盘13均安装于机架14的工作台面15，第一双动卧式打磨机构2、第二双动卧式打磨机构1、第三双动卧式打磨机构3、第四双动卧式打磨机构4、第五双动卧式打磨机构5、第一单动立式打磨机构6、第二单动立式打磨机构7、第三单动立式打磨机构8、第四单动立式打磨机构9、换位机构10、双动立式打磨机构12和十工位分度转盘13均位于上防尘罩11内，机架14内设有主电控箱16，机架14前侧固定有人机控制器17，十工位分度转盘13朝前那个工位为入料工位，第一单动立式打磨机构6、第一双动卧式打磨机构2、第二双动卧式打磨机构1、第三双动卧式打磨机构3、双动立式打磨机构12、换位机构10、第四双动卧式打磨机构4、第四单动立式打磨机构9和第五双动卧式打磨机构5分布于十工位分度转盘13周围的余下九个工位，第二双动卧式打磨机构1的侧面设有第二单动立式打磨机构7，第四双动卧式打磨机构4的侧面设有第三单动立式打磨机构8；

所述第一双动卧式打磨机构2包括打磨头21、卧式打磨电机22、气动横移单元23和气动纵移单元24，所述打磨头21安装于卧式打磨电机22的电机轴，卧式打磨电机22安装于气动纵移单元24的纵移板，气动纵移单元24安装于气动横移单元23的横移板230；所述气动横移单元23还包括横移底板231、横移滑轨232、横移滑轨垫高条233、横移滑块234、横移气缸235、横移气缸支架236、横移板连接块237、横移位置调节块238和横移缓冲调节杆239，所述横移底板231上设有两根相互平行的横移滑轨垫高条233，横移滑轨垫高条233上安装有横移滑轨232，横移滑轨232上设有可滑动的横移滑块234，横移滑块234连接着横移板230下平面，横移板230下平面安装有横移板连接块237，横移板连接块237连接着横移气缸235，横移气缸235通过横移气缸支架236安装于两根横移滑轨232之间的横移底板231上，两根横移滑轨232之间的横移底板231上还固定有横移位置调节块238，横移位置调节块238位于不安装横移气缸235的那侧，横移位置调节块238上安装有横移缓冲调节杆239；所述气动纵移单元24的结构与气动横移单元23的结构相同，气动纵移单元24的纵移底板就是气动横移单元23的横移板230；

所述第一单动立式打磨机构6包括立式打磨支撑柱60、支撑柱下法兰61、开口夹座62、夹座调节环63和第一垂直升降机构64，所述立式打磨支撑柱60的下端插装于支撑柱下法兰61，立式打磨支撑柱60的上端设有两个开口夹座62，靠下的开口夹座62下设有夹座调节环63，夹座调节环63固定于立式打磨支撑柱60，两个开口夹座62通过螺丝固定于第一垂直升降机构64的垂直移动底板640的背面；

所述第一垂直升降机构64还包括垂直移动滑轨641、垂直移动滑块642、垂直移动气缸643、垂直移动气缸安装板644、安装板加强筋板645、垂直移动板646、立式打磨电机647、立式打磨电机垫块648和立式打磨头649，所述垂直移动底板640的正面设有两根相互平行的垂直移动滑轨641，垂直移动滑轨641上均设有一个可上下滑动的垂直移动滑块642，垂直移动滑块642均固定于垂直移动板646的一个侧面，垂直移动板646的另一个侧面设有两块立式打磨电机垫块648，立式打磨电机垫块648上固定有立式打磨电机647，立式打磨电机647的电机轴上设有立式打磨头649，垂直移动板646的下边沿连接着垂直移动气缸643的活塞杆，垂直移动气缸643安装于垂直移动气缸安装板644，垂直移动气缸安装板644垂直固定于垂直移动底板640的下边沿，垂直移动气缸安装板644与垂直移动底板640的连接处设有安装板加强筋板645；

所述第二单动立式打磨机构7包括“L”形焊接立柱70、焊接立柱下法兰板71、焊接立柱上法兰板72和第二垂直升降机构73，所述“L”形焊接立柱70的下端设有焊接立柱下法兰板71，“L”形焊接立柱70的前端设有侧装的焊接立柱上法兰板72，焊接立柱上法兰板72侧面安装有第二垂直升降机构73；所述第二垂直升降机构73的结构与第一垂直升降机构64的结构相同；

