CN213558058U - 板材焊接用点焊胶涂抹机构 - Google Patents
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Abstract
一种板材焊接用点焊胶涂抹机构；包括第一底座，第一底座的左右两侧分别活动设置有第二底座和第三底座，第一底座上设有竖直的第一电动杆，第一电动杆上端的左右两侧均设有端板，端板的端部转动安装有胶枪；所述的第二底座上转动安装有竖直的定位轴，定位轴上滑动安装有定位套，定位轴的左侧设有竖直的第一螺杆，第一螺杆上螺纹安装有与定位套活动连接的螺纹套，第二底座内设有驱动第一螺杆和定位轴转动的驱动装置，本实用新型结构巧妙，构思新颖，能够实现多方位的转动，省去物料周转过程，方便工人操作，从而可以实现对多种形状不规则的板材进行全方位的进行涂胶，提高系统的利用率，在提高工作效率的同时有力的保证了后续的焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂抹技术领域，特别涉及一种板材焊接用点焊胶涂抹机构。
背景技术
近些年随着汽车工业制造技术的不断发展，机器人涂胶在汽车制造领域的应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。使用涂胶机器人可以降低废品率和产品成本，提高了设备的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等。
汽车板材在焊接加工的过程中，是要经过几个工序的焊接加工的，具体包括点焊定位、加点焊胶、气氛保护钎焊等工序，但是，由于汽车板材形状的不规则，目前在汽车制造过程中许多工件需要先进行涂胶再总成焊接，当涂胶工件数量较多、尺寸较小时，物料周转费事费力，且周转过程中易出现污染胶的情况，且在焊接时还存在着工作人员工作效率低的问题，给焊接加工带来极大的不便，而且影响焊接的质量。
所以需要一种板材焊接用点焊胶涂抹机构来解决此问题。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种板材焊接用点焊胶涂抹机构，有效的解决了上述问题。
其解决的技术方案是，本实用新型包括第一底座，第一底座的左右两侧分别活动设置有第二底座和第三底座，第一底座上设有竖直的第一电动杆，第一电动杆上端的左右两侧均设有端板，端板的端部转动安装有胶枪；
所述的第二底座上转动安装有竖直的定位轴，定位轴上滑动安装有定位套，定位轴的左侧设有竖直的第一螺杆，第一螺杆上螺纹安装有与定位套活动连接的螺纹套，第二底座内设有驱动第一螺杆和定位轴转动的驱动装置，定位套的右端设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的右端转动安装有两个夹持部，第三底座与第二底座结构相同；
所述的夹持部包括转动安装在第一伸缩杆端部的套接板，套接板上固定连接有基板，基板的上端设有第一支架，第一支架上滑动安装有第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂上还设有夹持块，夹持部还包括双向丝杠，双向丝杠的两端分别与第一夹持臂和第二夹持臂螺纹连接，夹持部还包括驱动电机和齿轮组，驱动电机通过齿轮组驱动双向丝杠转动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构巧妙，构思新颖，能够实现多方位的转动，省去物料周转过程，方便工人操作，从而可以实现对多种形状不规则的板材进行全方位的进行涂胶，提高系统的利用率，在提高工作效率的同时有力的保证了后续的焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的夹持部的机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
实施例：
由图1至图2给出，本实用新型包括第一底座1，第一底座1的左右两侧分别活动设置有第二底座2和第三底座3，第一底座1上设有竖直的第一电动杆4，第一电动杆4上端的左右两侧均设有端板，端板的端部转动安装有胶枪5，第一电动杆4的下端设有驱动第一电动杆4转动的控制电机；
所述的第二底座2上转动安装有竖直的定位轴22，定位轴22上滑动安装有定位套23，定位套23能够在定位轴22上上下滑动，定位轴22的左侧设有竖直的第一螺杆24，第一螺杆24上螺纹安装有与定位套23活动连接的螺纹套25，螺纹套25通过连接板与定位套23转动连接，通过第一螺杆24，能够带动螺纹套25和定位套23上下移动，第二底座2内设有驱动第一螺杆24和定位轴22转动的驱动装置，定位套23的右端设有第一伸缩杆26，该第一伸缩杆26可为液压杆，第一伸缩杆26的右端转动安装有两个夹持部，夹持部能够在第一伸缩杆26上前后转动，通过第一伸缩杆26定位夹持部的位置并控制夹持部夹持板材送至工作台上由胶枪5对板材进行多种方位的点焊胶涂抹，第三底座3与第二底座2结构相同；
所述的夹持部包括转动安装在第一伸缩杆26端部的套接板6，套接板6上固定连接有基板7，基板7的上端设有第一支架8，第一支架8上滑动安装有第一夹持臂9和第二夹持臂10，第一夹持臂9和第二夹持臂10上还设有夹持块，夹持部还包括双向丝杠11，双向丝杠11的两端分别与第一夹持臂9和第二夹持臂10螺纹连接，双向丝杠11转动时，使第一夹持臂9和第二夹持臂10夹紧或分离，使得夹持块将板材夹紧或松开，夹持部还包括驱动电机12和齿轮组，驱动电机12通过齿轮组驱动双向丝杠11转动。
为了使得当板材进入第一夹持臂9和第二夹持臂10之间时，使机械手夹持壳体的位置更精准，所述的第一夹持臂9和第二夹持臂10上均设有第二伸缩杆15，第二伸缩杆15的端部安装有第二支架16，第二支架16上设有位于第一夹持臂9与第二夹持臂10之间的顶板17，第二伸缩杆15上还设有弹簧18，弹簧18的端部安装在第二支架16上，使得板材被夹持在第一夹持臂9和第二夹持臂10之间时，顶板17受到弹簧18的作用力对板材提供一个左右方向的力，能够使得顶板17能够确定板材的边缘的位置。
