CN208781623U - 用于输送贴片电解电容的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于输送贴片电解电容的夹取装置，涉及电子元件制作领域，包括龙门架以及活动安装于龙门架上的第一丝杆，第一丝杆上设有第一滑块，第一滑块可随第一丝杆的转动沿龙门架底部的导轨进行直线运动；第一滑块底部设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆底端设有夹取基板，夹取基板底部设有两个安装板，夹取基板底部在两个安装板之间设有导轨，导轨上安装有主动滑块、被动滑块，主动滑块底部设有第一夹具，被动滑块底部设有与第一夹具相对应的第二夹具，靠近主动滑块的安装板上设有用于驱动主动滑块移动的第二气缸，而被动滑块与另一安装板之间固定有缓冲弹簧；根据本实用新型不仅提高了装配效率，而且降低了电子元件的损坏率。

Description

用于输送贴片电解电容的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件制作领域，更具体的，涉及一种用于输送贴片电解电容的夹取装置。

背景技术

由于电子装置如家用电器、计算机、仪器、仪表等内部都是由各种各样的电子元件组成的，所以每一个电子元件是否能够正常工作会直接影响电子装置的正常工作，电子元件的装配是否成功直接影响电子装置性能的好坏。电容器就是常用的一种电子元件，现有电容器的装配过程较为繁琐，利用人工搬运或者通过机械直接夹持均很容易造成电容器损坏，由此需要一种操作方便且能够稳定工作的夹取装置，将电容器运送到固定位置进行装配。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于输送贴片电解电容的夹取装置，不仅提高了装配效率，而且降低了电子元件的损坏率。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种用于输送贴片电解电容的夹取装置，包括龙门架、第一丝杆、第一电机，所述龙门架包括横梁臂以及相互平行的第一立柱、第二立柱，所述横梁臂的两端分别固定安装所述第一立柱的顶部、所述第二立柱的顶部，所述第一丝杆安装于所述第一立柱和所述第二立柱之间，所述第二立柱靠近所述第一立柱的一侧固定设有与所述第一丝杆相对应的第一轴承座，所述第一丝杆靠近所述第二立柱的一端安装于所述第一轴承座内、且另一端贯穿所述第一立柱，所述第一丝杆与所述第一立柱轴承连接，所述第一电机的传动轴上固定安装有与所述第一丝杆相平行的第一齿轮轴，所述第一丝杆远离所述第二立柱的一端固定设有第一换向齿轮，所述第一丝杆通过所述第一换向齿轮与所述第一齿轮轴啮合连接，所述第一丝杆上安装有第一滑块，所述第一滑块通过螺纹连接在所述第一丝杆上，所述横梁臂底部固定设有第一导轨，所述第一滑块顶部与所述第一导轨活动连接；所述第一滑块底部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的第一伸缩杆垂直放置，所述第一伸缩杆远离所述第一气缸的一端固定设有水平放置的夹取基板，所述夹取基板底部固定设有相互平行的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板相互平行、且分别位于所述夹取基板的两侧，所述夹取基板底部固定安装有第二导轨，所述第二导轨位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述第二导轨上安装有主动滑块、被动滑块，所述主动滑块位于所述被动滑块靠近所述第一安装板的一侧，所述主动滑块底部固定安装有第一夹具，所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的第二伸缩杆贯穿所述第一安装板与所述第一夹具固定连接，所述被动滑块底部固定安装有与所述第一夹具相对应的第二夹具，所述第二夹具靠近所述第二安装板的侧壁与所述被动滑块靠近所述第二安装板的侧壁相齐平，所述第二夹具和所述第二安装板之间固定安装有横向放置的缓冲弹簧，所述被动滑块和所述第二安装板之间同样固定安装有所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧均匀分布在所述第二安装板上。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一夹具包括第一连接杆以及固定于所述第一连接杆底部的第一夹块，所述第一连接杆顶部固定于所述主动滑块底部，所述第一夹块上设有朝向所述第二夹具的第一夹槽；所述第二夹具包括第二连接杆以及固定于所述第二连接杆靠底部的第二夹块，所述第二连接杆顶部固定于所述被动滑块底部，所述第二夹块上设有与所述第一夹槽相对应的第二夹槽。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一夹槽和所述第二夹槽内均胶装有保护垫。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧固定安装有平衡块。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一电机配有减速器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种用于输送贴片电解电容的夹取装置，通过设置主动滑块可随第二伸缩杆沿夹取基板底部的第二导轨进行直线运动，而被动滑块则被推动使得弹簧处于压缩状态，使得主动滑块底部的第一夹具与被动滑块底部的第二夹具可以快速夹取电解电容，然后通过设置第一滑块可随第一丝杆的转动沿龙门架底部的导轨进行直线运动，使得位于夹具上的电解电容可以被快速地输送到相应的位置；整个装置操作简单，而且还能保证在输送的过程中电解电容能够被牢牢夹住，增加了电解电容输送的安全性，减少了电解电容在输送过程中出现碰撞等伤害，不仅提高了检测效率，而且降低了电子元件的损坏率，从而保证了电解电容的品质；通过在被动滑块和第二安装板之间安装缓冲弹簧，由于缓冲弹簧的弹性作用，不仅能够保证第一夹具和第二夹具之间牢牢抓住电容器，而且还能吸收第一夹具对电容器的冲击能量，弱化第一夹具和对电容器的冲击，降低了两个夹具对电容器的损伤，同时在两个夹具与电容器的接触面均设置保护垫，同样也可以降低两个夹具对电容器的损伤。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种用于输送贴片电解电容的夹取装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种用于输送贴片电解电容的夹取装置的A处放大图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的一种用于输送贴片电解电容的夹取装置的第一导轨和第一滑块的连接关系图。