所述换位机构10包括换位水平移动机构101、滑台气缸102、滑台气缸安装立板103、滑台气缸安装底板104、立板三角筋板105和旋转换位机械手106，所述换位水平移动机构101的换位移动板107上固定有滑台气缸安装底板104，滑台气缸安装底板104上设有垂直安装的滑台气缸安装立板103，滑台气缸安装立板103与滑台气缸安装底板104的连接处设有立板三角筋板105，滑台气缸安装立板103的侧面安装有滑台气缸102，滑台气缸102的滑台板上安装有旋转换位机械手106；所述换位水平移动机构101的结构与气动横移单元23的结构相同；

所述旋转换位机械手106包括转台气缸1061、平夹气缸1062、平夹气缸连接板1063、夹臂稳定块1064、“П”形换位夹爪1065和夹爪连接块1066，所述平夹气缸1062尾部通过平夹气缸连接板1063固定于转台气缸1061的旋转台，平夹气缸1062的夹臂外侧均安装有夹臂稳定块1064，夹臂稳定块1064均连接着一个夹爪连接块1066，夹爪连接块1066通过螺丝与“П”形换位夹爪1065的中间位置固定；

所述双动立式打磨机构12包括方管立柱120、方管立柱下固定板121、方管上横柱122、上横板123、X轴移动机构124、双动打磨电机125、双动打磨头126、Z轴移动机构127和双动打磨电机垫块128，所述方管立柱120的下端固定于方管立柱下固定板121，方管立柱120的上部焊接有两根相互平行的方管上横柱122，方管上横柱122均与上横板123侧面连接固定，上横板123上边沿与X轴移动机构124的X轴底板1240连接，X轴移动机构124的X轴移动板1241下平面前侧与Z轴移动机构127的Z轴底板1270上边沿连接，Z轴移动机构127的Z轴移动板1271上设有两根相互平行的双动打磨电机垫块128，双动打磨电机垫块128上安装有双动打磨电机125，双动打磨电机125的电机轴上安装有双动打磨头126；

所述X轴移动机构124还包括X轴滑轨1242、X轴滑块1243、X轴移动气缸1244、X轴气缸卡头1245、X轴卡板1246、X轴后调整块1247、X轴后缓冲器1248、X轴后缓冲器固定座1249和X轴直角筋板1250，所述X轴底板1240上平面设有两根相互平行的X轴滑轨1242，X轴滑轨1242上均设有两个X轴滑块1243，X轴滑块1243均连接于X轴移动板1241，X轴移动板1241上平面一侧安装有X轴后调整块1247，与X轴后调整块1247对应位置设有X轴后缓冲器固定座1249，X轴后缓冲器固定座1249固定于X轴底板1240，X轴后缓冲器固定座1249上安装有X轴后缓冲器1248，X轴移动板1241与Z轴底板1270连接处侧边各设有一个X轴直角筋板1250，Z轴底板1270正面固定有X轴卡板1246，X轴卡板1246上卡有X轴气缸卡头1245，X轴气缸卡头1245安装于X轴移动气缸1244的活塞杆，X轴移动气缸1244安装于上横板123；

所述Z轴移动机构127还包括Z轴滑轨1272、Z轴滑块1273、Z轴移动气缸1274、Z轴气缸前法兰板1275、Z轴气缸连接杆1276、Z轴下调整块1277、Z轴后缓冲器1278、Z轴后缓冲器固定座1279和Z轴加强筋板1280，所述Z轴底板1270的正面设有两根相互平行的Z轴滑轨1272，Z轴滑轨1272上设有Z轴滑块1273，Z轴滑块1273均连接于Z轴移动板1271，Z轴移动板1271侧边安装有Z轴下调整块1277，与Z轴下调整块1277对应位置设有Z轴后缓冲器固定座1279，Z轴后缓冲器固定座1279固定于Z轴底板1270的侧面，Z轴后缓冲器固定座1279上安装有Z轴后缓冲器1278，Z轴移动板1271的上侧面上设有Z轴气缸连接杆1276，Z轴气缸连接杆1276连接着Z轴移动气缸1274，Z轴移动气缸1274安装于Z轴气缸前法兰板1275，Z轴气缸前法兰板1275垂直固定于Z轴底板1270正面上部，Z轴气缸前法兰板1275与Z轴底板1270的连接处设有两个Z轴加强筋板1280。

