CN2686794Y - 多功能车载数控螺栓拧紧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型多功能车载数控螺栓拧紧机为机光电液一体化产品,属于电机产品制造领域。针对汽车工业生产中,应用的螺栓拧紧机存在的缺陷,在现有产品的基础上,研制了一种新型螺栓拧紧机,它是由数控拧紧装置和快速移动车两部分构成,其特征是机器手臂和小车平台上安装有数控拧紧装置,拧紧卡具可以更换。优点是运行自如,生产效率高。试用效果极佳,深受用户欢迎,可在汽车制造、化工设备、机电等行业生产中,广泛应用。
Description
技术领域
本实用新型属于机光电液一体化产品领域,具体说是机械制造行业的一种大型数控装配工具。
背景技术
传统的大型螺栓拧紧机运行在吊车轨道上,处于中空作业,且只能单机头操作,功能单一、运行不方便,劳动强度较大,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是,针对上述螺栓拧紧机存在的缺陷,结合数控螺栓拧紧机(97115734.0)和全方位快速移动式小车(97212075.0)等多项技术的优点,进一步创新,将螺栓拧紧机安装于快速移动小车平台和机器手臂上,以达到操作方便、提高工效之目的。
多功能车载数控螺栓拧紧机是由机器人和拧紧装置两大部分构成,其特征是:
a)拧紧装置安装在机器人手臂和车体的平台上;
b)拧紧装置底部都安装有升降、仰俯、旋转盘调节机构;
本实用新型的积极效果是,将数控螺栓拧紧装置进行必要地改造,安装在全方位移动车的平台和机器手臂上,制造工艺简单;由于解脱了吊车轨道的束缚,操作运行自如,灵活方便;拧紧卡具可以更换,拧紧装置可适用于多种型号螺栓的拧紧或拆卸;有效地改善了劳动强度,大大地提高了生产效率。
可广泛地在汽车制造、机电、化工等行业应用;试验证明效果极佳,颇受用户欢迎。
附图说明
图1,本实用新型整体结构示意图,其中:1车体、2机械人手臂、3、4拧紧装置、5拧紧卡具、6升降装置;
图2,本实用新型图1的俯视图,其中:7旋转盘、8仰俯装置。
具体实施方式
结合附图对本实用新型的结构和运行机理,进一步说明如下:
装备本实用新型。首先,将拧紧装置3安装在快速移动小车的机器手臂2上;接着,将旋转盘7、仰俯装置8和升降装置6安装在车体1内和车平台上,再在旋转盘7上装配上拧紧装置4;拧紧装置3、4的拧紧卡具5可更换,适合多种型号螺栓的拧紧或拆卸。
当装配汽车底盘车轮时,可将快速移动小车移动到待装车底盘合适位置,机器手臂和车平台上的拧紧卡具4换成与车轮螺栓型号相匹配的卡具后,即可对准螺栓拧紧;若为轻型轿车,车轮螺栓型号有别,则可以再更换螺栓卡具,同样适用;同时要进行两个或三个轮子的拧紧操作,亦可利用两个或三个拧紧装置同时作业;拧紧装置与被拧紧螺栓的位置,尚未对准时,可以通过升降装置6、旋转盘7和仰俯装置8调节,对准方位即可拧紧螺栓,操作十分方便,大幅度提高了生产效率。
Claims (1)
1.多功能车载数控螺栓拧紧机是由机器人和拧紧装置(3)两大部分构成,其特征是:
a)拧紧装置(3)、(4)分别安装在机器人手臂(2)和车体(1)平台上;
b)拧紧装置(4)底部都安装有升降、仰俯、旋转调节机构;
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