图中：

100、龙门架；110、第一立柱；120、第二立柱；121、第一轴承座；130、横梁臂；131、第一导轨；200、第一丝杆；210、第一换向齿轮；220、第一滑块；310、第一电机；311、第一齿轮轴；400、第一气缸；410、第一伸缩杆； 500、夹取基板；510、第一安装板；520、第二安装板；521、平衡块；530、第二导轨；600、第二气缸；610、第二伸缩杆；700、主动滑块；710、第一夹具； 711、第一连接杆；712、第一夹块；713、第一夹槽；800、被动滑块；810、第二夹具；811、第二连接杆；812、第二夹块；813、第二夹槽；900、缓冲弹簧。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案，需要说明的是，具体实施方式中的附图仅为示意图，并不对装置的尺寸进行限定，其实际尺寸以实物为准。

如图1～图3所示，包括龙门架100、第一丝杆200、第一电机310，所述龙门架100包括横梁臂130以及相互平行的第一立柱110、第二立柱120，所述第一立柱110底部和所述第二立柱120底部固定于地面或者工作台上，所述横梁臂130的两端分别通过焊接固定安装所述第一立柱110的顶部、所述第二立柱120的顶部，所述第一丝杆200安装于所述第一立柱110和所述第二立柱120 之间，所述第二立柱120靠近所述第一立柱110的一侧固定设有与所述第一丝杆200相对应的第一轴承座121，所述第一轴承座121通过焊接固定于所述第二立柱120上，所述第一丝杆200靠近所述第二立柱120的一端安装于所述第一轴承座121内、且另一端贯穿所述第一立柱110，所述第一丝杆200与所述第一立柱110轴承连接，所述第一电机310的传动轴上固定安装有与所述第一丝杆 200相平行的第一齿轮轴311，所述第一丝杆200远离所述第二立柱120的一端固定设有第一换向齿轮210，所述第一换向齿轮210通过焊接在所述第一丝杆 200的端部上，所述第一换向齿轮210的中心线与所述第一丝杆200的中心线重合，所述第一丝杆200通过所述第一换向齿轮210与所述第一齿轮轴311啮合连接，所述第一丝杆200上安装有第一滑块220，所述第一滑块220通过螺纹连接在所述第一丝杆200上，所述横梁臂130底部固定设有第一导轨131，所述第一导轨131通过焊接固定于所述第一导轨131的底部，所述第一滑块220顶部与所述第一导轨131活动连接；所述第一滑块220底部固定安装有第一气缸400，所述第一气缸400的第一伸缩杆410垂直放置，所述第一伸缩杆410远离所述第一气缸400的一端固定设有水平放置的夹取基板500，所述夹取基板500通过焊接固定于所述第一伸缩杆410上，所述夹取基板500底部固定设有相互平行的第一安装板510和第二安装板520，所述第一安装板510和所述第二安装板 520相互平行、且分别位于所述夹取基板500的两侧，所述夹取基板500底部固定安装有第二导轨530，所述第二导轨530通过焊接固定于所述夹取基板500底部，所述第二导轨530位于所述第一安装板510和所述第二安装板520之间，所述第二导轨530上安装有主动滑块700、被动滑块800，所述主动滑块700位于所述被动滑块800靠近所述第一安装板510的一侧，所述主动滑块700底部固定安装有第一夹具710，所述第一安装板510远离所述第二安装板520的一侧固定安装有第二气缸600，所述第二气缸600的第二伸缩杆610贯穿所述第一安装板510与所述第一夹具710固定连接，所述第二伸缩杆610与所述第一安装板510之间保留有以供所述第二伸缩杆610活动的缝隙，所述被动滑块800底部固定安装有与所述第一夹具710相对应的第二夹具810，所述第二夹具810靠近所述第二安装板520的侧壁与所述被动滑块800靠近所述第二安装板520的侧壁相齐平，所述第二夹具810和所述第二安装板520之间固定安装有横向放置的缓冲弹簧900，所述被动滑块800和所述第二安装板520之间同样固定安装有所述缓冲弹簧900，所述缓冲弹簧900均匀分布在所述第二安装板520上