本实用新型减震连接卡件自动打磨机，能够替代工人对产品的各个部位进行打磨，效率高，减小打磨粉尘对工人的伤害。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种减震连接卡件自动打磨机，其特征在于：该减震连接卡件自动打磨机包括第一双动卧式打磨机构、第二双动卧式打磨机构、第三双动卧式打磨机构、第四双动卧式打磨机构、第五双动卧式打磨机构、第一单动立式打磨机构、第二单动立式打磨机构、第三单动立式打磨机构、第四单动立式打磨机构、换位机构、上防尘罩、双动立式打磨机构和十工位分度转盘均安装于机架的工作台面，第一双动卧式打磨机构、第二双动卧式打磨机构、第三双动卧式打磨机构、第四双动卧式打磨机构、第五双动卧式打磨机构、第一单动立式打磨机构、第二单动立式打磨机构、第三单动立式打磨机构、第四单动立式打磨机构、换位机构、双动立式打磨机构和十工位分度转盘均位于上防尘罩内，机架内设有主电控箱，机架前侧固定有人机控制器，十工位分度转盘朝前那个工位为入料工位，第一单动立式打磨机构、第一双动卧式打磨机构、第二双动卧式打磨机构、第三双动卧式打磨机构、双动立式打磨机构、换位机构、第四双动卧式打磨机构、第四单动立式打磨机构和第五双动卧式打磨机构分布于十工位分度转盘周围的余下九个工位，第二双动卧式打磨机构的侧面设有第二单动立式打磨机构，第四双动卧式打磨机构的侧面设有第三单动立式打磨机构。

2.根据权利要求1所述的减震连接卡件自动打磨机，其特征在于：所述第一双动卧式打磨机构包括打磨头、卧式打磨电机、气动横移单元和气动纵移单元，所述打磨头安装于卧式打磨电机的电机轴，卧式打磨电机安装于气动纵移单元的纵移板，气动纵移单元安装于气动横移单元的横移板；所述气动横移单元还包括横移底板、横移滑轨、横移滑轨垫高条、横移滑块、横移气缸、横移气缸支架、横移板连接块、横移位置调节块和横移缓冲调节杆，所述横移底板上设有两根相互平行的横移滑轨垫高条，横移滑轨垫高条上安装有横移滑轨，横移滑轨上设有可滑动的横移滑块，横移滑块连接着横移板下平面，横移板下平面安装有横移板连接块，横移板连接块连接着横移气缸，横移气缸通过横移气缸支架安装于两根横移滑轨之间的横移底板上，两根横移滑轨之间的横移底板上还固定有横移位置调节块，横移位置调节块位于不安装横移气缸的那侧，横移位置调节块上安装有横移缓冲调节杆；所述气动纵移单元的结构与气动横移单元的结构相同；气动纵移单元的纵移底板就是气动横移单元的横移板。

3.根据权利要求1所述的减震连接卡件自动打磨机，其特征在于：所述第一单动立式打磨机构包括立式打磨支撑柱、支撑柱下法兰、开口夹座、夹座调节环和第一垂直升降机构，所述立式打磨支撑柱的下端插装于支撑柱下法兰，立式打磨支撑柱的上端设有两个开口夹座，靠下的开口夹座下设有夹座调节环，夹座调节环固定于立式打磨支撑柱，两个开口夹座通过螺丝固定于第一垂直升降机构的垂直移动底板的背面。

4.根据权利要求3所述的减震连接卡件自动打磨机，其特征在于：所述第一垂直升降机构还包括垂直移动滑轨、垂直移动滑块、垂直移动气缸、垂直移动气缸安装板、安装板加强筋板、垂直移动板、立式打磨电机、立式打磨电机垫块和立式打磨头，所述垂直移动底板的正面设有两根相互平行的垂直移动滑轨，垂直移动滑轨上均设有一个可上下滑动的垂直移动滑块，垂直移动滑块均固定于垂直移动板的一个侧面，垂直移动板的另一个侧面设有两块立式打磨电机垫块，立式打磨电机垫块上固定有立式打磨电机，立式打磨电机的电机轴上设有立式打磨头，垂直移动板的下边沿连接着垂直移动气缸的活塞杆，垂直移动气缸安装于垂直移动气缸安装板，垂直移动气缸安装板垂直固定于垂直移动底板的下边沿，垂直移动气缸安装板与垂直移动底板的连接处设有安装板加强筋板。