所述的齿轮组包括设置在驱动电机12转轴上的第一齿轮19、安装在双向丝杠11上的第二齿轮20和第三齿轮21，第三齿轮21同时与第一齿轮19和第二齿轮20啮合，第三齿轮21设置在安装在第一支架8上的支撑轴上，使得驱动电机12通过第一齿轮19、第三齿轮21和第二齿轮20驱动双向丝杠11转动。
所述的驱动装置包括安装在第一底座1或第二底座2内的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别通过齿轮与定位轴22和第一螺杆24连接。
所述的第一底座1的左右两端转动安装有第二螺杆27，第二螺杆27与第二底座2和第三底座3螺纹连接，通过转动第二螺杆27能够驱动第二底座2和第三底座3离开或接近第一底座1，从而调节定位轴22与第一电动杆4之间的距离，能够适用于尺寸较大或较小的板材。
为了方便使第二底座2和第三底座3移动，所述的第二底座2和第三底座3的下端安装有滚轮，滚轮的下端与第一底座1的下端处于同一平面。
本实用新型在使用时，首先调节第二螺杆27，使得定位轴22与第一电动杆4之间的距离略大于板材的长度，控制第一电机使得定位轴22转动，同时控制定位轴22上的加持部将板材夹持，之后 调节板材的方向和位置，配合第一电动杆4将胶枪5移动至板材焊接处，转动电枪，对板材进行涂抹。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构巧妙，构思新颖，能够实现多方位的转动，省去物料周转过程，方便工人操作，从而可以实现对多种形状不规则的板材进行全方位的进行涂胶，提高系统的利用率，在提高工作效率的同时有力的保证了后续的焊接质量。
上述具体实施方式/实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本实用新型的保护范围之内。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.板材焊接用点焊胶涂抹机构，包括第一底座，其特征在于，第一底座的左右两侧分别活动设置有第二底座和第三底座，第一底座上设有竖直的第一电动杆，第一电动杆上端的左右两侧均设有端板，端板的端部转动安装有胶枪；
所述的第二底座上转动安装有竖直的定位轴，定位轴上滑动安装有定位套，定位轴的左侧设有竖直的第一螺杆，第一螺杆上螺纹安装有与定位套活动连接的螺纹套，第二底座内设有驱动第一螺杆和定位轴转动的驱动装置，定位套的右端设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的右端转动安装有两个夹持部，第三底座与第二底座结构相同；
所述的夹持部包括转动安装在第一伸缩杆端部的套接板，套接板上固定连接有基板，基板的上端设有第一支架，第一支架上滑动安装有第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂上还设有夹持块，夹持部还包括双向丝杠，双向丝杠的两端分别与第一夹持臂和第二夹持臂螺纹连接，夹持部还包括驱动电机和齿轮组，驱动电机通过齿轮组驱动双向丝杠转动。
2.根据权利要求1所述的一种板材焊接用点焊胶涂抹机构，其特征在于，所述的第一夹持臂和第二夹持臂上均设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的端部安装有第二支架，第二支架上设有位于第一夹持臂与第二夹持臂之间的顶板，第二伸缩杆上还设有弹簧，弹簧的端部安装在第二支架上。
3.根据权利要求1所述的一种板材焊接用点焊胶涂抹机构，其特征在于，所述的齿轮组包括设置在驱动电机转轴上的第一齿轮、安装在双向丝杠上的第二齿轮和第三齿轮，第三齿轮同时与第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮设置在安装在第一支架上的支撑轴上。
4.根据权利要求1所述的一种板材焊接用点焊胶涂抹机构，其特征在于，所述的驱动装置包括安装在第一底座或第二底座内的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别通过齿轮与定位轴和第一螺杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种板材焊接用点焊胶涂抹机构，其特征在于，所述的第一底座的左右两端转动安装有第二螺杆，第二螺杆与第二底座和第三底座螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种板材焊接用点焊胶涂抹机构，其特征在于，所述的第二底座和第三底座的下端安装有滚轮。
Priority Applications (1)
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| CN202021859910.2U CN213558058U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 板材焊接用点焊胶涂抹机构 |
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| CN213558058U true CN213558058U (zh) | 2021-06-29 |
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-08-31 CN CN202021859910.2U patent/CN213558058U/zh active Active
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