更具体的说，所述第一电机310可以安装于所述横梁臂130上，所述第一齿轮轴311的齿轮半径小于所述第一换向齿轮210的半径，这样可以减缓所述第一丝杆200的运转速度，从而方便控制第一滑块220的直线速度；图3是第一导轨131和第一滑块220的连接关系图，同样第二导轨530和主动滑块700 的连接关系图、第二导轨530和被动滑块800的连接关系图均与第一导轨131 和第一滑块220的连接关系图相同。

进一步地，所述第一夹具710包括第一连接杆711以及固定于所述第一连接杆711底部的第一夹块712，所述第一连接杆711顶部固定于所述主动滑块 700底部，所述第一夹块712上设有朝向所述第二夹具810的第一夹槽713；所述第二夹具810包括第二连接杆811以及固定于所述第二连接杆811靠底部的第二夹块812，所述第二连接杆811顶部固定于所述被动滑块800底部，所述第二夹块812上设有与所述第一夹槽713相对应的第二夹槽813，所述第一夹槽 713和所述第二夹槽813的设置便于装置对电容的夹取。

进一步地，所述第一夹槽713和所述第二夹槽813内均胶装有保护垫，所述保护垫有利于装置在进行夹取时，可以减小所述第一夹块712和所述第二夹块812对电容的压力，进而保护电容不被损坏，从而降低夹具对电容的损伤。

进一步地，所述第二安装板520远离所述第一安装板510的一侧固定安装有平衡块521，由于所述夹取基板500靠近所述第一安装板510的一侧安装有气缸，为了保证所述夹取基板500左右基本上平衡，使得所述夹取基板500的重心落到中间部位，从而降低由于外部振动对所述夹取基板500的影响，从而保证了夹取电容器的正常进行。

进一步地，所述第一电机310配有减速器，所述减速器有利于调节所述第一电机310的转速处于相对稳定的状态，如果所述第一电机310的转速过大，容易导致整个装置的工作不稳定或者其他部件的损坏。

工作步骤：启动第一气缸400控制第一伸缩杆410以调节夹取基板500的高度，使得第一夹具710和第二夹具810达到容易夹取贴片电解电容的位置，然后启动第二气缸600，主动滑块700随着第二气缸600的第二伸缩杆610沿夹取基板500底部的第二导轨530进行缓慢直线运动，待第一夹具710和第二夹具810将贴片电解电容夹好，关闭第二气缸600，启动第一气缸400调节夹取基板500远离工作台一段距离，接着打开第一电机310，第一电机310上的第一齿轮轴311带动第一丝杆200，第一滑块220可随第一丝杆200的转动沿龙门架 100底部的导轨进行直线运动，最后通过第一滑块220将贴片电解电容运输到固定位置。

本实用新型提供的一种用于输送贴片电解电容的夹取装置，通过设置主动滑块700可随第二伸缩杆610沿夹取基板500底部的第二导轨530进行直线运动，而被动滑块800则被推动使得弹簧处于压缩状态，使得主动滑块700底部的第一夹具710与被动滑块800底部的第二夹具810可以快速夹取电解电容，然后通过设置第一滑块220可随第一丝杆200的转动沿龙门架100底部的导轨进行直线运动，使得位于夹具上的电解电容可以被快速地输送到相应的位置；整个装置操作简单，而且还能保证在输送的过程中电解电容能够被牢牢夹住，增加了电解电容输送的安全性，减少了电解电容在输送过程中出现碰撞等伤害，不仅提高了检测效率，而且降低了电子元件的损坏率，从而保证了电解电容的品质；通过在被动滑块800和第二安装板520之间安装缓冲弹簧900，由于缓冲弹簧900的弹性作用，不仅能够保证第一夹具710和第二夹具810之间牢牢抓住电容器，而且还能吸收第一夹具710对电容器的冲击能量，弱化第一夹具710 和对电容器的冲击，降低了两个夹具对电容器的损伤，同时在两个夹具与电容器的接触面均设置保护垫，同样也可以降低两个夹具对电容器的损伤。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种用于输送贴片电解电容的夹取装置，其特征在于：