5.根据权利要求1所述的减震连接卡件自动打磨机，其特征在于：所述第二单动立式打磨机构包括“L”形焊接立柱、焊接立柱下法兰板、焊接立柱上法兰板和第二垂直升降机构，所述“L”形焊接立柱的下端设有焊接立柱下法兰板，“L”形焊接立柱的前端设有侧装的焊接立柱上法兰板，焊接立柱上法兰板侧面安装有第二垂直升降机构；所述第二垂直升降机构的结构与第一垂直升降机构的结构相同。

6.根据权利要求1所述的减震连接卡件自动打磨机，其特征在于：所述换位机构包括换位水平移动机构、滑台气缸、滑台气缸安装立板、滑台气缸安装底板、立板三角筋板和旋转换位机械手，所述换位水平移动机构的换位移动板上固定有滑台气缸安装底板，滑台气缸安装底板上设有垂直安装的滑台气缸安装立板，滑台气缸安装立板与滑台气缸安装底板的连接处设有立板三角筋板，滑台气缸安装立板的侧面安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台板上安装有旋转换位机械手；所述换位水平移动机构的结构与气动横移单元的结构相同。

7.根据权利要求6所述的减震连接卡件自动打磨机，其特征在于：所述旋转换位机械手包括转台气缸、平夹气缸、平夹气缸连接板、夹臂稳定块、“П”形换位夹爪和夹爪连接块，所述平夹气缸尾部通过平夹气缸连接板固定于转台气缸的旋转台，平夹气缸的夹臂外侧均安装有夹臂稳定块，夹臂稳定块均连接着一个夹爪连接块，夹爪连接块通过螺丝与“П”形换位夹爪的中间位置固定。

8.根据权利要求1所述的减震连接卡件自动打磨机，其特征在于：所述双动立式打磨机构包括方管立柱、方管立柱下固定板、方管上横柱、上横板、X轴移动机构、双动打磨电机、双动打磨头、Z轴移动机构和双动打磨电机垫块，所述方管立柱的下端固定于方管立柱下固定板，方管立柱的上部焊接有两根相互平行的方管上横柱，方管上横柱均与上横板侧面连接固定，上横板上边沿与X轴移动机构的X轴底板连接，X轴移动机构的X轴移动板下平面前侧与Z轴移动机构的Z轴底板上边沿连接，Z轴移动机构的Z轴移动板上设有两根相互平行的双动打磨电机垫块，双动打磨电机垫块上安装有双动打磨电机，双动打磨电机的电机轴上安装有双动打磨头。

9.根据权利要求8所述的减震连接卡件自动打磨机，其特征在于：所述X轴移动机构还包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴移动气缸、X轴气缸卡头、X轴卡板、X轴后调整块、X轴后缓冲器、X轴后缓冲器固定座和X轴直角筋板，所述X轴底板上平面设有两根相互平行的X轴滑轨，X轴滑轨上均设有两个X轴滑块，X轴滑块均连接于X轴移动板，X轴移动板上平面一侧安装有X轴后调整块，与X轴后调整块对应位置设有X轴后缓冲器固定座，X轴后缓冲器固定座固定于X轴底板，X轴后缓冲器固定座上安装有X轴后缓冲器，X轴移动板与Z轴底板连接处侧边各设有一个X轴直角筋板，Z轴底板正面固定有X轴卡板，X轴卡板上卡有X轴气缸卡头，X轴气缸卡头安装于X轴移动气缸的活塞杆，X轴移动气缸安装于上横板。

10.根据权利要求8所述的减震连接卡件自动打磨机，其特征在于：所述Z轴移动机构还包括Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴移动气缸、Z轴气缸前法兰板、Z轴气缸连接杆、Z轴下调整块、Z轴后缓冲器、Z轴后缓冲器固定座和Z轴加强筋板，所述Z轴底板的正面设有两根相互平行的Z轴滑轨，Z轴滑轨上设有Z轴滑块，Z轴滑块均连接于Z轴移动板，Z轴移动板侧边安装有Z轴下调整块，与Z轴下调整块对应位置设有Z轴后缓冲器固定座，Z轴后缓冲器固定座固定于Z轴底板的侧面，Z轴后缓冲器固定座上安装有Z轴后缓冲器，Z轴移动板的上侧面上设有Z轴气缸连接杆，Z轴气缸连接杆连接着Z轴移动气缸，Z轴移动气缸安装于Z轴气缸前法兰板，Z轴气缸前法兰板垂直固定于Z轴底板正面上部，Z轴气缸前法兰板与Z轴底板的连接处设有两个Z轴加强筋板。