CN106002214A - 装配机器人 - Google Patents

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郑坚雄
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Kunshan Yibangtai Auto Parts Manufacturing Co Ltd
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Kunshan Yibangtai Auto Parts Manufacturing Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Abstract

本发明公开了一种装配机器人，包括：工作台，置于工作台上的第一伸缩杆，置于第一伸缩杆上的电子转轴，置于电子转轴上并用于固定装配元件的真空吸盘，置于装配元件上端的电动螺丝刀，固定电动螺丝刀的移动组件，置于工作台上并支撑装配元件的支撑组件。本发明提供一种装配机器人，可根据装配元件的形状，以及需要安装的位置，通过控制器控制自行调整装配元件相对地平线的角度以及控制电动螺丝刀相对装配元件的位置；实现独自完成整套装配，节省人力，提高工作效率。

Description

装配机器人
技术领域
涉及自动化机械领域，特别是一种装配机器人。
背景技术
工业机器人包括能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。特别是在装配车间中，机器人配合工人完成装配工作，能提高效率，现有技术还未出现能独自完成装配的机械手。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种装配机器人，可根据装配元件的形状，以及需要安装的位置，通过控制器控制自行调整装配元件相对地平线的角度以及控制电动螺丝刀相对装配元件的位置；实现独自完成整套装配，节省人力，提高工作效率。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
装配机器人，包括：工作台，置于工作台上的第一伸缩杆，置于第一伸缩杆上的电子转轴，置于电子转轴上并用于固定装配元件的真空吸盘，置于装配元件上端的电动螺丝刀，固定电动螺丝刀的移动组件，置于工作台上并支撑装配元件的支撑组件。
前述的装配机器人，移动组件组成有：置于电动螺丝刀上的第二伸缩杆，连接于第二伸缩杆的导轨。
前述的装配机器人，第一伸缩杆为两个，两个第一伸缩杆的中心点的连线平行于导轨。
前述的装配机器人，支撑组件组成有：多个支撑杆，连接于支撑杆两侧的电子转轴，置于电子转轴上的托盘。
前述的装配机器人，托盘上设有防滑片。
前述的装配机器人，防滑片为橡胶片。
前述的装配机器人，第一伸缩杆与第二伸缩杆为不锈钢电子伸缩杆。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种装配机器人，可根据装配元件的形状，以及需要安装的位置，通过控制器控制自行调整装配元件相对地平线的角度以及控制电动螺丝刀相对装配元件的位置；实现独自完成整套装配，节省人力，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明一种实施例的截面图；
图中附图标记的含义：
1工作台，2 第一伸缩杆，3、11 电子转轴，4 真空吸盘，5 电动螺丝刀，6 第二伸缩杆，7 导轨，8 支撑杆，9托盘，10防滑片。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
装配机器人，包括：工作台1，置于工作台1上的第一伸缩杆2，置于第一伸缩杆2上的电子转轴3，置于电子转轴3上并用于固定装配元件的真空吸盘4，置于装配元件上端的电动螺丝刀5，固定电动螺丝刀5的移动组件，置于工作台1上并支撑装配元件的支撑组件。
移动组件组成有：置于电动螺丝刀5上的第二伸缩杆6，连接于第二伸缩杆6的导轨7。第一伸缩杆2为两个，两个第一伸缩杆2的中心点的连线平行于导轨7。作为一种优选，第一伸缩杆2与第二伸缩杆6为不锈钢电子伸缩杆。
支撑组件组成有：多个支撑杆8，连接于支撑杆8两侧的电子转轴11，置于电子转轴11上的托盘9。为了能更好的固定装配元件，托盘9上设有防滑片10，作为一种优选，防滑片10为橡胶片。
控制器控制真空吸盘4开始运作，真空吸盘4吸住装配元件，控制器更加需要加工的位置，通过两个第一伸缩杆2调节高度和倾斜度，通过电子转轴3，微调角度；控制通过调整支撑杆8上的电子转轴11的角度，控制支撑杆8的长度和角度；并将托盘9拖住装配元件，这样能够稳定固定，避免加工时，外力施加在装配元件上，晃动位置；控制器再通过导轨7移动调整电动螺丝刀5的横向位置，通过第二伸缩杆6调整电动螺丝刀5的纵向位置，实现任何位置的装配元件的安装孔都可以得到加工。
本发明提供一种装配机器人，可根据装配元件的形状，以及需要安装的位置，通过控制器控制自行调整装配元件相对地平线的角度以及控制电动螺丝刀5相对装配元件的位置；实现独自完成整套装配，节省人力，提高工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.装配机器人，其特征在于，包括：工作台，置于工作台上的第一伸缩杆，置于上述第一伸缩杆上的电子转轴，置于上述电子转轴上并用于固定装配元件的真空吸盘，置于上述装配元件上端的电动螺丝刀，固定上述电动螺丝刀的移动组件，置于上述工作台上并支撑上述装配元件的支撑组件。
2.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于，上述移动组件组成有：置于上述电动螺丝刀上的第二伸缩杆，连接于上述第二伸缩杆的导轨。
3.根据权利要求2所述的装配机器人，其特征在于，上述第一伸缩杆为两个，两个第一伸缩杆的中心点的连线平行于上述导轨。
4.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于，上述支撑组件组成有：多个支撑杆，连接于上述支撑杆两侧的电子转轴，置于上述电子转轴上的托盘。
5.根据权利要求4所述的装配机器人，其特征在于，上述托盘上设有防滑片。
6.根据权利要求5所述的装配机器人，其特征在于，上述防滑片为橡胶片。
7.根据权利要求2所述的装配机器人，其特征在于，上述第一伸缩杆与第二伸缩杆为不锈钢电子伸缩杆。
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