包括龙门架(100)、第一丝杆(200)、第一电机(310)，所述龙门架(100)包括横梁臂(130)以及相互平行的第一立柱(110)、第二立柱(120)，所述横梁臂(130)的两端分别固定安装所述第一立柱(110)的顶部、所述第二立柱(120)的顶部，所述第一丝杆(200)安装于所述第一立柱(110)和所述第二立柱(120)之间，所述第二立柱(120)靠近所述第一立柱(110)的一侧固定设有与所述第一丝杆(200)相对应的第一轴承座(121)，所述第一丝杆(200)靠近所述第二立柱(120)的一端安装于所述第一轴承座(121)内、且另一端贯穿所述第一立柱(110)，所述第一丝杆(200)与所述第一立柱(110)轴承连接，所述第一电机(310)的传动轴上固定安装有与所述第一丝杆(200)相平行的第一齿轮轴(311)，所述第一丝杆(200)远离所述第二立柱(120)的一端固定设有第一换向齿轮(210)，所述第一丝杆(200)通过所述第一换向齿轮(210)与所述第一齿轮轴(311)啮合连接，所述第一丝杆(200)上安装有第一滑块(220)，所述第一滑块(220)通过螺纹连接在所述第一丝杆(200)上，所述横梁臂(130)底部固定设有第一导轨(131)，所述第一滑块(220)顶部与所述第一导轨(131)活动连接；

所述第一滑块(220)底部固定安装有第一气缸(400)，所述第一气缸(400)的第一伸缩杆(410)垂直放置，所述第一伸缩杆(410)远离所述第一气缸(400)的一端固定设有水平放置的夹取基板(500)，所述夹取基板(500)底部固定设有相互平行的第一安装板(510)和第二安装板(520)，所述第一安装板(510)和所述第二安装板(520)相互平行、且分别位于所述夹取基板(500)的两侧，所述夹取基板(500)底部固定安装有第二导轨(530)，所述第二导轨(530)位于所述第一安装板(510)和所述第二安装板(520)之间，所述第二导轨(530) 上安装有主动滑块(700)、被动滑块(800)，所述主动滑块(700)位于所述被动滑块(800)靠近所述第一安装板(510)的一侧，所述主动滑块(700)底部固定安装有第一夹具(710)，所述第一安装板(510)远离所述第二安装板(520)的一侧固定安装有第二气缸(600)，所述第二气缸(600)的第二伸缩杆(610)贯穿所述第一安装板(510)与所述第一夹具(710)固定连接，所述被动滑块(800)底部固定安装有与所述第一夹具(710)相对应的第二夹具(810)，所述第二夹具(810)靠近所述第二安装板(520)的侧壁与所述被动滑块(800)靠近所述第二安装板(520)的侧壁相齐平，所述第二夹具(810)和所述第二安装板(520)之间固定安装有横向放置的缓冲弹簧(900)，所述被动滑块(800)和所述第二安装板(520)之间同样固定安装有所述缓冲弹簧(900)，所述缓冲弹簧(900)均匀分布在所述第二安装板(520)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于输送贴片电解电容的夹取装置，其特征在于：

所述第一夹具(710)包括第一连接杆(711)以及固定于所述第一连接杆(711)底部的第一夹块(712)，所述第一连接杆(711)顶部固定于所述主动滑块(700)底部，所述第一夹块(712)上设有朝向所述第二夹具(810)的第一夹槽(713)；所述第二夹具(810)包括第二连接杆(811)以及固定于所述第二连接杆(811)靠底部的第二夹块(812)，所述第二连接杆(811)顶部固定于所述被动滑块(800)底部，所述第二夹块(812)上设有与所述第一夹槽(713)相对应的第二夹槽(813)。

3.根据权利要求2所述的一种用于输送贴片电解电容的夹取装置，其特征在于：

所述第一夹槽(713)和所述第二夹槽(813)内均胶装有保护垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于输送贴片电解电容的夹取装置，其特征在于：

所述第二安装板(520)远离所述第一安装板(510)的一侧固定安装有平衡块(521)。

5.根据权利要求1所述的一种用于输送贴片电解电容的夹取装置，其特征在于：

所述第一电机(310)配有减速器。